CN115041418A - 电器元件检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电器元件检测装置及检测方法，涉及检测设备技术领域，解决了检测效率低、检测不良类型单一的技术问题。该电器元件检测装置，包括安装平台，安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个检测工位检测项目不同；还包括能在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动的物料传送装置。本发明实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高；通过公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。

Description

电器元件检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种针型电容用电器元件检测装置及检测方法。

背景技术

在针型电容不良检测方面，需检测的不良类型多，对检测效率及检侧精度也要求较高。不良类型指电容外观不良，如端子歪斜、打焦、套管破损、印字不良、露白等。现有技术中，通过多种设备进行多种不良类型的检测，而且部分不良类型还需要人工视觉进行检测，存在检测效率慢，且精度不高的问题，还存在漏检或视觉检测误判断的问题。所以就需要一种检测装置在检测出不良类型的同时也能够满足检测效率及检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电器元件检测装置及检测方法，以解决现有技术中存在的检测效率低、检测不良类型单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种电器元件检测装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个所述检测工位检测项目不同；还包括能在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动的物料传送装置。

作为本发明的进一步改进，所述上料工位、所有的所述检测工位和所述下料工位沿所述物料传送装置周侧依次设置。

作为本发明的进一步改进，所述物料传送装置包括中心旋转单元和固料单元，所述中心旋转单元可转动的设置在所述安装平台上，所述固料单元数量为多个，沿所述中心旋转单元周向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述中心旋转单元包括转盘和凸轮分割器；所述凸轮分割器与所述转盘中心传动连接，能带动所述转盘进行水平转动。

作为本发明的进一步改进，所述上料工位包括上料支撑板、上料升降气缸、上料模组、上料夹爪气缸和上料夹爪，所述上料夹爪通过所述上料夹爪气缸与所述上料升降气缸连接，所述上料升降气缸通过所述上料模组悬设在所述上料支撑板上。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述检测工位处并位于所述中心旋转单元下方的自旋转装置。

作为本发明的进一步改进，所述检测工位包括依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位。

作为本发明的进一步改进，所述下料工位包括设置在所述上料工位和所述第四检测工位之间的OK下料工位和NG分类下料工位。

作为本发明的进一步改进，所述第一检测工位包括第一支撑板、第一精密滑台、第一安装板、第一相机和第一光源，所述第一安装板通过所述第一精密滑台安装在所述第一支撑板上，能相对于所述第一支撑板进行竖直升降；所述第一相机和所述第一光源分别安装在所述第一安装板的顶部和底部，且二者均朝下设置。

作为本发明的进一步改进，所述第二检测工位和第四检测工位均包括第二支撑板、第二安装板、第二光源和第二相机，所述第二安装板以悬臂形式安装在所述第二支撑板上，所述第二相机和所述第二光源分别活动安装在所述第二安装板两端，且二者均水平设置。

作为本发明的进一步改进，所述第三检测工位包括第三支撑板、第三安装板、第三相机和第三光源，所述第三光源水平设置，且可转动的安装在所述第三安装板上；所述第三相机水平设置，且活动安装在所述第三支撑板上，能相对于所述第三支撑板进行水平移动和升降移动；所述第三相机和所述第三光源之间呈一夹角设置。

作为本发明的进一步改进，所述OK下料工位包括翻转装置、放置座、滑台气缸、OK安装板、OK相机和OK光源，所述翻转装置设置在所述物料传送装置和所述放置座之间，所述滑台气缸安装在所述放置座底部，所述OK相机和所述OK光源竖直设置，且分别安装在所述OK安装板的下部和上部。

作为本发明的进一步改进，所述翻转装置包括翻转支撑板、第一升降气缸、翻转气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述翻转气缸通过所述第一升降气缸连接在所述翻转支撑板上，所述第一夹爪通过所述第一夹爪气缸与所述第一升降气缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述NG分类下料工位包括NG支撑板、第二气缸、第二升降气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪通过所述第二夹爪气缸与所述第二升降气缸连接，所述第二升降气缸通过所述第二气缸安装在所述NG支撑板上。

