KR100928582B1 - 선재코일 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선재코일의 이송을 연속적으로 가능하게 하는 선재코일 이송장치에 관한 것으로, 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 강종에 적합한 열처리를 수행하도록 선재코일의 이송 경로를 따라 여러 개소에 구비된 열처리 구간에 각각 배치되는 열처리 체인컨베이어; 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치되며 상기 체인컨베이어의 양쪽과 그 체인컨베이어의 벨트 사이에 배치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 상기 열처리 체인컨베이어 사이에 배치되는 이송 체인컨베이어; 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어를 따라 이송되는 선재코일을 감지하도록 그 선재코일의 이송 경로를 따라 배치되는 여러 개의 코일감지센서; 및 상기 코일감지센서의 선재코일 감지정보와 상기 선재코일의 강종 등에 대한 정보를 제공받아 미리 입력된 프로그램에 의해 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어의 구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하여 구성된다.

선재코일, 이송, 체인컨베이어, 벨트

Description

선재코일 이송장치{Wire coil transfer apparatus}

본 발명은 선재코일 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열처리 체인컨베이어 및 이송 체인컨베이어가 선재코일 이송 경로를 따라 교대로 배치되고 이들 체인컨베이어 사이의 연결 부위가 선재코일의 이송을 연속적으로 가능하게 한 선재코일 이송장치에 관한 것이다.

일반적인 바인코일(Bar In Coil) 선재 생산 설비는 도 1에 개략적으로 도시된 것처럼 가열로(A)와, 가열로(A)에서 추출된 소형 봉강을 선재로 압연하기 위한 선재압연기(B)와, 선재압연기(B)에서 압연된 선재를 코일 링 형상으로 권취하는 권취기(D)를 갖는다.

그리고 선재 생산 설비에서 인출된 선재코일(C)은 선재코일 이송장치(F)를 통과하면서 냉각된 후 운반장치인 코일카 등이 이용되어 보관장소로 운반된다.

이러한 선재코일 이송장치(F)는 체인컨베이어와 이송 롤러테이블이 조합된 구성을 갖는다. 상세하게 설명하면, 선재코일 이송장치(F)는 도 2에 도시된 것처럼, 체인컨베이어(H1)(H2)(H3)의 사이에 이송 롤러테이블(J1)(J2)이 설치되며, 선재코일(C)이 이송되는 마지막 부분에도 이송 롤러테이블(J3)이 설치된다. 그리고 선재코일이 이송되는 경로의 여러 부위에는 선재코일(C)을 감지하여 미도시된 설비제어컴퓨터에 감지정보를 제공하기 위한 센서(S1)(S2)(S3)(S4)가 설치된다. 또한 미도시된 냉각설비들이 설치되어 선재코일 이송장치(F)의 각 영역을 냉각한다.

상기한 구성의 선재코일 이송장치(F)는 다음과 같이 작동된다.

선재코일이 첫 번째 구간인 제1 체인컨베이어(H1)로 진입하면 제1 체인컨베이어(H1)는 선재코일이 미리 설정된 거리, 예컨대 2m 이동하도록 가동된 후 멈추는 동작을 반복한다. 따라서 제1 체인컨베이어(H1)의 영역에 적당한 수량, 예컨대 6개의 선재코일이 일정 간격 떨어져 놓일 수 있으며, 이 과정을 거치면서 선재코일이 제1 체인컨베이어(H1)의 영역에서 일정 시간 냉각 처리된다.

그리고 제1 체인컨베이어(H1)에서 냉각 처리가 완료된 선재코일은 제1 이송 롤러테이블(J1)을 통해 제2 체인컨베이어(H2)로 이송되며, 또한 제2 체인컨베이어(H2)에서 냉각 처리가 완료된 선재코일은 제2 이송 롤러테이블(J2)을 통해 제3 체인컨베이어(H3)로 이송된다.

또한 제3 체인컨베이어(H3)에서 냉각 처리가 완료된 선재코일은 제3 이송 롤러테이블(J3)을 통해 운반장치인 코일카에 얹혀 보관 장소로 운반된다.

그러나 종래의 선재코일 이송장치(F)는 다음과 같은 문제점들을 갖는다.

