CN112264315A - 一种整流桥的外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种整流桥的外观检测装置，包括机架，机架上设置有上料单元、检测单元和下料单元，检测单元包括分割器转盘、第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置、下料轨道和顶面检测装置，分割器转盘上设置有周向等距布置的若干个吸杆，吸杆弹性连接在分割器转盘上，第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置和下料轨道沿分割器转盘周向依次布置，顶面检测装置固定安装在下料轨道一侧。本发明提供的一种整流桥的外观检测装置，对整流桥的六个面和引线进行外观检测，并根据检测结果对整流桥进行分类存放。

Description

一种整流桥的外观检测装置
技术领域
本发明涉及整流桥检测领域，具体而言，涉及一种整流桥的外观检测装置。
背景技术
整流桥是将整流管封装载壳体内形成，主要分为全桥和半桥。整流桥具有体积小，使用方便等特点，在家用电器和工业电子电路中应用非常广泛，厂家在生产过程中要对每只整流桥进行外观检测，以确保整流桥质量。
外观检测需要对整流桥的六个面以及引线是否弯曲进行检测，现有的整流桥外观检测设备存在自动化程度低、测试效率低，无法满足需要。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种整流桥的外观检测装置，解决了现有整流桥外观检测设备自动化程度低、测试效率低的问题。
为此，本发明提供了一种整流桥的外观检测装置，包括机架，机架上设置有上料单元、检测单元和下料单元，检测单元包括分割器转盘、第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置、下料轨道和顶面检测装置，分割器转盘上设置有周向等距布置的若干个吸杆，吸杆弹性连接在分割器转盘上，第一水平检测装置、第一旋转装置、第二水平检测装置、底面检测装置、第二旋转装置和下料轨道沿分割器转盘周向依次布置，顶面检测装置固定安装在下料轨道一侧。
进一步地，上料单元包括安装架、供料匣、送料板、顶管气缸、转管气缸和上料轨道，供料匣固定安装在安装架上，装有整流桥的料管堆叠在供料匣内，送料板设置在供料匣下方，送料板滑动连接在安装架上，送料板下方设置有换管气缸，顶管气缸和转管气缸对称布置在安装架两侧，上料轨道倾斜设置，上料轨道底部设置有上料位，上料轨道一侧设置有推料气缸。
进一步地，检测单元还包括压销缸安装板，压销缸安装板下方设置有位置对应上料位、第一旋转装置、第二旋转装置和下料轨道的4个压销气缸。
进一步地，第一水平检测装置包括第一相机架、第一检测相机、第一光源件和反光镜，第一检测相机、第一光源件和反光镜在第一相机架上依次布置，第一光源件中央设置有对应第一检测相机的通孔。
进一步地，第一旋转装置包括马达架、马达、治具座、遮光片和传感器，治具座可转动的安装在马达架上，治具座下方设置有同轴布置的遮光片。
进一步地，底面检测装置包括第二相机架、第二检测相机和第二光源件，第二光源件设置在第二检测相机上方。
进一步地，下料轨道下方设置有出料推杆气缸，下料轨道一端设置有倾斜布置的过渡轨道，顶面检测装置对应设置在过渡轨道一侧，过渡轨道下方设置有平行布置的第一挡料气缸和第二挡料气缸。
进一步地，顶面检测装置包括第三相机架、第三检查相机和第三光源件，第三检查相机设置在第三光源件上方。
进一步地，下料单元包括分料驱动电机、同步带、分料轨道、合格品料管和不良品料管，分料轨道固定安装在同步带上，分料轨道滑动连接在机架上，合格品料管和不良品料管平行布置。
本发明提供的一种整流桥的外观检测装置，上料单元供料匣中料管内的整流桥，被上料单元由上料轨道输送至检测单元，检测单元中分割器转盘上的吸杆底部吸取整流桥，整流桥被分割器转盘带动，依次经过第一水平检测装置、第二水平检测装置、底面检测装置进行外观检测，最后在下料轨道处通过顶面检测装置进行检测，整流桥根据测试结果，通过分料轨道实现合格品和不良品的分类收纳。
上料单元的工作原理为：供料匣内堆叠了内部装有整流桥的料管，料管放置在送料板上，送料板上设置有与料管宽度一致的凹槽，换管气缸驱动送料板运动，送料板上凹槽内的料管被带离供料匣，顶管气缸将料管顶入转管气缸上设置的夹持装置内，夹持装置上下夹持料管，然后转管气缸转动料管，使其脱离送料板，料管内的整流桥沿着上料轨道向下滑动，被推料气缸的推杆推入上料位，便于吸杆吸取。送料板上的料管被转管气缸移走后回位，供料匣内料管落入凹槽中。而料管内整流桥被倒出后，转管气缸将空的料管放回安装架上，此时换管气缸再次驱动送料板运动，将空的料管推入安装架一侧的料管收集箱中，同时将装有整流桥的料管到转管气缸处进行转动下料，以此循环。
检测单元的工作原理为：
1)分割器转盘在分割器的驱动下转动，分割器转盘上的吸杆转动至上料位上方时，上料位对应的压销气缸下行，吸杆吸取整流桥；
2)吸杆回位并转动至第一水平检测装置处进行一相对侧面和引线的检测；
