JP3357211B2 - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送部材を移動又は停
止させることにより、搬送部材上の物品の搬送及び停止
を行うアキュムレーションコンベヤに関し、詳しくは緻
密なアキュムレーション制御を行うための構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、傾斜アキュムレーションコンベヤ
として、摩擦係数の大きい搬送面を備えた搬送ベルト
を、所定の搬送方向に沿って移動させることにより、搬
送面上の物品を搬送するものがある（実開平６−１４１
３３号公報参照）。搬送ベルトの下方には、スライダー
ベットが、物品の搬送方向に沿って所定の間隔をあけて
複数、所定の長さを有する搬送区間毎に設けられる。

【０００３】図７に示すように、スライダーベット９０
はそれぞれ、リンク９１を介してコンベヤ枠９２のクロ
スメンバー９３に昇降可能に支持されており、アクチュ
エータ９４の作動によって昇降され、搬送ベルト９５を
垂直方向に変位させる。すなわち各スライダーベット９
０は、アクチュエータ９４の非作動時、搬送ベルト９５
を所定の高さ位置に設けられたプレート９６の上方とな
る位置に保持しており、これにより搬送ベルト９５上の
物品９７は、搬送ベルト９５の移動に伴って搬送され
る。またアクチュエータ９４の作動時には、各スライダ
ーベット９０は搬送ベルト９５をプレート９６の下方と
なる位置まで変位させ、これにより搬送ベルト９５上の
物品９７はプレート９６上に移載されて搬送を停止され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
傾斜アキュムレーションコンベヤでは、傾斜していると
いうことから、より確実な物品の停止のために上記のよ
うに複雑な構造を必要とするわけであるが、より緻密な
アキュムレーション制御を行うためには、スライダーベ
ット９０の搬送方向に沿う間隔を更に狭くする必要があ
る。しかし、このようにスライダーベット９０の搬送方
向に沿う間隔を狭くすると、隣合うスライダーベット９
０との間で動作において相互に干渉を生じ、正確な位置
での停止が行えず、最悪の場合には物品がずり落ちてし
まうというような問題があった。すなわち例えば、ある
搬送区間において物品９７の搬送を停止させる際、アク
チュエータ９４の作動によって該当するスライダーベッ
ト９０を下降させても、隣合う搬送区間のスライダーベ
ット９０が、搬送ベルト９５をプレート９６の上方とな
る位置に保持した状態である場合には、所要の搬送区間
において、スライダーベット９０を下降させたにもかか
わらず、搬送ベルト９５をプレート９６の下方となる位
置まで変位させることができないおそれがあった。この
場合、物品９７の搬送を所期のタイミングで停止させる
ことができず、アキュムレーション制御を正確に行うこ
とができない。

【０００５】本発明は、隣合う搬送部材の動作に相互に
干渉等を生じることなく、緻密なアキュムレーション制
御を行うことができ、これにより物品の搬送及び停止を
円滑かつ確実に行うことができるアキュムレーションコ
ンベヤを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿う複数区間で対のローラ間に張架され
る無端ベルトと、各無端ベルトの張架する一方のローラ
の同軸端に備えられたスプロケットと、各スプロケット
平面内且つ近傍で、各スプロケット間を結んで駆動源に
架設された駆動伝達チェーンと、各スプロケット毎に対
応して配設され、前記駆動伝達チェーンを各スプロケッ
トに押圧して同一の駆動力の伝達に寄与する押圧手段
と、押圧手段の非押圧時のみに無端ベルトの回転を固定
するストッパー部材とを備えた構成のアキュムレーショ
ンコンベヤにより達成される。

【０００７】押圧手段としては揺動アームとそれを駆動
するアクチュエータなどが適用できる。また、ストッパ
部材は対応する揺動アームに連動して変位する構成とす
ることが望ましい。このようなストッパ部材は、対応す
る押圧手段が駆動伝達チェーンをスプロケットと連動す
る位置に変位させた状態では、無端ベルトの移動を阻害
しない位置に保持されており、対応する押圧手段が駆動
伝達チェーンをスプロケットと連動しない位置に変位さ
せた状態では、押圧手段に連動して変位して無端ベルト
を停止状態に保持する。