선재코일(C)이 서로 다른 이송방식인 체인컨베이어와 이송 롤러테이블을 통해 이송되는 구조를 가지며, 이러한 체인컨베이어와 이송 롤러테이블의 선재코일 패스라인을 일치시키는 것이 매우 곤란한바, 도 3에 도시된 것처럼, 이송 롤러테이블의 롤러(R) 상단과 선재코일(C)의 하단이 서로 접촉하여 선재코일(C)의 하단에 마찰흠(C')을 발생시킴으로써 선재코일의 품질이 저하되는 치명적인 문제점을 갖는다.

또한 선재코일(C)이 미리 설정된 경로에서 벗어나 이송되는 경우 그 이송 상태를 바로잡아줄 수 있는 구성이 구비되어 있지 않아 선재코일이 이송 롤러테이블이나 체인컨베이어에서 벗어나 전도되는 경우가 자주 발생하는 문제점을 갖는다.

또한 도 4에 도시된 것처럼 선재코일(C)이 코일카 쪽으로 진입하는 부위에 선재코일의 이송을 차단하는데 적합한 구성이 갖추어지지 않아 선행 선재코일이 코일카로 진입한 후에도 후행 선재코일이 코일카 쪽으로 진입하는 경우가 자주 발생하여 후행 선재코일이 이송 롤러테이블의 끝 부분에서 낙하하는 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선재코일의 이송경로를 따라 실질적으로 동일한 이송방식을 갖는 체인컨베이어를 연속적으로 설치하여 선재코일의 패스라인을 일치시킴에 의해 선재코일 이송이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 선재코일 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 강종에 적합한 열처리를 수행하도록 선재코일의 이송 경로를 따라 여러 개소에 구비된 열처리 구간에 각각 배치되는 열처리 체인컨베이어; 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치되며 상기 체인컨베이어의 양쪽과 그 체인컨베이어의 벨트 사이에 배치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 상기 열처리 체인컨베이어 사이에 배치되는 이송 체인컨베이어; 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어를 따라 이송되는 선재코일을 감지하도록 그 선재코일의 이송 경로를 따라 배치되는 여러 개의 코일감지센서; 및 상기 코일감지센서의 선재코일 감지정보와 상기 선재코일의 강종 등에 대한 정보를 제공받아 미리 입력된 프로그램에 의해 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어의 구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하는 선재코일 이송장치를 특징으로 한다.

여기에서, 상기 열처리 체인컨베이어의 벨트와 이송 체인컨베이어의 벨트는 실질적으로 선재코일의 하단부위를 지지하여 이동시키는 일정 길이의 직선형 경로와, 이 직선형 경로의 양쪽 끝 부분에 연결되어 벨트의 방향이 전환되게 하는 원호형 경로와, 이 원호형 경로의 끝 부분을 연결하는 하부 경로를 갖는 무한궤도 경로를 따라 이동하도록 구성되며; 상기 열처리 체인컨베이어의 벨트와 이송 체인컨베이어의 벨트는 직선형 경로가 실질적으로 동일한 높이에 있도록 배치되며; 상기 열처리 체인컨베이어와 이송 체인컨베이어의 연결부위에서, 각각의 벨트는 직선형 경로의 끝 부분이 선재코일 이송경로에 대하여 실질적으로 동일한 위치에 있도록 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어의 이송수단은, 상기 벨트의 원호형 경로 부위에 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 회전동력을 제공하도록 연결된 구동모터를 가지며, 상기 열처리 체인컨베이어의 벨트에 설치된 스프로킷과, 상기 이송 체인컨베이어에 설치된 스프로킷은 회전 중심이 서로 다른 위치에 있도록 설치될 수 있다.

또한 상기 선재코일 이송 경로의 마지막 부분에 배치된 이송 체인컨베이어의 출측에는 선재코일을 받아 배출시키기 위한 코일카가 설치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 코일카의 전방에 설치된 이송 체인컨베이어의 출측에는 벨트의 원호형 경로 사이에서 벨트의 직선형 경로가 연장되는 방향으로 배치되어 공회전 가능하게 장착된 여러 개의 롤러들을 갖는 코일카 진입안내부가 설치될 수 있다.

