JPH05294431A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率的に、安全に作業を中断させることな
く、常時、無端チェーンに個々の場合に応じたたるみを
防止するテンションを掛ける。 【構成】 ハンガーコンベアシステムおいては、ハンガ
ーが無端チェーン２８によって移動されており、この無
端チェーンに２８にウェイト４６を支持するチェーン部
材４７を介して常にテンションを掛け、チェーン部材４
７をワンウェイ機構を用いたガイド輪４４で案内してテ
ンションの緩みを防止する。こうしてテンション機構３
０が無端チェーン２８に常に最適な張力を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物や品物をキャ
リアに搭載して、そのキャリアを支持部材に沿って搬送
する搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送システムとしては、縫製工場
等において縫製加工品等の物品を吊持したハンガーを搬
送するハンガーコンベアシステムがあり、種々の機構の
ものが実用化されている（例えば、特開平３−５６３２
３号公報，特開平３−６１１５６号公報参照）。

【０００３】本願出願人の出願に係る特開平３−５６３
２３号公報や特開平３−６１１５６号公報に記載のハン
ガーコンベアは、ハンガーを４５度おきの８方向へ振り
分ける複数の振り分け装置と、各一対の振り分け装置間
を連結する複数の中間レール装置と、振り分け装置に連
結され作業ステーションへ延びる複数の分配レール装置
とを備えている。

【０００４】例えば、これらのハンガーコンベアは、水
平方向に延びるように架設支持されたレールと、このレ
ールに移動自在に支持される転動ローラを有するハンガ
ーと、レールに沿って水平方向に延びるように配設され
た無端チェーンと、この無端チェーンをレールに沿って
移動するように駆動する駆動手段とを備えている。

【０００５】前記レールの無端チェーンは水平面内に配
設されて所定方向へ周回駆動され、ハンガーの上部には
搬送方向と直交する水平軸回りに回転可能な一対のスプ
ロケットが設けられ、各スプロケットの外側には複数の
検出用スリットを有する検出用ディスクが同軸状に設け
られている。前記無端チェーンには、その搬送駆動力を
スプロケットに伝達する為の多数の係合ローラが設けら
れており、一対のスプロケットのうち無端チェーンと対
向するスプロケットが無端チェーンの係合ローラに係合
され、このチェーンから一方のスプロケットを介して無
端チェーンの搬送駆動力をハンガーに伝達するように構
成されている。

【０００６】また、無端チェーンは、プーリに巻回され
ており、そのプーリは、その回転軸を支持体の二股の支
持部にて支持されている。その支持体には、無端チェー
ンと反対方向に延びる調整ネジ部が形成され、支持体
は、支枠に設けられたフレームに調節ネジ部にてナット
により固定されている。

【０００７】そして、このようなハンガーコンベアシス
テムにおいては、ハンガーを移動させる無端チェーンの
余分なたみが生じた場合、プーリを固定している支持体
の調節ネジの長さをナットを回転させることにより調整
し、無端チェーンにテンションが掛けられ、余分なたる
みが解消される。そして、プーリの位置を求め、ナット
によりプーリを固定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製工
場等における各作業ステーションを結ぶハンガーコンベ
アには、複数のハンガーに多種の被加工布が用いられて
いるので、無端チェーンから余分なたるみを解消するに
は、そのハンガーの数や被加工布の重量などに応じたテ
ンションが必要である。よって、例えば、ある本数のハ
ンガーが、ハンガーコンベアに用いられている場合に、
テンションを調整したとしても、作業を行う過程で、ハ
ンガーの数や加工布の重量が変化し、先ほど調整したテ
ンションが、変化後に必要とするテンションと合わなく
なる。そのため、無端チェーンにたるみが生じ、再び、
テンション調整ため、作業を中断する必要があるという
問題がある。

【０００９】また、調整を行わずそのまま作業を続行す
れば、無端チェーンのたるみによって無端チェーンの移
動速度が低下するばかりか、噛み合い角度がずれ、無端
チェーンやハンガーの噛み合い部の寿命をも短縮するこ
とになる。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、効率的に、安全に作業を中断さ
せることなく、常時、個々の場合に応じた最適なテンシ
ョンを搬送体に掛けることを可能にし、且つ、搬送体の
移動速度の低下と、搬送体やハンガー搬送体との係合部
分の寿命の短縮化を防止する搬送システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の搬送システムは、被加工物や完成品を搭載
し、移動のための移動体を有するキャリアと、移動体を
移動自在に支持する支持部材と、支持部材に沿って配置
され、キャリアと噛合わされる無端の搬送体と、この搬
送体を支持部材に沿って移動させる駆動手段と、その搬
送体を案内する案内部材と、その案内部材を所定方向に
常に付勢し、搬送体へ張力を付与するテンション装置と
を備えている。

【００１２】

【作用】上記の構成を有する本発明の搬送システムにお
いて、支持部材は、被加工布や完成品を搭載するキャリ
アの移動体を移動自在に支持する。その支持部材に沿っ
て配置された無端状の搬送体は、キャリアと噛合わさ
れ、駆動手段によって駆動され、案内部材にて案内され
てキャリアと共に支持部材に沿って移動される。テンシ
ョン装置は、その案内部材を所定方向に常に付勢し、搬
送体へ張力を付与している。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１４】このハンガーコンベアシステムは、縫製加
工工場において搬送体としてのハンガー８（図１０〜図
１３参照）に吊持した種々のワーク（加工布片、半完成
品、完成品）をハンガー８とともに搬送する為のもので
ある。図１に示すように、このハンガーコンベアシステ
ムＨＣには、複数の振り分け装置１が所定間隔おきに直
列状に配置されており、各対の振り分け装置１間に複数
の中間レールユニット２が架橋状に配置されている。ま
た、ワーク搬送方向上流端の振り分け装置１の左右両側
には一対のワーク投入用分配レールユニット３が連結さ
れ、ワーク搬送方向下流端の振り分け装置１の左右両側
には一対のワーク取出し用分配レールユニット４が連結
されている。更に、搬送径路途中の各振り分け装置１の
左右両側には作業者６が配置された作業ステーション７
に延びる作業用分配レールユニット５が連結されてい
る。そして、これらハンガーコンベアシステムＨＣの全
体に亙って多数のハンガー８（図３参照）が配設されて
いる。尚、以下の説明において、ワーク搬送方向を基準
として上流、下流を定義することとする。