3)继续转动至第一旋转装置处，第一旋转装置对应的压销气缸下行，第一旋转装置将吸杆下方的整流桥旋转90度；
4)吸杆回位并转动至第二水平检测装置处进行另一相对侧面和引线的检测；吸杆继续转动至底面检测装置处进行底面检测；
5)吸杆转动至第二旋转装置处，第二旋转装置对应的压销气缸下行，第一旋转装置将吸杆下方的整流桥反向旋转90度；
6)吸杆回位并转动至下料轨道处，下料轨道对应的压销气缸下行，出料推杆气缸通过推杆推动整流桥与吸杆脱离并落入过渡轨道中，整流桥在重力的作用下滑动至顶面检测装置下方，第一挡料气缸的缸杆和第二挡料气缸的缸杆穿过渡轨道，将整流桥夹持在其中，便于顶面检测装置检测。
第一水平检测装置和第二水平检测装置的结构一致，检测方法为：吸杆吸取的整流桥位于光源件和反光镜之间，光源件照射整流桥，整流桥正对检测相机一面的影像直接反馈给检测相机，整流桥背面的影像通过反光镜反射给检测相机，实现一相对面同时检测，同时可以检测引线是否弯曲。底面检测装置和顶面检测装置的工作原理与第一水平检测装置一致，由于其只要检测整流桥一面，因此底面检测装置的检测相机设置在整流桥下方，顶面检测装置的检测相机设置在整流桥上方。
下料单元的工作原理为：整流桥经过顶面检测后，第一挡料气缸的缸杆和第二挡料气缸的缸杆收缩，整流桥滑入分料轨道上，分流轨道在分料驱动电机驱动的同步带的带动下在机架上滑动，将整流桥送入合格品料管或不良品料管中。合格品料管和不良品料管满管后换管。
本发明提供的一种整流桥的外观检测装置，对整流桥的六个面和引线进行外观检测，并根据检测结果对整流桥进行分类存放。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置的主视角度结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置的俯视角度结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中上料单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中检测单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中下料单元的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中第一水平检测装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中第一旋转装置对的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中底面检测装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种整流桥的外观检测装置中顶面检测装置的结构示意图。
其中，1-机架；2-上料单元；21-安装架；22-供料匣；23-送料板；24-顶管气缸；25-转管气缸；26-上料轨道；251-上料位；27-推料气缸；3-检测单元；31-分割器转盘；311-吸杆；32-第一水平检测装置；321-第一相机架；322-第一检测相机；323-第一光源件；3231-通孔；324-反光镜；33-第一旋转装置；331-马达架；332-马达；333-治具座；334-遮光片；335-传感器；34-第二水平检测装置；35-底面检测装置；351-第二相机架；352-第二检测相机；353-第二光源件；36-第二旋转装置；37-下料轨道；371-出料推杆气缸；372-过渡轨道；373-第一挡料气缸；374-第二挡料气缸；38-顶面检测装置；381-第三相机架；382-第三检查相机；383-第三光源件；39-压销缸安装板；391-压销气缸；4-下料单元；41-分料驱动电机；42-同步带；43-分料轨道；44-合格品料管；45-不良品料管。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图10，图中示出了本发明实施例一提供的一种整流桥的外观检测装置，包括机架1，机架1上设置有上料单元2、检测单元3和下料单元4，检测单元3包括分割器转盘31、第一水平检测装置32、第一旋转装置33、第二水平检测装置34、底面检测装置35、第二旋转装置36、下料轨道37和顶面检测装置38，分割器转盘31上设置有周向等距布置的若干个吸杆311，吸杆311弹性连接在分割器转盘31上，第一水平检测装置32、第一旋转装置33、第二水平检测装置34、底面检测装置35、第二旋转装置36和下料轨道37沿分割器转盘31周向依次布置，顶面检测装置38固定安装在下料轨道37一侧。
具体的，参见图1至图10，上料单元2包括安装架21、供料匣22、送料板23、顶管气缸24、转管气缸25和上料轨道26，供料匣22固定安装在安装架21上，装有整流桥的料管5堆叠在供料匣22内，送料板23设置在供料匣22下方，送料板23滑动连接在安装架21上，送料板23下方设置有换管气缸231，顶管气缸24和转管气缸25对称布置在安装架21两侧，上料轨道26倾斜设置，上料轨道26底部设置有上料位261，上料轨道26一侧设置有推料气缸27。
