CN113369845B - 物料生产装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料生产装配线，包括定位装置，定位装置包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。本发明的定位装置解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。

Description

物料生产装配线

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种物料生产装配线。

背景技术

近年来，各企业大力推广家用空调外机加工工序的自动化，但是某些部件的结构较为复杂，导致对来料的定位不准确，而导致夹具无法抱夹或者抱夹的位置不准确而无法准确地装配。

例如，由于电器盒部件的外壳结构较为复杂，在上游工位经过一系列送料后，其定位并不准确，夹具抱取时无法实现对电器盒部件的准确装配。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料生产装配线，以解决现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位装置，包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。

进一步地，定位装置还包括：第一驱动部件，设置在台面部件上，第一驱动部件与第二止挡部驱动连接，以驱动第二止挡部沿第二预定方向运动；传动组件，第一驱动部件通过传动组件与第二止挡部连接，以使第二止挡部沿第二预定方向运动；台面部件的台面板上设置有第一滑槽，传动组件的至少部分位于台面板的下方，第一滑槽沿第二预定方向延伸，以对第二止挡部的运动进行避让。

进一步地，定位装置还包括：丝杆和与丝杆螺纹连接的螺母，丝杆平行于第二预定方向，螺母与第二止挡部连接，以通过转动丝杆以使螺母带动第二止挡部沿丝杆移动；丝杆和螺母的至少部分位于台面板的下方，第一滑槽用于对第二止挡部和螺母的运动进行避让。

进一步地，第二止挡部包括：止挡块，止挡块为沿第一预定方向延伸的条形块，止挡块位于台面部件上方，止挡块与工件底部的凹槽相配合，以用于插入凹槽内以对工件进行支撑；滑动块，滑动块与止挡块连接且位于止挡块的下方，台面部件的台面板上设置有用于避让滑动块的第二滑槽，第二滑槽的下方设置有用于与滑动块滑动连接的滑轨；第二滑槽和滑轨均沿第二预定方向延伸。

进一步地，台面部件在第一位置和第二位置之间的转动角度大于0°且小于或等于90°；和/或第一止挡部与第二止挡部或台面部件固定连接；和/或第三止挡部包括沿第一预定方向延伸的条形块；和/或第一止挡部包括沿第二预定方向延伸的条形块，条形块的至少部分位于第二止挡部和第三止挡部之间。

进一步地，定位装置还包括：第二驱动部件，设置在支撑架上，第二驱动部件与台面部件驱动连接，以驱动台面部件绕预定轴线转动；转轴，转轴的轴线平行于第二预定方向，转轴设置在台面部件上，转轴的至少一端凸出于台面部件设置，以与支撑架可转动地连接，以使台面部件相对于支撑架转动；其中，第二驱动部件通过转轴与台面部件连接；或者第二驱动部件和转轴分别与台面部件连接。

进一步地，第二驱动部件为驱动缸，第二驱动部件包括：缸体，缸体绕第一预定轴线可转动地设置在支撑架上；活塞杆，活塞杆的自由端伸出至缸体外，自由端与台面部件之间铰接，以使台面部件相对于活塞杆绕第二预定轴线可转动地设置，以通过活塞杆的伸缩来驱动台面部件绕转轴的轴线转动；其中，转轴的转动轴线与第二预定轴线之间间隔设置，第一预定轴线和第二预定轴线均平行于第二预定方向。

进一步地，定位装置还包括：第一安装座，第一安装座设置在支撑架上，第一安装座的轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承套设在转轴上，以使转轴与支撑架可转动地连接；第二安装座，第二安装座的一端与台面部件固定连接，第二安装座的另一端通过第二轴承与活塞杆的自由端可转动地连接；第三安装座，第三安装座设置在支撑架上，缸体与第三安装座铰接，以绕第一预定轴线转动；其中，第一安装座和第二安装座沿第一预定方向间隔布置且分别位于台面部件的相对两端；第三安装座位于台面部件的下方。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料生产装配线，包括：上述的定位装置；工件盒，工件盒具有用于容纳工件并对工件进行初次定位的容纳空间；移动夹具，移动夹具的至少部分设置在工件盒和定位装置之间，用于将工件盒内的工件搬运至定位装置上，以对工件进行二次定位。

