SU1152774A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1152774A1 SU1152774A1 SU823527536A SU3527536A SU1152774A1 SU 1152774 A1 SU1152774 A1 SU 1152774A1 SU 823527536 A SU823527536 A SU 823527536A SU 3527536 A SU3527536 A SU 3527536A SU 1152774 A1 SU1152774 A1 SU 1152774A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grippers
- lever
- housing
- manipulator
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
МАНИПУЛЯТОР, содержащий корпус , каретку, в направл ющих которой установлен блок захватов, механизм вертикального перемещени захватов и привод, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани и надежности работы, он снабжен шарнирно св занным с.корпусом рычагом, а на блоке захватов выполнена опорна площадка, предназначенна дл взаимодействи со свободным концом рычага. (Л
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам.
Известно устройство, содержащее корпус, каретку в направляющих кото- 5 рой установлен блок захватов, механизм вертикального перемещения захватов и привод (I
Недостатком такого устройства является быстрое изнашивание и де- ,0 формация поверхностей ползуна и копира, в виде которых выполнен механизм вертикального перемещения захвата, что снижает точность позиционирования, надежность и производительность.
Цель изобретения - повышение точности позиционирования манипулятора и надежности работы.
Поставленная цель достигается 20 тем, что манипулятор, содержащий корпус, каретку, в направляющей которой установлен блок захватов, механизм вертикального перемещения захватов и привод, снабжен шарнирно 25 связанным с корпусом рычагом, а на блоке захватов выполнена опорная площадка, предназначенная для взаимодействия со свободным концом рычага. 30
На чертеже изображен манипулятор, общий вид.
Манипулятор содержит корпус 1, на котором в направляющих 2 установлена каретка 3. Каретка 3 снабже- 35 на направляющими 4, в которых смонтирован и удерживается.пружинами 5 блок 6 захватов. Посредством пружин 7 каретка 3 соединена с двусторонней приводной рейкой 8, которая 40 взаимодействует с приводными шестернями 9 и 10. Шестерня 9 соединена с рычагом 11, один конец которого . шарнирно закреплен на корпусе 1, а второй выполнен с возможностью взаи- 4$ модействия с опорной площадкой 12 блока 6 захватов. Движение каретки ограничено упорами 13 и 14 и обеспечено электродвигателем 15.
Манипулятор работает следующим образом.
При включении электродвигателя 15 шестерня 10 вращается и приводит в движение рейку 8, которая через шестерню 9 поворачивает рычаг 11. Каретка 3, соединенная с рейкой 8 пружиной 7, .перемещается в направляющих 2 корпуса 1. При движении по стрелке А каретка 3 останавливается перед упором 13, а блок 6 захватов оказывается над первой зоной позиционирования. После остановки каретки 3 рейка еще продвигается по стрелке А, растягивая пружину 7. Одновременно шестерня 9 приводит рычаг 11 почти в горизонтальное положение. Рычаг 11 ударяет по опорной площадке 12 блока 6 захватов. Захваты опускаются и захватывают детали. При этом пружина 5 растягивается. Одновременно отключается электродвигатель 15 и удерживает рейку, пока захваты не возьмут детали.
При возвратном движении пружина 5 возвращает блок 6 захватов в исходное положение, рычаг 11 поворачивается. Электродвигатель 15 включается в обратную сторону, и рейка 8 продвигается к упору 14, где захваты опускаются и освобождают детали.
Таким образом, подъем и опускание захватов обеспечивается взаимодействием одного конца рычага 11 с опорной площадкой 12 блока 6 захватов. Деформация поверхностей рычага 11 и площадки 12 не влияет в данном случае на точность позиционирования захватов. Кроме того, конструкция манипулятор'а не вызывает деформации деталей. Существенно удлиняется срок службы манипулятора, надежность работы и производительность манипулятора.
Claims (1)
- (5.7) МАНИПУЛЯТОР, содержащий кор пус, каретку, в направляющих которой установлен блок захватов, механизм вертикального перемещения захватов и привод, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и надежности работы, он снабжен шарнирно связанным с .корпусом рычагом, а на блоке захватов выполнена опорная площадка, предназначенная для взаимодействия со свободным концом рычага.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823527536A SU1152774A1 (ru) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823527536A SU1152774A1 (ru) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1152774A1 true SU1152774A1 (ru) | 1985-04-30 |
Family
ID=21041062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823527536A SU1152774A1 (ru) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1152774A1 (ru) |
-
1982
- 1982-12-24 SU SU823527536A patent/SU1152774A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 908590, кл. В 25 J 15/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4968214A (en) | Apparatus for automatically taking out a molded product | |
US4523670A (en) | Workpiece transferring apparatus | |
SU1152774A1 (ru) | Манипул тор | |
CN109955153B (zh) | 一种翻转定位装置及其工作方法 | |
CN217915350U (zh) | 一种定点循环取放料机械手 | |
US4507862A (en) | Method and apparatus for high speed transfer and insertion of electrical components | |
CN216830948U (zh) | 一种带有限位保护结构的机械手 | |
SU1664547A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1177150A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1261790A1 (ru) | Манипул тор | |
KR100334887B1 (ko) | 전선 코일 센터링 장치 | |
CN221756069U (zh) | 一种两轴取件机械手 | |
SU1293015A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1442360A1 (ru) | Автооператор сборочного автомата | |
SU1390015A1 (ru) | Манипул тор | |
CN219448459U (zh) | 一种伺服取件机 | |
CN221314237U (zh) | 一种晶圆盒搬运用夹爪机构 | |
SU1611729A1 (ru) | Транспортный манипул тор | |
CN210099290U (zh) | 一种焊接生产线切换滑台 | |
SU1498826A1 (ru) | Автооператор | |
SU1033288A1 (ru) | Автооператор | |
SU960009A1 (ru) | Схват | |
SU903106A1 (ru) | Механизм поворота механической руки манипул тора | |
SU790370A1 (ru) | Контактное устройство дл подключени печатных плат | |
SU975383A1 (ru) | Манипул тор |