CN211840987U - 一种双工位切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械切割的技术领域，公开了一种双工位切割机，包括两个工作台、刀具、用于驱动所述刀具沿Z轴运动的Z轴驱动机构、用于驱动所述刀具旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述刀具沿X轴方向运动的X轴驱动机构、两个分别与工作台一一对应的Y轴驱动机构；两个所述Y轴驱动机构分别驱动相应的所述工作台沿Y轴方向运动，两个所述工作台相对布置，所述刀具与所述工作台相对布置；采用本实用新型提供的一种双工位切割机，两个所述工作台交替工作，一个进行上料或下料，一个进行切割，减少不必要的上料和下料等待时间，从而大量提高机械切割的效率。

Description

一种双工位切割机

技术领域

本实用新型涉及机械切割领域，尤其是涉及一种双工位切割机。

背景技术

随着现代机械加工产业的发展，人们对生产的效率的要求不断提高，而机械切割在生产中占据重要的一环，提高机械切割的效率也变得尤为重要。

现在的技术中，机械切割设备主要采用的是单工位，而切割时必然包括上料、切割及下料的过程，其中上料和下料的过程，整个机械切割设备处于一个待机的状态，这便严重影响了机械切割的效率，因此减少这两环节的损耗，便能提高整个机械切割的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位切割机，旨在解决现有技术中解决现有技术中机械切割效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种双工位切割机，包括两个工作台、刀具、用于驱动所述刀具沿Z轴运动的Z轴驱动机构、用于驱动所述刀具旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述刀具沿X轴方向运动的X轴驱动机构、两个分别与工作台一一对应的Y轴驱动机构；两个所述Y轴驱动机构分别驱动相应的所述工作台沿Y轴方向运动，两个所述工作台相对布置，所述刀具与所述工作台相对布置。

近一步地，所述旋转驱动机构固定在所述Z轴驱动机构上，以使所述Z轴驱动机构能带动所述旋转驱动机构在Z轴方向运动，所述Z轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构上，以使X轴驱动机构能带动所述Z轴驱动机构在X轴方向运动。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括第一动力元件、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、纵向延伸的第一丝杆、第一移动螺母；所述第一动力元件的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对布置，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一丝杆与所述第一从动轮连接，所述第一移动螺母套设且啮合在所述第一丝杆上，所述移动螺母与所述旋转驱动机构连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第二动力元件、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮、用于固定刀具的主轴；所述第二动力元件的输出轴与第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮相对布置，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二从动轮与所述主轴连接。

进一步地，所述旋转驱动机构上还设有用于沿Y轴运动导向的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述旋转驱动机构固定，以使所述旋转驱动机构可在所述第一滑轨上运动。

进一步地，所述双工位切割机还包括有用于识别产品位置的视觉定位装置；所述视觉定位装置上端设置有用于固定视觉定位装置的安装板。

进一步地，所述X轴驱动机构第三动力元件、沿X轴延伸的第二丝杆、第二移动螺母、沿X轴延伸的第二滑轨；所述第三动力元件的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二移动螺母套设且啮合在所述第二丝杆上，所述第二移动螺母与所述Z轴驱动机构固定，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述Z轴驱动机构固定，以使所述Z轴驱动机构可在所述第二滑轨上运动。

进一步地，所述Y轴驱动机构第四动力元件、沿Y轴延伸的第三丝杆、第三移动螺母、沿Y轴延伸的第三滑轨，所述第四动力元件的输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三移动螺母套设且啮合在所述第三丝杆上，所述第三移动螺母与所述工作台固定，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述工作台固定，以使所述工作台可在所述第三滑轨上运动。

进一步地，所述工作台的上表面设置有第一盲孔，所述工作台的正面设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿工作台且与所述第一盲孔连通，所述工作台的侧面设置有第二通孔，所述第二通孔贯穿工作台且与所述第一通孔连通。

进一步地，所述工作台的上表面还设置有水平延伸的凹槽，所述凹槽贯穿工作台。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双工位切割机，X轴驱动机构驱动刀具移动到其中左侧工作台的上方，对产品进行切割；右侧Y轴驱动机构驱动右侧工作台沿上料方向移动，然后该工作台接收待切割的产品后，右侧Y轴驱动机构驱动该工作台移动至工作区；待左侧工作台上的产品切割完成之后，左侧Y轴驱动机构驱动左侧工作台至操作区域进行下料和上料；与此同时X轴驱动机构驱动刀具移动至右侧工作台上方，对右侧产品进行切割；采用本实施案例提供的一种双工位切割机，可以减少不必要的上料和下料等待时间，从而大量提高机械切割中的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种双工位切割机的内部结构图；

