SU703300A1 - Захват дл автоматической смены инструментальных оправок - Google Patents

Захват дл автоматической смены инструментальных оправок

Info

Publication number
SU703300A1
SU703300A1 SU782563444A SU2563444A SU703300A1 SU 703300 A1 SU703300 A1 SU 703300A1 SU 782563444 A SU782563444 A SU 782563444A SU 2563444 A SU2563444 A SU 2563444A SU 703300 A1 SU703300 A1 SU 703300A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
gripper
mandrel
mandrels
cam
Prior art date
Application number
SU782563444A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Байков
Яков Борисович Горелик
Леонид Константинович Мануйлов
Сергей Борисович Кондратьев
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority to SU782563444A priority Critical patent/SU703300A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU703300A1 publication Critical patent/SU703300A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛБНЫХ ОПРАВОК
Г . Изобретение относитс  к области станкостроени , а более конкретно к захвату инструментальных оправок на станках с ЧПУ и автоматической. смены инструментов. Известна конструкци  двухзах ватной механической руки дл  инструментальных оправок, содержаща  корпус, установленный на валу, осуществл ющем поступательные в осевом направлении и поворотные переме1аеНИ)т;В1§рй1ф йсГ за1 крепленный на корпусе рычаг и механи захвата с захватной скобой ,1 . Устройство снабжено подпружиненным в осе вом направлении стаканом, установленным соосно с осью поворота механической руки и взаимодействующим с толкателем , соединенным с рычагагли, пред назначенными дл  зажима инструмента, причем этот стакан св зан с уйорами, служащими дл  освобождени  инструмента . Однако в этом устройстве поверхность контакта с оправкой имеет пр моугольный профильи така  конструкци  не может обеспечить надежного зах вата инструментальных оправок с трапецеидальной формой канавки под захват . . Целью изобретени   вл етс  обеспеаение возможности надёжного захвата инструментальных оправок с трапецеидальной формой канавки под захват. Дл  этого механизм захвата снабжен жестко закрепленным на рычаге зажимным кулачком с двум  рабочими поверхност ми пр молинейной и цилиндрической форт с радиусом закруглени , равным или большим радиуса захватной скобы, при этом рабочие поверхности кулачка имеют в,сечении трапецеидальный профиль. На фиг. 1 и ,2 изображен предлагаелый захват дл  автоматической смены инструментальных оправок в различные моменты его работы; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг. 2. На корпусе 1 в серпообразные пазы установлены две скобы 2, закрепленные винтами 3. Скобы 2 имеют в сечении с внутренней стороны .трапецеидгшьный профиль, который соответствует форме профил  канавки на фланце оправки 4. Дл  осуществлени  запирани  4 служит рычаг 5, шарнирно закрепленный на оси 6. На рычаге 5 закреплен кулачок 7 винтом 8, который подпираетс  штоком 9 за счет пружины 10. Регулировка положени  кулачка 7 производитс  винтом 11. Корпус 1 закрепл етс  на валу 12 автооператора . Отверстие 13 служит дл  выхода штока в полость 14, Шпонка 15, закрепленна  на отинделе станка, ййёет угловой срез 16.. В оправке 4 ймеютсч шпоночные пазы 17. Дл  закреплени  оправки 4 в кулачке одна из контактирующих с оправкой поверхностей 18 выполнена цилиндрической, Оправка 4 устанавливаетс  в шпиндель
19г- Работа устройства осуществл етс  следующим образом. По программе от управл ющего механизма механической руке, содержащей предлагаемый меха нйзм захвата, даетс  команда на смену инструмента. Подготовленный на -смену инструмент и корпус 1 наход тс  в исходном (нерабочем) положении. Затем корпус 1 захвата поворачиваетс  на 90°, и производитс  захват оправки , подготовленный на. смену, Одновременно кулачок 7 входит в контакт с канавками в оправке 4.
Усили ,возникающие при. повороте корпуса 1 при контакте с оправкой 4, заставл ют рычаг 5 опуститьс  вниз При этом рычаг давит на шток 9, поджатый пружиной 10, Отверстие 13 дает возможность штоку 9 углубитьс  в свободную полость 14. Шпонки 15, имеющие срез угловой формы 16, обеспечивают беспреп тственное перемещение поверхности зажима в канавке оправок.
Дл  надежного зажима оправки 4 в Местах расположени  шпоночных пазов 17 -в кулачке 7 поверхность 18 выполн ёна цилиндрической с радиусом, равным ИЛИ большим радиуса в оправках. Притом длина цилиндрической части поверхности кулачка должна превышать ширину шпоночного паза 17, При ныполнении этой части кулачка меньше ширины шпоночного паза в оправке кулачок 7 в момент нахождени  напротив указанного участка углубитс  в шпоночный паз, нарушив, зажим.
После осуществлени  захвата даетс  команда на отвод инструментов и осуществл етс  поступательное перемещение руки вдоЛь вала 12.
При отводе корпуса 1 и захвата с оправками происходит перекрытие отверсти  13, за счет чего ограничиваетс  перемещение штока 9 в полость i Вслед за этим даетс  команда на поворот руки на 180, в резуль:тате которого инструменты мен ютс  ме,стами, а затем осуществл етс  ввод их в конусы шпиндел  и магазина. Затем инструменты закрепл ютс  в шпинделе гнезде .магазина, а корпус 1 захвата поворачиваетс  на 90°в исходное положение. v

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №214273, кл, В 23 Q 7/04, 1967.
SU782563444A 1978-01-02 1978-01-02 Захват дл автоматической смены инструментальных оправок SU703300A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782563444A SU703300A1 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Захват дл автоматической смены инструментальных оправок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782563444A SU703300A1 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Захват дл автоматической смены инструментальных оправок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU703300A1 true SU703300A1 (ru) 1979-12-18

Family

ID=20741752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782563444A SU703300A1 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Захват дл автоматической смены инструментальных оправок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU703300A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827599A (en) * 1988-08-10 1989-05-09 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827599A (en) * 1988-08-10 1989-05-09 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910007250B1 (ko) 공작기계의 공구 교환기
US4652191A (en) Press router
JPS63123646A (ja) 工具交換装置を備えた工作機械
JPH06328308A (ja) ドリルプレス
US5997225A (en) Rotary power tool with remotely actuated chuck
US5921730A (en) Rotary power tool with remotely actuated chuck
SU703300A1 (ru) Захват дл автоматической смены инструментальных оправок
SU902656A3 (ru) Устройство дл автоматической смены инструментов
JPH0620648B2 (ja) 衝撃ドリル装置
US20020029663A1 (en) Wire stripper
US20020029662A1 (en) Wire stripper
SU848264A1 (ru) Устройство дл установки детали нафРЕзЕРНО-цЕНТРОВАльНОМ CTAHKE
US4771521A (en) Method and device for dual positioning of a workpiece in a turning machine
SU1175655A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструментов
SU657954A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
JP3612415B2 (ja) 自動工具交換式加工装置
JP2668820B2 (ja) タレツトヘツドの位置決め装置
JPH0369651B2 (ru)
SU1761435A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента во вращающемс шпинделе
SU663535A1 (ru) Инструментальный магазин
SU573317A2 (ru) Многошпиндельный автомат дл нарезани резьбы
SU872048A1 (ru) Патрон дл обработки наружных и внутренних цилиндрических поверхностей, смещенных относительно оси детали
SU755497A1 (ru) Устройство для автоматической смены инструментов 1
SU766829A1 (ru) Поворотный делительный стол
SU1636183A1 (ru) Устройство дл остановки шпиндел в определенном угловом положении