KR100913044B1 - 선재 코일 이송용 가이드 장치 - Google Patents

선재 코일 이송용 가이드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선재공장에서 소정의 직경으로 압연된 후 릴러(Reeler : 선재를 권취하는 장치)(이하 '권취기'라 칭함)에서 권취되어 롤러 테이블에 안내를 받으면서 이송된 선재 코일을 목적지로 수송하기 위하여 코일 카에 적재될 때 상기 선재 코일이 이탈되지 않도록 안내할 수 있는 선재 코일 이송용 가이드 장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 선재 코일(C)을 이송하는 롤러 테이블(3)의 후단부 양 측면에 힌지축(11)을 기점으로 회전 가능하게 각각 설치된 한 쌍의 회동부재(10)와, 상기 선재 코일(C)과 접촉될 때 마찰력을 최소화하기 위하여 회동부재(10)의 내측면에 설치된 가이드롤(12)과, 상기 회동부재(10)가 설치된 힌지축(11)의 하단부에 설치된 종동기어(13)와, 상기 종동기어(13)에 기어 결합되는 구동기어(16)가 구비된 구동모터(14)와, 상기 선재 코일(C)의 유/무를 감지하도록 회동부재(10)의 전/후단에 각각 설치된 제1감지센서(17) 및 제2감지센서(18)를 포함하여서 된 것이다.
Figure R1020020082925
선재 코일, 회동부재, 가이드롤, 구동모터, 센서

Description

선재 코일 이송용 가이드 장치{Guide apparatus for wire coil transfer}
도 1은 일반적인 선재 코일 롤러 테이블을 나타낸 개략도.
도 2는 일반적인 선재 코일 롤러 테이블에 의해서 이송된 코일을 코일카로 적재하는 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 일반적인 선재 코일 롤러 테이블에 의해서 이송된 코일을 코일카로 적재하는 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 장치를 나타낸 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가이드 장치의 작동상태를 나타낸 평면도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
C : 선재 코일 3 : 롤러 테이블
10 : 회동부재 11 : 힌지축
12 : 가이드롤 13 : 종동기어
14 : 구동모터 16 : 구동기어
17 : 제1감지센서 18 : 제2감지센서
본 발명은 선재 코일 이송용 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선재공장에서 소정의 직경으로 압연된 후 릴러(Reeler : 선재를 권취하는 장치)(이하 '권취기'라 칭함)에서 권취되어 롤러 테이블에 안내를 받으면서 이송된 선재 코일을 목적지로 수송하기 위하여 코일 카에 적재될 때 상기 선재 코일이 이탈되지 않도록 안내할 수 있는 선재 코일 이송용 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선재를 생산할 때에는 빌렛(BILLET)을 이용하여 연속압연 공정을 수행하면서 소정의 직경으로 압연된 선재 코일은 도 1에 나타낸 바와 같이 권취기(1)에서 코일 형태로 권취를 수행한다.
이와 같이 권취된 선재 코일(C)은 다수개의 구간에 설치된 체인 컨베이어(2) 및 롤러 테이블(3)에 안내되면서 열처리로(4)를 통과한 후 코일 카(5)에 적재되면서 위치가 반전된 상태로 이동되어 정정라인의 시후크(C-Hook)(6)에 의해서 목적지로 이동되는 것이다.
상기 권취기(1)에서 선재를 코일 형태로 권취할 때에는 코일의 앞부분이 먼저 권취기(1)의 하부에서 권취가 시작되고, 차츰 권취기(1) 상부로 감아주는 형식으로 권취된다.
통상적으로 선재 코일(C)의 앞부분은 그 형상이 양호하지 않아 권취된 코일의 하단부는 권취형상이 불균일하게 되므로 체인 컨베이어(2) 및 롤러 테이블(3)로 이송시 코일의 하부가 체인 컨베이어(2)에 균일하게 밀착되지 않게 되어 체인 컨베 이어(2)에서 롤러 테이블(3)로 옮겨지는 구간에서 선재 코일(C)의 위치가 변경되어 중앙으로 이송되지 못하고 선재 코일이 한쪽방향으로 회전하면서 회전이 발생되고, 한쪽 방향으로 쏠린 상태로 이송되어 코일 카(5)에 적재되는 것이다.