【００１５】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
り、また一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ，３
Ｂ）は左右対称の構造であり、一対の取出し用分配レー
ルユニット４（４Ａ，４Ｂ）は左右対称の構造であり、
複数の作業用分配レールユニット５は同一の構造であ
る。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣにお
けるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとおり
基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図１に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａおよび左側の取出し用分配レールユニット４Ｂに
おけるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００１６】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図２〜図６を参照して説明する。

【００１７】各振り分け装置１は、図３及び図６に示す
ように、独立の１個の装置となるように完全にユニット
化された構造であり、床面に立設される支柱１０が設け
られている。この支柱１０の上端には、図６に示すよう
に、取付軸部材１１が固定されており、その取付軸部材
１１の上端には支持板１２が固定されている。また、取
付軸部材１１には振り分け機構１３が回転自在に装着さ
れており、その振り分け機構１３の本体部材１４は、タ
イミングベルト１５とタイミングプーリ１６を介してサ
ーボモータ１７により回転駆動される。そのサーボモー
タ１７は前記支持板１２上に装着されており、モータ軸
に固定された駆動プーリ１７ａとタイミングプーリ１６
との間にタイミングベルト１５が張設されている。

【００１８】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図１１
参照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形
成されている。また各振り分けアーム１９の先端部に
は、スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可
動アーム２０がその外端部においてピン結合され、可動
アーム２０は中間レールユニット２の出口部２５ｂや分
配レールユニット３、４、５の出口部９９ｂからハンガ
ー８の自重でハンガー８を導入する為内端側へ向かって
下り傾斜状に配置されている。更に、振り分けアーム１
９の下方にはエアシリンダ１８が支柱１０に固定配置さ
れており、そのエアシリンダ１８のロッドを伸長させて
可動アーム２０を図６に仮想線図示のように外端側へ向
かって下り傾斜状に傾けることにより、可動アーム２０
から中間レールユニット２の入口部２５ａや分配レール
ユニット３，４，５の入口部９９ａへ前記自重でハンガ
ー８を送り出すように構成してある。

【００１９】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。

【００２０】次に、中間レールユニット２の具体的構成
について図２〜図１６を参照して説明する。

【００２１】各中間レールユニット２は、図２及び図３
に示すように、独立の１個の装置となるように完全にユ
ニット化された構造であり、左右一対の支枠２４が平行
に長く設けられ、図１２に示すように、両支枠２４の各
々の下面に、複数個所において支持片７７が配置固定さ
れている。左右の支枠２４の下方には、支枠２４と平行
になるように、板材を折曲することにより形成された矩
形状の支持金具７９が、前記各支持片７７にそれぞれ２
本のボルト７８により支枠２４と間隔を置いて複数個固
定されている。各支持金具７９には、図１２に示すよう
に、ハンガー８のハンガーロッド５１の通過を許す開口
７９ａが形成されている。

【００２２】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５（２５Ａ，２５Ｂ）が開口７９ａの幅と
同じだけ間隔を置いて配設されている。更に、レール２
５は、図４に示すように、その両端部が内側に折曲して
おり、その折曲部の上流側端部には、鉛直軸心を有する
３個のスプロケット２６が設けられており、また、その
下流側端部には鉛直軸心を有する３個のスプロケット２
７が設けられている。前記６個のスプロケット２６、２
７に掛装された無端チェーン２８（移動体）は右側（図
４の上方側）の内側レール２５Ａと左側の内側レール２
５Ａに沿ってレール２５よりも所定高さ高く且つやや内
側に水平面内に配設されている。更に、複数の支持金具
７９の内側部には、図１２及び図１３に示すように、チ
ェーン２８を案内するチェーンガイド機構２９が取付け
られている。

【００２３】左右の支枠２４は、図２に示すように、複
数の連結フレーム３４により連結され、支枠２４と連結
フレーム３４とは梯子形状をしている。また、支枠２４
の一端における連結フレーム３４間には、図３，図７，
図８に示すように、前記スプロケット２６うちの中央の
テンショナースプロケット２６ａを介してチェーン２８
の張力を調節するテンション機構３０が設けられてい
る。一方、支枠２４に他端における連結フレーム３４間
には、図３及び図６に示すように、前記スプロケット２
７のうちの中央の駆動スプロケット２７ａを駆動する駆
動モータ３１（駆動手段）が設けられている。図５，図
１４，図１６に示すように、右側（図２の上方側）の支
枠２４に対応するレール２５のチェーン周回方向下流側
部分に対応する位置の支持金具７９には、ストップ機構
３２及び検出器３３が取付けられている。また、図２に
示すように、左側の支枠２４に対応するレール２５のチ
ェーン周回方向下流側部分に対応する位置の支持金具７
９には、前記同様のストップ機構３２及び検出器３３が
取付けられている。

【００２４】尚、支枠２４の両端における連結フレーム
３４間には、図２に示すように、支持フレーム３４ａが
それぞれ２個ずつ架設されており、それら支持フレーム
３４ａに支持片７７が固定され、支枠２４と同様に、２
本のボルト７８により支持金具７９が支持フレーム３４
ａに固定されている。これにより、レール２５の折曲部
が保持されている。

