CN212284691U - 一种全自动筋板装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动筋板装配线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。本实用新型的全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动筋板装配线。
背景技术
目前，筋板结构具有重量轻、承载力高、抗弯能力强、占用空间小的特点，经合理设计可以起到支撑、防护、构架联接的作用。而在一些较大体积的板材、或具有弧形的板件上，为了减轻其重量，一般会将产品做薄，但是会导致强度降低。因而需要在产品上装配一些筋板以加强强度。但是，现有的筋板装配自动化程度低，导致效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种全自动筋板装配线，包括，
机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；
筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；
点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；
驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。
优选的，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。
优选的，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。
优选的，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。
优选的，所述筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。
优选的，所述点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，所述点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述点胶枪安装于所述点胶架上。
优选的，所述点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头的外部。
优选的，所述驱动机构为直线电机。
优选的，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送筋板；所述上料机构为振动盘。
优选的，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给所述驱动机构。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托，驱动机构可带动点胶机构沿装配方向运动至产品的不同位置进行点胶，对应的筋板装配机构可抓取筋板运动至点胶的位置进行筋板的装配，快速完成产品不同位置的筋板装配，自动化程度高，从而提高筋板装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构、筋板装配机构以及点胶机构的装配结构示意图；
图3为本实用新型的筋板装配机构的结构示意图；
图4为本实用新型的点胶架、点胶枪以及检测摄像头的装配结构示意图；
图5为本实用新型的支撑架的结构示意图。
图中：10、机体；20、支撑架；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、支撑片；24、连接杆；30、筋板装配机构；31、第一多轴机器人；32、真空吸盘组件；40、点胶机构；41、第二多轴机器人；42、点胶架；43、点胶枪；44、检测摄像头；50、驱动机构；60、上料机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-5所示的一种全自动筋板装配线，包括机体、筋板装配机构、点胶机构以及驱动机构，在机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面，至少两个支撑面用于承托工件。具体板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点。在驱动机构的带动下筋板装配机构以及点胶机构均可沿一装配方向运动。
在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动筋板装配线时，可将待装配筋板的产品放置在至少两个支撑架上，产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托。驱动机构可带动点胶机构沿装配方向运动至产品的其中一个装配位，在该位置进行点胶，此后，驱动机构带动筋板装配机构运动至上述装配进行筋板的贴合，而与此同时，点胶机构可运动至下个装配为进行点胶，为下一个筋板的装配做准备，如此往复，点胶机构可在驱动机构的带动下运动至产品的不同位置进行点胶，对应的筋板装配机构可抓取筋板运动至对应点胶的位置进行筋板的装配，快速完成产品不同位置的筋板装配，装配连续性强，自动化程度高，从而提高筋板装配效率。
优选的，本实施例中的支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，具体第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布，即在机体的宽度方向的两侧均分布第一支撑杆，而两个第二支撑杆分布在两个第一支撑杆之间。另外，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有支撑片，在此结构基础上，各个支撑片的顶端面共同形成为支撑面；至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布，上述装配方向为机体的长度方向。
在此结构基础上，进行产品的承托时，可将产品放置在至少两个支撑架上，在长度方向分布的至少两个支撑架可对产品的长度部分进行支撑，至少两个支撑架便可分段对产品支撑。而在产品的不同位置段，位于两侧的第一支撑杆上的支撑片可对其边沿进行承托，而中间的两个第二支撑杆的支撑片便可对产品的中部进行承托。
需要说明的是，在支撑时，是通过支撑片与产品接触，而不是第一支撑杆和第二支撑杆的顶点接触，该面接触为点接触，接触面更大，支撑结构更加稳定。
进一步地是，上述的第二支撑杆的高度大于或者小于第一支撑杆的高度，具体在第二支撑杆的高度大于第一支撑杆的高度时，即中间部分可形成凹位，如此，可适用于圆弧向下突出产品。而在第二支撑杆的高度小于第一支撑杆的高度时，即中间部分可形成供起，如此，可适用于圆弧向上供起的产品。
更具体的是，在相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆，即杆与杆之间可通过连接杆进行稳定连接，防止受力过大，第一支撑杆或第二支撑杆出现偏移。
优选的，本实施例中，筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，第一多轴机器人的动力输送端安装有真空吸盘组件，具体第一多轴机器人可带动真空吸盘组件在X轴、Y轴、Y轴方向做直线运动，也可带动真空吸盘组件绕X轴、Y轴、Y轴方向做旋转运动，如此，可精准调整真空吸盘组件的位置，便于对筋板的夹取以及装配。
同样的，点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，将点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，点胶枪安装于点胶架上。如此，第二多轴机器人可带动点胶架在X轴、Y轴、Y轴方向做直线运动，也可带动点胶架绕X轴、Y轴、Y轴方向做旋转运动，从而调整点胶架上的点胶枪的位置也可实现精准点胶。
进一步而，还可在点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，保护罩罩设于检测摄像头的外部，如此，可通过检测摄像头对产品上的装配位进行拍摄定位，第二多轴机器人可根据检测摄像头的拍摄结构运作，实现准确点胶。而保护罩罩设在检测摄像头外部，可减少点胶过程中胶液对检测摄像头的污染。
当然，上述第一多轴机器人以及第二多轴机器人均可选用为现有技术中的六轴机器人来实现，其具体结构及操作原理本领域技术人员均可由现有技术中的获知，在此不再详细赘述。六轴机器人可带动真空吸盘组件以及点胶架在X轴、Y轴、Y轴方向做直线运动，也可带动真空吸盘组件以及点胶架绕X轴、Y轴、Y轴方向做旋转运动，如此，可精准调整真空吸盘组件的位置，便于对筋板的夹取以及装配。而调整点胶架上的点胶枪的位置也可实现精准点胶。
优选的，驱动机构为直线电机，具体直线电机可选用为现有技术中的磁悬浮直线电机，其可直接由市面购买，具体结构以及操作原理不属于本实用新型的保护内容，在此不再详细赘述。
当然，上述驱动机构也可选用为现有技术中的单轴滑台或者丝杆传动机构等来实现。
优选的，还可在机体上设有上料机构，该上料机构用于输送筋板，如此可实现筋板的自动上料。具体根据筋板的尺寸大小，上述上料机构为振动盘，振动盘可直接在市面购买，便于直接装配在装配线上，且在损坏后也可直接更换。当然，上料机构也可选用皮带输送机构等。
优选的，机体上光栅尺，光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给驱动机构，在筋板装配机构或点胶机构运动至对应的装配位时，可阻隔光栅尺的光路，及时反馈位置信号，使筋板装配机构或者点胶机构对应装配位的位置更加准确。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动筋板装配线，其特征在于，包括，
机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；
筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；
点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；
驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。
2.如权利要求1所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。
3.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。
4.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。
5.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。
6.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，所述点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述点胶枪安装于所述点胶架上。
7.如权利要求6所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头的外部。
8.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。
9.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送筋板；所述上料机构为振动盘。
10.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给所述驱动机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN111330813A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-06-26 | 深圳爱多多环保科技有限公司 | 一种全自动筋板装配线 |
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