进一步地，容纳空间的数量为多个，多个容纳空间与多个工件一一对应地设置；和/或容纳空间的底部设置有定位块，定位块与相应的工件底部的凹槽对应设置，用于插入相应的凹槽内；和/或容纳空间的底部设置有避让槽，避让槽与相应的工件底部的凸出部对应设置，用于对相应的工件底部的凸出部进行避让。

应用本发明的技术方案，本发明的定位装置包括支撑架、台面部件、第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部，用于放置工件的台面部件可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动；当台面部件转动至第二位置时，设置在台面部件上方的第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。这样，通过第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部之间围成的放料空间对工件进行精确定位，解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。另外，可通过第二止挡部的运动来改变放料空间的大小，进而可兼容不同规格的电器盒部件，提高了本发明的定位装置的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的定位装置在A处的局部放大图；

图3示出了图1所示的定位装置在放置有工件时的结构示意图；

图4示出了具有图1所示的定位装置的物料生产装配线的结构示意图；

图5示出了图4所示的物料生产装配线的工件盒的结构示意图；以及

图6示出了图4所示的物料生产装配线的移动夹具的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑架；2、台面部件；21、台面板；22、框架；23、第一滑槽；24、第二滑槽；25、滑轨；3、第一止挡部；4、第二止挡部；41、止挡块；42、滑动块；5、第三止挡部；6、第一驱动部件；7、传动组件；71、丝杆；72、螺母；8、第二驱动部件；81、缸体；82、活塞杆；9、转轴；10、第一轴承；11、第一安装座；12、第二安装座；13、第二轴承；14、第三安装座；

100、工件盒；101、容纳空间；102、定位块；103、避让槽；

200、移动夹具；201、安装架；202、第一导轨；203、第一线性模组；204、第一移动部；205、第二线性模组；206、第二移动部；207、第三线性模组；208、夹具安装板；209、夹具组件；210、夹板；

300、定位装置；400、第一输送线；500、工件；600、机械手；700、第二输送线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种定位装置，包括：支撑架1；台面部件2，可转动地设置在支撑架1上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件500；第一止挡部3，设置在台面部件2上方，当台面部件2转动至第二位置时，第一止挡部3位于工件500下方，以沿第一预定方向定位工件500；第二止挡部4和第三止挡部5，沿第二预定方向间隔布置在台面部件2上，第二止挡部4沿靠近或远离第三止挡部5运动，以沿第二预定方向定位工件500；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件2的台面。

本发明的定位装置包括支撑架1、台面部件2、第一止挡部3、第二止挡部4和第三止挡部5，用于放置工件500的台面部件2可转动地设置在支撑架1上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动；当台面部件2转动至第二位置时，设置在台面部件2上方的第一止挡部3位于工件500下方，以沿第一预定方向定位工件500；第二止挡部4和第三止挡部5沿第二预定方向间隔布置在台面部件2上，第二止挡部4沿靠近或远离第三止挡部5运动，以沿第二预定方向定位工件500；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件2的台面。这样，通过第一止挡部3、第二止挡部4和第三止挡部5之间围成的放料空间对工件500进行精确定位，解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。另外，可通过第二止挡部4的运动来改变放料空间的大小，进而可兼容不同规格的电器盒部件，提高了本发明的定位装置的通用性。

具体地，本发明的定位装置是在台面部件2处于第二位置时才对工件500在第二预定方向进行定位，在第二止挡部4的运动过程中，由于台面部件2保持倾斜状态，第一止挡部3始终抵接在工件500下方，在被第二止挡部4推动的过程中，工件500紧贴着第一止挡部3沿直线运动，因此，不会造成在第一预定方向上的定位的失效。