具体的，参见图1至图10，检测单元3还包括压销缸安装板39，压销缸安装板39下方设置有位置对应上料位261、第一旋转装置33、第二旋转装置36和下料轨道37的4个压销气缸391。
具体的，参见图1至图10，第一水平检测装置32包括第一相机架321、第一检测相机322、第一光源件323和反光镜324，第一检测相机322、第一光源件323和反光镜324在第一相机架上依次布置，第一光源件323中央设置有对应第一检测相机322的通孔3231。
具体的，参见图1至图10，底面检测装置35包括第二相机架351、第二检测相机352和第二光源件353，第二光源件353设置在第二检测相机352上万。
具体的，参见图1至图10，下料轨道37下方设置有出料推杆气缸371，下料轨道37一端设置有倾斜布置的过渡轨道372，顶面检测装置38对应设置在过渡轨道372一侧，过渡轨道372下方设置有平行布置的第一挡料气缸373和第二挡料气缸374。
具体的，参见图1至图10，顶面检测装置38包括第三相机架381、第三检查相机382和第三光源件383，第三检查相机382设置在第三光源件383上方。
具体的，参见图1至图10，下料单元4包括分料驱动电机41、同步带42、分料轨道43、合格品料管44和不良品料管45，分料轨道43固定安装在同步带42上，分料轨道43滑动连接在机架1上，合格品料管44和不良品料管45平行布置。
本发明提供的一种整流桥的外观检测装置，上料单元供料匣中料管内的整流桥，被上料单元由上料轨道输送至检测单元，检测单元中分割器转盘上的吸杆底部吸取整流桥，整流桥被分割器转盘带动，依次经过第一水平检测装置、第二水平检测装置、底面检测装置进行外观检测，最后在下料轨道处通过顶面检测装置进行检测，整流桥根据测试结果，通过分料轨道实现合格品和不良品的分类收纳。
上料单元的工作原理为：供料匣内堆叠了内部装有整流桥的料管，料管放置在送料板上，送料板上设置有与料管宽度一致的凹槽，换管气缸驱动送料板运动，送料板上凹槽内的料管被带离供料匣，顶管气缸将料管顶入转管气缸上设置的夹持装置内，夹持装置上下夹持料管，然后转管气缸转动料管，使其脱离送料板，料管内的整流桥沿着上料轨道向下滑动，被推料气缸的推杆推入上料位，便于吸杆吸取。送料板上的料管被转管气缸移走后回位，供料匣内料管落入凹槽中。而料管内整流桥被倒出后，转管气缸将空的料管放回安装架上，此时换管气缸再次驱动送料板运动，将空的料管推入安装架一侧的料管收集箱中，同时将装有整流桥的料管到转管气缸处进行转动下料，以此循环。
检测单元的工作原理为：
1)分割器转盘在分割器的驱动下转动，分割器转盘上的吸杆转动至上料位上方时，上料位对应的压销气缸下行，吸杆吸取整流桥；
2)吸杆回位并转动至第一水平检测装置处进行一相对侧面和引线的检测；
3)继续转动至第一旋转装置处，第一旋转装置对应的压销气缸下行，第一旋转装置将吸杆下方的整流桥旋转90度；
4)吸杆回位并转动至第二水平检测装置处进行另一相对侧面和引线的检测；吸杆继续转动至底面检测装置处进行底面检测；
5)吸杆转动至第二旋转装置处，第二旋转装置对应的压销气缸下行，第一旋转装置将吸杆下方的整流桥反向旋转90度；
6)吸杆回位并转动至下料轨道处，下料轨道对应的压销气缸下行，出料推杆气缸通过推杆推动整流桥与吸杆脱离并落入过渡轨道中，整流桥在重力的作用下滑动至顶面检测装置下方，第一挡料气缸的缸杆和第二挡料气缸的缸杆穿过渡轨道，将整流桥夹持在其中，便于顶面检测装置检测。
第一水平检测装置和第二水平检测装置的结构一致，检测方法为：吸杆吸取的整流桥位于光源件和反光镜之间，光源件照射整流桥，整流桥正对检测相机一面的影像直接反馈给检测相机，整流桥背面的影像通过反光镜反射给检测相机，实现一相对面同时检测，同时可以检测引线是否弯曲。底面检测装置和顶面检测装置的工作原理与第一水平检测装置一致，由于其只要检测整流桥一面，因此底面检测装置的检测相机设置在整流桥下方，顶面检测装置的检测相机设置在整流桥上方。
下料单元的工作原理为：整流桥经过顶面检测后，第一挡料气缸的缸杆和第二挡料气缸的缸杆收缩，整流桥滑入分料轨道上，分流轨道在分料驱动电机驱动的同步带的带动下在机架上滑动，将整流桥送入合格品料管或不良品料管中。合格品料管和不良品料管满管后换管。
本发明提供的一种整流桥的外观检测装置，对整流桥的六个面和引线进行外观检测，并根据检测结果对整流桥进行分类存放。
实施例二：
参见图1至图10，图中示出了本发明实施例二提供的一种整流桥的外观检测装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一旋转装置33包括马达架331、马达332、治具座333、遮光片334和传感器335，治具座333可转动的安装在马达架331上，治具座333下方设置有同轴布置的遮光片334。
第一旋转装置和第二旋转装置的结构相同，遮光片上设置有周向等距布置的4个缺口。具体工作原理为：马达驱动治具座转动、旋转整流桥时，遮光片与治具座同步转动，转动90度时，传感器通过遮光片上的4个缺口控制马达停止工作，吸杆下方的整流桥转动到位。