【００２５】前記一対の支枠２４の上流端部は、図２及
び図３に示すように、それが連結される振り分け装置１
の支持板１２の上面に分配レールユニット３，４，５の
支枠９６を介在させて複数のボルトにより分解可能に固
定され、同様に、一対の支枠２４の下流端部は、それが
連結される振り分け装置１の支持板１２の上面に分配レ
ールユニット３，４，５の支枠９６を介在させて複数の
ボルトにより分解可能に固定されている。

【００２６】前記右側（図２の上方側）のレール２５の
入口部２５ａとこれに対向する左側のレール２５の出口
部２５ｂとは、図４に示すように、振り分け装置１の一
対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続
するように、相互間の開角が４５°をなすように相接近
側へ折曲され、同様に右側のレール２５の出口部２５ｂ
と左側のレール２５の入口部２５ａとは、図５に示す如
く、振り分け装置１の一対の隣接する可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように相接近側へ折曲されている。

【００２７】前記スプロケット２７と駆動モータ３１に
ついて、図４と図６を参照しつつ説明すると、３個のス
プロケット２７は、一対の支枠２４の下流端部に固定さ
れたブラケット３７に装着され、中央の１つの駆動スプ
ロケット２７ａは、他の２つのスプロケット２７よりも
所定距離上流側に配設され、このように駆動スプロケッ
ト２７ａの配設位置を上流側へシフトさせたことにより
駆動モータ３１を中間レールユニット２の一対の支枠２
４に固定することが出来た。

【００２８】前記スプロケット２６とテンション機構３
０について、図４、図７〜図９を参照しつつ説明する
と、３個のスプロケット２６のうち左右のスプロケット
２６は、図７に示すように、一対の連結フレーム３４に
ボルト又はビスにより固定されたブラケット３８に位置
固定的に装着され、また中央のテンショナースプロケッ
ト２６ａは、図４に示すように、左右の２個のスプロケ
ット２６よりも下流側においてブラケット３８にワーク
搬送方向に移動可能に装着されている。即ち、テンショ
ナースプロケット２６ａの軸部材３９がブラケット３８
のスリット４０に挿通され、軸部材３９の上端には、図
８に示すように、スライド部材４１が設けられ、テンシ
ョナースプロケット２６ａはスリット４０の範囲内でワ
ーク搬送方向に所定距離移動可能に構成してある。尚、
ハンガーコンベアシステムＨＣの使用中は、駆動モータ
３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８は図
１の矢印方向へ周回移動している。

【００２９】前記テンション機構３０は、前記テンショ
ナースプロケット２６ａを移動可能に支持する構成に加
えて、図９に示すように、ブラケット３８上に所定の間
隔を置いて平行に一対のガイド部材４８が設けられてい
る。そのガイド部材４８は前記スライド部材４１（テン
ショナースプロケット２６ａ）を案内するものであり、
また、スライド部材４１には、図８に示すように、４個
のガイドローラ４９が設けられており、このガイドロー
ラ４９によりスライド部材４１がガイド部材４８に沿っ
て移動可能である。更に、ガイド部材４８の下流側に
は、その上面に固定された支持片４８ａにより下ガイド
輪４３が回転可能に支持されている。そして、図７に示
すように、一対の連結フレーム３４にはフレーム４２が
立設されており、そのフレーム４２には、ワンウェイ効
果の解除自在なワンウェイ機構（図示しない）付きガイ
ド輪４４と、上ガイド輪４５とが支持されている。そし
て、ガイド輪４４に解除自在なワンウェイ機構を用いて
いるので、ハンガーコンベアシステムＨＣの起動時、停
止時或は、チェーン２８の引っ張り側と押し側の負荷の
偏りから生じるたるみの影響を受けずにテンションが最
適に保つことが可能である。又、一旦、ワンウェイ機構
を解除すると、過度な張りが解消され、その後、再びワ
ンウェイ機構をセットすることで、適切なテンションが
得られる。

【００３０】また、一端部をスライド部材４１に固定さ
れたチェーン部材４７は、図７に示すように、３つのガ
イド輪４３，４４，４５に案内され、その他端部にウェ
イト４６が固定されている。このため、ウェイト４６に
作用する一定の重力によりチェーン部材４７を介してテ
ンショナースプロケット２６ａを常に下流方向へ付勢す
ることで、チェーン２８の張力を一定に維持することが
出来る。このように、３個のスプロケット２６とテンシ
ョン機構３０とを一対の連結フレーム３４を介して中間
レールユニット２の一対の支枠２４に取付けることが出
来た。

【００３１】ここで、前記中間レールユニット２のチェ
ーンガイド機構２９、ストップ機構３２及び検出器３３
について説明する前に、ハンガー８の具体的構造につい
て図１０〜図１３により説明する。

【００３２】各ハンガー８には、図１２に示すように、
キャリア本体５０の中央部から鉛直下方に延びるハンガ
ーロッド５１が設けられ、キャリア本体５０の上端部に
は、チェーン２８に外側から係合するスプロケットから
なる係合円板５２が設けられている。また、キャリア本
体５０と係合円板５２との間には、図１３に示すような
摩擦クラッチ機構５３が形成配置されている。前記ハン
ガーロッド５１の下部には、図３に示すように、複数の
ワークを保持可能なワーク保持部５４が設けられてい
る。尚、ハンガー８は基本的には左右対称且つ前後対称
の構造である。

【００３３】図１１に示すように、前記キャリア本体５
０は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０
の長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介し
てレール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けら
れている。左右一対の軸部材５５は、図１２に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図１０及び図１１に示すように、レール２５の上面
よりも少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動し
たときにレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動
を規制する揺動規制輪５８が設けられている。

