CN111318477A - 多螺纹孔自动检测机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种多螺纹孔自动检测机，包括机架，机架上设置有旋转工作台、沿旋转工作台圆周方向依次排布的上料机械手、多个第一检测装置和移栽下料装置及分别设置在旋转工作台上料工位和下料工位的翻转装置，旋转工作台上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具。本公开的多个第一检测装置从不同方向多角度对定位治具上的产品进行精确、全面地检测，操作简单、方便，检测精度高、速度快，有效地节省了人力和时间，而且上料工位和下料工位的翻转装置能够将定位治具上的产品翻转到合适的方向，更加便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料，提高了生产效率及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本。

Description

多螺纹孔自动检测机

技术领域

本公开涉及检测设备，尤其涉及一种多螺纹孔自动检测机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形、高度尺寸、螺纹孔等是否合格，特别是加工精度高、装配精度高的产品，对于产品螺纹孔的检测，主要包括螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等。但是，对于产品螺纹孔的检测，传统的人工通过扭力计、倍镜等量具检测的方式，操作比较困难，检测精度低，尤其是螺纹孔较小、较多等情况，容易产生误检、漏检等，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开针对上述现有产品螺纹孔检测存在的问题，提出一种多螺纹孔自动检测机。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

多螺纹孔自动检测机，包括机架，机架上设置有旋转工作台、沿旋转工作台圆周方向依次排布的上料机械手、多个第一检测装置和移栽下料装置及分别设置在旋转工作台上料工位和下料工位的翻转装置，旋转工作台上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具，翻转装置能够将定位治具上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具上，多个第一检测装置能够从不同方向多角度对定位治具上的产品进行检测。

在一些实施方式中，第一检测装置包括第一支架，第一支架上设置有第一相机及调节第一相机倾斜角度的调节组件。

在一些实施方式中，调节组件包括调节座，调节座上设置有弧形调节长孔及穿过弧形调节长孔与第一相机连接的第一调节螺丝。

在一些实施方式中，第一支架上设置有与第一相机相配合的第一光源。

在一些实施方式中，旋转工作台包括水平设置的旋转板、驱动旋转板转动的中空旋转平台及驱动中空旋转平台转动的第一电机，若干定位治具沿旋转板的圆周方向均布。

在一些实施方式中，机架上设置有分别与上料机械手和移栽下料装置相对应配合的自动换料盘装置，自动换料盘装置包括用于放置料盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第一直线运动机构驱动，两个并排设置的第一直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品取放工位和料盘更换工位相对应。

在一些实施方式中，移栽下料装置包括第一支座，第一支座上设置有第一取料机构及驱动第一取料机构沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构和第四直线运动机构。

在一些实施方式中，第一取料机构包括第三支架，第三支架上设置有用于吸取产品的第一吸盘及驱动第一吸盘上下运动的第一驱动机构。

在一些实施方式中，翻转装置包括第二支架，第二支架上设置有旋转夹料机构、驱动旋转夹料机构水平运动的第二直线运动机构及驱动第二直线运动机构上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，旋转夹料机构为旋转气动夹爪，旋转气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块。

本公开的有益效果是：在使用过程中，上料机械手将待检测的产品定位放置在旋转工作台的定位治具上，旋转工作台上料工位的翻转装置将定位治具上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具上，然后旋转工作台驱动定位治具转动以使定位治具依次分别与多个第一检测装置相对应配合，多个第一检测装置从不同方向多角度对定位治具上的产品进行精确、全面地检测，检测螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等，然后下料工位的翻转装置再将检测后的产品取出翻转到初始方向且重新定位放置在定位治具上，移栽下料装置再将定位治具上的产品取出并转放入相应的料盘上，此过程不断循环进行，从而实现对产品上多个螺纹孔的自动检测，操作简单、方便，检测精度高、速度快，尤其适用于螺纹孔较小、较多等情况，不易产生误检、漏检等，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，而且上料工位和下料工位的翻转装置能够将定位治具上的产品翻转到合适的方向，更加便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料，稳定性和可靠性高，提高了生产效率及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一种实施例提供的多螺纹孔自动检测机去除防护罩的立体图。