本发明提供的一种检测方法，基于所述的电器元件检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

步骤S1、上料：待检测物料在上料工位处被放置到物料传送装置中；

步骤S2、不良检测：物料传送装置带动待检测物料进行转动，以使待检测物料分别移动到多个检测工位处，进行不同的不良缺陷检测；

步骤S3、下料：根据所有的检测工位的检测结果以判断待检测物料为OK品或NG品，当待检测物料被定为OK品时，物料传送装置带动待检测物料移动到OK下料工位进行下料，当待检测物料被判定为NG品时，物料传送装置带动待检测物料移动到NG分类下料工位进行下料；下料后物料传送装置移动到上料工位处等待上料，如此一直循环。

在此需要说明的是，OK品是指电容或电器元件没有不良缺陷，经所有的检测工位检测均不存在不良时的产品；NG品是指电容或电器元件存在不良缺陷，经所有的检测工位检测存在一项或多项不良缺陷时的产品。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的电器元件检测装置，通过设置上料工位、下料工位和多个用于检测不同不良缺陷的检测工位，并在所有的工位之间设置可往复移动的物料传送装置，从而实现物料的在不同工位之间的传输，通过以上结构设置，实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高。

本发明提供的电器元件检测装置的进一步可选实施方式中，包括能够公转的中心旋转单元、位于检测工位处能进行自转的自旋转单元、以及安装在中心旋转单元上支撑待检测物料的固料单元，自旋转单元能够带动放置在固料单元内的待检测物料进行水平旋转，通过以上结构设置，采用公转装置+自转装置+各不良缺陷检测工位检测的装置+上料装置+OK下料装置+NG下料装置，公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电器元件检测装置的轴测图；

图2是本发明电器元件检测装置的俯视图；

图3是本发明电器元件检测装置中物料传送装置和自旋转装置的轴测图；

图4是本发明电器元件检测装置中物料传送装置和自旋转装置的主视图；

图5是本发明电器元件检测装置中上料工位的结构示意图；

图6是是本发明电器元件检测装置中第一检测工位的结构示意图；

图7是本发明电器元件检测装置中第二检测工位的结构示意图；

图8是本发明电器元件检测装置中第三检测工位的结构示意图；

图9是本发明电器元件检测装置中OK下料工位的结构示意图；

图10是本发明电器元件检测装置中NG分类下料工位的结构示意图；

图11是本发明电器元件检测装置中自旋转装置的轴测图；

图12是本发明电器元件检测装置中自旋转装置的剖面图。

图中1、安装平台；2、上料工位；21、上料支撑板；22、上料升降气缸；23、上料模组；24、上料夹爪气缸；25、上料夹爪；3、物料传送装置；31、中心旋转单元；311、转盘；312、凸轮分割器；32、固料单元；4、自旋转装置；41、真空吸嘴；42、电机安装座；43、步进电机；44、平垫密封圈；45、旋转本体座；46、O型密封圈；5、第一检测工位；51、第一支撑板；52、第一精密滑台；53、第一安装板；54、第一相机；55、第一光源；6、第二检测工位；61、第二支撑板；62、第二安装板；63、第二光源；64、第二相机；7、第三检测工位；71、第三支撑板；72、第三安装板；73、第三相机；74、第三光源；8、第四检测工位；9、OK下料工位；91、翻转装置；911、翻转支撑板；912、第一升降气缸；913、翻转气缸；914、第一夹爪气缸；915、第一夹爪；92、放置座；93、滑台气缸；94、OK安装板；95、OK相机；96、OK光源；10、NG分类下料工位；101、NG支撑板；102、第二气缸；103、第二升降气缸；104、第二夹爪气缸；105、第二夹爪；100、电容。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种电器元件检测装置，包括安装平台1，安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个检测工位检测项目不同；还包括能在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动的物料传送装置。

本发明提供的电器元件检测装置，通过设置上料工位、下料工位和多个用于检测不同不良缺陷的检测工位，并在所有的工位之间设置可往复移动的物料传送装置，从而实现物料的在不同工位之间的传输，通过以上结构设置，实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高。

作为本发明的一种可选实施方式，上料工位2、所有的检测工位和下料工位沿物料传送装置3周侧依次设置。

如图2和图3所示，具体的，物料传送装置3设置在安装平台1中间，上料工位、检测工位和下料工位呈环形设置，围绕在物料传送装置3的整圈圆周侧，通过此种结构设置，使得物料传送装置3继续周向旋转即可实现将物料从上料工位依次移动到检测工位检测完成后送入到下料工位进行下料后，然后回到上料工位继续进行上料再次检测工作，依次循环，不仅结构紧凑，而且检测效率高。