【００３４】更に、キャリア本体５０の下部には、図１
１及び図１２に示すように、ハンガーロッド５１から上
流側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５
９が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直
ボス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可
能に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレ
ール２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を
規制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図
１１に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で
固定され、隣接して搬送されるハンガー８のゴム部材６
１同士が当接することでハンガーロッド５１間間隔が所
定間隔に維持されるように構成してある。従って、ハン
ガー８は一対の転動ローラ５６を一対のレール２５上を
転動させることにより、レール２５に沿って移動自在で
ある。

【００３５】前記摩擦クラッチ機構５３について図１３
を参照して説明すると、キャリア本体５０の長さ方向中
央部の上端のボス部６６には鉛直の円筒穴６７が形成さ
れ、係合円板５２の中心部にメタル６８を介して挿通し
て係合円板５２を回転自在に支持する鉛直向きの軸部材
６９が円筒穴６７に挿入されてキャリア本体５０に螺合
されている。また、係合円板５２の上下両面には含油樹
脂からなるクラッチ板７０が装着され、更に、両クラッ
チ板７０は軸部材６９に外嵌され、係合円板５２の上下
両面の凸部５２ａを対応するクラッチ板７０の小孔に嵌
合させることにより係合円板５２と両クラッチ板７０と
は相対回転不能に構成されている。また、下側のクラッ
チ板７０とボス部６６の上端間に座金７１が装着される
とともに上側のクラッチ板７０と軸部材６９の頭部６９
ａ間に座金７１が装着され、円筒穴６７内において軸部
材６９に外装されたクラッチスプリング７２により、係
合円板５２と一対のクラッチ板７０は一対の座金７１間
に弾圧的に挟持されている。

【００３６】前記クラッチスプリング７２の弾性力によ
り、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に適度の摩
擦力が作用するため、ハンガー８のチェーン周回方向へ
の移動が規制されない状態では、チェーン２８からの搬
送駆動力が係合円板５２に作用しても係合円板５２はキ
ャリア本体５０に対して相対回転せず、ハンガー８がチ
ェーン２８と一体的にレール２５上を移動する。また、
ハンガー８の移動が後述のストップ機構３２で阻止され
たときには、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に
滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ本体５０に対し
て相対回転し、ハンガー８は停止状態に維持される。

【００３７】前記係合円板５２には、図１０に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａ（係合部）が等ピッチで形成されている。また、
係合円板５２の平面部には、円周１２等分位置に基準パ
ルス発生用の１１個のビットスリット７３が透設されて
おり、円周１２等分位置のうちビットスリット７３を形
成しない１個所が原点位置となる。更に、係合円板５２
の平面部におけるビットスリット７３よりも内側には、
係合円板５２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ
放射線上に、透孔７４が１１個形成されており、その透
孔７４を塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように
設けられている。このため、ハンガー８は、２の１１乗
−１＝２０４７種類作ることができる。

【００３８】このように構成されたハンガー８が後述す
るストップ機構３２により停止され、係合円板５２が図
１０において時計方向へ回転している状態で、後述する
検出器３３が、これらのビットスリット７３、透孔７
４、閉鎖板７５の位置を検出し、ハンガー８の種類（番
号）を識別するための識別コード等の検出信号を出力す
る。

【００３９】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図２〜図４及び図１０〜図１６を参照しながら説明す
る。

【００４０】前記チェーンガイド機構２９は、図１２に
示すように構成されており、支持金具７９の内側部に
は、チェーン２８の内側部を案内する一体部品又は複数
部品からなる合成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２
８の底部を案内する一体部品又は複数部品からなる合成
樹脂製の案内条材８１とが、図４及び図１２に示すよう
に、各内側レール２５Ａの斜め上方部に沿って配設され
ている。尚、案内条材８０及び８１は、図４に示すよう
に、レール２５の折曲部の上方には配置されていない
が、連続して配置するようにしても良い。これら案内条
材８０，８１は、ネジ８４により取付け具８２，８３と
ともに一体的に固定されており、また取付け具８２，８
３は図示しないビスにより支持金具７９に固定されてい
る。

【００４１】ここで、ハンガー８の左右方向への揺動に
より係合円板５２がチェーン２８から外れるのを規制す
る為、案内条材８１の下面には、図１２に示すように、
案内条材８１及びレール２５に沿って延びる断面Ｌ字形
の一体部品又は複数部品から構成される揺動規制部材８
５が配設されている。この揺動規制部材８５は、前記ネ
ジ８４により案内条材８１に接するように固定されてお
り、図４には図示されていないが、揺動規制部材８５は
内側レール２５Ａの全長に沿って配置されている。この
揺動規制部材８５の先端部である規制部８５ａは図１３
に示すように、ハンガー８のキャリア本体５０の内方へ
突出する軸部材５５及びスリーブ５７の部分の上端に対
して僅かの隙間をもって接近する状態に設けられてい
る。このためハンガーロッド５１が内方（図１２の時計
回り方向）へ僅かに揺動すると、突起部材８６が規制部
８５ａに下方より当接してハンガー８の揺動が規制され
る。尚、図１２に仮想線で示すように、外側の突起部材
８６に対応する揺動規制部材８５ｉを外側レール２５Ｂ
に沿って設けることも可能である。

【００４２】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図２、図５、図１４〜図１６を参照しつつ説
明すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２
５の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つ
チェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１６に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板が８８が
固定され、その固定板８８には、図１４に示すように、
係止アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段
付ネジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８
９を中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハ
ンガー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６
９の頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係
止するものであり、図１４に実線で示す係止位置と仮想
線で示す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００４３】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１が巻回されている。
そして、前記支持金具７９の外側上面には、図１４及び
図１６に示すように、前記ボルト８７により、保持板７
９ａを介してエアシリンダ９２が設けられており、その
エアシリンダ９２は係止アーム９０の当接腕部９２ｃの
側面に当接しており、トーションバネ９１に抗してピス
トン９２ａを突出させると、係止アーム９０を支軸８９
を中心として退避位置に回動させる。尚、当接腕部９２
ｃの端面の当接部９２ｂは、図１４に示すように円弧状
に形成されている。また、通常、係止アーム９０は係止
位置に配置されている。

【００４４】前記係止アーム９０の先端部には軸部材６
９の頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０ａが形成さ
れ、そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６９が左右方
向にずれることなく係止される。

【００４５】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図１４及び図１６に示すように、二組
の発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３
ａ，３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトイ
ンタラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位
置に配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板
５２の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット
７３の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３
ｂは、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータを図示しないコントロールユニットに供
給する。そして、そのコントロールユニットがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の種類（番号）を識別すると共に、ストップ機
構３２によりハンガー８が係止されていることを検出す
る。

【００４６】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の番号が識別され、図５に示すように、振り分け装
置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂ
とが一致していると、エアシリンダ９２のロッド９２ａ
が突出される。これにより、係止アーム９０は、トーシ
ョンバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避位置に
回動する。すると、係止アーム９０によるハンガー８の
係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周回によ
りレール２５の出口部２５ｂの方（矢印Ａ方向）に移動
する。このとき、後続のハンガー８は係止アーム９０が
退避位置に配置されているため、係止アーム９０の当接
部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６９の頭部６
９ａが係止されており、続けてハンガー８が搬送される
ことがなく、確実に１個ずつハンガー８がストップされ
る。そして、エアシリンダ９２のピストン９２ａが引き
込まれると、係止アーム９０はトーションバネ９１によ
り係止位置に回動される。この回動に伴い、後続のハン
ガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係止アーム９０の当
接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、後続のハンガー８
がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部９０ａにより軸部
材６９が係止され、ハンガー８が係止される。このと
き、更に後続のハンガー８は、そのゴム部材６１と係止
中のハンガー８のゴム部材６１とが当接しているので、
同様に搬送されない。

【００４７】次に、前記作業用分配レールユニット５に
ついて図１、図２、図５、図１７を参照して説明する。

【００４８】各作業用分配レールユニット５は、図２に
示すように、独立の１個の装置となるように完全にユニ
ット化された構造であり、平面視Ｕ形の支枠９６は間隔
を置いて平行に配置されている。その支枠９６の下面に
は、複数個所に支持片９７が配置固定されており、支枠
９６の下方には、各支持片９７とそれぞれ２本の支持棒
９８により、平面視にて略Ｕ形の一対のレール９９（９
９Ａ，９９Ｂ）が固定されている。また、一対のレール
９９の途中には、図１７に示すように、ワーク搬送方向
上流側の部分にはハンガー８を分配レールユニット５か
ら取り外すためのレール分断機構１０２が設けられてい
る。続いて、一対のレール９９の湾曲部のワーク搬送方
向の下流部には、図１及び図１７に示すように、縫製作
業の間、ハンガー８を係止し、ストックするためのスト
ップ機構１００が設けられている。更に、ストップ機構
１００よりも下流側の一対のレール９９には、ハンガー
８を所定高さリフトさせるためのリフト機構１０１が配
設されている。そして、レール９９の出口部９９ｂのや
や上流部には、前記振り分け装置１にハンガー８を戻す
タイミングを見極めるためのタイミングストッパ機構１
３０が設けられている。

【００４９】前記支枠９６の端部は、図６に示すよう
に、振り分け装置１の支持板１２に図示しないボルトに
より分解可能に固定されている。前記レール９９の入口
部９９ａと出口部９９ｂは、前記振り分け装置１の可動
アーム２０の外端部と同じ高さであって、振り分け装置
１の一対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもっ
て接続するように、相互間の開角が４５°をなすように
相接近側へ折曲されている。また、レール９９は、図１
７に示すように、入口部９９ａからレール分断機構１０
２及びストップ機構１００を通過してリフト機構１０１
の下端部まで緩傾斜状（例えば、傾斜角２〜５°）に形
成されている。更に、レール９９は、リフト機構１０１
の上端部からタイミングストッパ機構１３０を通過して
出口部９９ｂにかけて前記同様に緩傾斜状に形成されて
いる。

【００５０】前記ストップ機構１００においては、図１
７に示すように、支持板１０５にエアシリンダ１０３が
立設されており、その支持板１０５に回動可能に支持さ
れた係止アーム１０４は、その一端がエアシリンダ１０
３のロッドに段付きネジにより固定されている。また、
係止アーム１０４はエアシリンダ１０３のロッドが伸長
されると、回動してハンガー８の突起部材８６を係止す
る。このとき、係止されたハンガー８は無端チェーン２
８等に噛み合っていないので、レール９９に沿って後退
方向には移動自在である。更に、支持板１０５には、図
示しない第１のセンサが取付けられており、その第１の
センサによりストップ機構１００にてハンガー８が停止
されているか否かを判断する。尚、このストップ機構１
００は、作業者により図示しない解放ボタンが押されハ
ンガー８の係止が解除可能なようになっている。このハ
ンガー８の停止位置付近が縫製作業を行う位置である。

【００５１】次に、前記リフト機構１０１について、図
１７〜図２０を参照しつつ説明すると、作業用分配レー
ルユニット５においては、図１７に示すように、一対の
レール９９は、ワーク搬送方向下流側に向かって緩傾斜
状に形成され、ハンガー８とそのワークの自重によって
搬送駆動するように構成してあり、またレール９９の入
口部９９ａと出口部９９ｂの高さレベルが同一であるた
め、ハンガー８を出口部９９ｂに送る為にはハンガー８
をリフト機構１０１により所定高さリフトさせる必要が
ある。このため、前記一対のレール９９の出口部９９ｂ
のやや上流部には、図１９に示すように、搬送方向下流
側に向かって上り傾斜状の一対のリフト用レール１０７
が設けられている。

【００５２】また、一対のリフト用レール１０７の搬送
方向上流部（最下端位置）には、図示しない第２のセン
サが設けられており、その第２のセンサはハンガー８が
リフト用レール１０７の最下端位置に存在するか否かを
判断する。更に、内側のリフト用レール１０７の内側に
は揺動アーム１０８が回動可能に配設されており、揺動
アーム１０８の基端部は段付きネジ部材１０９により内
側のリフト用レール１０７に揺動自在に枢支されてい
る。更に揺動アーム１０８の先端部には、ハンガー８に
おいて内側のレール９９Ａの内側方へ突出する突起部材
８６に下方より係合可能な係合部１０８ａが形成されて
いる。

【００５３】前記揺動アーム１０８の内側には、図１８
に示すように、エアシリンダ１１０が設けられており、
エアシリンダ１１０のシリンダ本体の基端部が内側のリ
フト用レール１０７に水平のピン１１１にて枢着される
とともに、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａの先端
に固定された連結具１１２が揺動アーム１０８の基端側
部分の上端部のブラケット部１０８ｂに水平のピン１１
３にて連結されている。前記エアシリンダ１１０のロッ
ド１１０ａを完全に退入させると、揺動アーム１０８は
揺動下限位置（図１９図示の位置）となって、その係合
部１０８ａがレール９９の上面から突出しない状態に退
き、またエアシリンダ１１０のロッド１１０ａを伸長さ
せると、係合部１０８ａでハンガー８のキャリア本体５
０の内側の突起部材８６を押し上げていって上方へ約９
０度揺動した揺動上限位置（図２０図示の位置）にな
る。このように、エアシリンダ１１０で揺動アーム１０
８を上方へ揺動させて内側の突起部材８６を押し上げる
ことにより、ハンガー８をリフト用レール１０７の下端
位置からリフト用レール１０７の上端位置までリフトさ
せ得るように構成してある。

【００５４】更に、前記揺動アーム１０８を揺動上限位
置から揺動下限位置へ復帰させる際に揺動アーム１０８
の係合部１０８ａが後続のハンガー８の突起部材８６と
干渉するのを防止する為のストッパーアーム１１４が、
図２０に示すように、内側のリフト用レール１０７と揺
動アーム１０８間に配設されている。そのストッパーア
ーム１１４の基端部は段付きネジ１１５により内側のリ
フト用レール１０７に揺動可能に枢着されており、また
ストッパーアーム１１４の先端部には、後続のハンガー
８の転動ローラ５６のうちの内側のリフト用レール１０
７から僅かに内側方へ突出した部分を下流側から係止す
る係止部１１４ａが形成され、ストッパーアーム１１４
はそれとリフト用レール１０７間に張架された引っ張り
バネ１１６により上方揺動方向へ付勢されている。

【００５５】前記ストッパーアーム１１４には、図１９
に示すように、揺動アーム１０８の係合部１０８ａの下
端に係合可能なピン部材１１７が突設されている。揺動
アーム１０８が揺動下限位置に位置したときには、揺動
アーム１０８でピン部材１１７を下方へ押動することに
より、ストッパーアーム１１４がレール９９の上面上に
突出しない退避位置（図１９図示の位置）に保持され、
また揺動アーム１０８が揺動下限位置から上方へ移動し
ている間においては、ストッパーアーム１１４が揺動ア
ーム１０８で下方へ押動されないため、引っ張りバネ１
１６の付勢力で上方へ揺動した係止位置（図２０図示の
位置）まで揺動し、リフト用レール１０７に突設のピン
１１８に外嵌された緩衝部材１１９で位置規制される。

【００５６】図２０に示すように、前記ストッパーアー
ム１１４が係止位置のとき、後続のハンガー８は、リフ
ト用レール１０７の下端位置よりもやや上流側位置にお
いてその転動ローラ５６がストッパーアーム１１４の係
止部１１４ａにより下流側から係止されてその位置を保
持するため、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰す
る際に、揺動アーム１０８の係合部１０８ａが後続のハ
ンガー８の突起部材８６と干渉することはない。そし
て、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰すると、揺
動アーム１０８によりストッパーアーム１１４が退避位
置に切り換えられ、後続のハンガー８がリフト用レール
１０７が傾斜しているため、リフト用レール１０７の下
端位置へ自重で移動することになる。尚、前記第２セン
サが最下端にハンガー８の存在を判断すると、エアシリ
ンダ１１０のロッド１１０ａが伸長し、揺動アーム１０
８によりハンガー８がリフトされる。このとき、一対の
転動ローラ５６は一対のリフト用レール１０７の上端に
沿って転動し、キャリア本体５０は水平状態を維持しつ
つリフトされる関係上、キャリア本体５０の下流側半分
とそれに付設された一対の揺動規制輪５８は一対のリフ
ト用レール１０７間を移動する。

【００５７】前記タイミングストッパ機構１３０は、前
記リフト用レール１０７の上端位置とレール９９の出口
部９９ｂとの間に配置されており、前記ストップ機構１
００と同一の構成をしている。即ち、図１７に示すよう
に、タイミングストッパ機構１３０においては、立設さ
れたエアシリンダ１３３のロッドに係止アーム１３４の
一端が連結されており、振り分け装置１の振り分けアー
ム１９とレール９９の出口部９９ｂとが一直線上に並ん
でいない場合に、ハンガー８の突起部材８６を係止アー
ム１３４で係止している。また、タイミングストッパ機
構１３０にも、その位置にハンガー８が存在するか否か
を判断するための第３のセンサ（図示せず）が設けられ
ている。

【００５８】次に、前記レール分断機構１０２について
説明すると、レール分断機構１０２は、図１７に示すよ
うに、レール９９の入口部９９ａのやや下流位置におい
て外側のレール９９Ｂに設けられるものであり、レール
９９Ｂの所定長さ部分が分断レール１２０に形成され、
分断レール１２０は図２２のようにレール９９Ｂの幅の
１／２の幅に形成されている。また、分断レール１２０
の上流端部は、図２１に示すように、レール９９Ｂの狭
幅レール部１２１に形成された長穴１２２に挿通した段
付きネジ１２３により搬送方向へ移動可能に連結され、
更に分断レール１２０の下流端部には金具片１２４が固
着され、分断レール１２０の下流側のレール９９Ｂの端
部にＵ形切欠１２５が形成され、ノブ１２６ａを有する
ノブ付きネジ１２６がＵ形切欠１２５を挿通してその先
端部が金具片１２４のネジ穴に螺合されている。

【００５９】通常のワーク搬送時には、分断レール１２
０は図示の状態に保持されて、ノブ付きネジ１２６が締
結されているため、レール９９Ｂは分断することなく連
続した状態となっているが、何れかのハンガー８を取り
外す必要のある場合に、ノブ付きネジ１２６を緩めて、
分断レール１２０を上流側（矢印Ｂ方向）へ移動させる
ことにより、図２１に仮想線で図示のように、分断レー
ル１２０を下向き状態に切り換えて、レール９９Ｂの分
断個所からキャリア本体５０の一対の鉛直ボス５９と揺
動規制輪６０を外すことにより、ハンガー８を取り外す
ことが出来る。その取り外し後再び分断レール１２０を
図示の状態に復元するものとする。

【００６０】次に、投入用分配レールユニット３と取出
し用分配レールユニット４について説明すると、左側の
投入用分配レールユニット３Ｂは、基本的には、前記作
業用分配レールユニット５における支枠９６及び一対の
レール９９の平行部の左右方向長さを拡大した構造であ
るが、図１に示すように、ストッパ機構１００は、レー
ル９９の湾曲部よりも上流側（図１における中間レール
ユニット２側）に配置されている。また、タイミングス
トッパ機構１３０は、レール９９の出口部９９ｂの近傍
に配置されている。更に、タイミングストッパ機構１３
０とリフト機構１０１との間には、ハンガー８にワーク
を装着しやすくするために所定の間隔を置いて複数のハ
ンガー８を保持する保持機構（図示せず）が設けられて
おり、またリフト機構１０１に最も近い位置のハンガー
８の有無を検出するための第４のセンサ（図示せず）が
リフト機構１０１の近傍に配設されている。

【００６１】一方、右側の投入用分配レールユニット３
Ａは、図１に示すように、振り分け装置１を中心に左側
の投入用分配レールユニット３Ｂと左右対称の構造をし
ている。これらの投入用分配レールユニット３Ａ，３Ｂ
に関する詳細な説明は省略する。

【００６２】また、右側の取出し用分配レールユニット
４Ａは、図１のように、基本的には前記作業用分配レー
ルユニット５における支枠９６及び一対のレール９９の
平行部の左右方向の長さを拡大した構造であるが、前記
左側の投入用分配レールユニット３Ｂと同じように、ス
トップ機構１００は、レール９９の中間レールユニット
２側に配置されている。また、同様に、タイミングスト
ッパ機構１３０もレール９９の出口部９９ｂの近傍に配
置されている。そして、左側の取出し用分配レールユニ
ット４Ｂは、投入用分配レールユニット３と同じよう
に、右側の取出し用分配レールユニット４Ａと左右対称
の構造である。これら投入用分配レールユニット４Ａ、
４Ｂに関する詳細な説明は省略する。

【００６３】左右一対の投入用分配レールユニット３
Ａ，３Ｂを左右対称の構造としたのは、図１に示すよう
に、投入作業者６が矢印Ｃで示すように、左右に直線的
に往復移動しながら、これら投入用分配レールユニット
３Ａ，３Ｂの多数のハンガー８にワークを能率的に投入
できるようにする為である。また、左右一対の取出し用
分配レールユニット４Ａ，４Ｂを左右対称の構造とした
のは、図１に示すように、取出し作業者６が矢印Ｄで示
すように、左右に直線的に往復移動しながら、これら取
出し用分配レールユニット４Ａ，４Ｂの多数のハンガー
８から完成品のワークを能率的に取外せるようにする為
である。

【００６４】次に、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系について簡単に説明すると、まず、複数の振り
分け装置１のサーボモータ１７及びエアシリンダ１８
と、複数の中間レールユニット２のモータ３１及びスト
ップ機構３２のエアシリンダ９２と、複数の分配レール
ユニット３〜５のリフト機構１０１のエアシリンダ１１
０などを制御するコントロールユニットが設けられてい
る。そして、複数の中間レールユニット２の検出器３３
からの検出信号はコントロールユニットに供給され、コ
ントロールユニットには、キーボードと、ＣＲＴディス
プレイと、プリンタとが接続されている。尚、分配レー
ルユニット３〜５のストップ機構１００のエアシリンダ
１０３は、作業者６によりフットスイッチ等を介して操
作される。

【００６５】前記コントロールユニットには、前記種々
の制御対象機器を制御する制御プログラムと、各ハンガ
ー８の識別コードと対応づけた各ハンガー８の搬送径路
のデータとが予め入力され、又は、図示しないホストコ
ンピュータからデータ転送され、コントロールユニット
は、検出器３３からの検出信号に基いて種々の制御対象
機器を制御することにより、各ハンガー８の搬送径路を
制御するように構成してある。