또한, 상기 이송 체인컨베이어의 입측에는 선재코일을 밀어 그 선재코일이 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 설치된 센터링부가 구비될 수 있다. 바람직하게는, 상기 센터링부는, 설비를 구성하는 설비프레임에 고정된 베이스와, 상기 베이스에 일정 간격 떨어져 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 롤러를 가질 수 있다.

또한, 상기 열처리 체인컨베이어는 벨트가 2개인 열처리 체인컨베이어이고, 상기 이송 체인컨베이어는 벨트가 3개인 이송 체인컨베이어일 수 있다.

또한, 상기 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어의 출측에 설치되어 필요시 선재코일의 이송을 차단하기 위한 스토퍼부가 더 포함될 수 있다. 바림직하게는, 상기 스토퍼부는, 상하 승강 가능하도록 설치된 스토퍼 와, 상기 스토퍼를 상하로 승강시키는 실린더를 가질 수 있다.

본 발명의 선재코일 이송장치에 의하면, 열처리 체인컨베이어 및 이송 체인컨베이어가 선재코일 이송 경로를 따라 교대로 배치되고 이들 체인컨베이어 사이의 연결 부위가 선재코일의 이송을 연속적으로 가능하게 하는 구성을 가짐으로써 선재코일의 이송이 안정적으로 이루어지게 한다.

특히 열처리 체인컨베이어와 이송 체인컨베이어의 레일이 각각 별개의 속도로 이동될 수 있어 강종에 따라 적합한 열처리를 수행할 수 있어 선재의 제품 품질이 향상된다.

이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 이송장치를 전체적으로 나타낸 평면도 및 사시도이다.

본 발명의 이송장치는 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 여러 개(본 발명의 실시예에서는 3개)의 벨트를 갖는 이송 체인컨베이어와, 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 여러 개(본 발명의 실시예에서는 2개)의 벨트를 갖는 열처리 체인컨베이어가 선재코일의 이동경로를 따라 교대로 배치된 구성을 갖는다. 여기에서, 이송 체인컨베이어들을 이루는 대부분의 구성요소들은 실질적으로 동일한 구성을 가지며 이렇게 동일한 구 성을 가지는 구성요소들을 나타내는 도면부호는 동일하게 부여한다. 또한 열처리 체인컨베이어들을 이루는 대부분의 구성요소들도 실질적으로 동일한 구성을 가지며 이렇게 동일한 구성을 가지는 구성요소들을 나타내는 도면부호는 동일하게 부여한다. 그리고 이렇게 동일한 구성을 가지는 구성요소들은 어느 하나의 것에 대하여만 설명하고 다른 것들에 대한 설명은 생략하고자 한다.

본 발명의 이송장치는 3개의 이송 체인컨베이어(10A)(10B)(10C)와, 선재코일이 이동하는 경로의 첫 번째 구간 및 이송 체인컨베이어(10A)(10B)(10C) 사이에 배치된 3개의 열처리 체인컨베이어(20A)(20B)(20C)를 갖는 것으로 구성되어 있으나 이에 한정하지는 않는다. 이러한 이송 체인컨베이어와 열처리 체인컨베이어는 선재코일이 이들 사이의 경계부위에서 멈추지 않고 연속적으로 이동될 수 있도록 구성된다.

그리고 본 발명의 이송장치는 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어(10C)의 끝 부분에 위치되어 이송 체인컨베이어(10C)로부터 선재코일을 받는 코일카(30)를 갖는다.

또한 본 발명의 이송장치는 각 이송 체인컨베이어(10A)(10B)(10C)의 선재코일 진입부에 설치되어 선재코일을 밀어 그 선재코일이 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 하는 센터링부(40)를 갖는다.

또한 본 발명의 이송장치는 선재코일의 이송경로를 따라 여러 개 설치된 코일감지센서(Ph1)...(Ph7)를 가지며, 이들 코일감지센서는 미도시된 제어부에 코일감지신호를 제공함으로써 제어부가 미리 설정된 프로그램에 의해 본 발명의 이송장 치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어할 수 있도록 한다.

물론 본 발명의 이송장치에 의해 미리 설정된 경로를 따라 이송되는 선재코일은 미도시된 냉각설비들에 의해 냉각되며, 이러한 냉각설비의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 이송장치를 구성하는 주요부위인 이송 체인컨베이어 부위를 나타낸 도면으로서, 도 7 및 도 8은 선재코일이 이동하는 경로의 첫 번째 구간인 열처리 체인컨베이어에 연결된 이송 체인컨베이어 부위의 사시도 및 평면도이고, 도 9 및 도 10은 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어 부위의 사시도 및 평면도이다.

