SU618250A1 - Устройство дл кантовани деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к поворотным устройствам, примен емым в автоматических сборочных и металлорежущи станках и лини х предпочтительно дл  малогабаритных деталей цйлиндрической и плоской формы. . Известно устройство дл  перебазировани  детали, в котором пр молиней ный подъем, поворот на 180 и возврат детали на базировочное приспособление осуществл етс  от единого кулачкового механизма при помощи тол кател  с рычагом, поворотного валика размещенного в каретке и снабженного на одном его конце дл  захвата детал зажимным устройством, а на другом - диском с четырьм  . штыр ми, взаимодействующими с двум  собачками, расположенными на ползуне f-fj, Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно имеет ограни ченное применение. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей -устройства Это достигаетс  выполнением поворотной оси подпружиненной и ее установкой в подвижном корпусе с возмож ностью поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном перемещению корпуса посредством рычага , шарнирно закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство дл  кантовани  деталей; общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1; на фиг. 3 - траектори  движени  поворотной оси, как функци  вертикального перемещени  штока. Поворотна  ось 1 устройства имеет захваты 2,3. Ось размещаетс  одним концом с коническими дорожками под шариковые фиксаторы 4 в расточке корпуса 5, другой ее конец подвижно без вращени  входит в расточку шестерни 6, смонтированной на подшипниковых опорах во втулке 7, установленной в корпусе 5. На оси жестко за- креплена шайба 8, с которой контактируют ролики рычага 9, шарнирно установленного в корпусе 5. Со стороны шестерни в шайбу упираетс  пружина 10, установленна  в расточке втулки 7. Шестерн  6 св зана с рейкой 11, имеющей подвижность в расточке корпуса 5 вдоль своей оси. Корпус 5 перемещаетс  на колонках 12, жестко закрепленных в опорной плите 13, и крышке 14. На крышке установлен регулируемый упорный винт 15, в который в верхнем положении корпуса 5 упираетс  рейка 1L.

На колонках между крышкой и корпусом установлены пружины 16, смещающие корпус в нижнее положение до упора в установочный винт 17.

В расточках плиты 13 и крышки 14 установлены подшипниковые втулки 18,, в которых перемещаетс , со шпонками шток 19 с жестко закрепленными на нем копиром 20 и упорами 21, 22. С копиром контактирует ролик рычага 9. В корпусе 5 на оси размещен также рычаг 23, имеющий регулировочный винт 24, который в нижнем положении корпуса 5 касаетс  рейки.

Работает устройство следующим образом .

От привода (кулачкового, пневматического и т.п.) сообщаетс  поступательное движение вверх штОку 19.

При этом (см.фиг. 1 и 3) на участке О- I ролик рычага 9 обкатываетс  по профилю копира 20 и, поворачива сь против часовой стрелки, освобождает шайбу 8 и тем caNuJM дает возможность движени  поворотной оси 1 под действием пружины 10. Ось с захватами под .ходит к приспособлению и захватывает деталь. При дальнейшем движении штока упор 21 упираетс  в регулировочный винт 25, установленный на корпусе, и на участке I-1II осуществл ет подъем корпуса.

В начале участка 11 - Ш рейка 11 упираетс  в регулировочный винт 15 и останавливаетс , а шестерн , обкатыва сь по ней, поворачивает ось 1

на 180 . В этом положении она фиксируетс  шариковыми фиксаторами.

При возврате штока вниз вместе с ним под действием пружин 16 опускаетс  и корпус.

На участке И1 - iv деталь устанавливаетс  на приспособление.

Шток, продолжа  движение вниз, копиром 20 через рычаг 9 отводит поворотную ось от приспособлени  без вращени  (участок IV - у ). поскольку при повороте оси рейка зан ла нижнее положение, то при опускании штока на участке V-VI рейка получает . движение вверх через рычаг 23 от упора 22, поворачива  поворотную ось в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  кантовани  деталей, содержащее подвижный корпус с приводным штоком, механизм поворота в

   виде поворотной оси с захватом и фиксатором , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологиче;Ских возможностей устройства, поворотна  ось подпружинена и установлена в подвижном корпусе с возможностью поступательного перемещени  в направ;лении , перпендикул рном перемещению корпуса посредством рычага, шарнирно

   закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство СССР :№ 233019, кл. В 23 Q 7/00, 1976.

   гч

   i3 П

   cri t

   ipui. 2

   TS.

   Ж TT

   Фиг.З