但是，若要在台面部件2处于第一位置时对工件500在第二预定方向进行定位，由于工件500水平放置，其在运动过程中可能会在第一预定方向上产生偏移量，从而达不到精确定位的目的，因此，需要在驱动第二止挡部4运动的丝杆71上的第一预定位置和第二预定位置处分别添加限位传感器，丝杆71带动螺母72在第一预定位置和第二预定位置之间移动，当螺母72运动至第一预定位置或第二预定位置时，会触发相应的限位传感器并发出信号，使丝杆71停止转动，以防止丝杆71运动过度，从而保证定位装置和工件500的安全。

具体地，定位装置还包括：第一驱动部件6，设置在台面部件2上，第一驱动部件6与第二止挡部4驱动连接，以驱动第二止挡部4沿第二预定方向运动；传动组件7，第一驱动部件6通过传动组件7与第二止挡部4连接，以使第二止挡部4沿第二预定方向运动；台面部件2的台面板21上设置有第一滑槽23，传动组件7的至少部分位于台面板21的下方，第一滑槽23沿第二预定方向延伸，以对传动组件7和第二止挡部4的运动进行避让。

如图2所示，定位装置还包括：丝杆71和与丝杆71螺纹连接的螺母72，丝杆71平行于第二预定方向，螺母72与第二止挡部4连接，以通过转动丝杆71以使螺母72带动第二止挡部4沿丝杆71移动；丝杆71和螺母72的至少部分位于台面板21的下方，第一滑槽23用于对第二止挡部4和螺母72的运动进行避让。

如图1所示，第一驱动部件6为电机，传动组件7还包括带传动组件，带传动组件包括主动轮、从动轮及套设在主动轮和从动轮上的传动带，第一驱动部件6的输出轴与主动轮连接，从动轮与丝杆71的一端连接，以将第一驱动部件6的动力通过带传动组件传递到丝杆71上，并通过丝杆71和螺母72的配合将旋转运动转化为直线运动，以使第二止挡部4沿第一预定方向移动，从而推动工件500向靠近第三止挡部5的方向运动。

具体地，丝杆71和螺母72为滚珠丝杠和与滚珠丝杠配合的螺母，以保证电机和第二止挡部4之间的传动效率。

如图2和图3所示，第二止挡部4包括：止挡块41，止挡块41为沿第一预定方向延伸的条形块，止挡块41位于台面部件2上方，止挡块41与工件500底部的凹槽相配合，以用于插入凹槽内以对工件500进行支撑，以使工件500平稳放置并对工件500进行定位；滑动块42，滑动块42与止挡块41连接且位于止挡块41的下方，台面部件2的台面板21上设置有用于避让滑动块42的第二滑槽24，第二滑槽24的下方设置有用于与滑动块42滑动连接的滑轨25；第二滑槽24和滑轨25均沿第二预定方向延伸。这样，通过滑轨25对第二止挡部4的运动起到导向和限位的作用，以保证第二止挡部4的运动的平稳性。

优选地，台面部件2在第一位置和第二位置之间的转动角度大于0°且小于或等于90°，以保证工件500始终位于台面部件2的上方，不会因台面部件2的转动而受重力掉落；和/或第一止挡部3与第二止挡部4或台面部件2固定连接；和/或第三止挡部5包括沿第一预定方向延伸的条形块，以保证第三止挡部5与工件500的大面积接触以对工件500进行定位支撑；和/或第一止挡部3包括沿第二预定方向延伸的条形块，条形块的至少部分位于第二止挡部4和第三止挡部5之间，一方面保证了第一止挡部3与工件500的大面积接触以对工件500进行定位支撑，另一方面能够使工件500在第二止挡部4的推动下始终与第一止挡部3贴合并沿第一止挡部3运动，以保证工件500在第一预定方向上的定位不变。

具体地，定位装置还包括：第二驱动部件8，设置在支撑架1上，第二驱动部件8与台面部件2驱动连接，以驱动台面部件2绕预定轴线转动；转轴9，转轴9的轴线平行于第二预定方向，转轴9设置在台面部件2上，转轴9的至少一端凸出于台面部件2设置，以与支撑架1可转动地连接，以使台面部件2相对于支撑架1转动；其中，第二驱动部件8通过转轴9与台面部件2连接，以使第二驱动部件8通过驱动转轴9转动来带动台面部件2转动；或者第二驱动部件8和转轴9分别与台面部件2连接，以使第二驱动部件8通过驱动台面部件2转动来使台面部件2带动转轴9转动。