먼저, 도 7 및 도 8을 참조하여 선재코일이 이동하는 경로의 첫 번째 구간인 열처리 체인컨베이어에 연결된 이송 체인컨베이어 부위의 구성을 설명한다.

이송 체인컨베이어(10A)는 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 3개의 벨트(12)를 가지며, 이 벨트(12)의 사이에는 열처리 체인컨베이어(20A)(20B)에 포함된 2개의 벨트(22)가 배치된다.

상기 이송 체인컨베이어와 열처리 체인컨베이어의 벨트(12)(22)는 실질적으로 선재코일의 하단부위를 지지하여 이동시키는 일정 길이의 직선형 경로와, 이 직선형 경로의 양쪽 끝 부분에 연결되어 벨트의 방향이 전환되게 하며 원호 모양을 갖는 원호형 경로와, 이 원호형 경로의 끝 부분을 연결하는 하부 경로를 포함하는 무한궤도 경로를 따라 이동하도록 구성된다.

그리고 상기 벨트(12)(22)가 이동하는 원호형 경로는 서로의 직선형 경로 사이에 위치된다. 즉 이송 체인컨베이어의 벨트(12)가 이동하는 원호형 경로는 열처리 체인컨베이어의 벨트(22)가 이동하는 직선형 경로의 사이에 위치되며, 열처리 체인컨베이어의 벨트(22)가 이동하는 원호형 경로는 이송 체인컨베이어의 벨트(12)가 이동하는 직선형 경로의 사이에 위치된다.

특히 상기 벨트(12)(22)는 벨트(12)(22)의 직선형 경로의 끝 부분이 실질적으로 동일한 위치에 있도록 배치되어 이송 체인컨베이어의 벨트와 열처리 체인컨베이어의 벨트가 실질적으로 연결되게 함으로써 선재코일이 이송 체인컨베이어와 열처리 체인컨베이어의 사이에서 멈추지 않고 연속적으로 이동될 수 있도록 구성된다.

이렇게 벨트(12)(22)의 직선형 경로가 동일한 높이에 있으면서 이들 직선형 경로의 끝 부분이 실질적으로 동일한 위치에 있도록 벨트(12)(22)를 배치하는 구조는, 이송 체인컨베이어의 벨트(12)가 진행하는 직선형 경로의 끝 부분에 연속되는 원호형 경로와 열처리 체인컨베이어의 벨트(22)가 진행하는 직선형 경로의 끝 부분에 연속되는 원호형 경로 부위에 설치되는 스프로킷의 회전 중심이 서로 다른 위치에 있도록 배치하는 것에 의해 구현이 가능하다.

즉 도 11에 도시된 것처럼, 이송 체인컨베이어의 벨트가 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 그 벨트의 경로를 안내하는 가이드(15)가 설치되고, 그 가이드(15)의 양쪽 끝 부분에 원호 모양을 갖도록 형성된 부위(15a)의 기울기나 길이 등을 조절하면 이송 및 열처리 체인컨베이어의 벨트를 구동하도록 설치되는 스프로 킷의 회전 중심이 서로 다른 위치에 있도록 할 수 있다. 물론 이러한 가이드는 이송 체인컨베이어의 벨트(12)와 열처리 체인컨베이어의 벨트(22)에 모두 사용되거나 어느 일측에만 사용될 수 있다.

이 구간의 벨트(12)는 도 15에 도시된 구성의 스프로킷(12a)(12b)에 연결되며 상기 스프로킷(12a)(12b)은 구동수단, 예컨대 구동모터(13)로부터 동력을 제공받아 회전된다. 이러한 구성요소들은 프레임(14)에 장착된다.

위에서 선재코일이 이동하는 경로의 첫 번째 구간인 이송 체인컨베이어 부위의 구성을 설명하였으나, 이 구성은 선재코일이 이동하는 경로의 두 번째 구간인 이송 체인컨베이어 부위에 실질적으로 동일하게 적용된다.

다음, 도 9 및 도 10을 참조하여 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어 부위의 구성을 설명한다.