【０００８】

【作用】本発明に係るアキュムレーションコンベヤにお
いては、上記のように複数区間に独立した無端ベルトを
設けることで、各区間の駆動及び停止の影響が隣の区間
におよぶことはなくなる。そして、各無端ベルトの駆動
を一つの駆動源から延びる駆動伝達チェーンによって伝
えることで駆動部をコンパクトにし、一区間の長さを短
くしても構造的な複雑さと区間相互の干渉をさけること
ができる。また本発明のアキュムレーションコンベヤに
おいて、ストッパ部材によって傾斜コンベヤであっても
各区間の無端ベルトを確実に停止位置に止められる。

【０００９】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である傾斜アキュムレーショ
ンコンベヤを示す全体側面図である。この図において、
物品１０は、所定の角度傾斜部を設けられたコンベヤフ
レーム１１に沿って、低所から高所（又は高所から低
所）に搬送される。

【００１０】駆動用無端チェーン２０（以下、駆動チェ
ーン２０という）は、コンベヤフレーム１１の長手方向
両端部近傍に設けられた被駆動スプロケット２１と従動
スプロケット２２の間に渡って巻回されており、各搬送
ベルト３０の下方位置において、複数のフリーホイール
２３によって支持されている。駆動チェーン２０は、被
駆動スプロケット２１の図１中反時計方向への回転に伴
って、図１中反時計方向に回転され、図１中上側の部分
を物品１０の搬送方向（矢印Ｚ方向）に移動される。被
駆動スプロケット２１は、コンベヤフレーム１１の左下
端部近傍に回転自在に支持されており、チェーン等２４
及びスプロケット２５を介して伝達されるモータ２６の
回転によって駆動される。従動スプロケット２２は、コ
ンベヤフレーム１１の右上端部近傍に回転自在に支持さ
れており、駆動チェーン２０を介して被駆動スプロケッ
ト２１に従動する。

【００１１】搬送ベルト３０は、コンベヤフレーム１１
に搬送方向Ｚに沿って連なる複数区間（図１では８個）
として設けられており、それぞれ物品１０の搬送方向Ｚ
に独立して駆動又は停止されることにより、物品１０を
搬送又は停止させる。各搬送ベルト３０によって、所定
の長さを備えた複数の搬送区間（本実施例ではＡからＨ
までの８区間）が規定される。なお、各搬送区間の構成
は同じであるので、同一要素には同一符号を用いてい
る。この搬送ベルト３０はそれぞれ、被駆動ローラ３１
と従動ローラ３２の間に渡って張架されており、被駆動
ローラ３１の図１中時計方向への回転に伴って、同方向
に回転されることにより、物品１０が載置される図１中
上側の部分を搬送方向Ｚに沿って移動し、物品１０を搬
送する。物品１０の載置面となる搬送ベルト３０の外周
面３６は、物品１０との間に所要の摩擦を生じるように
形成される。被駆動ローラ３１及び従動ローラ３２はそ
れぞれ、搬送方向Ｚに所定の間隔をあけてコンベヤフレ
ーム１１に回転自在に支持される。図３に示すように、
被駆動ローラ３１の図３中右端部には、ローラ連動部材
３３が固定されており、ローラ連動部材３３の図３中右
端部には、スプロケット３４が一体的に形成される。

【００１２】図１及び図５に示すように、最も下流の搬
送区間Ａの被駆動ローラ３１においては、ローラ連動部
材３３のスプロケット３４と、駆動チェーン２０の従動
スプロケット２２との間に連結チェーン３５が張架され
ており、従動スプロケット２２に常時連動して回転す
る。図１及び図３に示すように、搬送区間Ａよりも上流
側の搬送区間Ｂ〜Ｈの被駆動ローラ３１はそれぞれ、ロ
ーラ連動部材３３のスプロケット３４に、揺動アーム４
０によって駆動チェーン２０を係合又は離間されること
により、駆動チェーン２０に連動して回転し、又は非連
動状態となる。

