CN218927841U - 一种机器人上料自动定心装置 - Google Patents
一种机器人上料自动定心装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218927841U CN218927841U CN202320036562.6U CN202320036562U CN218927841U CN 218927841 U CN218927841 U CN 218927841U CN 202320036562 U CN202320036562 U CN 202320036562U CN 218927841 U CN218927841 U CN 218927841U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- centering device
- positioning
- workpiece
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人上料自动定心装置，包括：气缸定位板，所述气缸定位板的一侧安装有推动机构；所述推动机构一端与活塞工件对接，所述活塞工件的外壁上夹持有机械手臂夹爪，所述活塞工件一端与夹盘对接。该机器人上料自动定心装置，使用时机械手臂夹爪将活塞工件夹持住，然后移动至定位气缸前端，此时定位气缸工作将活塞工件向一侧推动，这样定位气缸便能将活塞工件精准的送进卡盘当中，最终卡盘便能精准地将活塞工件夹持，从而在使用时可以通过上述结构进行自动定心夹持的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动定心装置技术领域，具体为一种机器人上料自动定心装置。
背景技术
随着机器人技术的不断完善和进步，目前工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
在工业生产的过程中人们利用工业机器人将工件送向对应的夹盘进行固定，这样不仅解放了常规劳动力，而且工业机器人的效率还比常规的人工操作更加高效，但是目前工业机器人在将工件送向夹盘的时候存在误差，这样便会导致夹盘无法有效地对工件进行夹持，因此需要额外的调节，长此以往便会严重影响整个生产的效率；
所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人上料自动定心装置，以解决上述背景技术中提出的在工业生产的过程中人们利用工业机器人将工件送向对应的夹盘进行固定，这样不仅解放了常规劳动力，而且工业机器人的效率还比常规的人工操作更加高效，但是目前工业机器人在将工件送向夹盘的时候存在误差，这样便会导致夹盘无法有效地对工件进行夹持，因此需要额外的调节，长此以往便会严重影响整个生产的效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上料自动定心装置，包括：气缸定位板，所述气缸定位板的一侧安装有推动机构；
所述推动机构一端与活塞工件对接，所述活塞工件的外壁上夹持有机械手臂夹爪，所述活塞工件一端与夹盘对接。
优选的，所述推动机构包括定位气缸，所述定位气缸的顶部安装在气缸定位板上，所述定位气缸的伸缩端抵在活塞工件的内部。
优选的，所述定位气缸的伸缩端位于活塞工件横向中分线位置，所述定位气缸的伸缩端延伸抵在活塞工件的内部。
优选的，所述机械手臂夹爪设置有两个，两个所述机械手臂夹爪关于活塞工件的横向中分线成对称分布。
优选的，所述气缸定位板安装在机器人手臂的弯板上。
优选的，所述夹盘安装在夹持机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机器人上料自动定心装置，使用时机械手臂夹爪将活塞工件夹持住，然后移动至定位气缸前端，此时定位气缸工作将活塞工件向一侧推动，这样定位气缸便能将活塞工件精准的送进夹盘当中，最终夹盘便能精准地将活塞工件夹持，从而在使用时可以通过上述结构进行自动定心夹持的作用。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型定位气缸和活塞工件连接结构示意图。
图中：1、气缸定位板；2、定位气缸；3、活塞工件；4、机械手臂夹爪；5、夹盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人上料自动定心装置，包括：气缸定位板1，气缸定位板1的一侧安装有推动机构；
推动机构一端与活塞工件3对接，活塞工件3的外壁上夹持有机械手臂夹爪4，活塞工件3一端与夹盘5对接。
推动机构包括定位气缸2，定位气缸2的顶部安装在气缸定位板1上，定位气缸2的伸缩端抵在活塞工件3的内部；
定位气缸2的伸缩端位于活塞工件3横向中分线位置，定位气缸2的伸缩端延伸抵在活塞工件3的内部；
机械手臂夹爪4设置有两个，两个机械手臂夹爪4关于活塞工件3的横向中分线成对称分布；
气缸定位板1安装在机器人手臂的弯板上；
夹盘5安装在夹持机上，这样在使用时夹持机会控制夹盘5的收缩，以实现对活塞工件的固定夹持功能。
综上所述：如图1-3所示，在使用该机器人上料自动定心装置时，首先将气缸定位板1安装在机器人手臂的弯板上，然后用机器人手臂固定活塞的销孔来定位安装，此时启动机器人上的机械手臂夹爪4，操控机械手臂夹爪4将活塞工件3抓起，抓起活塞工件3后将机械手臂夹爪4上的活塞工件3移动至定位气缸2的伸缩端，启动定位气缸2，定位气缸2伸缩端将活塞工件3向一侧推动，在定位气缸2推动活塞工件3移动时，机械手臂夹爪4也会伴随定位气缸2进行同步移动，如此定位气缸2便能将活塞工件3推向夹盘5当中，最终夹盘5可以有效的将活塞工件3夹持，此过程中机械设备的移动轨迹能够始终保持一致，从而能够达到自动定心的功能，这就是该机器人上料自动定心装置的特点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人上料自动定心装置，包括：气缸定位板(1)，其特征在于，所述气缸定位板(1)的一侧安装有推动机构；