이 부위의 이송 체인컨베이어(10C)에는 코일카(30)가 설치되어 선재코일이 이송장치로부터 빠져나올 수 있도록 하며, 또한 1개의 선재코일만 코일카(30)의 작동영역으로 진입되도록 선재코일의 이송을 제어하기 위한 스토퍼부(50)가 설치된다.

이 구간의 벨트(12)는 도 16에 도시된 구성의 스프로킷(12a)(12b)에 연결되며 상기 스프로킷(12a)(12b)은 구동모터(13)로부터 동력을 제공받아 회전된다. 이러한 구성요소들은 프레임(14)에 장착된다.

상기 코일카(30)는 선재코일을 받아 압착시킨 상태로 회전하여 C-후크 등에 선재코일을 전달하는 역할을 수행한다.

상기 스토퍼부(50)는 도 12에 도시된 것처럼 실린더(52)에 의해 상, 하로 승강하는 스토퍼(54)를 가지며, 이 스토퍼(54)는 상하로 일정 길이를 갖는 막대 모양의 부재로서 실린더(52)에 의해 스토퍼(54)를 하강시키면 그 스토퍼(54)의 상단이 이송 체인컨베이어(10C)의 벨트(12) 상단보다 하부에 위치되며 스토퍼(54)를 상승시키면 그 스토퍼(54)의 상단이 이송 체인컨베이어(10C)의 벨트(12) 상단보다 상부에 위치되게 한다. 이렇게 스토퍼(54)의 상단이 벨트(12) 상단보다 상부에 위치되도록 상승하면 선재코일이 코일카 쪽으로 이동하는 것을 차단할 수 있다.

또한 상기 이송 체인컨베이어(10C)에는 코일카(30)가 위치하는 부위에 선재코일을 코일카(30) 쪽으로 안정된 상태로 이송되게 하는 코일카 진입안내부(60)가 설치되며, 이 코일카 진입안내부(60)는 이송 체인컨베이어(10C)의 선재코일 출측 부위, 즉 벨트(12)의 원호형 경로 부위에 설치되어 그 벨트(12)의 직선형 경로가 연장되도록 한다.

이러한 코일카 진입안내부(60)는 이송 체인컨베이어(10C)의 벨트(12)의 직선형 경로가 연장되는 방향으로 여러 개의 롤러(62)가 나란하게 배치되어 공회전 가능하도록 설치된 구성을 갖는다. 본 발명의 실시예는 롤러(62)들이 이송 체인컨베이어(10C)의 벨트(12)들 중 중앙에 위치된 것의 직선형 경로가 연장되는 방향에만 설치되는 구성을 채택하고 있으나, 다른 벨트들의 직선형 경로가 연장되는 방향에도 설치될 수 있다.

그리고, 상기 롤러(62)들의 양쪽에도 여러 개의 공회전 롤러(64)들이 설치될 수 있며, 이들 공회전 롤러(62)들은 또한 각각 2열로 설치되어도 좋다.

상기 센터링부(40)의 구성을 도 13을 참조하여 설명한다.

도시된 것처럼 센터링부(40)는 설비프레임에 고정된 베이스(42)와, 이 베이스(42)에 일정 간격 떨어져 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 롤러(44)를 포함한다. 바람직하게는 상기 롤러(44)는 회전대(46)에 설치되고, 이 회전대(46)는 베이스(42)에 조절볼트(48)를 매개로 장착된다. 그리고 상기 조절볼트(48)의 조작에 의해 상기 회전대(46)가 그 조절볼트(48)를 중심으로 일정 각도 회전되어 고정될 수 있는 구성을 갖는다.

물론 상기 열처리 체인컨베이어(20A)(20B)(20C)들도 별도의 구동모터들에 의해 무한궤도 운동하도록 구동되며, 통상적으로 사용되는 구조를 사용하면 충분하므로 이들 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

또한 본 발명의 이송장치는 제어부를 가지며, 이 제어부는 선재코일의 강종이나 기타 여러 가지 정보를 제공받고 또한 코일감지센서(Ph1)...(Ph7)로부터 코일감지신호를 제공받아 미리 프로그래밍된 제어계통에 의해 각 구성요소들의 동작을 제어하도록 구성된다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 이송장치는 다음과 같이 작동될 수 있다.