图2为本公开一种实施例提供的多螺纹孔自动检测机的立体图。

图3为本公开一种实施例提供的旋转工作台的立体图。

图4为本公开一种实施例提供的第一检测装置的第一结构示意图。

图5为本公开一种实施例提供的第一检测装置的第二结构示意图。

图6为本公开一种实施例提供的移栽下料装置的立体图。

图7为本公开一种实施例提供的第一取料机构的立体图。

图8为本公开一种实施例提供的翻转装置的立体图。

图9为本公开一种实施例提供的自动换料盘装置的立体图。

附图中标号说明，机架1，工作底板11，带调整块脚轮12，防护罩13，多层警示灯14，旋转工作台2，旋转板21，中空旋转平台22，第一电机23，上料机械手3，第一检测装置4，第一支架41，第一相机42，调节组件43，调节座431，弧形调节长孔432，第一调节螺丝433，第一光源44，移栽下料装置5，第一支座51，第一取料机构52，第三支架521，第一吸盘522，第一驱动机构523，第二电机5231，传动机构5232，安装座524，第一直线滑轨525，限位块526，第一弹簧527，第三直线运动机构53，第四直线运动机构54，翻转装置6，第二支架61，旋转夹料机构62，旋转气动夹爪621，夹块622，第二直线运动机构63，第一升降机构64，定位治具7，自动换料盘装置8，上安装板81，下安装板82，第一直线运动机构83，第四支架84。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开实施例提供的一种多螺纹孔自动检测机去除防护罩的立体图，图2为本公开实施例提供的一种多螺纹孔自动检测机的立体图，图3为本公开实施例提供的旋转工作台的立体图，图4为本公开实施例提供的第一检测装置的第一结构示意图，图5为本公开实施例提供的第一检测装置的第二结构示意图，图6为本公开实施例提供的移栽下料装置的立体图。图7为本公开实施例提供的第一取料机构的立体图，图8为本公开实施例提供的翻转装置的立体图，图9为本公开实施例提供的自动换料盘装置的立体图。

实施例：

如图1～9所示，一种多螺纹孔自动检测机，主要用于对CNC加工件、冲压件、注塑件等产品上多个螺纹孔的自动检测，尤其适用于螺纹孔较小、较多等情况。该检测机包括机架1，机架1上设置有旋转工作台2，机架1上沿旋转工作台2圆周方向依次排布的上料机械手3、多个第一检测装置4和移栽下料装置5，第一检测装置4的数量根据具体的产品等实际情况而定，机架1上在旋转工作台2上料工位和下料工位还分别设置有翻转装置6，旋转工作台2上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具7，通常多个定位治具7沿旋转工作台2的圆周方向均布，定位治具7上设置有用于定位放置产品的定位柱及用于与产品相对应的避让通孔，避让通孔便于第一检测装置4精确地检测定位放置在定位治具7上的产品。

第一检测装置4包括第一支架41，第一支架41安装在机架1的工作底板11上，第一支架41上设置有第一相机42和调节组件43，调节组件43能够调节第一相机42的倾斜角度，调节组件43包括安装在第一支架41上的调节座431，调节座431上设置有弧形调节长孔432及穿过弧形调节长孔432与第一相机42连接的第一调节螺丝433。在使用过程中，通过第一调节螺丝433沿弧形调节长孔432调节第一相机42的倾斜角度，并通过第一调节螺丝433将第一相机42锁定在调节座431上，多个第一检测装置4的倾斜角度通常各不相同，便于从不同方向多角度对定位治具7上的产品进行精确、全面地检测，检测螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等。

