CN218433660U - 具有检测齿轮工件功能的下料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移载机构技术领域，尤其涉及一种具有检测齿轮工件功能的下料组件。其包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。本实用新型的有益之处：本技术在三爪卡盘上设置检测模组，在夹取前通过检测模组对待夹取的齿轮进行检测，检测合格后在进行夹取，以此保证抓取移载的齿轮均是合格已加工过的产品；通过球状体的检测头是否能穿过已经加工好的齿轮内孔，以此来快速判定齿轮是否加工，此结构简单，且不会影响三爪卡盘的正常使用，能够快速检测产品是够加工，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机构技术领域，尤其涉及一种具有检测齿轮工件功能的下料组件。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术中，齿轮的自动化加工生产线上，在对齿轮加工好后需要再通过机械手夹取移载至其他的设备上，传输出去或者移动至下一工位继续加工，但是被移载的齿轮无法得知是否加工到位，因此可能会存在加工失误。
现有技术中，申请号为：CN201921355739.9，此结构只能进行简单的移载，但是无法对移载的产品进行检测，为了能够检测需要移载齿轮的内孔后者拉齿是否已经加工，因此需要设计出一种具有检测齿轮工件功能的下料组件解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。
优选的，所述三爪卡盘上设置有用于配合检测块安装的安装块。
优选的，所述检测块包括伸缩移动的轴杆、设置与所述轴杆端部的检测头以及套设在所述轴杆上的弹簧。
优选的，所述三爪卡盘的夹爪上外侧边设置有限位板，所述三爪卡盘的夹爪上通过螺钉安装有子爪，所述子爪的侧边贴身与所述限位板设置。
本实用新型的有益效果是：本技术在三爪卡盘上设置检测模组，在夹取前通过检测模组对待夹取的齿轮进行检测，检测合格后在进行夹取，以此保证抓取移载的齿轮均是合格已加工过的产品；通过球状体的检测头是否能穿过已经加工好的齿轮内孔，来对齿轮是否进行加工进行定义，若合格，则检测头则被挤压，带动轴杆移动触碰到感应开关，三爪卡盘则驱动夹紧，并进行移载，若不合格，检测头则穿过齿轮的内孔，感应开关感应不到，三爪卡盘则不夹取，以此来快速判定齿轮是否加工，此结构简单，且不会影响三爪卡盘的正常使用，能够快速检测产品是够加工，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种具有检测齿轮工件功能的下料组件的结构示意图；
图2为本实用新型一种具有检测齿轮工件功能的下料组件的局部示意图；
图中：1、三爪卡盘；2、检测模组；21、感应开关；22、检测块；23、安装块；221、轴杆；222、检测头；223、弹簧；11、夹爪；12、限位板；13、子爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图2，一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其包括三爪卡盘1，所述三爪卡盘1的夹爪11的中心设置有检测模组2，所述检测模组2包括置于所述三爪卡盘1上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关21、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块22。
所述三爪卡盘1上设置有用于配合检测块22安装的安装块23。为了能够将安装块23活动安装在三爪卡盘11上。
所述检测块22包括伸缩移动的轴杆221、设置与所述轴杆221端部的检测头222以及套设在所述轴杆221上的弹簧223。所述检测头222为球头形状，根据需要加工的齿轮的内孔或者拉齿尺寸，选择一定直径的球头检测头，在检测齿轮的内孔或者拉齿时，将球头置于齿轮的内孔，如若合格，则检测头222被挤压，压缩，并触碰到感应开关21，感应开关21将信号传输至三爪卡盘1并驱动夹紧，若不合格，检测头22则直接穿过齿轮的内孔，感应开关21感应不到则不夹取。
所述三爪卡盘1的夹爪11上外侧边设置有限位板12，所述三爪卡盘1的夹爪11上通过螺钉安装有子爪13，所述子爪13的侧边贴身与所述限位板12设置。为了能够提高三爪卡盘1的适用性，能够夹取不同尺寸的产品，在夹爪11上安装子爪13，且子爪13通过螺钉进行安装，方便拆卸，根据需要夹取产品的直径对子爪13的型号进行调节更换，且为了方便子爪13的安装，保证安装的精度，在夹爪11的端部设置限位板12，在安装子爪13时，只需要将子爪放置到夹爪11上，且一侧贴合限位板12设置，在通过螺钉进行固定，即可快速完成定位、安装。
本实施案例，所述三爪卡盘1安装于三轴移载机构上，受三轴移载机构的驱动实现三轴驱动，根据待加工齿轮内齿的直径，选取大于内齿直径的检测头222，并将检测头222通过安装块22组装在三爪卡盘1的夹爪11中心，齿轮内孔加工好后，经过输送线传输出来，三爪卡盘1受三轴移载机构驱动移动至加工好的齿轮处，在夹取前，将球头形状的检测头置于齿轮的内孔，如若合格，则检测头222被挤压，压缩，轴杆触碰到感应开关21，感应开关21将信号传输至三爪卡盘1并驱动夹紧，移载至下一工位处，若不合格，检测头22则穿过齿轮的内孔，感应开关21感应不到则不夹取，并进行复位，齿轮继续传输回收。本实施案例中感应开关21发送信号给三爪卡盘1进行驱动，此原理在现有的自动化行业中是为常规手段，且为公开的技术手段，因此未具体说明。
本实用新型的有益之处，本技术在三爪卡盘上设置检测模组，在夹取前通过检测模组对待夹取的齿轮进行检测，检测合格后在进行夹取，以此保证抓取移载的齿轮均是合格已加工过的产品；通过球状体的检测头是否能穿过已经加工好的齿轮内孔，来对齿轮是否进行加工进行定义，若合格，则检测头则被挤压，带动轴杆移动触碰到感应开关，三爪卡盘则驱动夹紧，并进行移载，若不合格，检测头则穿过齿轮的内孔，感应开关感应不到，三爪卡盘则不夹取，以此来快速判定齿轮是否加工，此结构简单，且不会影响三爪卡盘的正常使用，能够快速检测产品是够加工，检测效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其包括三爪卡盘，其特征在于：所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其特征在于：所述三爪卡盘上设置有用于配合检测块安装的安装块。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其特征在于：所述检测块包括伸缩移动的轴杆、设置与所述轴杆端部的检测头以及套设在所述轴杆上的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其特征在于：所述三爪卡盘的夹爪上外侧边设置有限位板，所述三爪卡盘的夹爪上通过螺钉安装有子爪，所述子爪的侧边贴身与所述限位板设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222883718.2U CN218433660U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 具有检测齿轮工件功能的下料组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222883718.2U patent/CN218433660U/zh active Active
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