열간 압연이 완료된 후 코일 형태로 권취된 선재코일이 본 발명의 이송장치로 진입되며, 이렇게 이송장치로 진입된 선재코일은 도 5에 도시된 것처럼 첫 번째 영역의 열처리 체인컨베이어(20A)와 이송 체인컨베이어(10A), 두 번째 영역의 열처 리 체인컨베이어(20B)와 이송 체인컨베이어(10B) 및 세 번째 영역의 열처리 체인컨베이어(20C)와 이송 체인컨베이어(10C)를 순차적으로 거치면서 필요에 의해 냉각되며, 마지막으로 코일카(30)로 옮겨진다.

선재코일의 이송과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

선재코일이 첫 번째 영역의 열처리 체인컨베이어(20A)에 얹혀지면, 제어부는 열처리 체인컨베이어(20A)를 작동시켜 선재코일이 미리 설정된 거리 이동되게 한다. 이러한 선재코일의 이동 거리는 선재코일의 강종, 대기하는 선재코일의 수량 등에 따라 미리 설정된다. 예컨대 선재코일의 전체 외경 등을 고려하여 기본적으로 이동되어야 하는 거리를 1 피치로 하여, 선재코일의 이동 거리를 1 피치 또는 2 피치로 설정한다.

이렇게 선재코일이 얹혀질 때마다 열처리 체인컨베이어(20A)는 설정된 거리 이동하여 멈추는 동작이 반복되며, 일정 개수(정해진 개수)의 선재코일이 열처리 체인컨베이어(20A)에 얹혀진 후, 다시 선재코일이 열처리 체인컨베이어(20A)에 얹혀지면 처음에 열처리 체인컨베이어(20A)에 얹혀졌던 선재코일은 이송 체인컨베이어(10A)로 넘겨진다.

즉 열처리 체인컨베이어(20A)에 일정 개수의 선재코일이 얹혀진 후 열처리 체인컨베이어(20A)에 선재코일이 더 얹혀지면, 제어부는 열처리 체인컨베이어(20A)와 이에 연결된 이송 체인컨베이어(10A)를 모두 구동시켜 최초의 선재코일이 열처리 체인컨베이어(20A)의 출측에서 이송 체인컨베이어(10A)의 입측으로 옮겨지게 한 다.

이때 열처리 체인컨베이어(20A)의 출측과 이송 체인컨베이어(10A)의 입측은 벨트(22)(12)의 직선형 경로의 끝단이 실질적으로 동일한 위치에 설정되어 있으므로 선재코일이 이들 경계부에서 멈추지 않고 연속적으로 이송될 수 있다. 또한 이송 체인컨베이어(10A)의 입측 양쪽에 설치된 센터링부(40)는 선재코일을 이송 체인컨베이어(10A)의 중앙 쪽으로 밀어 선재코일이 미리 설정된 경로에서 벗어나지 않도록 한다. 또한 이러한 이송 체인컨베이어(10A)의 작동은 열처리 체인컨베이어(20A)에서 이송 체인컨베이어(10A)로 옮겨진 선재코일이 이송 체인컨베이어(10A)의 입구 부위에 설치된 코일감지센서(Ph1)에 감지될 때까지 계속되어 선재코일이 이송 체인컨베이어(10A)의 입구 쪽 적정 위치에 도달하게 한다.

그리고 선재코일이 세 번째 영역, 즉 마지막 영역까지 이송되어 전체 영역에 선재코일이 적재된 상태일 때, 선재코일이 첫 번째 영역의 열처리 체인컨베이어(20A)에서 이송 체인컨베이어(10A)로 옮겨질 때 세 번째 영역의 이송 체인컨베이어(10C)의 출측에 설치된 코일카(30)가 작동하며, 이 코일카(30)는 세 번째 영역의 이송 체인컨베이어(10C)의 입측에 설치된 코일감지센서(Ph5)에 선재코일이 감지된 경우에도 작동된다.

한편, 저온 압연되어 열처리 공정이 생략되는 강종의 선재코일인 경우, 그 선재코일의 인장강도 등을 확보하기 위해 두 번째 열처리 체인컨베이어(20B)에서 극서냉이 필요하다. 이러한 극서냉을 위해 본 발명의 장치를 운용하는 예를 설명 한다.

