KR100334887B1

KR100334887B1 - 전선 코일 센터링 장치

Info

Publication number: KR100334887B1
Application number: KR1020000012805A
Authority: KR
Inventors: 김선태; 박종원
Original assignee: 권문구; 엘지전선 주식회사
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2002-05-03
Also published as: KR20010091285A

Abstract

본 발명은 전선 코일의 크기 변화에 대응하도록 X, Y축의 모터를 이용하여 센터링함으로서 정확한 센터링을 할 수 있도록 하는 전선 코일 센터링 장치를 제공하는 것으로, 전선 코일을 센터링 위치로 이송시키는 롤러 컨베이어와; 상기 롤러 컨베이어를 지지하는 프레임을 통해 각각 설치되는 X축 모터 및 Y축 모터와; 상기 X,Y축 모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크루 및 이 볼스크루 양측에 각각 설치되어 리니어모션 가이드에 의하여 직선 운동하는 너트블록과; 상기 너트블록을 통해 각각 설치되어 X,Y축 모터의 구동에 따라 작동되어 전선 코일을 센터링하는 한 쌍의 X,Y축 센터링 플레이트와; 상기 일측의 Y축 센터링 플레이트를 업/다운시켜 롤러 컨베이어로 전선 코일을 진입시키는 업/다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

전선 코일 센터링 장치{CENTERING DEVICE FOR COIL}

본 발명은 전선 코일을 센터링하는 장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어로 공급된 전선 코일을 X, Y축에 설치된 모터를 이용하여 센터링함으로서 전선 코일이 정확히 센터링될 수 있도록 하는 전선 코일 센터링 장치에 관한 것이다.

전선 코일을 생산라인에서 로봇을 이용하여 옮길 때에는 전선 코일이 로봇팔에 정확히 위치되도록 센터링이 필요하다.

종래에는 에어 실린더와 치구를 이용하여 전선 코일의 센터링을 하기 때문에 전선 코일의 크기 변화가 심할 경우에는 센터링에 어려움이 있었다.

따라서 본 발명은 전선 코일의 크기 변화에 대응하도록 X, Y축의 모터를 이용하여 센터링함으로서 정확한 센터링을 할 수 있도록 하는 전선 코일 센터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

전선 코일을 센터링 위치로 이송시키는 롤러 컨베이어와;

상기 롤러 컨베이어를 지지하는 프레임을 통해 각각 설치되는 X축 모터 및 Y축 모터와;

상기 X,Y축 모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크루 및 이 볼스크루 양측에 각각 설치되어 리니어모션 가이드에 의하여 직선 운동하는 너트블록과;

상기 너트블록을 통해 각각 설치되어 X,Y축 모터의 구동에 따라 작동되어 전선 코일을 센터링하는 한 쌍의 X,Y축 센터링 플레이트와;

상기 일측의 Y축 센터링 플레이트를 업/다운시켜 롤러 컨베이어로 전선 코일을 진입시키는 업/다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 X,Y축 센터링 플레이트는 전선 코일을 센터링하는 플레이트와, 이 플레이트 내에 설치되어 플레이트를 완충하는 완충스프링과, 전선 코일의 센터링을 감지하여 X,Y축 모터를 정지시키는 센서로 구성된다.

도 1은 본 발명의 전선 코일 센터링 장치의 평면도.

도 2는 도 1의 정면도.

도 3은 도 1의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 센터링 장치 12 : 롤러 컨베이어

14 : 프레임 16 : 구동모터

18 : 체인 20 : X축 모터

22 : Y축 모터 24, 32 : 볼스크루

26, 36 : 리니어모션 가이드 28, 38 : 너트블록

30 : X축 센터링 플레이트 30a, 40a : 플레이트

30b, 40b : 완충스프링 30c, 40c : 센서

40, 42 : Y축 센터링 플레이트 44 : 업/다운 실린더

46 : 로드 48 : 랙

50 : 피니언 100 : 전선 코일

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 전선 코일 센터링 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 도면부호 10은 전선 코일을 도시한 것으로, 상기 전선 코일(100)은 10㎜ 이하의 전선을 300m의 길이로 감은 것을 예시한 것이다.

상기 전선 코일(100)은 롤러 컨베이어(12)를 통해 센터링 장치(10) 내로 진입한다.

상기 롤러 컨베이어(12)는 프레임(14)에 설치된 구동모터(16)와 체인(18)으로 연결되어 전선 코일(100)을 이동시키게 되며, 상기 구동모터(16)의 정지시 롤러 컨베이어(12)를 자유상태로 하기 위하여 구동모터(16)의 체인 연결수단이 롤러 컨베이어(12)의 롤러와 분리된다.

상기 프레임(14)에는 X축 모터(20)와 Y축 모터(22)가 각각 설치된다.