优选地，第二驱动部件8为驱动缸，第二驱动部件8包括：缸体81，缸体81绕第一预定轴线可转动地设置在支撑架1上；活塞杆82，活塞杆82的自由端伸出至缸体81外，自由端与台面部件2之间铰接，以使台面部件2相对于活塞杆82绕第二预定轴线可转动地设置，以通过活塞杆82的伸缩来驱动台面部件2绕转轴9的轴线转动；其中，转轴9的转动轴线与第二预定轴线之间间隔设置，第一预定轴线和第二预定轴线均平行于第二预定方向。

如图1所示，支撑架1包括四个支腿以及与四个支腿连接的矩形支撑框，矩形支撑框平行于水平面，矩形支撑框包括依次布置的四个横杆，以围成矩形结构，台面部件2位于矩形支撑框的上方且与矩形支撑框间隔布置，驱动缸的底部可转动地设置在矩形支撑框的其中一个横杆上，活塞杆82从驱动缸的头部伸出并与台面部件2可转动地连接；台面部件2包括台面板21和位于台面板21下方的框架22，转轴9与框架22固定连接，以同框架22同步转动。

可选地，驱动缸为气缸或电缸。

其中，定位装置还包括：第一安装座11，第一安装座11设置在支撑架1上，第一安装座11的轴承安装孔内安装有第一轴承10，第一轴承10套设在转轴9上，以使转轴9与支撑架1可转动地连接；第二安装座12，第二安装座12的一端与台面部件2固定连接，第二安装座12的另一端通过第二轴承13与活塞杆82的自由端可转动地连接；第三安装座14，第三安装座14设置在支撑架1上，缸体81与第三安装座14铰接，以绕第一预定轴线转动；其中，第一安装座11和第二安装座12沿第一预定方向间隔布置且分别位于台面部件2的相对两端；第三安装座14位于台面部件2的下方。

如图1所示，第一安装座11与支撑架1的其中一个支腿固定连接，第一安装座11上设置有轴承安装孔，第一轴承10的内圈套设在转轴9的一端，第一轴承10的外圈安装在轴承安装孔内，以使转轴9能够相对于支撑架1转动。

优选地，第一安装座11和第一轴承10均为两个，两个第一安装座11、两个第一轴承10以及转轴9的两端一一对应地设置，以共同对转轴9进行支撑。

如图1所示，第二轴承13为自润滑杆端关节轴承，第二轴承13的杆端部与活塞杆82连接，第二轴承13的轴承部通过穿设在其上的转动轴与第二安装座12连接，以使活塞杆82和台面部件2之间能够相对转动。

第三安装座14的一端与矩形支撑框的其中一个横杆连接，第三安装座14的另一端与穿设在缸体81底部的旋转轴连接，以使缸体81相对于第三安装座14绕第一预定轴线转动；

这样，当第二驱动部件8的活塞杆82伸出或缩回以带动台面部件2运动时，台面部件2与活塞杆82连接的一端沿活塞杆82的伸出或缩回方向移动，以使第二驱动部件8的缸体81相对于支撑架1绕第一预定轴线转动，台面部件2相对于活塞杆82绕第二预定轴线转动，从而使台面部件2带动转轴9绕自身的转动轴线转动，以实现台面部件2在第一位置和第二位置之间的运动。

如图4所示，本发明还提供了一种物料生产装配线，包括：上述的定位装置300；工件盒100，工件盒100具有用于容纳工件500并对工件500进行初次定位的容纳空间101；移动夹具200，移动夹具200的至少部分设置在工件盒100和定位装置300之间，用于将工件盒100内的工件500搬运至定位装置300上，以对工件500进行二次定位。