实施例三：
参见图1至图10，图中示出了本发明实施例三提供的一种整流桥的外观检测装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：不良品料管45包括平行布置的7个空的料管。7个料管用来收纳不同问题的、不合格的整流桥，六个用来放置对应六个面外观检测不合格的，1个用来放置引脚不合格的，用来放置引脚不合格的整流桥的料管位于最边缘，进一步实现不良品的分类收纳。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料单元(2)、检测单元(3)和下料单元(4)，所述检测单元(3)包括分割器转盘(31)、第一水平检测装置(32)、第一旋转装置(33)、第二水平检测装置(34)、底面检测装置(35)、第二旋转装置(36)、下料轨道(37)和顶面检测装置(38)，所述分割器转盘(31)上设置有周向等距布置的若干个吸杆(311)，所述吸杆(311)弹性连接在所述分割器转盘(31)上，所述第一水平检测装置(32)、所述第一旋转装置(33)、所述第二水平检测装置(34)、所述底面检测装置(35)、所述第二旋转装置(36)和所述下料轨道(37)沿所述分割器转盘(31)周向依次布置，所述顶面检测装置(38)固定安装在所述下料轨道(37)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述上料单元(2)包括安装架(21)、供料匣(22)、送料板(23)、顶管气缸(24)、转管气缸(25)和上料轨道(26)，所述供料匣(22)固定安装在所述安装架(21)上，装有整流桥的料管(5)堆叠在所述供料匣(22)内，所述送料板(23)设置在所述供料匣(22)下方，所述送料板(23)滑动连接在所述安装架(21)上，所述送料板(23)下方设置有换管气缸(231)，所述顶管气缸(24)和所述转管气缸(25)对称布置在所述安装架(21)两侧，所述上料轨道(26)倾斜设置，所述上料轨道(26)底部设置有上料位(261)，所述上料轨道(26)一侧设置有推料气缸(27)。
3.根据权利要求2所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述检测单元(3)还包括压销缸安装板(39)，所述压销缸安装板(39)下方设置有位置对应所述上料位(261)、所述第一旋转装置(33)、所述第二旋转装置(36)和所述下料轨道(37)的4个压销气缸(391)。
4.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述第一水平检测装置(32)包括第一相机架(321)、第一检测相机(322)、第一光源件(323)和反光镜(324)，所述第一检测相机(322)、所述第一光源件(323)和反所述光镜(324)在所述第一相机架(321)上依次布置，所述第一光源件(323)中央设置有对应所述第一检测相机(322)的通孔(3231)。
5.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述第一旋转装置(33)包括马达架(331)、马达(332)、治具座(333)、遮光片(334)和传感器(335)，所述治具座(333)可转动的安装在所述马达架(331)上，所述治具座(333)下方设置有同轴布置的所述遮光片(334)。
6.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述底面检测装置(35)包括第二相机架(351)、第二检测相机(352)和第二光源件(353)，所述第二光源件(353)设置在所述第二检测相机(352)上方。
7.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述下料轨道(37)下方设置有出料推杆气缸(371)，所述下料轨道(37)一端设置有倾斜布置的过渡轨道(372)，所述顶面检测装置(38)对应设置在所述过渡轨道(372)一侧，所述过渡轨道(372)下方设置有平行布置的第一挡料气缸(373)和第二挡料气缸(374)。
8.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述顶面检测装置(38)包括第三相机架(381)、第三检查相机(382)和第三光源件(383)，所述第三检查相机(382)设置在所述第三光源件(383)上方。
9.根据权利要求1所述的一种整流桥的外观检测装置，其特征在于，所述下料单元(4)包括分料驱动电机(41)、同步带(42)、分料轨道(43)、合格品料管(44)和不良品料管(45)，所述分料轨道(43)固定安装在所述同步带(42)上，所述分料轨道(43)滑动连接在所述机架(1)上，所述合格品料管(44)和所述不良品料管(45)平行布置。
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