상기 X축 모터(20)에는 축부에 볼스크루(24)가 설치되고 이 볼스크루(24) 양측에는 리니어모션 가이드(26)에 의하여 안내되어 직선 운동하는 너트블록(28)이 설치되고, 이 너트블록(28)에는 전선 코일(100)을 X축 방향으로 센터링하도록 서로 대향하는 한 쌍의 X축 센터링 플레이트(30)가 설치된다.

상기 Y축 모터(22)에는 축부에 볼스크루(32)가 설치되고 이 볼스크루(32) 양측에는 리니어모션 가이드(36)에 의하여 안내되어 직선 운동하는 너트블록(38)이 설치되고, 이 너트블록(38)에는 전선 코일(100)을 Y축 방향으로 센터링하도록 서로 대향하는 한 쌍의 X축 센터링 플레이트(40)(42)가 설치된다.

그리고 상기 일측의 Y축 센터링 플레이트(40)는 전선 코일(100)을 센터링 장치(10) 내로 진입시키기 위하여 업/다운 실린더(44)와 연결된다.

즉, 상기 업/다운 실린더(44)는 로드(46)에 랙(48)이 설치되고, 이 랙(48)이 Y축 센터링 플레이트(40)와 조인트 연결된 피니언(50)과 연결되어 상기 업/다운 실린더(44)의 구동에 따라 Y축 센터링 플레이트(40)가 조인트를 중심으로 선회하여 업/다운이 이루어지게 된다.

상기 X축 센터링 플레이트(30)는 전선 코일(100)을 센터링하는 플레이트 (30a)와, 이 플레이트(30a) 내에 설치되어 플레이트(30a)를 완충하는 완충스프링 (30b)과, 전선 코일(100)의 센터링을 감지하여 X축 모터(20)를 정지시키는 센서 (30c)로 구성된다.

상기 Y축 센터링 플레이트(40)(42)는 전선 코일(100)을 센터링하는 플레이트 (40a)와, 이 플레이트(40a)내에 설치되어 플레이트(40a)를 완충하는 완충스프링(40b)과, 전선 코일(100)의 센터링을 감지하여 Y축 모터(22)를 정지시키는 센서 (40c)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

전선 코일(100)을 롤러 컨베이어(12)를 통해 센터링 장치(10) 내로 진입시킨 다음, 업/다운 실린더(44)를 작동시킨다. 이에 따라 로드(46)가 전진하여 랙(48)이 피니언(50)을 회전시킴으로서 일측의 Y축 센터링 플레이트(40)가 조인트를 중심으로 선회하여 다운된다.

이후 X,Y축 모터(20)(22)가 작동함에 따라 서로 대향하고 있는 X,Y축 센터링 플레이트(30(40)(42)가 서로를 향해 전진하여 플레이트(30a)(40a)가 전선 코일 (100)을 센터링하게 된다. 이때 완충스프링(30a)(40b)에 의해 센서(30c)(40c)가 감지하면 상기 X,Y축 모터(20)(22)가 정지되면서 전선 코일(100)의 센터링이 완료된다.

상기와 같이 센터링이 완료된 전선 코일(100)을 통상의 로봇팔이 파지하여 이재시키게 되며, 이후 상기 X,Y축 센터링 플레이트(30)(40)(42)는 X,Y축 모터(20) (22)의 구동에 의하여 원위치로 복귀하게 되며, 전선 코일(100)의 진입방향에 있는 Y축 센터링 플레이트(40)는 업/다운 실린더(44)의 동작에 의하여 조인트를 중심으로 선회하여 업상태로 복귀하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 룰러 컨베이어에 진입한 전선 코일을 X,Y축 모터의 구동에 의하여 센터링함으로서 전선 코일의 외경 변화가 큰 것에 관계없이 정확하게 센터링하는 효과를 갖는다.

Claims

전선 코일을 센터링 위치로 이송시키는 롤러 컨베이어와;

상기 롤러 컨베이어를 지지하는 프레임을 통해 각각 설치되는 X축 모터 및 Y축 모터와;

상기 X,Y축 모터의 구동에 따라 회전되는 볼스크루 및 이 볼스크루 양측에 각각 설치되어 리니어모션 가이드에 의하여 직선 운동하는 너트블록과;

상기 너트블록을 통해 각각 설치되어 X,Y축 모터의 구동에 따라 작동되어 전선 코일을 센터링하는 한 쌍의 X,Y축 센터링 플레이트와;

상기 일측의 Y축 센터링 플레이트를 업/다운시켜 롤러 컨베이어로 전선 코일을 진입시키는 업/다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 전선 코일 센터링 장치.
제 1항에 있어서, 상기 X,Y축 센터링 플레이트는 전선 코일을 센터링하는 플레이트와, 이 플레이트 내에 설치되어 플레이트를 완충하는 완충스프링과, 전선 코일의 센터링을 감지하여 X,Y축 모터를 정지시키는 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 전선 코일의 센터링 장치.