另外，物料生产装配线还包括第一输送线400、机械手600和第二输送线700，第一输送线400位于定位装置300的上游，用于输送装有工件500的工件盒100，移动夹具200位于第一输送线400和定位装置300之间，以将第一输送线400上的工件盒100内的工件500夹取至定位装置300上；第二输送线700位于定位装置300的下游，机械手600位于第二输送线700和定位装置300之间，当工件500在定位装置300上定位完成后，机械手600将定位装置300上的工件500移动至第二输送线700上，以通过第二输送线700输送至下一工位。

本发明的物料生产装配线所适用于的工件500为空调的电器盒部件，通过工件盒100对电器盒部件进行初步定位，再通过移动夹具200将电器盒部件搬运到定位装置300上以进行二次定位，同时机械手600只需要进行夹取即可，优化了物料生产装配线的整体结构，减少了物料生产装配线的生产节拍，提高了物料生产装配线的工作效率，使电器盒部件的来料具有一定的规律，并且最终实现对电器盒部件的精确定位，解决了电器盒部件来料无序、定位效果较差的问题，也解决了因定位效果较差导致装配生产节拍较长的问题。

如图5所示，容纳空间101的数量为多个，多个容纳空间101与多个工件500一一对应地设置；和/或容纳空间101的底部设置有定位块102，定位块102与相应的工件500底部的凹槽对应设置，用于插入相应的凹槽内；和/或容纳空间101的底部设置有避让槽103，避让槽103与相应的工件500底部的凸出部对应设置，用于对相应的工件500底部的凸出部进行避让。

具体地，工件盒100包括矩形的底板和环绕底板的周侧设置的四个侧板，以共同围成盒体空间，盒体空间内设置有至少一个隔板，以将盒体空间分隔为多个容纳空间101，其中，容纳空间101的底部即工件盒100的底板上设置有定位块102，定位块102的尺寸小于相应的工件500底部的凹槽的尺寸，用于插入相应的工件500底部的凹槽内，以对相应的工件500进行初步定位；容纳空间101的底部即工件盒100的底板上设置有多个间隔布置的避让槽103，各个避让槽103的尺寸大于相应的工件500底部的凸出部的尺寸，以对相应的工件500底部的凸出部进行避让，以使工件500平稳地放置在容纳空间101内，并对工件500进行初步定位。

如图6所示，移动夹具200包括安装架201，安装架201上设置有沿第一水平方向间隔布置的第一导轨202和第一线性模组203，第一导轨202和第一线性模组203均沿第二水平方向延伸，第一移动部204的一端通过滑块与第一导轨202连接，第一移动部204的另一端与第一线性模组203连接，第一线性模组203用于驱动第一移动部204沿第二水平方向运动，第一导轨202对第一移动部204的运动起到导向支撑的作用；第一移动部204为沿第一水平方向延伸的第一安装板，第一移动部204上设置有第一水平方向延伸的第二线性模组205，第二移动部206与第二线性模组205连接，以在第二线性模组205的驱动下沿第一水平方向运动；第二移动部206包括竖直设置的第二安装板和水平设置的第三安装板，第三安装板用于与第二线性模组205连接，第二安装板用于与第三线性模组207连接，第三线性模组207沿竖直方向延伸，夹具安装板208与第三线性模组207连接，以在第三线性模组207的带动下竖直运动，夹具安装板208下端连接有夹具组件209，夹具组件209包括相对设置的至少一对夹板210，以用于夹取工件500。

本发明的物料生产装配线的工作原理如下：

首先，通过机械或人工将成品的电器盒部件放置在工件盒100内进行初步定位，并由第一输送线400将装有工件500的工件盒100输送至移动夹具200的取料位置；

然后，移动夹具200可通过第一线性模组203、第二线性模组205和第三线性模组207这三个线性模组实现三个方向运动，以使夹具组件209将工件盒100内的多个电器盒部件逐个搬运至定位装置300上的第一止挡部3、第二止挡部4和第三止挡部5所围成的放料空间内；