如图3所示，进一步的，物料传送装置3包括中心旋转单元31和固料单元32，中心旋转单元31可转动的设置在安装平台1上，固料单元32数量为多个，沿中心旋转单元31周向间隔设置。

具体的，在本实施例中，固料单元32数量为八个，沿中心旋转单元31圆周方向均匀设置。每个固料单元32具可承载一个待检测物料，具体的，在本实施例中，待检测物料可以为电容100。

具体的，中心旋转单元31为圆盘形结构，固料单元32呈环形设置在中心旋转单元31的边沿处。

如图3和图4所示，作为本发明的一种可选实施方式，中心旋转单元31包括转盘311和凸轮分割器312；凸轮分割器312与转盘311中心传动连接，能带动转盘311进行水平转动，其中，凸轮分割器312采用现有技术中的产品实现，不仅能够进行水平转动还可以进行升降运动，凸轮分割器可进行上下运动及8工位定位分割旋转运动,作用是将电容带动到不同的检测工位上然后由各个工位上的自旋转装置进行电容的旋转拍照检测。

如图5所示，上料工位2包括上料支撑板21、上料升降气缸22、上料模组23、上料夹爪气缸24和上料夹爪25，上料夹爪25通过上料夹爪气缸24与上料升降气缸22连接，上料升降气缸22通过上料模组23悬设在上料支撑板21上。

上料工位2用于将经输送线输送过来的电容取出后送入到物料传送装置3中。进一步的，上料支撑板21为门型结构，架设在安装平台1上，上料模组23采用现有技术中的产品实现，能够实现水平移动，安装在上料支撑板21内腔顶部，上料升降气缸22采用现有技术中的产品实现，通过安装板垂直安装在上料模组23上，能够相对于上料模组23进行升降移动，上料夹爪气缸24采用现有技术产品实现，能够对安装在其末端的上料夹爪25进行张开或闭合的控制。上料夹爪25规格与形状与电容规格和形状相适配，以便于对电容进行夹持和放开。

转盘311上具有零点位置，其中一个固料单元32的中心正对该零点位置，当中心旋转单元31处于原始位置时，对应于零点位置的固料单元32位于上料支撑板21处，且位于上料夹爪25下方。

进一步的，还包括设置在检测工位处并位于中心旋转单元31下方的自旋转装置4。自旋转装置4与检测工位一一对应设置，以带动移动到该检测工位处的固料单元32中的电容进行自旋转，从而便于在检测工位处进行不良检测。

如图11和图12所示，具体的，自旋转装置4由真空吸嘴41，步进电机43组成，步进电机安装在安装底板底部，用以带动安装底板旋转，真空吸嘴安装在安装底板上，能在安装底板带动下旋转。进一步的，自旋转装置还包括平垫密封圈44、旋转本体座45、O型密封圈46、电机安装座42。

自旋转装置4中的真空吸嘴41要与中心旋转单元31中的固料单元32也就是电容底座保持同心与水平。这样在中心旋转单元31将电容传递到位后由自旋转装置4中的真空吸嘴41产生负压吸力将电容吸取，然后由自旋转装置4中的旋转步进电机带动电容旋转拍照。

在此需要说明的是，自旋转装置4采用本申请人已经申请专利的产品实现。在此不做过多赘述。

本发明提供的电器元件检测装置的进一步可选实施方式中，包括能够公转的中心旋转单元、位于检测工位处能进行自转的自旋转单元、以及安装在中心旋转单元31上支撑待检测物料的固料单元，自旋转单元能够带动放置在固料单元内的待检测物料进行水平旋转，通过以上结构设置，采用公转装置+自转装置+各不良缺陷检测工位检测的装置+上料装置+OK下料装置+NG下料装置，公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。

作为本发明的一种可选实施方式，检测工位包括依次设置的第一检测工位5、第二检测工位6、第三检测工位7、第四检测工位8。

四个检测工位依次设置，其检测项目内容分别是检测电容顶部露白、端子歪斜、破套管、电容夹扁等不良，位置关系以中心旋转单元31处于原始位置时上料工位2对应位置为分割零点，也就是中心旋转单元31的零点位置为零度位置，四个检测工位设置在对应于中心旋转单元31的45°、90°、180°和225°位置。