第一支架41上设置有与第一相机42相配合的第一光源44，比如同轴光源、环形光源、背光源、条形光源等，通过光源能够提供更好的检测环境，检测精度更高。在第一支架41上也可以设置与第一光源44相配合的调节机构，调节机构可以参照调节组件43，通过调节机构便于调节第一光源44的倾斜角度，保证第一光源44与第一相机42相一致。

第一相机42通常采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机。第一相机42也可以是激光扫描器，激光扫描器也称3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器、光纤位移传感器等，通过激光扫描等处理能够更加精确、全面地检测检测。第一支架41上还可以分别设置调节第一相机42高度和第一光源44高度的滑台，机架1的工作底板11上也可以设置与第一支架41相配合的滑台，比如十字滑台或三轴滑台等，从而通过滑台能够更好地检测产品。

旋转工作台2包括水平设置的旋转板21、驱动旋转板21转动的中空旋转平台22及驱动中空旋转平台22转动的第一电机23，中空旋转平台22安装在机架1的工作底板11上，第一电机23位于工作底板11的下方，若干定位治具7沿旋转板21的圆周方向均布，通常多个定位治具7沿旋转板21的圆周方向均布。中空旋转平台22的转盘为中空结构，空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑以使转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，第一电机23连接在转盘侧边，第一电机23可以是伺服电机、步进电机等，交叉滚子轴承的外圈与旋转板21连接，第一电通过齿轮传动等驱动交叉滚子轴承的外圈转动，从而驱动旋转板21旋转，效率高、精度高、刚性高、承载稳定等。

机架1上设置有分别与上料机械手3和移栽下料装置5相对应配合的自动换料盘装置8，移栽下料装置5通常对应两个自动换料盘装置8以分别收集放置合格产品与不合格产品，自动换料盘装置8包括用于定位放置料盘的上安装板81和下安装板82，料盘上通常均布有多个用于放置产品的型腔，上安装板81位于下安装板82的上方，上安装板81和下安装板82分别由第一直线运动机构83驱动，两个第一直线运动机构83安装在第四支架84上，第四支架84安装在机架1的工作底板11上，两个并排设置的第一直线运动机构83能够驱动上安装板81和下安装板82分别与产品取放工位和料盘更换工位相对应，上安装板81的移动与下安装板82的移动互不干扰。在使用过程中，上安装板81上的料盘位于产品取放工位时，第一直线移动机构能够驱动下安装板82移动到料盘更换工位进行料盘的更换，下安装板82上的料盘位于产品取放工位时，第一直线移动机构同样能够驱动上安装板81移动到料盘更换工位进行料盘的更换，从而产品的取放与料盘的更换互不干扰，操作更加方便，效率更高。

第一直线运动机构83可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，通常采用气缸的形式，尤其是无杆气缸或带导杆型的无杆气缸，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。此外，还可以分别设置与上安装板81和下安装板82直线运动相配合的导向机构，比如直线轴承导杆、直线滑轨等。

移栽下料装置5包括第一支座51，第一支座51安装在机架1的工作底板11上，第一支座51可以由多个支腿组成，第一支座51安装在机架1的工作底板11上，第一支座51上设置有用于吸取产品的第一取料机构52及驱动第一取料机构52沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构53和第四直线运动机构54，水平横向和纵向即水平方向上两个相互垂直的方向，第三直线运动机构53驱动第一取料机构52直线运动，第四直线运动机构54驱动第三直线运动机构53和第一取料机构52整体直线运动，从而能够对产品进行更加精确、稳定地吸取和转移放置产品。

第三直线运动机构53和第四直线运动机构54可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。第四直线运动机构54安装在第一支座51上，第一支座51上还可以设置与第三直线运动机构53直线运动相配合的直线滑轨等导向机构。

第一取料机构52包括第三支架521，第三支架521与第三直线运动机构53连接，第三支架521上设置有用于吸取产品的第一吸盘522及驱动第一吸盘522上下运动的第一驱动机构523，第一吸盘522与相应的真空发生器或真空泵等连通，第一吸盘522通常采用与产品相配合的仿形吸头，便于更好地吸取产品。

