CN221021038U - 一种气动可伸缩折叠式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱，所述工作箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有气缸，所述工作箱的内部设置有工作机构，所述工作机构包括顶杆。该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，通过气缸牵引顶杆在工作箱内移动，可带动牵引板在导向杆的表面移动，由于连接板与牵引板活动连接、导向板与连接块固定连接，则当牵引板下移时，连接板与导向板夹角变小，一对夹块在连接板的导向下相对移动，从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

Description

一种气动可伸缩折叠式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气动可伸缩折叠式机械手。

背景技术

随着我国制造业的飞速发展，自动化和智能化的应用更加广泛，要求产品的质量和数量满足现代社会的需求，机器人在各行业得到广泛应用，对工业机械人自动化生产线的自动化、智能化程度提出了更高的要求，在保证产品质量的前提下尽可能的降低产品的成本是企业追求的目标，在工业机械人自动化生产线上减少机器人的数量，用一台机器人完成多个加工和安装任务，就可以减少设备投入和产品成本，提高产品质量，提高生产效率。

目前生产过程中，通常使用机器手臂实现抓取产品，从而实现生产中的产品转运过程，但由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手的实用性，无法满足社会的需要，因此提出一种气动可伸缩折叠式机械手来解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动可伸缩折叠式机械手，具备可适用多种产品等优点，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

为实现上述可适用多种产品的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱，所述工作箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有气缸，所述工作箱的内部设置有工作机构；

所述工作机构包括顶杆，所述工作箱的内部滑动安装有顶杆，所述工作箱的内部固定安装有数量为一对的导向杆，所述顶杆的底部固定按安装有牵引板，所述牵引板的内部固定安装有铰链杆一，所述铰链杆一的表面活动安装有连接板，所述工作箱的表面开设有数量为一对的避位槽，所述连接板的内部固定安装有铰链杆二，所述铰链杆二的表面活动安装有导向板，所述工作箱的底部固定安装有承重杆，所述承重杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有数量为一对的活动槽，所述活动槽的内部固定安装有铰链杆三，所述铰链杆三的表面活动安装有连接块，所述安装板的表面固定安装有角度传感器，所述连接块的表面固定安装有夹块。

进一步，所述气缸通过嵌合的方式固定安装在工作箱的内部，所述顶杆活动安装在气缸的内部。

进一步，所述牵引板滑动安装在导向杆的表面，且牵引板滑动安装在工作箱的内部。

进一步，所述连接板活动安装在避位槽的内部，且连接板与避位槽不产生干涉。

进一步，所述导向板活动安装在铰链杆三的表面，且导向板与连接块固定连接。

进一步，所述连接块活动安装在活动槽的内部，且连接块与活动槽不产生干涉。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，本装置采用气缸对牵引板牵引实现其纵向移动，通过各个铰链杆的导向，牵引一对夹块相对移动，从而实现对各个尺寸的的轴类产品进行夹持，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

2、该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，通过气缸牵引顶杆在工作箱内移动，可带动牵引板在导向杆的表面移动，由于连接板与牵引板活动连接、导向板与连接块固定连接，则当牵引板下移时，连接板与导向板夹角变小，一对夹块在连接板的导向下相对移动，从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构右视图。

图中：1、工作箱；2、安装板；3、气缸；4、工作机构；401、顶杆；402、导向杆；403、牵引板；404、铰链杆一；405、连接板；406、避位槽；407、铰链杆二；408、导向板；409、承重杆；410、固定块；411、活动槽；412、铰链杆三；413、连接块；414、角度传感器；415、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱1，工作箱1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的表面固定安装有气缸3，工作箱1的内部设置有工作机构4；

工作机构4包括顶杆401，工作箱1的内部滑动安装有顶杆401，通过气缸3对顶杆401的牵引实现牵引板403的移动，工作箱1的内部固定安装有数量为一对的导向杆402，顶杆401的底部固定按安装有牵引板403，牵引板403的内部固定安装有铰链杆一404，铰链杆一404的表面活动安装有连接板405，工作箱1的表面开设有数量为一对的避位槽406，避位槽406可防止连接板405与工作箱1发生碰撞，连接板405的内部固定安装有铰链杆二407，铰链杆二407的表面活动安装有导向板408，导向板408对连接块413起导向作用，工作箱1的底部固定安装有承重杆409，承重杆409的底部固定安装有固定块410，固定块410的顶部开设有数量为一对的活动槽411，活动槽411对连接块413起避位、防护作用，活动槽411的内部固定安装有铰链杆三412，铰链杆三412的表面活动安装有连接块413，安装板2的表面固定安装有角度传感器414，连接块413的表面固定安装有夹块415。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1）先通过角度传感器414进行角度定位；

2）然后启动气缸3；

3）再通过顶杆401带动牵引板403在导向杆402的表面移动，牵引板403下移时，连接板405与导向板408夹角变小，一对夹块415在连接板405的导向下相对移动；

4）最后完成对任意尺寸的产品进行夹持。

综上所述，该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱1的内部设置有工作机构4，本装置采用气缸3对牵引板403牵引实现其纵向移动，通过各个铰链杆的导向，牵引一对夹块415相对移动，从而实现对各个尺寸的的轴类产品进行夹持，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题；

并且，通过工作箱1的内部设置有工作机构4，通过气缸3牵引顶杆401在工作箱1内移动，可带动牵引板403在导向杆402的表面移动，由于连接板405与牵引板403活动连接、导向板408与连接块413固定连接，则当牵引板403下移时，连接板405与导向板408夹角变小，一对夹块415在连接板405的导向下相对移动，从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的顶部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的表面固定安装有气缸（3），所述工作箱（1）的内部设置有工作机构（4）；

所述工作机构（4）包括顶杆（401），所述工作箱（1）的内部滑动安装有顶杆（401），所述工作箱（1）的内部固定安装有数量为一对的导向杆（402），所述顶杆（401）的底部固定按安装有牵引板（403），所述牵引板（403）的内部固定安装有铰链杆一（404），所述铰链杆一（404）的表面活动安装有连接板（405），所述工作箱（1）的表面开设有数量为一对的避位槽（406），所述连接板（405）的内部固定安装有铰链杆二（407），所述铰链杆二（407）的表面活动安装有导向板（408），所述工作箱（1）的底部固定安装有承重杆（409），所述承重杆（409）的底部固定安装有固定块（410），所述固定块（410）的顶部开设有数量为一对的活动槽（411），所述活动槽（411）的内部固定安装有铰链杆三（412），所述铰链杆三（412）的表面活动安装有连接块（413），所述安装板（2）的表面固定安装有角度传感器（414），所述连接块（413）的表面固定安装有夹块（415）。

2.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述气缸（3）通过嵌合的方式固定安装在工作箱（1）的内部，所述顶杆（401）活动安装在气缸（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述牵引板（403）滑动安装在导向杆（402）的表面，且牵引板（403）滑动安装在工作箱（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述连接板（405）活动安装在避位槽（406）的内部，且连接板（405）与避位槽（406）不产生干涉。

5.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述导向板（408）活动安装在铰链杆三（412）的表面，且导向板（408）与连接块（413）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述连接块（413）活动安装在活动槽（411）的内部，且连接块（413）与活动槽（411）不产生干涉。