进一步的，下料工位包括设置在上料工位2和第四检测工位8之间的OK下料工位9和NG分类下料工位10。

经过四个检测工位检测后的电容，如果未发现不良缺陷，则通过中心旋转单元31带动到OK下料工位9处进行下料。如果发现有不良缺陷，则通过中心旋转单元31带动到NG分类下料工位10处进行下料。

具体的，在本实施例中，OK下料工位9和NG分类下料工位10分别设置在中心旋转单元31的270°、315°位置。

如图6所示，进一步的，第一检测工位5包括第一支撑板51、第一精密滑台52、第一安装板53、第一相机54和第一光源55，第一安装板53通过第一精密滑台52安装在第一支撑板51上，能相对于第一支撑板51进行竖直升降；具体的，第一支撑板51为倒U形结构，第一精密滑台52竖直设置在第一支撑板51顶部，第一相机54和第一光源55分别安装在第一安装板53的顶部和底部，且二者均朝下设置；第一光源55和第一相机54同轴设置，且第一光源55为环形结构，中间具有供第一相机54取景的通孔。

在本实施例中，第一光源55与第一相机54通过第一安装板53固定在第一精密滑台52上，第一光源55固定在第一相机54下方，可拧动第一精密滑台52进行高度调节，然后第一光源55和第一相机54与第一检测工位5处的电容100同心，电容100在第一检测工位5在自旋转装置4的带动下进行顶部拍照检测后由中心旋转单元31将第一检测工位5的电容100带动到第二检测工位。

如图7所示，进一步的，第二检测工位6和第四检测工位8均包括第二支撑板61、第二安装板62、第二光源63和第二相机64，第二安装板62以悬臂形式安装在第二支撑板61上，第二相机64和第二光源63分别活动安装在第二安装板62两端，且二者均水平设置。第二检测工位6用于检测电容端子歪斜，第四检测工位8用于检测电容100侧面夹扁。

具体的，第二光源63竖直设置，且顶部具有调节杆，第二安装板62上具有卡槽，卡槽内设置有沿第二安装板62长度方向设置的调节孔，调节杆卡设在卡槽内，且调节杆底部穿过调节孔后与第二光源63连接；第二相机64与第二安装板62的活动连接结构与第二光源63与第二安装板62之间的活动连接结构相类似。

第二光源63和第二相机64之间具有间隔，经中心旋转单元31输送来的固料单元32位于第二相机64和第二光源63之间，也就是说第二光源63、第二相机64和电容100的位置关系是，第二光源63、电容100、第二相机64，在第二检测工位6处的自旋转装置4带动下，对电容100进行旋转拍照检测，完成后由中心旋转单元31带动电容到第三检测工位7上。

如图8所示，进一步的，第三检测工位7包括第三支撑板71、第三安装板72、第三相机73和第三光源74，第三光源74水平设置，且可转动的安装在第三安装板72上；第三相机73水平设置，且活动安装在第三支撑板71上，能相对于第三支撑板71进行水平移动和升降移动；第三相机73和第三光源74之间呈一夹角设置。具体的，该夹角为锐角。具体的，第三相机73为线扫相机。线扫相机与第三光源74对着电容100按一定角度布置，在自旋转装置4的带动下，对电容100进行旋转拍照，检测完成后由中心旋转单元31带动电容100到第四检测工位8。

第三相机73通过一安装板固定在第三支撑板71上，在该安装板上设置条形孔，用于调整第三相机73的左右位置，在第三支撑板71上沿竖直方向设置有条形槽，该安装板两端滑动连接在该条形槽内，从而实现该安装板的竖直升降。第三光源74与第三安装板72之间也通过条形槽连接，从而可实现第三光源74相对于第三安装板72的左右位置调整，第三安装板72底部可设置电机，从而实现第三安装板72的旋转，从而带动第三光源74的旋转。

第四检测工位8与第二检测工位6结构类似，在第四检测工位8自旋转装置4带动下进行旋转拍照，完成后再由中心旋转单元带动电容100，系统根据前面四工位检测结果，如果都OK，则中心旋转单元将电容100带到OK下料工位。