第一驱动机构523可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第一驱动机构523包括第二电机5231，第二电机5231安装在第三支架521，第一吸盘522安装在安装座524上，第二电机5231通过传动机构5232与安装座524连接，传动机构5232可以是同步带机构、凸轮机构、齿轮机构、涡轮蜗杆机构等，比如传动机构5232采用同步带机构时，安装座524通过相应的连接件与同步带连接，第二电机5231驱动同步带沿竖直方向进行传动，安装座524和第一吸盘522随同步带的传动进行上下运动。第三支架521上还可以设置与安装座524弹性连接的第一弹簧527等弹性元件、与安装座524直线运动的第一直线滑轨525和限位块526，第一弹簧527和第一直线滑轨525沿竖直方向设置，限位块526能够对安装座524的运动距离进行限位，第一直线滑轨525能够保证安装座524的运动更加平稳，第一弹簧527对安装座524和第一吸盘522具有弹性支撑的作用，保证安装座524与传达机构更好地连接配合，而且第一弹簧527也能够一定程度的代替配重块，起到一定的配重作用。

翻转装置6包括第二支架61，第二支架61安装在机架1的工作底板11上，第二支架61上设置有旋转夹料机构62、第二线运动机构及第一升降机构64，第二直线运动机构63能够驱动旋转夹料机构62水平运动，第一升降机构64能够驱动第二直线运动机构63和旋转夹料机构62整体进行上下运动。在使用过程中，由于产品通常正面朝上放置在相应的料盘中，检测时需要将产品背面朝上进行检测，检测后还需要将产品正面朝上在放入相应的料盘中，所以在旋转工作台2的上料工位和下料工位，通过翻转装置6能够将定位治具7上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具7上，从而便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料。

第二线运动机构和第一升降机构64可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

旋转夹料机构62为旋转气动夹爪621，旋转气动夹爪621的两个夹爪上分别设置有夹块622，旋转气动夹爪621即摆动气爪，是旋转气缸与气动夹爪的结合，旋转气动夹爪621的两个夹爪位于其旋转头上，旋转气动夹爪621能够推动两个夹块622沿水平方向运动以使两个夹块622夹紧产品或者松开产品，从而夹取和放置相应的产品。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。两个夹块622上还分别设置有用于与夹持产品的第一定位槽及与旋转气动夹爪621的夹爪相配合的第一槽体，连接更加方便，结构更加紧凑、稳定，夹持效果更好，稳定性和可靠性更高。

通常，上料机械手3的前端设置有用于吸取产品的真空吸头、夹持机构等，真空吸头通常采用与产品相配合的仿形吸头，便于更好地吸取产品。

机架1的底部可以设置有带调整块脚轮12，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮12，通过带调整块脚轮12便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架1上还设置有防护罩13，旋转工作台2、上料机械手3、移栽下料装置5、第一检测装置4、翻转装置6、自动换料盘装置8等都位于防护罩13内，从而更加安全、可靠。防护罩13上还可以设置多层警示灯14，多层警示灯14也称多层信号灯、指示灯、工业信号灯或者塔灯，它通常用于工业生产设备和传输控制作业，主要是将设备状态或者传输状态以视觉和声音信号传递给机器操作人员、技术员、生产管理员和工厂人员，通过设置多层警示灯14，提高了设备的安全性。