이와 같이 선재 코일(C)이 회전될 경우에는 선재 코일(C)의 상부와 하부의 클램핑 부위에 마찰이 발생되어 마찰결함의 원인이 되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 선재 코일(C)의 회전량이 심할 경우에는 클램핑 작업이 정확하게 이루어지지 못하게 되어 코일 카(5)에 적재할 때 또는 반전될 때 도 2에 나타낸 가상선과 같이 코일 카(5)에서 이탈되어 전복되는 문제점이 있었다.
그리고 중심이 일치되지 않은 선재 코일(C)은 코일 카(5)에서 시후크(6)에 걸었을 때에 코일 무게중심의 불량으로 선재 코일(C)이 흔들리며 회전이 발생하여 코일의 내경 부위와 시후크(6)의 접촉면 사이에 마찰이 발생되어 품질 결함의 원인이 되는 등의 문제점이 있었다.
한편, 선재 코일(C)은 일정한 간격을 두고 연속적으로 이송되는 것으로서, 코일이 이동될 경우에는 이후에 공급되는 선재 코일(C)과 밀착하여 겹쳐지는 현상이 발생할 경우가 있으며, 이때에는 롤러 테이블(3)의 일측에 설치된 코일감지 센서(7)에서 한 개의 선재 코일(C)로 감지하게 되므로 코일 카(5)는 앞쪽의 선재 코일(C)을 이송하는 중에 롤러 테이블(3)은 뒤쪽의 선재 코일(C)을 계속 이송하게 되므로 뒤쪽의 선재 코일(C)이 도 3에 나타낸 바와 같이 롤러 테이블(3)의 끝단부에서 낙하하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 롤러 테이블에 의해서 이송되는 선재 코일이 중앙으로 정렬시켜, 선재 코일을 코일 카에 안전하게 적재할 수 있는 선재 코일 이송용 가이드 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 겹쳐진 상태로 이송되는 복수개의 코일을 분리하여 코일이 낙하되는 것을 미연에 방지 할 수 있는 선재 코일 이송용 가이드 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 선재 코일 이송용 가이드 장치는 선재 코일을 이송하는 롤러 테이블의 후단부 양 측면에 힌지축을 기점으로 회전 가능하게 각각 설치된 한 쌍의 회동부재와, 상기 선재 코일과 접촉될 때 마찰력을 최소화하기 위하여 회동부재의 내측면에 설치된 가이드롤과, 상기 회동부재가 설치된 힌지축의 하단부에 설치된 종동기어와, 상기 종동기어에 기어 결합되는 구동기어가 구비된 구동모터와, 상기 선재 코일의 유/무를 감지하도록 회동부재의 전/후단에 각각 설치된 감지센서를 포함하여서 된 것이다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 장치를 나타낸 사시도이다.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 선재 코일(C)을 이송하는 롤러 테이블(3)의 후단부 양 측면에 회동부재(10)가 각각 설치되어 있되, 그 회동부재(10)는 힌지축(11)을 기점으로 회동 가능하게 설치되어 있다.
한편, 상기 회동부재(10)의 내측면에는 롤러 테이블(3)에 의해서 이송되는 선재 코일(C)과 접촉될 때 마찰력을 최소화하기 위하여 가이드롤(12)이 설치되어 있되, 상기 가이드롤(12)은 적어도 2개 이상 설치하는 것이 바람직하며, 가이드롤(12)의 개수는 회동부재(10)의 길이에 따라서 결정되는 것이다.
그리고 상기 회동부재(10)의 내측면은 중심이 이탈된 선재 코일(C)을 중앙으로 이동시킬 수 있도록 중앙부분이 돌출된 만곡형상으로 형성되어 있다.
한편, 상기 회동부재(10)가 설치된 힌지축(11)의 하단부에는 종동기어(13)가 설치되어 있고, 그 종동기어(13)에는 구동기어(16)가 기어 결합되어 있으며, 상기 구동기어(16)는 구동모터(14)에 의해서 회전될 수 있도록 상기 구동모터(14)의 회전축(15)에 설치되어 있다.