图2是本实用新型实施例提供的Z轴驱动机构和旋转驱动机构的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的X轴驱动机构的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的Y轴驱动机构的结构图；

图5是本实用新型实施例提供的工作台的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。

一种双工位切割机，包括两个工作台6、刀具4、用于驱动所述刀具4沿Z轴运动的Z轴驱动机构1、用于驱动所述刀具4旋转的旋转驱动机构3、用于驱动所述刀具4沿X轴方向运动的X轴驱动机构5、两个分别与工作台6一一对应的Y轴驱动机构7；两个所述Y轴驱动机构7分别驱动相应的所述工作台6沿Y轴方向运动，两个所述工作台6相对布置，所述刀具4与所述工作台6相对布置。

上述提供的一种双工位切割机，X轴驱动机构5驱动刀具4移动到其中左侧工作台6的上方，对产品进行切割；右侧Y轴驱动机构7驱动右侧工作台6沿上料方向移动，然后该工作台6接收待切割的产品后，右侧Y轴驱动机构7驱动该工作台6移动至工作区；待左侧工作台6上的产品切割完成之后，左侧Y轴驱动机构7驱动左侧工作台6至操作区域进行下料和上料；与此同时X轴驱动机构5驱动刀具4移动至右侧工作台6上方，对右侧产品进行切割；采用本实施案例提供的一种双工位切割机，可以减少不必要的上料和下料等待时间，从而大量提高机械切割中的效率。

具体地，旋转驱动机构3固定在Z轴驱动机构1上，以使Z轴驱动机构1能带动旋转驱动机构3在Z轴方向运动，Z轴驱动机构1安装在X轴驱动机构5上，以使X轴驱动机构5能带动Z轴驱动机构1在X轴方向运动。

具体地，Z轴驱动机构1包括第一动力元件11、第一主动轮12、第一同步带13、第一从动轮14、纵向延伸的第一丝杆15、第一移动螺母16；第一动力元件11的输出轴与第一主动轮12连接，第一主动轮12与第一从动轮14相对布置，第一同步带13套设在第一主动轮12和第一从动轮14上，第一丝杆15与第一从动轮14连接，第一移动螺母16套设且啮合在第一丝杆15上，第一移动螺母16与旋转驱动机构3连接；第一动力元件11驱动与其连接的第一主动轮12转动，第一主动轮12带动第一同步带13转动，第一同步带13带动第一从动轮14转动，第一从动轮14带动与其相连的第一丝杆15转动，第一丝杆15使与其啮合的第一移动螺母16在第一丝杆15上做直线从动，从而带动旋转驱动机构3在Z轴方向运动。

具体地，旋转驱动机构3包括第二动力元件31、第二主动轮32、第二同步带33、第二从动轮34、用于固定刀具4的主轴；第二动力元件31的输出轴与第二主动轮32连接，第二主动轮32与第二从动轮34相对布置，第二同步带33套设在第二主动轮32和第二从动轮34上，第二从动轮34与主轴连接；第二动力元件31驱动与其相连的第二主动轮32转动，第二主动轮32带动第二同步带33转动，第二同步带33带动第二从动轮34转动，第二从动轮34带动与其连接的主轴转动，从而使固定在主轴上的刀具4转动。

优选地，旋转驱动机构3上还设有用于沿Y轴运动导向的第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块与旋转驱动机构3固定，以使旋转驱动机构3可在第一滑轨上运动；第一滑轨对旋转驱动机构3起到导向的作用，同时也能使旋转驱动机构3的运动更加平稳。

在本实施案例中，双工位切割机还包括有用于识别产品位置的视觉定位装置2；视觉定位装置2上端设置有固定视觉定位装置2的安装板；通过光学元件捕捉待切割产品的图像，再对图像进行计算，进而进行下一步加工；相比于传统的超声或红外传感器，所得到的信息更大，精度也更高。

如图3所示，X轴驱动机构5第三动力元件55、沿X轴延伸的第二丝杆54、第二移动螺母51、沿X轴延伸的第二滑轨53；第三动力元件55的输出轴与第二丝杆54连接，第二移动螺母51套设且啮合在第二丝杆54上，第二移动螺母51与Z轴驱动机构1固定，第二滑轨53上设置有第二滑块52，第二滑块52与Z轴驱动机构1固定，以使Z轴驱动机构1可在第二滑轨53上运动；第三动力元件55驱动与其相连的第二丝杆54转动，第二丝杆54与第二移动螺母51啮合，因此第二移动螺母51在第二丝杆54上做直线运动，第二移动螺母51带动与其相连的Z轴驱动机构1在X轴上运动，第二滑轨53通过第二滑块52与Z轴驱动机构1连接，第二滑轨53对Z轴驱动机构1起到导向的作用。