如图9所示，进一步的，OK下料工位9包括翻转装置91、放置座92、滑台气缸93、OK安装板94、OK相机95和OK光源96，翻转装置91设置在物料传送装置3和放置座92之间，滑台气缸93安装在放置座92底部，OK相机95和OK光源96竖直设置，且分别安装在OK安装板94的下部和上部。具体的，OK相机95安装在OK安装板94底部，并且OK相机95的镜头朝上，OK光源96为环形光源，设置在OK安装板94顶部。放置座92位于OK光源96顶部，放置在放置座92内的电容100底部能够被OK相机95拍照。

具体的，翻转装置91包括翻转支撑板911、第一升降气缸912、翻转气缸913、第一夹爪气缸914和第一夹爪915，翻转气缸913通过第一升降气缸912连接在翻转支撑板911上，第一夹爪915通过第一夹爪气缸914与第一升降气缸912连接。

电容100带到OK下料工位，由翻转装置91将电容进行翻转，将电容100翻转到OK光源96上方，翻转装置91由第一夹爪915、翻转气缸913、第一升降气缸912和第一夹爪气缸914组成，第一夹爪915到电容的距离与到位于OK光源96上方的放置座92相同，翻转气缸913带动第一夹爪915将中心旋转单元上的电容夹紧在第一升降气缸912与翻转气缸913的带动下将电容放置到放置座92内，OK下料工位还包括滑台气缸93、电容放置座92、下方的环形OK光源以及OK相机，在该工位对电容进行定位拍照，然后再由滑台气缸推出再由后续下料夹爪将电容夹出装盘。

OK下料工位中OK相机和OK光源只是用来通过视觉拍照计算出电容100后续装盘下料时电机应该旋转的角度，好让电容的两级放入料盘的相应孔位中。

如图10所示，进一步的，NG分类下料工位10包括NG支撑板101、第二气缸102、第二升降气缸103、第二夹爪气缸104和第二夹爪105，第二夹爪105通过第二夹爪气缸104与第二升降气缸103连接，第二升降气缸103通过第二气缸102安装在NG支撑板101上。具体的，第二气缸102为无杆气缸。

如果在第四工位检测后结果是NG则由中心旋转单元31将电容100带到NG分类下料工位10，第二夹爪105在无杆气缸和第二升降气缸103的带动下将中心旋转单元31上的电容放到NG下料皮带线体上，此时中心旋转单元又会回到起始上料位取料，如此一直循环。

更进一步的，本发明提供的电器元件检测装置为针型电容电器元件检测装置，是按照电容的不良种类分别设置相应的检测工位。

本发明提供的一种检测方法，基于的电器元件检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

步骤S1、上料：待检测物料在上料工位处被放置到物料传送装置中；

步骤S2、不良检测：物料传送装置带动待检测物料进行转动，以使待检测物料分别移动到多个检测工位处，进行不同的不良缺陷检测；

步骤S3、下料：根据所有的检测工位的检测结果以判断待检测物料为OK品或NG品，当待检测物料被定为OK品时，物料传送装置带动待检测物料移动到OK下料工位进行下料，当待检测物料被判定为NG品时，物料传送装置带动待检测物料移动到NG分类下料工位进行下料；下料后物料传送装置移动到上料工位处等待上料，如此一直循环。

在此需要说明的是，OK品是指电容或电器元件没有不良缺陷，经所有的检测工位检测均不存在不良时的产品；NG品是指电容或电器元件存在不良缺陷，经所有的检测工位检测存在一项或多项不良缺陷时的产品。

具体的，步骤S1和步骤S2中，电容先由上料工位将传送带上的电容夹取到中心旋转单元的固料单元上，然后在中心旋转单元的带动下来到第一检测工位上，到达第一检测工位后由第一工位上的自旋转装置带动电容进行自旋转固定角度，在旋转拍照完成后再由中心旋转单元带动到第二检测工位，然后第二检测工位在开始旋转一定角度拍照检测，依次类推，当第四工位检测完成后如果是有不良则中心旋转单元带动电容到NG分类下料工位，然后由NG分类工位夹出，如果第四检测工位完成后都是OK则由翻转机构将电容传送到OK相机和OK光源上方，进行装盘前电容旋转角度确定，最后由下料装置夹取电容装盘。各个工位结构紧凑，能实现电容的有序快速检测。