선재코일이 첫 번째 열처리 체인컨베이어(20A)에 놓이면, 이 첫 번째 열처리 체인컨베이어(20A)와 이에 연결된 이송 체인컨베이어(10A)가 함께 구동되며, 이송 체인컨베이어(10A)의 입측에 설치된 코일감지센서(Ph1)에 선재코일이 감지되면, 첫 번째 열처리 체인컨베이어(20A)는 정지되며 그에 연결된 이송 체인컨베이어(10A)는 계속 작동된다.

이렇게 이송 체인컨베이어(10A)가 계속 작동하여 그에 얹혀진 선재코일이 이송 체인컨베이어(10A)의 출측을 통과하여 연속된 열처리 체인컨베이어(20B)로 넘겨지면 제어부는 이송 체인컨베이어(10A)의 작동을 멈추고 열처리 체인컨베이어(20B)를 작동시켜 선재코일이 열처리 체인컨베이어(20B)에서 일정 거리, 예컨대 1피치 이동되게 한다. 이러한 제어부의 작동은 이송 체인컨베이어(10A)의 출측 부위에 설치된 코일감지센서(Ph2)가 선재코일을 감지하면 수행된다. 이때 열처리 체인컨베이어(10A)는 서냉에 적합한 속도, 예컨대 0.16m/s의 속도로 이동되도록 설정된다.

상기한 동작이 반복되어 선재코일이 첫 번째 열처리 체인컨베이어(20A), 이에 연결된 이송 체인컨베이어(10A)를 통과하여 서냉작업이 이루어지는 열처리 체인컨베이어(20B)로 이동되면, 선재코일은 서냉에 적합한 속도로 이송되는 열처리 체인컨베이어(20B)의 영역에서 충분히 냉각될 수 있다.

서냉이 이루어지는 열처리 체인컨베이어(20B)의 영역에 선재코일이 가득 적재(예컨대 25개)된 후 후행 선재코일이 열처리 체인컨베이어(20B)의 입측까지 진행 하여 코일감지센서(Ph2)에 감지되고 열처리 체인컨베이어(20B)가 구동되면, 이송 체인컨베이어(10B)도 함께 구동되어 열처리 체인컨베이어(20B)의 출측에 위치되어 있던 선재코일이 이송 체인컨베이어(10B)로 진입된다.

또한 이송 체인컨베이어(10B)의 출측에 설치된 코일감지센서(Ph4)에 선재코일이 감지되면 그에 연결된 열처리 체인컨베이어(20C)가 작동되며, 계속하여 열처리 체인컨베이어(20C)의 출측에 설치된 코일감지센서(Ph5)에 선재코일이 감지되면 그에 연결된 이송 체인컨베이어(10C)가 작동하여 선재코일이 코일카(30)로 진입하게 된다.

도 1은 일반적인 바인코일 선재 생산 설비를 전체적으로 나타낸 개략 구성도;

도 2는 종래의 선재코일 이송장치를 나타낸 평면 개략도;

도 3 및 도 4는 종래의 선재코일 이송장치가 갖는 문제점을 설명하기 위한 도면;

도 5 및 도 6은 본 발명의 이송장치를 전체적으로 나타낸 평면도 및 사시도;

도 7 및 도 8은 본 발명의 이송장치에서 선재코일이 이동하는 경로의 첫 번째 구간인 열처리 체인컨베이어에 연결된 이송 체인컨베이어 부위의 사시도 및 평면도;

도 9 및 도 10은 본 발명의 이송장치에서 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어 부위의 사시도 및 평면도;

도 11은 본 발명의 이송장치에서 체인컨베이어의 벨트가 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 그 벨트의 경로를 안내하는 가이드의 구성을 나타낸 사시도;

도 12는 본 발명의 이송장치를 구성하는 스토퍼부를 나타낸 사시도;

도 13은 본 발명의 이송장치를 구성하는 코일카 진입안내부를 나타낸 사시도;

도 14는 본 발명의 이송장치를 구성하는 센터링부를 나타낸 평면도;

도 15 및 도 16은 본 발명의 이송장치를 구성하는 이송 체인컨베이어의 프레임과 이에 설치된 구동수단을 나타낸 사시도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

C : 선재코일

10, 10B, 10C : 이송 체인컨베이어

12, 22 : 벨트

15 : 가이드

20A, 20B, 20C : 열처리 체인컨베이어

30 : 코일카

40 : 센터링부

42 : 베이스

44 : 롤러

50 : 스토퍼부

52 : 실린더

54 : 스토퍼

60 : 코일카 진입안내부

62 : 롤러

Claims (10)

1. 일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 강종에 열처리를 수행하도록 선재코일의 이송 경로를 따라 여러 개소에 구비된 열처리 구간에 각각 배치되는 열처리 체인컨베이어;

   일정 간격 떨어져 나란하게 배치되어 무한궤도 운동하도록 설치되며 상기 열처리 체인컨베이어의 양쪽과 그 열처리 체인컨베이어의 벨트 사이에 배치된 여러 개의 벨트와, 이 벨트에 운동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 상기 열처리 체인컨베이어 사이에 배치되는 이송 체인컨베이어;

   상기 열처리 및 이송 체인컨베이어를 따라 이송되는 선재코일을 감지하도록 그 선재코일의 이송 경로를 따라 배치되는 여러 개의 코일감지센서; 및

   상기 코일감지센서의 선재코일 감지정보와 상기 선재코일의 강종 등에 대한 정보를 제공받아 미리 입력된 프로그램에 의해 상기 열처리 및 이송 체인컨베이어의 구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하는 선재코일 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 열처리 체인컨베이어의 벨트와 이송 체인컨베이어의 벨트는 실질적으로 선재코일의 하단부위를 지지하여 이동시키는 일정 길이의 직선형 경로와, 이 직선형 경로의 양쪽 끝 부분에 연결되어 벨트의 방향이 전환되게 하는 원호형 경로와, 이 원호형 경로의 끝 부분을 연결하는 하부 경로를 갖는 무한궤도 경로를 따라 이동하도록 구성되며;

   상기 열처리 체인컨베이어의 벨트와 이송 체인컨베이어의 벨트는 직선형 경로가 실질적으로 동일한 높이에 있도록 배치되며;

   상기 열처리 체인컨베이어와 이송 체인컨베이어의 연결부위에서, 각각의 벨트는 직선형 경로의 끝 부분이 선재코일 이송경로에 대하여 실질적으로 동일한 위치에 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 열처리 및 이송 체인컨베이어의 이송수단은,

   상기 열처리 및 이송 체인컨베이어 벨트의 원호형 경로 부위에 각각 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 회전동력을 제공하도록 연결된 구동모터를 가지며,

   상기 열처리 체인컨베이어의 벨트에 설치된 스프로킷과, 상기 이송 체인컨베이어에 설치된 스프로킷은 회전 중심이 서로 다른 위치에 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,

   상기 선재코일 이송 경로의 마지막 부분에 배치된 이송 체인컨베이어의 출측에는 선재코일을 받아 배출시키기 위한 코일카가 설치됨을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 코일카의 전방에 설치된 이송 체인컨베이어의 출측에는 벨트의 원호형 경로 사이에서 벨트의 직선형 경로가 연장되는 방향으로 배치되어 공회전 가능하게 장착된 여러 개의 롤러들을 갖는 코일카 진입안내부가 설치됨을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
6. 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,

   상기 이송 체인컨베이어의 입측에는 선재코일을 밀어 그 선재코일이 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 설치된 센터링부가 구비됨을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 센터링부는,

   설비를 구성하는 설비프레임에 고정된 베이스와,

   상기 베이스에 일정 간격 떨어져 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 롤러를 가짐을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
8. 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,

   상기 열처리 체인컨베이어는 벨트가 2개인 열처리 체인컨베이어이고, 상기 이송 체인컨베이어는 벨트가 3개인 이송 체인컨베이어인 것을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,

   상기 선재코일이 이동하는 경로의 마지막 구간인 이송 체인컨베이어의 출측에 설치되어 필요시 선재코일의 이송을 차단하기 위한 스토퍼부가 더 포함됨을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.
10. 청구항 9에 있어서,

    상기 스토퍼부는,

    상하 승강 가능하도록 설치된 스토퍼와,

    상기 스토퍼를 상하로 승강시키는 실린더를 가짐을 특징으로 하는 선재코일 이송장치.

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