【００１３】図１〜図３を参照すると、押圧部材として
の揺動アーム４０は、搬送区間Ａを除く各搬送区間Ｂ〜
Ｈ毎に、それぞれ１個ずつ（本実施例では計７個）設け
られる。この揺動アーム４０はそれぞれ、対応するロー
タリーアクチュエータ５０（以下、アクチュエータ５０
という）の回転軸５１を基端部４１に嵌挿されており、
回転軸５１先端に嵌合される固定部材４２によって回転
軸５１に固定される。揺動アーム４０はそれぞれ、アク
チュエータ５０の回転軸５１の回転に伴って、図２中時
計方向又は反時計方向に揺動され、上端部に固定された
係合部材４３を介して、駆動チェーン２０を、ローラ連
動部材３３のスプロケット３４に係合させる所定の連動
位置Ｊ（図２中、二点鎖線で示す位置）、又はローラ連
動部材３３のスプロケット３４から離間させる所定の非
連動位置Ｋ（図２中、実線で示す位置）に変位させる。
これにより駆動チェーン２０は、連動位置Ｊにおいて、
対応する搬送ベルト３０を連動させ、非連動位置Ｋにお
いては、搬送ベルト３０を連動しない。

【００１４】図３に示すアクチュエータ５０は、揺動ア
ーム４０毎にそれぞれ１個ずつ（本実施例では計７個）
設けられており、バルブ（図示しない）を介してエア供
給源（図示しない）から供給される圧縮エア等によって
作動される。アクチュエータ５０はそれぞれ、圧縮エア
等の作用によって回転軸５１を所要の方向に回転させる
ことにより、揺動アーム４０を図２中時計方向又は反時
計方向に揺動させ、駆動チェーン２０を所定の連動位置
Ｊ又は非連動位置Ｋに変位させる。バルブは、制御装置
７０によって所要の状態に切り替えられ、エア供給源か
らアクチュエータ５０に供給される圧縮エア等の調整を
行う。

【００１５】各揺動アーム４０におけるローラ連動部材
３３近傍にはそれぞれ、図４に示すように、ストッパ部
材８０が設けられており、各ストッパ部材８０は、ロー
ラ連動部材３３の外周面３７のほぼ上半分を覆うように
配置される。ストッパ部材８０はそれぞれ、図４中右端
部をコンベヤフレーム１１に固定されたストッパ連動部
材８１が、図４中左端部を揺動アーム４０に連動して変
位されることにより、ローラ連動部材３３の外周面３７
に係合又は離間される。すなわち各ストッパ部材８０
は、図２〜図４を参照すると、対応する揺動アーム４０
が駆動チェーン２０を連動位置Ｊに保持しており、搬送
ベルト３０が駆動チェーン２０に連動される状態におい
て、ローラ連動部材３３の外周面３７から離間された、
搬送ベルト３０の移動を阻害しない位置に保持される
（図３に示す状態）。また各ストッパ部材８０は、対応
する揺動アーム４０が駆動チェーン２０を非連動位置Ｋ
に変位させ、搬送ベルト３０が駆動チェーン２０に連動
されない状態となると、揺動アーム４０に連動してロー
ラ連動部材３３の外周面３７に係合する位置に変位され
（図４に示す状態）、搬送ベルト３０を停止状態に保持
する。

【００１６】以下に本実施例の作用を説明するわけであ
るが、この説明では、コンベヤ全体を通しての物品の搬
送及び停止の制御例を含めた実施例を示している。そこ
で、まず図１を参照すると、制御装置７０の大まかな流
れとしては、コンベヤフレーム１１の被駆動ローラ３１
近傍に配置されたセンサ６０による物品１０の検知に基
づいてロータリーアクチュエータ５０（図３）を制御
し、各揺動アーム４０を揺動させることにより、駆動用
無端チェーン２０を連動位置Ｊ（図２）又は非連動位置
Ｋ（図２）変位させる。これにより、各搬送ベルト３０
をそれぞれ駆動用無端チェーン２０に連動又は非連動状
態とし、搬送ベルト３０毎に独立して物品１０の搬送及
び停止を行わせる。

【００１７】センサ６０は、図１、図２及び図６に示す
ように、搬送区間Ａを除く各搬送区間Ｂ〜Ｈ毎にそれぞ
れ一個ずつ（本実施例では計７個）設けられており、コ
ンベヤフレーム１１にそれぞれ固定される。センサ６０
はそれぞれ、図６に示すように、光電管６１及び光電管
６１と搬送ベルト３０を挟んで対向する反射板６２から
構成されており、光電管６１と反射板６２との間の光路
６３が物品１０に遮られることによって、物品１０を検
知可能である。

【００１８】さて、搬送区間Ｂ〜Ｈにおいて、いずれの
センサ６０も物品１０を所定時間以上検知しない状態で
は、制御装置７０が搬送区間Ｂ〜Ｈのアクチュエータ５
０を作動させ、各揺動アーム４０を揺動させて駆動チェ
ーン２０を連動位置Ｊに保持させる。これにより搬送区
間Ａ〜Ｈにおいて、搬送ベルト３０が移動され、物品１
０が搬送方向Ｚに沿って搬送される。このとき搬送区間
Ｂ〜Ｈのストッパ部材８０はそれぞれ、各揺動アーム４
０が駆動チェーン２０を連動位置Ｊに保持させた状態に
あることにより、ローラ連動部材３３の外周面３７から
離間され、搬送ベルト３０の移動を阻害しない位置に保
持される。

【００１９】次に、搬送区間Ａの下流コンベヤ（図示し
ない）において物品１０が滞留し、搬送区間Ｂのセンサ
６０が物品１０を検知すると、制御装置７０が搬送区間
Ｂのアクチュエータ５０を作動させ、揺動アーム４０を
揺動させて駆動チェーン２０を非連動位置Ｋに変位させ
る。これにより搬送区間Ｂにおいて、搬送ベルト３０の
移動が停止され、物品１０の搬送が停止される。このと
き搬送区間Ｂのストッパ部材８０は、揺動アーム４０が
駆動チェーン２０を非連動位置Ｋに変位させるように揺
動するのに伴って、揺動アーム４０に連動して変位さ
れ、ローラ連動部材３３の外周面３７に係合して搬送ベ
ルト３０を停止状態に保持する。

【００２０】更に、搬送区間Ｂにおいて物品１０が滞留
し、搬送区間Ｃのセンサ６０が物品１０を検知すると、
制御装置７０が搬送区間Ｃのアクチュエータ５０を作動
させ、揺動アーム４０を揺動させて駆動チェーン２０を
非連動位置Ｋに変位させる。これにより、搬送区間Ｃに
おける搬送ベルト３０の移動が停止され、物品１０の搬
送が停止される。このとき搬送区間Ｃのストッパ部材８
０は、揺動アーム４０が駆動チェーン２０を非連動位置
Ｋに変位させるように揺動するのに伴って、揺動アーム
４０に連動して変位され、ローラ連動部材３３の外周面
３７に係合して搬送ベルト３０を停止状態に保持する。

【００２１】同様にして、搬送区間Ｂよりも下流側の搬
送区間Ｃ〜Ｈにおいて、物品１０が滞留した場合にも、
制御装置７０が該当する搬送区間のアクチュエータ５０
を作動させ、当該区間における物品１０の搬送を停止さ
せるとともに、ストッパ部材８０が、ローラ連動部材３
３の外周面３７に係合して搬送ベルト３０を停止状態に
保持する。