또한 상기 회동부재(10)의 전/후단에는 선재 코일(C)의 유/무를 감지하기 위하여 제1감지센서(17)와 제2감지센서(18)가 각각 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 연속압연 공정을 수행하면서 소정의 직경으로 압연된 후 권취기에서 권취되어 롤러 테이블(3)에 의해서 이동되는 선재 코일(C)은 도 5에 나타낸 바와 같이 회동부재(10)의 내측면에 설치된 복수개의 가이드롤(12)에 접촉되면서 이동되어 상기 롤러 테이블(3)의 중앙으로 정렬된 상태로 이동되는 것이다.
이때 상기 선재 코일(C)의 외측 둘레면에는 가이드롤(12)이 접촉된 상태로 회전되므로 선재 코일(C)과 발생되는 마찰력이 최소화되므로 선재 코일(C)의 결함을 방지하게 되는 것이다.
따라서, 상기 회동부재(10)를 통과하여 롤러 테이블(3)의 후단으로 배출된 선재 코일(C)은 롤러 테이블(3)의 중앙부에 정렬된 상태로 배출되므로 코일 카(5)에 정확하게 안착되는 것이다.
한편, 상기 회동부재(10)의 전/후단에 설치된 제1감지센서(17) 및 제2감지센서(18)는 복수개의 선재 코일(C)이 근접된 상태로 이동되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 제1감지센서(17)와 제2감지센서(18)에서 선재 코일(C)이 동시에 감지될 경우에는 구동모터(14)를 구동시켜 그 회전력을 구동기어(16) 및 종동기어(13)로 전달하여 회동부재(10)를 회동시키게 되는 것이다.
상기 회동부재(10)가 회동되면 그 회동부재(10)의 단부의 간격이 선재 코일(C)의 외경보다 작게되므로 상기 선재 코일(C)이 이동되지 못하게 되는 것이다.
이러한 상태에서 제2감지센서(18)에 선재 코일(C)이 감지되지 않을 경우에는 구동모터(14)를 역방향으로 구동시키는 것이며, 이때에는 회동부재(10)의 단부 간격이 벌어지면서 선재 코일(C)을 배출시키게 되는 것이며, 상기 회동부재(10)를 통과한 선재 코일(C)이 제2감지센서(18)에 감지된 상태에서 제1감지센서(17)에도 선재 코일(C)이 감지되면 상술한 바와 같이 선재 코일(C)이 이동되지 못하도록 회동부재(10)를 회동시키는 것이다.
이와 같이 본 발명은 선재 코일이 롤러 테이블의 상부에어 어느 일측으로 이동되어도 상기 롤러 테이블의 후단부에서 선재 코일이 중앙으로 정렬되도록 이동시키게 되므로 선재 코일의 전복을 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.
또한 본 발명은 복수개의 선재 코일이 연속적으로 이동될 때 상기 선재 코일이 배출되지 않도록 고정시키게 되므로 롤러 테이블의 끝단부에서 선재 코일이 추락하는 것을 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 선재 코일(C)을 이송하는 롤러 테이블(3)의 후단부 양 측면에 힌지축(11)을 기점으로 회전 가능하게 각각 설치된 한 쌍의 회동부재(10)와, 상기 선재 코일(C)과 접촉될 때 마찰력을 최소화하기 위하여 회동부재(10)의 내측면에 설치된 가이드롤(12)과, 상기 회동부재(10)가 설치된 힌지축(11)의 하단부에 설치된 종동기어(13)와, 상기 종동기어(13)에 기어 결합되는 구동기어(16)가 구비된 구동모터(14)와, 상기 선재 코일(C)의 유/무를 감지하도록 회동부재(10)의 전/후단에 각각 설치된 제1감지센서(17) 및 제2감지센서(18)를 포함하고,
    상기 회동부재(10)의 내측면은 중앙부가 돌출된 만곡 형상으로 형성되며, 제1감지센서(17) 및 제2감시센서(18)로부터 복수개의 선재 코일(C)이 동시에 감지되면 회동부재(10) 단부의 간격이 선재 코일(C)의 외경보다 작도록 한 쌍의 회동부재(100)를 회전시켜 선재 코일(C)의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 선재 코일 이송용 가이드 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회동부재(10)에 설치되는 가이드롤(12)은 적어도 2개 이상 설치됨을 특징으로 하는 선재 코일 이송용 가이드 장치.
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