所述推动机构一端与活塞工件(3)对接，所述活塞工件(3)的外壁上夹持有机械手臂夹爪(4)，所述活塞工件(3)一端与夹盘(5)对接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上料自动定心装置，其特征在于：所述推动机构包括定位气缸(2)，所述定位气缸(2)的顶部安装在气缸定位板(1)上，所述定位气缸(2)的伸缩端抵在活塞工件(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人上料自动定心装置，其特征在于：所述定位气缸(2)的伸缩端位于活塞工件(3)横向中分线位置，所述定位气缸(2)的伸缩端延伸抵在活塞工件(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上料自动定心装置，其特征在于：所述机械手臂夹爪(4)设置有两个，两个所述机械手臂夹爪(4)关于活塞工件(3)的横向中分线成对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种机器人上料自动定心装置，其特征在于：所述气缸定位板(1)安装在机器人手臂的弯板上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人上料自动定心装置，其特征在于：所述夹盘(5)安装在夹持机上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320036562.6U CN218927841U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种机器人上料自动定心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320036562.6U CN218927841U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种机器人上料自动定心装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218927841U true CN218927841U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86085417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320036562.6U Active CN218927841U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种机器人上料自动定心装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218927841U (zh) |
-
2023
- 2023-01-07 CN CN202320036562.6U patent/CN218927841U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107116801B (zh) | 一种贯流风叶自动焊接机 | |
| CN108724168B (zh) | 轮胎搬运机器人末端执行器 | |
| WO2023060932A1 (zh) | 一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法 | |
| CN109570948B (zh) | 一种测温探头与测温枪的自动对接装置 | |
| CN110587641A (zh) | 一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪 | |
| WO2024109318A1 (zh) | 一种用于数控车床自动上下料的工艺方法 | |
| CN218927841U (zh) | 一种机器人上料自动定心装置 | |
| CN213197585U (zh) | 一种多工位夹爪搬运机构 | |
| CN211708362U (zh) | 自动超声焊接用的工件夹取机械手 | |
| CN116475820A (zh) | 双工序翻转加工设备及其工作方法 | |
| CN217942663U (zh) | 一种刀具机器人抓手装置 | |
| CN111151869A (zh) | 自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手 | |
| CN114770524B (zh) | 一种配电网带电作业机器人 | |
| CN214981143U (zh) | 一种夹持圆形工件的机械手末端执行器 | |
| CN111735693A (zh) | 一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置及上料方法 | |
| CN113734787A (zh) | 一种电池老化板六轴搬运机械手 | |
| CN216577458U (zh) | 一种缸底定位校准装置 | |
| CN112718978A (zh) | 一种管件旋转夹持器及机器人弯管工作站 | |
| CN221021038U (zh) | 一种气动可伸缩折叠式机械手 | |
| CN220097740U (zh) | 一种弯头取放设备 | |
| CN220162482U (zh) | 一种浮动式机器人抓手 | |
| CN218809890U (zh) | 一种缸体抓手装置 | |
| CN212197481U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN220838393U (zh) | 一种摩擦焊接设备 | |
| CN221088205U (zh) | 一种工件抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |