JP3123205B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製工場等において、
軽量な被縫製物や品物をキャリアに搭載して、そのキャ
リアを案内部材に沿って搬送する搬送システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等において被加工品や完成品
を搭載したキャリアを搬送する搬送システムとしては、
種々の機構のものが実用化されている（例えば、特開平
３−５６３２３号公報，特開平３−６１１５６号公報，
特公平３−３６７１２号公報参照）。

【０００３】本願出願人の出願に係る特開平３−５６３
２３号公報や特開平３−６１１５６号公報に記載のハン
ガーコンベアシステムは、ハンガーを４５度おきの８方
向へ振り分ける複数の振り分け装置と、各一対の振り分
け装置間を連結する複数の中間レール装置と、振り分け
装置に連結され作業ステーションへ延びる複数の分配レ
ール装置とを備えている。そして、中間レール装置及び
分配レール装置は、水平方向に延びるように架設支持さ
れた２条のレールと、そのレールに沿って水平方向に延
びるように配設された無端チェーンと、この無端チェー
ンをレールに沿って移動するように駆動する駆動手段と
を備えている。これにより、このレールに移動自在に支
持される転動ローラを有するハンガーが移動され、被加
工布や完成品を各作業ステーション等に搬送する。

【０００４】前記中間レール装置の無端チェーンは水平
面内に配設されて所定方向へ周回駆動され、ハンガーの
頂部には搬送方向と直交する水平軸回りに回転可能な一
対のスプロケットが設けられ、各スプロケットの外側に
は複数の検出用スリットを有する検出用ディスクが同軸
状に設けられている。また、無端チェーンには、その搬
送駆動力をスプロケットに伝達する為の多数の係合ロー
ラが設けられており、一対のスプロケットのうち無端チ
ェーンと対向するスプロケットが無端チェーンの係合ロ
ーラに係合され、そのスプロケットを介して無端チェー
ンの搬送駆動力をハンガーに伝達するように構成されて
いる。各スプロケットとハンガーとの間には、摩擦クラ
ッチ機構が組み込まれており、通常の搬送時にはハンガ
ーに対するスプロケットの回転が阻止され、また検出用
スリットを検出する為にハンガーをロック機構により強
制的に停止させた時には、摩擦クラッチ機構に滑りが生
じてハンガーに対するスプロケットの回転が許容される
ように構成されている。

【０００５】また、分配レール装置の作業位置には、無
端チェーンの進行方向の下流方向からハンガーを係止す
るロック機構が設けられており、そのロック機構により
ハンガーを停止させる。一方、中間レール装置のチェー
ンとほぼ同水平面上に架設され、且つ、分配レール装置
のレールに沿って配置された無端チェーンにより、ハン
ガーが作業位置に移動させられる。作業の間、ハンガー
がロック機構により係止され、且つ、無端チェーンに噛
み合っている。よって、ハンガーは無端チェーンの進行
方向にも後退方向にも移動不可能となり、前記摩擦クラ
ッチ機構により停止位置でハンガーのスプロケットが自
転する。そして、作業者は、ハンガーに被加工布を搭載
したまま作業するか或は、そのまま作業すると作業に支
障を来す場合に、ハンガーから一旦被加工布を降ろし再
び搭載している。作業終了後、作業者によりロック機構
が解除され、再び、無端チェーンによってハンガーは移
動させられ、再び、振り分け機構に投入される。

【０００６】また、特公平３−３６７１２号公報に記載
されたハンガーコンベアシステムにおいては、図２４に
示すように搬送用レール３１０が環状に配置されてお
り、各作業ステーションＷＳを結んでいる。この搬送レ
ール３１０は図２５に示すように転動ローラ３１１を有
するハンガー３１２がその上を移動できるように傾斜が
つけられており、搬送レール３１０の傾斜により各作業
ステーションＷＳの間をハンガー３１２がその自重で移
動可能となっている。作業ステーションＷＳには、搬送
レール３１０の低い位置にハンガー３１２の待機位置Ｓ
Ｐと被加工物に加工を施す作業位置ＷＰとが設けられて
おり、それぞれの位置で１本づつハンガー３１２が停止
機構３１４によりかってに移動できないように固定され
る。この作業位置ＷＰで被加工布はハンガー３１２から
一旦降ろされ、所定の縫製終了後再びハンガー３１２に
搭載される。

【０００７】また、搬送レール３１０の最下端部には立
設されたリフト棒３１６を間隔を置いて複数個有するベ
ルト３１８とその駆動装置３２０とからなるリフト機構
３２２が設けられている。そして、停止機構３１４が解
除されると、搬送レール３１０の最下端部にハンガー３
１２が達し、周動しているベルト３１８のリフト棒３１
６にハンガー３１２の軸部３２４が係合し、搬送レール
３１０の最下端部から次の作業ステーションＷＳまで自
重で到達可能な上方までハンガー３１２がリフトされ
る。以下同様にしてハンガー３１２が環状に配置された
搬送レール３１０に沿って各作業ステーションＷＳを順
々に移動していく。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハンガーコンベアにおいては、その無端チェーンと前記
ロック機構により停止位置にハンガーが固定されるの
で、作業者が加工布を動かしたい動作と作業の際の被加
工布の動作が対応せず、作業者の動作の妨げとなった
り、作業者が移動を強いられている。また、作業者の動
作の妨げとなる場合に、ハンガーから一旦被加工布を降
ろし再び搭載するという手間が必要である。ハンガーに
加工布を搭載したまま作業者が移動もせずに作業する
と、無理な姿勢や被加工布を引っ張った状態で作業をす
ることになる。よって、作業ミスや被加工布の損傷が生
じたり、作業が困難になるという問題点がある。

【０００９】また、前者従来例に対しては、ハンガー移
動のために分配レールに無端チェーンとその駆動装置な
どを設ける必要がある。後者従来例においては、搬送レ
ール３１０が環状に配置されているのでハンガー３１２
は、作業ステーションＷＳをパスしたり作業行程の順番
を作業ステーションの位置を変更することなく換えるこ
とができず、ハンガー３１２の移動工程に制約がある。
この場合、各作業ステーションＷＳの配置を一直線状か
らＬ字形や他の形状に配置変換したいときには、搬送レ
ール３１０が連続するように一連の作業位置を配置させ
るべく、搬送レール３１０の高低差の大きさやそれに伴
うリフト機構３２２の構造などをその高低差に対応させ
る必要がある。そのほか、無端チェーン等のハンガー３
１２を移動手段を設けていないことから各作業ステーシ
ョンＷＳの間隔が広くなるとその間隔に応じて搬送レー
ル３１０の高低差を大きくしたり、その高低差が設けら
れない場合には新たに搬送レール３１０の別の場所に高
低差とリフト機構３２２を設ける必要があり、構造が一
定化できずハンガーコンベアシステム全体の構造が複雑
になりコストもかさむ。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、作業動作やキャリアの移動を自
由自在とし、加工のしやすい、且つ、低コストでコンパ
クトな搬送システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の搬送システムは、搬送ライン上に設けら
れ、被加工物や完成品を作業ステーションへ搬送するた
めのキャリアを受け入れ保持すると共に、そのキャリア
を別の方向に振り分ける振り分け部を有する振り分け装
置と、前記振り分け装置の振り分け部からキャリアを作
業ステーション側に導入する入口部及び作業ステーショ
ン側から前記振り分け部に導出する出口部をそれぞれ前
記振り分け部に対向するように備え、且つキャリアを案
内する案内部材とを備えた搬送システムにおいて、前記
案内部材は、その入口部から前記作業ステーション側に
向かって徐々に低くなるように緩傾斜に構成され、前記
案内部材の低い位置にある前記キャリアを前記出口部に
案内すべく上方にリフトするリフト装置を前記案内部材
に関連させて備え、前記案内部材の入口部及び出口部
は、いずれも前記低い位置よりも高く且つ互いにほぼ同
じ高さであると共に、前記振り分け装置の振り分け部の
高さともほぼ等しく設定したことを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【作用】上記の構成を有する本発明の搬送システムにお
いて、移動可能なキャリアは被加工物や完成品を搭載
し、振り分け装置によって受け入れ保持され別の方向に
振り分けられる。振り分けられたキャリアは、振り分け
装置の振り分け部から前記案内部材の入口部に導入さ
れ、その入口部から徐々に低くなるように緩傾斜状に形
成された案内部材により作業ステーションに導かれ、且
つ、その低い位置に保持される。リフト装置は、キャリ
アが最終的に振り分け装置に受け入れられる位置である
振り分け部に移動できるように、キャリアを案内部材の
低い位置から上方に移動し、その後、キャリアは案内部
材の出口部から振り分け装置の振り分け部に導出され
る。この場合、前記キャリアを案内部材上で作業ステー
ション側へ自重により移動させることができることと相
俟って、振り分け装置の振り分け部と案内部材の入口部
及び出口部とがそれぞれ前記案内部材の低い位置よりも
高く且つ互いにほぼ等しい高さレベルに設定されている
ことによりキャリアを振り分け装置と案内部材との間で
極めて円滑に受け渡しすることができ、全体としてキャ
リアの搬送効率の向上及びシステム全体のコンパクト化
を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１４】このハンガーコンベアシステムは、縫製加
工工場において搬送体としてのハンガー８（図１０〜図
１３参照）に吊持した種々のワーク（加工布片、半完成
品、完成品）をハンガー８とともに搬送する為のもので
ある。図１に示すように、このハンガーコンベアシステ
ムＨＣには、搬送ラインに沿って、複数の振り分け装置
１が所定間隔おきに直列状に配置されており、各対の振
り分け装置１間に複数の中間レールユニット２が架橋状
に配置されている。また、ワーク搬送方向上流端の振り
分け装置１の左右両側には一対のワーク投入用分配レー
ルユニット３が連結され、ワーク搬送方向下流端の振り
分け装置１の左右両側には一対のワーク取出し用分配レ
ールユニット４が連結されている。更に、搬送径路途中
の各振り分け装置１の左右両側には作業者６が配置され
た作業ステーション７に延びる作業用分配レールユニッ
ト５が連結されている。そして、これらハンガーコンベ
アシステムＨＣの全体に亙って多数のハンガー８（図３
参照）が配設されている。尚、以下の説明において、ワ
ーク搬送方向を基準として上流、下流を定義することと
する。

【００１５】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
り、また一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ，３
Ｂ）は左右対称の構造であり、一対の取出し用分配レー
ルユニット４（４Ａ，４Ｂ）は左右対称の構造であり、
複数の作業用分配レールユニット５は同一の構造であ
る。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣにお
けるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとおり
基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図１に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａおよび左側の取出し用分配レールユニット４Ｂに
おけるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００１６】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図２〜図６を参照して説明する。

【００１７】各振り分け装置１は、図３及び図６に示す
ように、独立の１個の装置となるように完全にユニット
化された構造であり、床面に立設される支柱１０が設け
られている。この支柱１０の上端には、図６に示すよう
に、取付軸部材１１が固定されており、その取付軸部材
１１の上端には支持板１２が固定されている。また、取
付軸部材１１には振り分け機構１３が回転自在に装着さ
れており、その振り分け機構１３の本体部材１４は、タ
イミングベルト１５とタイミングプーリ１６を介してサ
ーボモータ１７により回転駆動される。そのサーボモー
タ１７は前記支持板１２上に装着されており、モータ軸
に固定された駆動プーリ１７ａとタイミングプーリ１６
との間にタイミングベルト１５が張設されている。

【００１８】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図１１
参照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形
成されている。

【００１９】また、各振り分けアーム１９の先端部に
は、スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可
動アーム２０（振り分け部）がその外端部においてピン
結合され、可動アーム２０は中間レールユニット２の出
口部２５ｂや分配レールユニット３、４、５の出口部９
９ｂからハンガー８の自重でハンガー８を導入する為内
端側へ向かって下り傾斜状に配置されている。更に、振
り分けアーム１９の下方にはエアシリンダ１８が支柱１
０に固定配置されており、そのエアシリンダ１８のロッ
ドを伸長させて可動アーム２０を図６に仮想線図示のよ
うに外端側へ向かって下り傾斜状に傾けることにより、
可動アーム２０から中間レールユニット２の入口部２５
ａや分配レールユニット３，４，５の入口部９９ａへ前
記自重でハンガー８を送り出すように構成してある。

【００２０】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。

【００２１】次に、中間レールユニット２の具体的構成
について図２〜図１６を参照して説明する。

【００２２】各中間レールユニット２は、図２及び図３
に示すように、独立の１個の装置となるように完全にユ
ニット化された構造であり、左右一対の支枠２４が平行
に長く設けられ、図１２に示すように、両支枠２４の各
々の下面に、複数個所において支持片７７が配置固定さ
れている。左右の支枠２４の下方には、支枠２４と平行
になるように、板材を折曲することにより形成された矩
形状の支持金具７９が、前記各支持片７７にそれぞれ２
本のボルト７８により支枠２４と間隔を置いて複数個固
定されている。各支持金具７９には、図１２に示すよう
に、ハンガー８のハンガーロッド５１の通過を許す開口
７９ａが形成されている。

【００２３】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５（２５Ａ，２５Ｂ）が開口７９ａの幅と
同じだけ間隔を置いて配設されている。更に、レール２
５は、図４に示すように、その両端部が内側に折曲して
おり、その折曲部の上流側端部には、鉛直軸心を有する
３個のスプロケット２６が設けられており、また、その
下流側端部には鉛直軸心を有する３個のスプロケット２
７が設けられている。前記６個のスプロケット２６、２
７に掛装された無端チェーン２８（移動体）は右側（図
４の上方側）の内側レール２５Ａと左側の内側レール２
５Ａに沿ってレール２５よりも所定高さ高く且つやや内
側に水平面内に配設されている。更に、複数の支持金具
７９の内側部には、図１２及び図１３に示すように、チ
ェーン２８を案内するチェーンガイド機構２９が取付け
られている。

【００２４】左右の支枠２４は、図２に示すように、複
数の連結フレーム３４により連結され、支枠２４と連結
フレーム３４とは梯子形状をしている。また、支枠２４
の一端における連結フレーム３４間には、図３，図７，
図８に示すように、前記スプロケット２６うちの中央の
テンショナースプロケット２６ａを介してチェーン２８
の張力を調節するテンション機構３０が設けられてい
る。一方、支枠２４に他端における連結フレーム３４間
には、図３及び図６に示すように、前記スプロケット２
７のうちの中央の駆動スプロケット２７ａを駆動する駆
動モータ３１↑（駆動手段）が設けられている。図５，
図１４，図１６に示すように、右側（図２の上方側）の
支枠２４に対応するレール２５のチェーン周回方向下流
側部分に対応する位置の支持金具７９には、ストップ機
構３２及び検出器３３が取付けられている。また、図２
に示すように、左側の支枠２４に対応するレール２５の
チェーン周回方向下流側部分に対応する位置の支持金具
７９には、前記同様のストップ機構３２及び検出器３３
が取付けられている。

【００２５】尚、支枠２４の両端における連結フレーム
３４間には、図２に示すように、支持フレーム３４ａが
それぞれ２個ずつ架設されており、それら支持フレーム
３４ａに支持片７７が固定され、支枠２４と同様に、２
本のボルト７８により支持金具７９が支持フレーム３４
ａに固定されている。これにより、レール２５の折曲部
が保持されている。

【００２６】前記一対の支枠２４の上流端部は、図２及
び図３に示すように、それが連結される振り分け装置１
の支持板１２の上面に分配レールユニット３，４，５の
支枠９６を介在させて複数のボルトにより分解可能に固
定され、同様に、一対の支枠２４の下流端部は、それが
連結される振り分け装置１の支持板１２の上面に分配レ
ールユニット３，４，５の支枠９６を介在させて複数の
ボルトにより分解可能に固定されている。

【００２７】前記右側（図２の上方側）のレール２５の
入口部２５ａとこれに対向する左側のレール２５の出口
部２５ｂとは、図４に示すように、振り分け装置１の一
対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続
するように、相互間の開角が４５°をなすように相接近
側へ折曲され、同様に右側のレール２５の出口部２５ｂ
と左側のレール２５の入口部２５ａとは、図５に示す如
く、振り分け装置１の一対の隣接する可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように相接近側へ折曲されている。

【００２８】前記スプロケット２７と駆動モータ３１に
ついて、図４と図６を参照しつつ説明すると、３個のス
プロケット２７は、一対の支枠２４の下流端部に固定さ
れたブラケット３７に装着され、中央の１つの駆動スプ
ロケット２７ａは、他の２つのスプロケット２７よりも
所定距離上流側に配設され、このように駆動スプロケッ
ト２７ａの配設位置を上流側へシフトさせたことにより
駆動モータ３１を中間レールユニット２の一対の支枠２
４に固定することが出来た。

【００２９】前記スプロケット２６とテンション機構３
０について、図４、図７〜図９を参照しつつ説明する
と、３個のスプロケット２６のうち左右のスプロケット
２６は、図７に示すように、一対の連結フレーム３４に
ボルト又はビスにより固定されたブラケット３８に位置
固定的に装着され、また中央のテンショナースプロケッ
ト２６ａは、図４に示すように、左右の２個のスプロケ
ット２６よりも下流側においてブラケット３８にワーク
搬送方向に移動可能に装着されている。即ち、テンショ
ナースプロケット２６ａの軸部材３９がブラケット３８
のスリット４０に挿通され、軸部材３９の上端には、図
８に示すように、スライド部材４１が設けられ、テンシ
ョナースプロケット２６ａはスリット４０の範囲内でワ
ーク搬送方向に所定距離移動可能に構成してある。尚、
ハンガーコンベアシステムＨＣの使用中は、駆動モータ
３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８は図
１の矢印方向へ周回移動している。

【００３０】前記テンション機構３０は、前記テンショ
ナースプロケット２６ａを移動可能に支持する構成に加
えて、図９に示すように、ブラケット３８上に所定の間
隔を置いて平行に一対のガイド部材４８が設けられてい
る。そのガイド部材４８は前記スライド部材４１（テン
ショナースプロケット２６ａ）を案内するものであり、
また、スライド部材４１には、図８に示すように、４個
のガイドローラ４９が設けられており、このガイドロー
ラ４９によりスライド部材４１がガイド部材４８に沿っ
て移動可能である。更に、ガイド部材４８の下流側に
は、その上面に固定された支持片４８ａにより下ガイド
輪４３が回転可能に支持されている。そして、図７に示
すように、一対の連結フレーム３４にはフレーム４２が
立設されており、そのフレーム４２には、ワンウェイク
ラッチ付きガイド輪４４と、上ガイド輪４５とが支持さ
れている。

【００３１】また、一端部をスライド部材４１に固定さ
れたチェーン部材４７は、図７に示すように、３つのガ
イド輪４３，４４，４５に案内され、その他端部にウェ
イト４６が固定されている。このため、ウェイト４６に
作用する一定の重力によりチェーン部材４７を介してテ
ンショナースプロケット２６ａを常に下流方向へ付勢す
ることで、チェーン２８の張力を一定に維持することが
出来る。このように、３個のスプロケット２６とテンシ
ョン機構３０とを一対の連結フレーム３４を介して中間
レールユニット２の一対の支枠２４に取付けることが出
来た。

【００３２】ここで、前記中間レールユニット２のチェ
ーンガイド機構２９、ストップ機構３２及び検出器３３
について説明する前に、ハンガー８の具体的構造につい
て図１０〜図１３により説明する。

【００３３】各ハンガー８には、図１２に示すように、
キャリア本体５０の中央部から鉛直下方に延びるハンガ
ーロッド５１が設けられ、キャリア本体５０の上端部に
は、チェーン２８に外側から係合するスプロケットから
なる係合円板５２が設けられている。また、キャリア本
体５０と係合円板５２との間には、図１３に示すような
摩擦クラッチ機構５３が形成配置されている。前記ハン
ガーロッド５１の下部には、図３に示すように、複数の
ワークを保持可能なワーク保持部５４が設けられてい
る。尚、ハンガー８は基本的には左右対称且つ前後対称
の構造である。

【００３４】図１１に示すように、前記キャリア本体５
０は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０
の長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介し
てレール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けら
れている。左右一対の軸部材５５は、図１２に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図１０及び図１１に示すように、レール２５の上面
よりも少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動し
たときにレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動
を規制する揺動規制輪５８が設けられている。

【００３５】更に、キャリア本体５０の下部には、図１
１及び図１２に示すように、ハンガーロッド５１から上
流側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５
９が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直
ボス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可
能に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレ
ール２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を
規制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図
１１に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で
固定され、隣接して搬送されるハンガー８のゴム部材６
１同士が当接することでハンガーロッド５１間間隔が所
定間隔に維持されるように構成してある。従って、ハン
ガー８は一対の転動ローラ５６を一対のレール２５上を
転動させることにより、レール２５に沿って移動自在で
ある。

【００３６】前記摩擦クラッチ機構５３について図１３
を参照して説明すると、キャリア本体５０の長さ方向中
央部の上端のボス部６６には鉛直の円筒穴６７が形成さ
れ、係合円板５２の中心部にメタル６８を介して挿通し
て係合円板５２を回転自在に支持する鉛直向きの軸部材
６９が円筒穴６７に挿入されてキャリア本体５０に螺合
されている。また、係合円板５２の上下両面には含油樹
脂からなるクラッチ板７０が装着され、更に、両クラッ
チ板７０は軸部材６９に外嵌され、係合円板５２の上下
両面の凸部５２ａを対応するクラッチ板７０の小孔に嵌
合させることにより係合円板５２と両クラッチ板７０と
は相対回転不能に構成されている。また、下側のクラッ
チ板７０とボス部６６の上端間に座金７１が装着される
とともに上側のクラッチ板７０と軸部材６９の頭部６９
ａ間に座金７１が装着され、円筒穴６７内において軸部
材６９に外装されたクラッチスプリング７２により、係
合円板５２と一対のクラッチ板７０は一対の座金７１間
に弾圧的に挟持されている。

【００３７】前記クラッチスプリング７２の弾性力によ
り、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に適度の摩
擦力が作用するため、ハンガー８のチェーン周回方向へ
の移動が規制されない状態では、チェーン２８からの搬
送駆動力が係合円板５２に作用しても係合円板５２はキ
ャリア本体５０に対して相対回転せず、ハンガー８がチ
ェーン２８と一体的にレール２５上を移動する。また、
ハンガー８の移動が後述のストップ機構３２で阻止され
たときには、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に
滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ本体５０に対し
て相対回転し、ハンガー８は停止状態に維持される。

【００３８】前記係合円板５２には、図１０に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａ（係合部）が等ピッチで形成されている。また、
係合円板５２の平面部には、円周１２等分位置に基準パ
ルス発生用の１１個のビットスリット７３が透設されて
おり、円周１２等分位置のうちビットスリット７３を形
成しない１個所が原点位置となる。更に、係合円板５２
の平面部におけるビットスリット７３よりも内側には、
係合円板５２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ
放射線上に、透孔７４が１１個形成されており、その透
孔７４を塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように
設けられている。このため、ハンガー８は、２の１１乗
−１＝２０４７種類作ることができる。

【００３９】このように構成されたハンガー８が後述す
るストップ機構３２により停止され、係合円板５２が図
１０において時計方向へ回転している状態で、後述する
検出器３３が、これらのビットスリット７３、透孔７
４、閉鎖板７５の位置を検出し、ハンガー８の種類（番
号）を識別するための識別コード等の検出信号を出力す
る。

【００４０】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図２〜図４及び図１０〜図１６を参照しながら説明す
る。

【００４１】前記チェーンガイド機構２９は、図１２に
示すように構成されており、支持金具７９の内側部に
は、チェーン２８の内側部を案内する一体部品又は複数
部品からなる合成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２
８の底部を案内する一体部品又は複数部品からなる合成
樹脂製の案内条材８１とが、図４及び図１２に示すよう
に、各内側レール２５Ａの斜め上方部に沿って配設され
ている。尚、案内条材８０及び８１は、図４に示すよう
に、レール２５の折曲部の上方には配置されていない
が、連続して配置するようにしても良い。これら案内条
材８０，８１は、ネジ８４により取付け具８２，８３と
ともに一体的に固定されており、また取付け具８２，８
３は図示しないビスにより支持金具７９に固定されてい
る。

【００４２】ここで、ハンガー８の左右方向への揺動に
より係合円板５２がチェーン２８から外れるのを規制す
る為、案内条材８１の下面には、図１２に示すように、
案内条材８１及びレール２５に沿って延びる断面Ｌ字形
の一体部品又は複数部品から構成される揺動規制部材８
５が配設されている。この揺動規制部材８５は、前記ネ
ジ８４により案内条材８１に接するように固定されてお
り、図４には図示されていないが、揺動規制部材８５は
内側レール２５Ａの全長に沿って配置されている。この
揺動規制部材８５の先端部である規制部８５ａは図１３
に示すように、ハンガー８のキャリア本体５０の内方へ
突出する軸部材５５及びスリーブ５７の部分の上端に対
して僅かの隙間をもって接近する状態に設けられてい
る。このためハンガーロッド５１が内方（図１２の時計
回り方向）へ僅かに揺動すると、突起部材８６が規制部
８５ａに下方より当接してハンガー８の揺動が規制され
る。尚、図１２に仮想線で示すように、外側の突起部材
８６に対応する揺動規制部材８５ｉを外側レール２５Ｂ
に沿って設けることも可能である。

【００４３】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図２、図５、図１４〜図１６を参照しつつ説
明すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２
５の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つ
チェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１６に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板が８８が
固定され、その固定板８８には、図１４に示すように、
係止アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段
付ネジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８
９を中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハ
ンガー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６
９の頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係
止するものであり、図１４に実線で示す係止位置と仮想
線で示す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００４４】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１が巻回されている。
そして、前記支持金具７９の外側上面には、図１４及び
図１６に示すように、前記ボルト８７により、保持板７
９ａを介してエアシリンダ９２が設けられており、その
エアシリンダ９２は係止アーム９０の当接腕部９２ｃの
側面に当接しており、トーションバネ９１に抗してピス
トン９２ａを突出させると、係止アーム９０を支軸８９
を中心として退避位置に回動させる。尚、当接腕部９２
ｃの端面の当接部９２ｂは、図１４に示すように円弧状
に形成されている。また、通常、係止アーム９０は係止
位置に配置されている。

【００４５】前記係止アーム９０の先端部には軸部材６
９の頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０ａが形成さ
れ、そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６９が左右方
向にずれることなく係止される。

【００４６】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図１４及び図１６に示すように、二組
の発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３
ａ，３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトイ
ンタラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位
置に配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板
５２の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット
７３の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３
ｂは、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータを図示しないコントロールユニットに供
給する。そして、そのコントロールユニットがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の種類（番号）を識別すると共に、ストップ機
構３２によりハンガー８が係止されていることを検出す
る。

【００４７】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の番号が識別され、図５に示すように、振り分け装
置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂ
とが一致していると、エアシリンダ９２のロッド９２ａ
が突出される。これにより、係止アーム９０は、トーシ
ョンバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避位置に
回動する。すると、係止アーム９０によるハンガー８の
係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周回によ
りレール２５の出口部２５ｂの方（矢印Ａ方向）に移動
する。このとき、後続のハンガー８は係止アーム９０が
退避位置に配置されているため、係止アーム９０の当接
部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６９の頭部６
９ａが係止されており、続けてハンガー８が搬送される
ことがなく、確実に１個ずつハンガー８がストップされ
る。

【００４８】そして、エアシリンダ９２のピストン９２
ａが引き込まれると、係止アーム９０はトーションバネ
９１により係止位置に回動される。この回動に伴い、後
続のハンガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係止アーム
９０の当接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、後続のハ
ンガー８がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部９０ａに
より軸部材６９が係止され、ハンガー８が係止される。
このとき、更に後続のハンガー８は、そのゴム部材６１
と係止中のハンガー８のゴム部材６１とが当接している
ので、同様に搬送されない。

【００４９】次に、前記作業用分配レールユニット５に
ついて図１、図２、図５、図１７を参照して説明する。

【００５０】各作業用分配レールユニット５は、図２に
示すように、独立の１個の装置となるように完全にユニ
ット化された構造であり、平面視Ｕ形の支枠９６は間隔
を置いて平行に配置されている。その支枠９６の下面に
は、複数個所に支持片９７が配置固定されており、支枠
９６の下方には、各支持片９７とそれぞれ２本の支持棒
９８により、平面視にて略Ｕ形の一対のレール９９（９
９Ａ，９９Ｂ）が固定されている。また、一対のレール
９９の途中には、図１７に示すように、ワーク搬送方向
上流側の部分にはハンガー８を分配レールユニット５か
ら取り外すためのレール分断機構１０２が設けられてい
る。

【００５１】続いて、一対のレール９９の湾曲部のワー
ク搬送方向の下流部には、図１及び図１７に示すよう
に、縫製作業の妨げにならないためにハンガー８をスト
ックするためのストップ機構１００が設けられている。
更に、ストップ機構１００よりも下流側の一対のレール
９９には、ハンガー８を所定高さリフトさせるためのリ
フト機構１０１が配設されている。そして、レール９９
の出口部９９ｂのやや上流部には、前記振り分け装置１
にハンガー８を戻すタイミングを見極めるためのタイミ
ングストッパ機構１３０が設けられている。

【００５２】前記支枠９６の端部は、図６に示すよう
に、振り分け装置１の支持板１２に図示しないボルトに
より分解可能に固定されている。前記レール９９の入口
部９９ａと出口部９９ｂは、前記振り分け装置１の可動
アーム２０の外端部と同じ高さであって、振り分け装置
１の一対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもっ
て接続するように、相互間の開角が４５°をなすように
相接近側へ折曲されている。また、レール９９は、図１
７に示すように、入口部９９ａからレール分断機構１０
２及びストップ機構１００を通過してリフト機構１０１
の下端部まで緩傾斜状（例えば、傾斜角２〜５°）に形
成されている。更に、レール９９は、リフト機構１０１
の上端部からタイミングストッパ機構１３０を通過して
出口部９９ｂにかけて前記同様に緩傾斜状に形成されて
いる。

【００５３】前記ストップ機構１００においては、図１
７に示すように、支持板１０５にエアシリンダ１０３が
立設されており、その支持板１０５に回動可能に支持さ
れた係止アーム１０４は、その一端がエアシリンダ１０
３のロッドに段付きネジにより固定されている。また、
係止アーム１０４はエアシリンダ１０３のロッドが伸長
されると、回動してハンガー８の突起部材８６を係止す
る。更に、支持板１０５には、図示しない第１のセンサ
が取付けられており、その第１のセンサによりストップ
機構１００にてハンガー８が停止されているか否かを判
断する。このストップ機構１００は、後述するリフト機
構１０１と連動されており、リフト機構１０１が作動す
ると、係止アーム１０４がハンガー８の突起部材８６の
係止を解き再び、後続のハンガー８を停止する。また、
作業開始時や異常時などのため、この連動は解除可能で
あり、リフト機構１０１は手動でも作動可能である。

【００５４】次に、前記リフト機構１０１について、図
１７〜図２０を参照しつつ説明すると、作業用分配レー
ルユニット５においては、図１７に示すように、一対の
レール９９は、ワーク搬送方向下流側に向かって緩傾斜
状に形成され、ハンガー８とそのワークの自重によって
搬送駆動するように構成してあり、またレール９９の入
口部９９ａと出口部９９ｂの高さレベルが同一であるた
め、ハンガー８を出口部９９ｂに送る為にはハンガー８
をリフト機構１０１により所定高さリフトさせる必要が
ある。このため、前記一対のレール９９の出口部９９ｂ
のやや上流部には、図１９に示すように、搬送方向下流
側に向かって上り傾斜状の一対のリフト用レール１０７
が設けられている。

【００５５】また、一対のリフト用レール１０７の搬送
方向上流部（最下端位置）には、図示しない第２のセン
サが設けられており、その第２のセンサはハンガー８が
リフト用レール１０７の最下端位置に存在するか否かを
判断する。更に、内側のリフト用レール１０７の内側に
は揺動アーム１０８が回動可能に配設されており、揺動
アーム１０８の基端部は段付きネジ部材１０９により内
側のリフト用レール１０７に揺動自在に枢支されてい
る。更に揺動アーム１０８の先端部には、ハンガー８に
おいて内側のレール９９Ａの内側方へ突出する突起部材
８６に下方より係合可能な係合部１０８ａが形成されて
いる。尚、前記一対のリフト用レール１０７の最下端位
置が縫製作業を行うハンガー８の停止位置である。

【００５６】前記揺動アーム１０８の内側には、図１８
に示すように、エアシリンダ１１０が設けられており、
エアシリンダ１１０のシリンダ本体の基端部が内側のリ
フト用レール１０７に水平のピン１１１にて枢着される
と共に、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａの先端に
固定された連結具１１２が揺動アーム１０８の基端側部
分の上端部のブラケット部１０８ｂに水平のピン１１３
にて連結されている。前記エアシリンダ１１０のロッド
１１０ａを完全に退入させると、揺動アーム１０８は揺
動下限位置（図１９図示の位置）となって、その係合部
１０８ａがレール９９の上面から突出しない状態に退
き、またエアシリンダ１１０のロッド１１０ａを伸長さ
せると、係合部１０８ａでハンガー８のキャリア本体５
０の内側の突起部材８６を押し上げていって上方へ約９
０度揺動した揺動上限位置（図２０図示の位置）にな
る。このように、エアシリンダ１１０で揺動アーム１０
８を上方へ揺動させて内側の突起部材８６を押し上げる
ことにより、ハンガー８をリフト用レール１０７の下端
位置からリフト用レール１０７の上端位置までリフトさ
せ得るように構成してある。

【００５７】更に、前記揺動アーム１０８を揺動上限位
置から揺動下限位置へ復帰させる際に揺動アーム１０８
の係合部１０８ａが後続のハンガー８の突起部材８６と
干渉するのを防止する為のストッパーアーム１１４が、
図２０に示すように、内側のリフト用レール１０７と揺
動アーム１０８間に配設されている。そのストッパーア
ーム１１４の基端部は段付きネジ１１５により内側のリ
フト用レール１０７に揺動可能に枢着されており、また
ストッパーアーム１１４の先端部には、後続のハンガー
８の転動ローラ５６のうちの内側のリフト用レール１０
７から僅かに内側方へ突出した部分を下流側から係止す
る係止部１１４ａが形成され、ストッパーアーム１１４
はそれとリフト用レール１０７間に張架された引っ張り
バネ１１６により上方揺動方向へ付勢されている。

【００５８】前記ストッパーアーム１１４には、図１９
に示すように、揺動アーム１０８の係合部１０８ａの下
端に係合可能なピン部材１１７が突設されている。揺動
アーム１０８が揺動下限位置に位置したときには、揺動
アーム１０８でピン部材１１７を下方へ押動することに
より、ストッパーアーム１１４がレール９９の上面上に
突出しない退避位置（図１９図示の位置）に保持され、
また揺動アーム１０８が揺動下限位置から上方へ移動し
ている間においては、ストッパーアーム１１４が揺動ア
ーム１０８で下方へ押動されないため、引っ張りバネ１
１６の付勢力で上方へ揺動した係止位置（図２０図示の
位置）まで揺動し、リフト用レール１０７に突設のピン
１１８に外嵌された緩衝部材１１９で位置規制される。

【００５９】図２０に示すように、前記ストッパーアー
ム１１４が係止位置のとき、後続のハンガー８は、リフ
ト用レール１０７の下端位置よりもやや上流側位置にお
いてその転動ローラ５６がストッパーアーム１１４の係
止部１１４ａにより下流側から係止されてその位置を保
持するため、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰す
る際に、揺動アーム１０８の係合部１０８ａが後続のハ
ンガー８の突起部材８６と干渉することはない。そし
て、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰すると、揺
動アーム１０８によりストッパーアーム１１４が退避位
置に切り換えられ、後続のハンガー８がリフト用レール
１０７が傾斜しているため、リフト用レール１０７の下
端位置（ハンガー８の縫製待機位置）へ自重で移動す
る。

【００６０】尚、図示しないリフトボタンが押下される
と、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａが伸長し、揺
動アーム１０８によりハンガー８がリフトされる。この
とき、一対の転動ローラ５６は一対のリフト用レール１
０７の上端に沿って転動し、キャリア本体５０は水平状
態を維持しつつリフトされる関係上、キャリア本体５０
の下流側半分とそれに付設された一対の揺動規制輪５８
は一対のリフト用レール１０７間を移動する。

【００６１】前記タイミングストッパ機構１３０は、前
記リフト用レール１０７の上端位置とレール９９の出口
部９９ｂとの間に配置されており、前記ストップ機構１
００と同一の構成をしている。即ち、図１７に示すよう
に、タイミングストッパ機構１３０においては、立設さ
れたエアシリンダ１３３のロッドに係止アーム１３４の
一端が連結されており、振り分け装置１の振り分けアー
ム１９とレール９９の出口部９９ｂとが一直線上に並ん
でいない場合に、ハンガー８の突起部材８６を係止アー
ム１３４で係止している。また、タイミングストッパ機
構１３０にも、その位置にハンガー８が存在するか否か
を判断するための第３のセンサ（図示せず）が設けられ
ている。

【００６２】次に、前記レール分断機構１０２について
説明すると、レール分断機構１０２は、図１７に示すよ
うに、レール９９の入口部９９ａのやや下流位置におい
て外側のレール９９Ｂに設けられるものであり、レール
９９Ｂの所定長さ部分が分断レール１２０に形成され、
分断レール１２０は図２２のようにレール９９Ｂの幅の
１／２の幅に形成されている。また、分断レール１２０
の上流端部は、図２１に示すように、レール９９Ｂの狭
幅レール部１２１に形成された長穴１２２に挿通した段
付きネジ１２３により搬送方向へ移動可能に連結され、
更に分断レール１２０の下流端部には金具片１２４が固
着され、分断レール１２０の下流側のレール９９Ｂの端
部にＵ形切欠１２５が形成され、ノブ１２６ａを有する
ノブ付きネジ１２６がＵ形切欠１２５を挿通してその先
端部が金具片１２４のネジ穴に螺合されている。

【００６３】通常のワーク搬送時には、分断レール１２
０は図示の状態に保持されて、ノブ付きネジ１２６が締
結されているため、レール９９Ｂは分断することなく連
続した状態となっているが、何れかのハンガー８を取り
外す必要のある場合に、ノブ付きネジ１２６を緩めて、
分断レール１２０を上流側（矢印Ｂ方向）へ移動させる
ことにより、図２１に仮想線で図示のように、分断レー
ル１２０を下向き状態に切り換えて、レール９９Ｂの分
断個所からキャリア本体５０の一対の鉛直ボス５９と揺
動規制輪６０を外すことにより、ハンガー８を取り外す
ことが出来る。その取り外し後再び分断レール１２０を
図示の状態に復元するものとする。

【００６４】次に、投入用分配レールユニット３と取出
し用分配レールユニット４について説明すると、左側の
投入用分配レールユニット３Ｂは、基本的には、前記作
業用分配レールユニット５における支枠９６及び一対の
レール９９の平行部の左右方向長さを拡大した構造であ
るが、図１に示すように、ストッパ機構１００は、レー
ル９９の湾曲部よりも上流側（図１における中間レール
ユニット２側）に配置されている。また、タイミングス
トッパ機構１３０は、レール９９の出口部９９ｂの近傍
に配置されている。更に、タイミングストッパ機構１３
０とリフト機構１０１との間には、ハンガー８にワーク
を装着しやすくするために所定の間隔を置いて複数のハ
ンガー８を保持する保持機構（図示せず）が設けられて
おり、またリフト機構１０１に最も近い位置のハンガー
８の有無を検出するための第４のセンサ（図示せず）が
リフト機構１０１の近傍に配設されている。

【００６５】一方、右側の投入用分配レールユニット３
Ａは、図１に示すように、振り分け装置１を中心に左側
の投入用分配レールユニット３Ｂと左右対称の構造をし
ている。これらの投入用分配レールユニット３Ａ，３Ｂ
に関する詳細な説明は省略する。

【００６６】また、右側の取出し用分配レールユニット
４Ａは、図１のように、基本的には前記作業用分配レー
ルユニット５における支枠９６及び一対のレール９９の
平行部の左右方向の長さを拡大した構造であるが、前記
左側の投入用分配レールユニット３Ｂと同じように、ス
トップ機構１００は、レール９９の中間レールユニット
２側に配置されている。また、同様に、タイミングスト
ッパ機構１３０もレール９９の出口部９９ｂの近傍に配
置されている。そして、左側の取出し用分配レールユニ
ット４Ｂは、投入用分配レールユニット３と同じよう
に、右側の取出し用分配レールユニット４Ａと左右対称
の構造である。これら投入用分配レールユニット４Ａ、
４Ｂに関する詳細な説明は省略する。

【００６７】左右一対の投入用分配レールユニット３
Ａ，３Ｂを左右対称の構造としたのは、図１に示すよう
に、投入作業者６が矢印Ｃで示すように、左右に直線的
に往復移動しながら、これら投入用分配レールユニット
３Ａ，３Ｂの多数のハンガー８にワークを能率的に投入
できるようにする為である。また、左右一対の取出し用
分配レールユニット４Ａ，４Ｂを左右対称の構造とした
のは、図１に示すように、取出し作業者６が矢印Ｄで示
すように、左右に直線的に往復移動しながら、これら取
出し用分配レールユニット４Ａ，４Ｂの多数のハンガー
８から完成品のワークを能率的に取外せるようにする為
である。

【００６８】次に、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系について簡単に説明すると、まず、複数の振り
分け装置１のサーボモータ１７及びエアシリンダ１８
と、複数の中間レールユニット２のモータ３１及びスト
ップ機構３２のエアシリンダ９２と、複数の分配レール
ユニット３〜５のリフト機構１０１のエアシリンダ１１
０などを制御するコントロールユニットが設けられてい
る。そして、複数の中間レールユニット２の検出器３３
からの検出信号はコントロールユニットに供給され、コ
ントロールユニットには、キーボードと、ＣＲＴディス
プレイと、プリンタとが接続されている。尚、分配レー
ルユニット３〜５のストップ機構１００のエアシリンダ
１０３は、作業者６により図示しないスイッチ等を介し
て操作することで、リフト機構１０１とは独立して解除
可能な様になっている。

【００６９】前記コントロールユニットには、前記種々
の制御対象機器を制御する制御プログラムと、各ハンガ
ー８の識別コードと対応づけた各ハンガー８の搬送径路
のデータとが予め入力され、又は、図示しないホストコ
ンピュータからデータ転送され、コントロールユニット
は、検出器３３からの検出信号に基いて種々の制御対象
機器を制御することにより、各ハンガー８の搬送径路を
制御するように構成してある。

【００７０】ハンガー８が被加工物や完成品を搬送する
キャリアに相当する。レール９９等が、作業ステーショ
ンへキャリアを案内する緩傾斜状の案内部材に相当す
る。リフト機構１０１等が案内部材の低部からキャリア
を上方にリフトするリフト装置に相当する。

【００７１】以下、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の作用について説明する。

【００７２】まず、投入用分配レールユニット３には、
複数の空のハンガー８が作業者移動範囲Ｃ側に配置さ
れ、作業者６が空のハンガー８に順々にワークを止める
と、その各ハンガー８は最上流部の振り分け装置１へ流
れ、その振り分け装置１で振り分けられてその下流側の
中間レールユニット２へ供給されて搬送される。その搬
送途中において検出器３３によりハンガー８の識別コー
ドが検出されると、その検出信号に基いて次の振り分け
装置１が制御され、振り分け装置１により２つの作業用
分配レールユニット５と次の中間レールユニット２の何
れか自在に振り分けられる。

【００７３】そして、ハンガー８が作業用分配レールユ
ニット５に振り分けられると、ハンガー８は分配レール
ユニット５の緩傾斜状のレール９９に沿って移動し、一
旦、ストップ機構１００により停止される。先のハンガ
ー８の作業が終了し、図示しないリフトボタンを押すと
リフト機構１０１により所定位置までハンガー８がリフ
トされる。これと連動して、ストップ機構１００の係止
アーム１０４が回動し、係止されているハンガー８を１
本だけ解放する。すると、自重でリフト用レール１０７
の最下端位置の作業位置まで移動していく。そして、ハ
ンガー８に掛けられたままのワークが縫製作業を施され
る。このとき、作業者６は、ワークを掛けたままのハン
ガー８をレール９９に沿って自在に移動させ、所定の縫
製作業を行う。

【００７４】作業の終了後、作業者６により前記リフト
ボタンが押されると、第２のセンサがハンガー８がリフ
ト用レール１０７の最下端部に存在するかどうかを判断
し、存在すると判断した場合、エアシリンダ１１０のロ
ッド１１０ａが伸長する。それによって、揺動アーム１
０８が回動し、レール９９の入口部９９ａと同じ高さで
あるレベルの出口部９９ｂよりも高い位置まで、揺動ア
ーム１０８によりハンガー８がリフト用レール１０７に
沿ってリフトされる。一方、存在していないと判断され
る場合、リフト機構１０１はそのまま待機し作動しな
い。

【００７５】更に、レベルの出口部９９ｂよりも多少高
い位置まで上方にリフトされたハンガー８は、緩傾斜を
成すリフト用レール１０７に沿って自重で移動してゆ
き、タイミングストッパ機構１３０により一旦停止させ
られる。そして、振り分け装置１の振り分けアーム１９
とレール９９の出口部９９ｂとが一直線上に並んだ場合
に、第３のセンサによりハンガー８の存在が確認された
上で、タイミングストッパ機構１３０からハンガー８が
解除され、振り分け装置１へ供給されて前記同様に振り
分けられる。そして、以下同様にしてハンガー８は順々
に次の工程である下流側へ複数の作業ステーションを経
由しつつ搬送され、最後に取出し用分配レールユニット
４に搬送され、取出し用分配レールユニット４のレール
９９に沿って待機しつつ矢印で示すように矢印Ｄ側へ流
れ、取出し作業者によりハンガー８から完成品又は未完
成品のワークが取り外される。そして、空のハンガー８
は、複数の振り分け装置１と複数の中間レールユニット
２を介して上流側へ搬送されて、再び投入用分配レール
ユニット３に戻される。

【００７６】このようなハンガーコンベアシステムＨＣ
において、図１７に示すような、緩傾斜状（例えば、傾
斜度は２〜５度）のレール９９を設けているので、ハン
ガー８は、自重と振り分け装置１から振り分けされた時
の慣性とにより、作業用分配レールユニット５の受け口
から作業ステーションの作業位置まで移動する。従っ
て、作業用分配レールユニット５に無端チェーン２８な
ど作業ステーションの作業位置までの移動手段等を設け
る必要がないので、作業ステーション周りの装置がコン
パク化でき、且つ、コスト低減も可能である。また、無
端チェーン２８にハンガー８が噛み合っていないので、
作業中のハンガー８の移動の自由度は、レール９９に沿
って移動自在であり、また作業者に応じた作業速度で作
業可能になるため、大幅に動作が自由になり作業がしや
すくなる。

【００７７】また、この緩傾斜になるように設けられた
レールを各レールユニット３，４に設けても良く、緩傾
斜状のレール９９に、必要に応じてレールにうねりやバ
ンク角を付けたり、傾斜を種々の角度にしても良い。

【００７８】尚、ハンガーコンベアシステムＨＣの全体
構成としては、振り分け装置１とハンガー８の入口部９
９ａと出口部９９ｂの高さレベルがほぼ等しい作業用分
配レールユニット５とを用いているので、図２３に示す
ように、複数の振り分け装置１と、複数の中間レールユ
ニット２と、１対の投入用分配レールユニット３と、１
対の取出し用分配レールユニット４と、複数の作業用分
配レールユニット５を適宜組み合わせて、種々の形態の
ハンガーコンベアシステムとすることが容易に可能であ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送シス
テムは、作業ステーションにおいて、キャリアが固定さ
れず案内部材に沿って移動自在であるので、キャリアに
被加工物を搭載したままでも作業ができ、キャリアから
被加工物等を降ろし再び搭載する手間が省ける。また、
作業者の動作が自由となり、大幅に加工がしやすくな
る。そして、緩傾斜をなす案内部材で搬送ラインから分
岐してキャリアを作業ステーションへ案内しているの
で、その部分にキャリアを噛み合わせて移動させる手段
を設ける必要がなくなり、システム全体をでコンパクト
化することができコストの低減が図れる。そして、前記
キャリアを案内部材上で作業ステーション側へ自重によ
り移動させることができることと相俟って、振り分け装
置の振り分け部と案内部材の入口部及び出口部とがそれ
ぞれ前記案内部材の低い位置よりも高く且つ互いにほぼ
等しい高さレベルに設定されていることによりキャリア
を振り分け装置と案内部材との間で極めて円滑に受け渡
しすることができ、全体としてキャリアの搬送効率の向
上を図ることができると共に、搬送システムの作業ステ
ーションの位置や間隔が任意に配置可能であり、それに
伴って構造を複雑にする必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図２】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図４】中間レールユニットの要部拡大平面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】テンショナー装置の縦断側面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの平面図である。

【図１１】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの要部の側面図である。

【図１２】ハンガーを含む図２の１２−１２線拡大断面
図である。

【図１３】ハンガーの要部とチェーンガイド機構とレー
ルの縦断正面図である。

【図１４】中間レールユニットのストップ機構の平面図
である。

【図１５】ハンガーと中間レールユニットのストップ機
構の側面図である。

【図１６】ハンガーを含む図２の１６−１６線拡大断面
図である。

【図１７】作業用分配レールユニットの正面図（図２の
１７矢視図）である。

【図１８】作業用分配レールユニットのリフト機構の平
面図である。

【図１９】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト前の正面図である。

【図２０】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト後の正面図である。

【図２１】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の正面図である。

【図２２】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の平面図である。

【図２３】変形例に係るハンガーコンベアシステムの全
体構成概略平面図である。

【図２４】従来のハンガーコンベアシステムの全体概略
平面図である。

【図２５】従来のハンガーコンベアシステムの概略側面
図である。

【符号の説明】

ＨＣ ハンガーコンベアシステム ８ ハンガー ２０ 可動アーム ２５ レール ２６、２７ スプロケット ２８ チェーン ３１ モータ ５２ 係合円板 ５３ 摩擦クラッチ機構 ５６ 転動ローラ ９０ 係止アーム １０１ リフト機構 １０７ リフト用レール １０８ 揺動アーム １１０ エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 9/00 B65G 35/00 B65G 47/61 B65G 47/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン上に設けられ、被加工物や完
   成品を作業ステーションへ搬送するためのキャリアを受
   け入れ保持すると共に、そのキャリアを別の方向に振り
   分ける振り分け部を有する振り分け装置と、前記振り分
   け装置の振り分け部からキャリアを作業ステーション側
   に導入する入口部及び作業ステーション側から前記振り
   分け部に導出する出口部をそれぞれ前記振り分け部に対
   向するように備え、且つキャリアを案内する案内部材と
   を備えた搬送システムにおいて、 前記案内部材は、その入口部から前記作業ステーション
   側に向かって徐々に低くなるように緩傾斜に構成され、 前記案内部材の低い位置にある前記キャリアを前記出口
   部に案内すべく上方にリフトするリフト装置を前記案内
   部材に関連させて備え、 前記案内部材の入口部及び出口部は、いずれも前記低い
   位置よりも高く且つ互いにほぼ同じ高さであると共に、
   前記振り分け装置の振り分け部の高さともほぼ等しく設
   定したことを特徴とする搬送システム。