本发明提供的电器元件检测装置，通过中心旋转单元将待测电容依次旋转到各个不良检测工位，进行有序检测，各个工位检测互不干涉，待电容由中心旋转单元旋转到位后由各个检测工位上的自旋转装置带动电容旋转相应角度，从而对电容进行拍照检测，该方式快速高效的检测电容各种不良，从而使生产效率大大提高。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种电器元件检测装置，其特征在于，包括安装平台，所述安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个所述检测工位检测项目不同；还包括能在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动的物料传送装置。

2.根据权利要求1所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述上料工位、所有的所述检测工位和所述下料工位沿所述物料传送装置周侧依次设置。

3.根据权利要求2所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述物料传送装置包括中心旋转单元和固料单元，所述中心旋转单元可转动的设置在所述安装平台上，所述固料单元数量为多个，沿所述中心旋转单元周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述中心旋转单元包括转盘和凸轮分割器；所述凸轮分割器与所述转盘中心传动连接，能带动所述转盘进行水平转动。

5.根据权利要求2所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述上料工位包括上料支撑板、上料升降气缸、上料模组、上料夹爪气缸和上料夹爪，所述上料夹爪通过所述上料夹爪气缸与所述上料升降气缸连接，所述上料升降气缸通过所述上料模组悬设在所述上料支撑板上。

6.根据权利要求3所述的电器元件检测装置，其特征在于，还包括设置在所述检测工位处并位于所述中心旋转单元下方的自旋转装置。

7.根据权利要求6所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述检测工位包括依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位。

8.根据权利要求7所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述下料工位包括设置在所述上料工位和所述第四检测工位之间的OK下料工位和NG分类下料工位。

9.根据权利要求7所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述第一检测工位包括第一支撑板、第一精密滑台、第一安装板、第一相机和第一光源，所述第一安装板通过所述第一精密滑台安装在所述第一支撑板上，能相对于所述第一支撑板进行竖直升降；所述第一相机和所述第一光源分别安装在所述第一安装板的顶部和底部，且二者均朝下设置。

10.根据权利要求7所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述第二检测工位和第四检测工位均包括第二支撑板、第二安装板、第二光源和第二相机，所述第二安装板以悬臂形式安装在所述第二支撑板上，所述第二相机和所述第二光源分别活动安装在所述第二安装板两端，且二者均水平设置。

11.根据权利要求7所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述第三检测工位包括第三支撑板、第三安装板、第三相机和第三光源，所述第三光源水平设置，且可转动的安装在所述第三安装板上；所述第三相机水平设置，且活动安装在所述第三支撑板上，能相对于所述第三支撑板进行水平移动和升降移动；所述第三相机和所述第三光源之间呈一夹角设置。

12.根据权利要求8所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述OK下料工位包括翻转装置、放置座、滑台气缸、OK安装板、OK相机和OK光源，所述翻转装置设置在所述物料传送装置和所述放置座之间，所述滑台气缸安装在所述放置座底部，所述OK相机和所述OK光源竖直设置，且分别安装在所述OK安装板的下部和上部。

13.根据权利要求12所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转支撑板、第一升降气缸、翻转气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述翻转气缸通过所述第一升降气缸连接在所述翻转支撑板上，所述第一夹爪通过所述第一夹爪气缸与所述第一升降气缸连接。

14.根据权利要求8所述的电器元件检测装置，其特征在于，所述NG分类下料工位包括NG支撑板、第二气缸、第二升降气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪通过所述第二夹爪气缸与所述第二升降气缸连接，所述第二升降气缸通过所述第二气缸安装在所述NG支撑板上。

15.一种检测方法，其特征在于，基于如权利要求1-14中任一项所述的电器元件检测装置进行不良检测的方法，包括如下步骤：

步骤S1、上料：待检测物料在上料工位处被放置到物料传送装置中；

步骤S2、不良检测：物料传送装置带动待检测物料进行转动，以使待检测物料分别移动到多个检测工位处，进行不同的不良缺陷检测；

步骤S3、下料：根据所有的检测工位的检测结果以判断待检测物料为OK品或NG品，当待检测物料被定为OK品时，物料传送装置带动待检测物料移动到OK下料工位进行下料，当待检测物料被判定为NG品时，物料传送装置带动待检测物料移动到NG分类下料工位进行下料；下料后物料传送装置移动到上料工位处等待上料，如此一直循环。

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