接着，定位装置300的台面部件2带动其上的电器盒部件相对于支撑架1转动至第二位置，以使第一止挡部3位于电器盒部件下方，以对电器盒部件沿第一预定方向的运动进行止挡；当台面部件2转动完成后，定位装置300的第二止挡部4沿靠近第三止挡部5的方向运动，以沿第二预定方向将电器盒部件夹紧在第二止挡部4和第三止挡部5之间，以实现对电器盒部件的精确定位；

最后，机械手600将定位装置300上已经定位完成的电器盒部件搬运至第二输送线700上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的定位装置包括：支撑架1、台面部件2、第一止挡部3、第二止挡部4和第三止挡部5，用于放置工件500的台面部件2可转动地设置在支撑架1上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动；当台面部件2转动至第二位置时，设置在台面部件2上方的第一止挡部3位于工件500下方，以沿第一预定方向定位工件500；第二止挡部4和第三止挡部5沿第二预定方向间隔布置在台面部件2上，第二止挡部4沿靠近或远离第三止挡部5运动，以沿第二预定方向定位工件500；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件2的台面。这样，通过第一止挡部3、第二止挡部4和第三止挡部5之间围成的放料空间对工件500进行精确定位，解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。另外，可通过第二止挡部4的运动来改变放料空间的大小，进而可兼容不同规格的电器盒部件，提高了本发明的定位装置的通用性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料生产装配线，其特征在于，包括：

定位装置；

工件盒(100)，所述工件盒(100)具有用于容纳工件(500)并对所述工件(500)进行初次定位的容纳空间(101)；

移动夹具(200)，所述移动夹具(200)的至少部分设置在所述工件盒(100)和所述定位装置之间，用于将所述工件盒(100)内的所述工件(500)搬运至所述定位装置上，以对所述工件(500)进行二次定位；

所述定位装置包括：

支撑架(1)；

台面部件(2)，可转动地设置在所述支撑架(1)上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置所述工件(500)；

第一止挡部(3)，设置在所述台面部件(2)上方，当所述台面部件(2)转动至所述第二位置时，所述第一止挡部(3)位于所述工件(500)下方，以沿第一预定方向定位所述工件(500)；

第二止挡部(4)和第三止挡部(5)，沿第二预定方向间隔布置在所述台面部件(2)上，所述第二止挡部(4)沿靠近或远离所述第三止挡部(5)运动，以沿所述第二预定方向定位所述工件(500)；

其中，所述第一预定方向和所述第二预定方向相互垂直，所述第一预定方向和所述第二预定方向均平行于所述台面部件(2)的台面。

2.根据权利要求1所述的物料生产装配线，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一驱动部件(6)，设置在所述台面部件(2)上，所述第一驱动部件(6)与第二止挡部(4)驱动连接，以驱动所述第二止挡部(4)沿所述第二预定方向运动；

传动组件(7)，所述第一驱动部件(6)通过所述传动组件(7)与所述第二止挡部(4)连接，以使所述第二止挡部(4)沿所述第二预定方向运动；

所述台面部件(2)的台面板(21)上设置有第一滑槽(23)，所述传动组件(7)的至少部分位于所述台面板(21)的下方，所述第一滑槽(23)沿所述第二预定方向延伸，以对所述第二止挡部(4)的运动进行避让。

3.根据权利要求2所述的物料生产装配线，其特征在于，所述定位装置还包括：

丝杆(71)和与所述丝杆(71)螺纹连接的螺母(72)，所述丝杆(71)平行于所述第二预定方向，所述螺母(72)与所述第二止挡部(4)连接，以通过转动所述丝杆(71)以使所述螺母(72)带动所述第二止挡部(4)沿所述丝杆(71)移动；

所述丝杆(71)和所述螺母(72)的至少部分位于所述台面板(21)的下方，所述第一滑槽(23)用于对所述第二止挡部(4)和所述螺母(72)的运动进行避让。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料生产装配线，其特征在于，所述第二止挡部(4)包括：

止挡块(41)，所述止挡块(41)为沿所述第一预定方向延伸的条形块，所述止挡块(41)位于所述台面部件(2)上方，所述止挡块(41)与所述工件(500)底部的凹槽相配合，以用于插入所述凹槽内以对所述工件(500)进行支撑；