【００６６】以下、このように構成されたハンガーコン
ベアシステムにおける、前記テンション機構３０の作用
について説明する。

【００６７】まず、投入用分配レールユニット３に配置
された被加工布を保持した複数のハンガー８は、順々
に、最上流部の振り分け装置１へ送られ、その振り分け
装置１で振り分けられてその下流側の中間レールユニッ
ト２へ供給されて搬送される。その搬送途中において検
出器３３によりハンガー８の識別コードが検出される
と、その検出信号に基いて次の振り分け装置１が制御さ
れ、振り分け装置１により２つの作業用分配レールユニ
ット５と次の中間レールユニット２の何れかに振り分け
られる。

【００６８】ハンガー８が作業用分配レールユニット５
に振り分けられた場合には、ハンガー８は分配レールユ
ニット５のレール９９に沿って待機しつつ自重で移動し
ていき作業ステーションにてハンガー８からワークを取
り外して所定の縫製作業が施され、その後ワークは再び
ハンガー８に止められ、そのハンガー８は振り分け装置
１へ供給されて前記同様に振り分けられる。そして、以
下同様にしてハンガー８は順々に下流側へ複数の作業ス
テーションを経由しつつ搬送され、最後に取出し用分配
レールユニット４に搬送され、取出し用分配レールユニ
ット４のレール９９に沿って待機しつつ矢印で示すよう
に矢印Ｄ側へ流れ、取出し作業者によりハンガー８から
完成品又は未完成品のワークが取り外される。その後、
空のハンガー８は、複数の振り分け装置１と複数の中間
レールユニット２を介して上流側へ搬送されて、再び投
入用分配レールユニット３に戻される。

【００６９】このような加工過程では、中間ユニット５
おけるハンガー８に搭載される加工布の重さや、ハンガ
ー８の本数も変化する。このため、無端チェーン２８が
必要とするテンションも変化し、たるみが生じる。この
とき、図７に示すような、鉛直に釣り下がっているのウ
ェイト４６が、チェーン部材４７を介して、スライド部
材４１を、ガイド部材４８に沿って移動させ、スライド
部材４１に固定されたテンショナースプロケット２６に
よって無端チェーン２８をその内側方向に引く。こうし
て、テンション機構３０が、常時、無端チェーン２８に
張りを持たせ、テンションの変化に伴うたるみを解消す
る。よって、作業を中断させ、たるみ解消のためのテン
ション調整することなく、無端チェーン２８に、最適な
テンションが掛られ、且つ、無端チェーンの移動速度の
低下と、無端チェーン２８や係合円板５２の寿命の短縮
化を防止する。

【００７０】また、テンションの源であるウェイト４６
は、その力量を自在に変更可能なエ機構のものでも良
い。例えば、無端チェーン２８の張り，たるみ，無端チ
ェーン２８に掛かる重量等に応じて、自動絞り弁にて自
在にエア量が調節可能なエアシリンダーを用いて、自在
にテンションを変化させると、作業中のテンションの変
化に対応し、上記の効果に加えて、無端チェーン２８の
過度な張りを自動的に解消する。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送シス
テムで、搬送体へ常に張力を付与するテンション装置を
用いているので、作業を中断させテンションの調整をす
る必要もなく、常時、搬送体に、個々の場合に応じた最
適なテンションが掛けることが可能となり、搬送体の速
度の低下や、搬送体や搬送体とのキャリアの係合部分の
寿命の短縮化を防止する。

【００７２】本実施例において、被加工物や完成品を搭
載しするキャリアが、ハンガー８等に相当する。キャリ
アの移動体を移動自在に支持する支持部材が、レール２
５等に相当する。キャリアと係合される無端状の搬送体
は、チェーン２８等に相当する。その搬送体を案内する
案内部材は、スプロケット２６，２７等に相当する。前
記搬送体へ張力を付与するテンション装置は、テンショ
ン機構３０等に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図２】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図４】中間レールユニットの要部拡大平面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】テンショナー装置の縦断側面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの平面図である。

【図１１】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの要部の側面図である。

【図１２】ハンガーを含む図２の１２−１２線拡大断面
図である。

【図１３】ハンガーの要部とチェーンガイド機構とレー
ルの縦断正面図である。

【図１４】中間レールユニットのストップ機構の平面図
である。

【図１５】ハンガーと中間レールユニットのストップ機
構の側面図である。

【図１６】ハンガーを含む図２の１６−１６線拡大断面
図である。

【図１７】作業用分配レールユニットの正面図（図２の
１７矢視図）である。

【図１８】作業用分配レールユニットのリフト機構の平
面図である。

【図１９】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト前の正面図である。

【図２０】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト後の正面図である。

【図２１】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の正面図である。

【図２２】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の平面図である。

【符号の説明】

ＨＣ ハンガーコンベアシステム ８ ハンガー ２５ レール ２６、２７ スプロケット ２８ チェーン ３０ テンション機構 ３１ モータ ４６ ウェイト ４３，４４，４５ ガイド輪 ４７ チェーン部材 ５２ 係合円板 ５３ 摩擦クラッチ機構 ５６ 転動ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物や完成品を搭載し、移動のため
   の移動体を有するキャリアと、 前記移動体を移動自在に支持する支持部材と、 その支持部材に沿って配置され、前記キャリアと係合さ
   れる無端状の搬送体と、 その搬送体を前記支持部材に沿って移動させる駆動手段
   と、 その搬送体を案内する案内部材と、 その案内部材を所定方向に常に付勢し、前記搬送体へ張
   力を付与するテンション装置とを有することを特徴とす
   る搬送システム。
2. 【請求項２】 前記テンション装置が、２つの前記案内
   部材の間に設けた案内部材によって、搬送体の内側方向
   に張力を付与していることを特徴とする請求項１記載の
   搬送システム。
3. 【請求項３】 前記搬送体のテンションの掛けられる逆
   方向に、搬送体が引かれることを防止するワンウェイ機
   構を、前記テンション装置が有していることを特徴とす
   る請求項１記載の搬送システム。