【００２２】以上のように上記実施例によれば、各区間
の搬送ベルト３０を独立してそれぞれ駆動チェーン２０
に連動又は非連動状態とし、搬送区間Ｂ〜Ｈ毎に独立し
て物品１０の搬送及び停止を行わせるので、各搬送区間
Ａ〜Ｈの駆動部を簡略化してその長さ、すなわち搬送ベ
ルト３０の搬送方向に沿う長さを短縮することができ、
このような短縮した構成でもより緻密なアキュムレーシ
ョン制御を行うことができ、物品１０の搬送及び停止を
円滑かつ確実に行うことができるものであり、隣合う搬
送区間の搬送ベルト３０が、その作動において相互に干
渉等を生じることも確実に防止している。またストッパ
部材８０は、対応する揺動アーム４０が駆動チェーン２
０を連動位置Ｊに変位させた状態では、搬送ベルト３０
の移動を阻害しない位置に保持されており、対応する揺
動アーム４０が駆動チェーン２０を非連動位置Ｋに変位
させると、揺動アーム４０に連動して変位され、搬送ベ
ルト３０を停止状態に保持するので、搬送ベルト３０が
駆動チェーン２０に連動されない状態において、載置さ
れた物品１０の重量等による搬送ベルト３０の移動等を
確実に防止することができる。これにより、搬送を停止
された物品１０の搬送ベルト３０上からの脱落等を確実
に防止することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各押圧部
材をそれぞれ所定の方向に揺動させることにより、各搬
送ベルトをそれぞれ駆動チェーンに連動又は非連動状態
とし、搬送ベルト毎に独立して物品の搬送及び停止を行
わせるので、隣合う搬送ベルトの動作に相互に干渉等を
生じることなく、緻密なアキュムレーション制御を行う
ことができ、物品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行う
ことができる。そして、ストッパ部材は、対応する押圧
部材が駆動チェーンを搬送ベルトと連動する位置に変位
させた状態では、搬送ベルトの駆動を阻害しない位置に
保持されており、対応する揺動アームが駆動チェーンを
搬送ベルトと連動しない位置に変位させると、揺動アー
ムに連動して変位され、搬送ベルトを停止状態に保持す
るので、搬送部材が駆動部材に連動されない状態におい
て、載置された物品の重量等による搬送部材の移動等を
確実に防止することができる。これにより、搬送を停止
された物品の搬送部材上からの脱落等を確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である傾斜アキュムレーショ
ンコンベヤの全体を示す概略側面図である。

【図２】図１の傾斜アキュムレーションコンベヤの一部
を示す側面図である。

【図３】図１の傾斜アキュムレーションコンベヤのＬ矢
視図である。

【図４】図３のＭ矢視図である。

【図５】図１の傾斜アキュムレーションコンベヤのＮ矢
視図である。

【図６】図１の傾斜アキュムレーションコンベヤのＰ矢
視図である。

【図７】従来の傾斜アキュムレーションコンベヤを示す
断面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ 駆動チェーン ３０ 搬送ベルト ３３ ローラ連動部材 ３４ スプロケット ４０ 揺動アーム ５０ アクチュエータ ６０ 検知手段（センサ） ７０ 制御手段（制御装置） ８０ ストッパ部材 Ａ〜Ｈ 搬送区間 Ｊ 搬送ベルトと連動する位置（連動位置） Ｋ 搬送ベルトと連動しない位置（非連動位置） Ｚ 物品の搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 23/14 B65G 23/32 - 23/36

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（１０）の搬送方向（Ｚ）に沿う複
   数区間に設けられ、対のローラ（３１，３２）間に張架
   された無端ベルト（３０）と、 各無端ベルト（３０）の張架する一方のローラ（３１）
   の同軸端に備えられたスプロケット（３４）と、 前記各スプロケット（３４）平面内且つ近傍で、各スプ
   ロケット（３４）間を結んで駆動源（２６）に架設され
   た駆動伝達チェーン（２０）と、 前記各スプロケット（３４）毎に対応して配設され、前
   記駆動伝達チェーン（２０）を各スプロケット（３４）
   に押圧して同一の駆動力の伝達に寄与する押圧手段（４
   ０）と、 前記押圧手段の非押圧時のみに前記無端ベルトの回転を
   固定するストッパー部材（８０）とを備えたことを特徴
   とするアキュムレーションコンベヤ。