滑动块(42)，所述滑动块(42)与所述止挡块(41)连接且位于所述止挡块(41)的下方，所述台面部件(2)的台面板(21)上设置有用于避让所述滑动块(42)的第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)的下方设置有用于与所述滑动块(42)滑动连接的滑轨(25)；所述第二滑槽(24)和所述滑轨(25)均沿所述第二预定方向延伸。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的物料生产装配线，其特征在于，

所述台面部件(2)在所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度大于0°且小于或等于90°；和/或

所述第一止挡部(3)与所述第二止挡部(4)或所述台面部件(2)固定连接；和/或

所述第三止挡部(5)包括沿所述第一预定方向延伸的条形块；和/或

所述第一止挡部(3)包括沿所述第二预定方向延伸的条形块，所述条形块的至少部分位于所述第二止挡部(4)和所述第三止挡部(5)之间。

6.根据权利要求1所述的物料生产装配线，其特征在于，所述定位装置还包括：

第二驱动部件(8)，设置在所述支撑架(1)上，所述第二驱动部件(8)与所述台面部件(2)驱动连接，以驱动所述台面部件(2)绕预定轴线转动；

转轴(9)，所述转轴(9)的轴线平行于所述第二预定方向，所述转轴(9)设置在所述台面部件(2)上，所述转轴(9)的至少一端凸出于所述台面部件(2)设置，以与所述支撑架(1)可转动地连接，以使所述台面部件(2)相对于所述支撑架(1)转动；

其中，所述第二驱动部件(8)通过所述转轴(9)与所述台面部件(2)连接；或者所述第二驱动部件(8)和所述转轴(9)分别与所述台面部件(2)连接。

7.根据权利要求6所述的物料生产装配线，其特征在于，所述第二驱动部件(8)为驱动缸，所述第二驱动部件(8)包括：

缸体(81)，所述缸体(81)绕第一预定轴线可转动地设置在所述支撑架(1)上；

活塞杆(82)，所述活塞杆(82)的自由端伸出至所述缸体(81)外，所述自由端与所述台面部件(2)之间铰接，以使所述台面部件(2)相对于所述活塞杆(82)绕第二预定轴线可转动地设置，以通过所述活塞杆(82)的伸缩来驱动所述台面部件(2)绕所述转轴(9)的轴线转动；

其中，所述转轴(9)的转动轴线与所述第二预定轴线之间间隔设置，所述第一预定轴线和所述第二预定轴线均平行于所述第二预定方向。

8.根据权利要求7所述的物料生产装配线，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一安装座(11)，所述第一安装座(11)设置在所述支撑架(1)上，所述第一安装座(11)的轴承安装孔内安装有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)套设在所述转轴(9)上，以使所述转轴(9)与所述支撑架(1)可转动地连接；

第二安装座(12)，所述第二安装座(12)的一端与所述台面部件(2)固定连接，所述第二安装座(12)的另一端通过第二轴承(13)与所述活塞杆(82)的自由端可转动地连接；

第三安装座(14)，所述第三安装座(14)设置在所述支撑架(1)上，所述缸体(81)与所述第三安装座(14)铰接，以绕所述第一预定轴线转动；

其中，所述第一安装座(11)和所述第二安装座(12)沿第一预定方向间隔布置且分别位于所述台面部件(2)的相对两端；所述第三安装座(14)位于所述台面部件(2)的下方。

9.根据权利要求1所述的物料生产装配线，其特征在于，

所述容纳空间(101)的数量为多个，多个所述容纳空间(101)与多个所述工件(500)一一对应地设置；和/或

所述容纳空间(101)的底部设置有定位块(102)，所述定位块(102)与相应的所述工件(500)底部的凹槽对应设置，用于插入相应的所述凹槽内；和/或

所述容纳空间(101)的底部设置有避让槽(103)，所述避让槽(103)与相应的所述工件(500)底部的凸出部对应设置，用于对相应的所述工件(500)底部的凸出部进行避让。

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