在使用过程中，上料机械手3将待检测的产品从相应的自动换料盘装置8上吸取产品，然后将产品定位放置在旋转工作台2的定位治具7上，旋转工作台2上料工位的翻转装置6将定位治具7上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具7上，然后旋转工作台2驱动定位治具7转动以使定位治具7依次分别与多个第一检测装置4相对应配合，多个第一检测装置4通过第一相机42和第一光源44从不同方向多角度对定位治具7上的产品进行精确、全面地检测，检测螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等，然后旋转工作台2下料工位的翻转装置6再将检测后的产品取出翻转到初始方向且重新定位放置在定位治具7上，然后通过移栽下料装置5将定位治具7上的产品取出，根据检测的检测结果将合格产品与不合格产品分类放置到不同的自动换料盘装置8的料盘上，此过程不断循环进行，从而实现对产品上多个螺纹孔的自动检测。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了对产品上多个螺纹孔的自动检测，多个第一检测装置4通过第一相机42和第一光源44从不同方向多角度对定位治具7上的产品进行精确、全面地检测，检测螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等，调节调节组件43能够根据具体情况调节第一相机42的倾斜角度，而且上料工位和下料工位的翻转装置6能够将定位治具7上的产品翻转到合适的方向，更加便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料，不同的自动换料盘装置8便于根据检测结果分类收集产品和自动更换放置产品的料盘，操作简单、方便，结构紧凑、稳定，检测精度高、速度快，尤其适用于螺纹孔较小、较多等情况，不易产生误检、漏检等，劳动强度低，减少了作业员工作量，有效地节省了人力和时间，稳定性和可靠性高，提高了生产效率及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.多螺纹孔自动检测机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转工作台(2)、沿所述旋转工作台(2)圆周方向依次排布的上料机械手(3)、多个第一检测装置(4)和移栽下料装置(5)及分别设置在所述旋转工作台(2)上料工位和下料工位的翻转装置(6)，所述旋转工作台(2)上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具(7)，所述翻转装置(6)能够将所述定位治具(7)上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在所述定位治具(7)上，多个所述第一检测装置(4)能够从不同方向多角度对所述定位治具(7)上的产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)上设置有第一相机(42)及调节所述第一相机(42)倾斜角度的调节组件(43)。

3.根据权利要求2所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述调节组件(43)包括调节座(431)，所述调节座(431)上设置有弧形调节长孔(432)及穿过所述弧形调节长孔(432)与所述第一相机(42)连接的第一调节螺丝(433)。

4.根据权利要求2所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述第一支架(41)上设置有与所述第一相机(42)相配合的第一光源(44)。

5.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述旋转工作台(2)包括水平设置的旋转板(21)、驱动所述旋转板(21)转动的中空旋转平台(22)及驱动所述中空旋转平台(22)转动的第一电机(23)，若干所述定位治具(7)沿所述旋转板(21)的圆周方向均布。

6.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述机架(1)上设置有分别与所述上料机械手(3)和所述移栽下料装置(5)相对应配合的自动换料盘装置(8)，所述自动换料盘装置(8)包括用于放置料盘的上安装板(81)和下安装板(82)，所述上安装板(81)位于所述下安装板(82)的上方，所述上安装板(81)和所述下安装板(82)分别由第一直线运动机构(83)驱动，两个并排设置的所述第一直线运动机构(83)能够驱动所述上安装板(81)和所述下安装板(82)分别与产品取放工位和料盘更换工位相对应。

7.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述移栽下料装置(5)包括第一支座(51)，所述第一支座(51)上设置有第一取料机构(52)及驱动所述第一取料机构(52)沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构(53)和第四直线运动机构(54)。

8.根据权利要求7所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述第一取料机构(52)包括第三支架(521)，所述第三支架(521)上设置有用于吸取产品的第一吸盘(522)及驱动所述第一吸盘(522)上下运动的第一驱动机构(523)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述翻转装置(6)包括第二支架(61)，所述第二支架(61)上设置有旋转夹料机构(62)、驱动所述旋转夹料机构(62)水平运动的第二直线运动机构(63)及驱动所述第二直线运动机构(63)上下运动的第一升降机构(64)。

10.根据权利要求9所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述旋转夹料机构(62)为旋转气动夹爪(621)，所述旋转气动夹爪(621)的两个夹爪上分别设置有夹块(622)。

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