如图4所示，Y轴驱动机构7第四动力元件71、沿Y轴延伸的第三丝杆72、第三移动螺母74、沿Y轴延伸的第三滑轨73，第四动力元件71的输出轴与第三丝杆72连接，第三移动螺母74套设且啮合在第三丝杆72上，第三移动螺母74与工作台6固定，第三滑轨73上设置有第三滑块75，第三滑块75与工作台6固定，以使工作台6可在第三滑轨73上运动；第四动力元件71驱动与其相连的第三丝杆72转动，第三丝杆72与第三移动螺母74啮合，因此第三移动螺母74在第三丝杆72上做直线运动，第三移动螺母74带动与其相连的工作台6在Y轴上运动，第三滑轨73通过第三滑块75与工作台6相连，第三滑轨73对工作台6起到一个导向的作用。

如图5所示，工作台6的上表面设置有盲孔62，工作台6的正面设置有第一通孔63，第一通孔63贯穿工作台6且与盲孔62连通，工作台6的侧面设置有第二通孔61，第二通孔61贯穿工作台6且与第一通孔63连通；加工过程中，将待切割产品放置在工作台6上表面，然后通过其他设备对工作台6侧面的第二通孔61抽去空气，使盲孔62处产品负压，从而达到吸附待切割产品的目的。

具体地，工作台6的上表面还设置有水平延伸的凹槽64，凹槽64贯穿工作台6；加工过程中，需要频繁地上料和下料，但有些产品比如玻璃类产品总是会贴合工作台6，以至于很难将产品抽离，工作台6上表面设置的凹槽64，可将手指或夹具伸入，以便于更好的进行上料和下料，从而加快机械切割的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位切割机，其特征在于，包括两个工作台、刀具、用于驱动所述刀具沿Z轴运动的Z轴驱动机构、用于驱动所述刀具旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述刀具沿X轴方向运动的X轴驱动机构、两个分别与工作台一一对应的Y轴驱动机构；两个所述Y轴驱动机构分别驱动相应的所述工作台沿Y轴方向运动，两个所述工作台相对布置，所述刀具与所述工作台相对布置。

2.如权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述旋转驱动机构固定在所述Z轴驱动机构上，以使所述Z轴驱动机构能带动所述旋转驱动机构在Z轴方向运动，所述Z轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构上，以使X轴驱动机构能带动所述Z轴驱动机构沿X轴方向运动。

3.如权利要求2所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括第一动力元件、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、纵向延伸的第一丝杆、第一移动螺母；所述第一动力元件的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对布置，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一丝杆与所述第一从动轮连接，所述第一移动螺母套设且啮合在所述第一丝杆上，所述第一移动螺母与所述旋转驱动机构连接。

4.如权利要求2所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二动力元件、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮、用于固定刀具的主轴；所述第二动力元件的输出轴与第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮相对布置，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二从动轮与所述主轴连接。

5.如权利要求4所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述旋转驱动机构上还设有用于沿Y轴运动导向的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述旋转驱动机构固定，以使所述旋转驱动机构可在所述第一滑轨上运动。

6.如权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述双工位切割机还包括有用于识别产品位置的视觉定位装置；所述视觉定位装置上端设置有用于固定所述视觉定位装置的安装板。

7.如权利要求2所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述X轴驱动机构第三动力元件、沿X轴延伸的第二丝杆、第二移动螺母、沿X轴延伸的第二滑轨；所述第三动力元件的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二移动螺母套设且啮合在所述第二丝杆上，所述第二移动螺母与所述Z轴驱动机构固定，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述Z轴驱动机构固定，以使所述Z轴驱动机构可在所述第二滑轨上运动。

8.如权利要求2所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述Y轴驱动机构第四动力元件、沿Y轴延伸的第三丝杆、第三移动螺母、沿Y轴延伸的第三滑轨，所述第四动力元件的输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三移动螺母套设且啮合在所述第三丝杆上，所述第三移动螺母与所述工作台固定，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述工作台固定，以使所述工作台可在所述第三滑轨上运动。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述工作台的上表面设置有第一盲孔，所述工作台的正面设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿工作台且与所述第一盲孔连通，所述工作台的侧面设置有第二通孔，所述第二通孔贯穿工作台且与所述第一通孔连通。

10.如权利要求9所述的一种双工位切割机，其特征在于，所述工作台的上表面还设置有水平延伸的凹槽，所述凹槽贯穿工作台。

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