CN111792303B - 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法 - Google Patents

一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111792303B
CN111792303B CN202010661212.XA CN202010661212A CN111792303B CN 111792303 B CN111792303 B CN 111792303B CN 202010661212 A CN202010661212 A CN 202010661212A CN 111792303 B CN111792303 B CN 111792303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
workstation
carrier
annular main
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010661212.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111792303A (zh
Inventor
翁端文
褚如昶
赵喆
杨善银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Original Assignee
INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd filed Critical INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Priority to CN202010661212.XA priority Critical patent/CN111792303B/zh
Publication of CN111792303A publication Critical patent/CN111792303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111792303B publication Critical patent/CN111792303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法，属于制衣吊挂系统技术领域。本发明的制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，变轨控制方法包括：当载具所在的当前工作站在变轨装置的起点站之前，且载具的目的工作站在变轨装置的终点站之后，则令载具通过变轨装置进行输送。本发明能够有效节省衣架的转轨时间，从而提高整个制衣吊挂系统的生产效率。

Description

一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法
技术领域
本发明涉及制衣吊挂系统技术领域，尤其涉及一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法。
背景技术
在服装吊挂系统中，主轨为环形设计，环形具有两侧主轨，实际过程中，主轨道很长，当有些衣架运输至另一侧的主轨目的地时，需要在环轨上长时间长距离的运输，制衣速度慢，耗时长，会影响到系统整体工作效率的发挥。所以需要设置连接两侧主轨的变轨装置。
随着现社会的发展，小批快纺、返工等复杂业务情况的需求增大，需要频繁的进行长距离的运输、配送和复杂的路线工艺，导致系统需要频繁的用到变轨装置。所以需要一套相应的简洁快速的控制算法，提高系统的制衣速度，缩短衣架在主轨上运输的时间，提高制衣的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法，其能够有效节省衣架的转轨时间，从而提高整个制衣吊挂系统的生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种制衣吊挂系统变轨控制方法，所述制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述变轨控制方法包括：
当载具所在的当前工作站在变轨装置的起点站之前，且载具的目的工作站在所述变轨装置的终点站之后，则令载具通过变轨装置进行输送。
本方法能够有效控制载具合理利用变轨装置进行快速转轨，从而节省衣架的转轨时间，提高制衣吊挂系统的生产效率。
作为本发明优选，判断是否需要令载具通过变轨装置进行输送的前提为：载具所在的当前工作站与目的工作站处于环形主轨的相对侧轨道上。
作为本发明优选，判断是否需要令载具通过变轨装置进行输送的前提还包括：载具所在的当前工作站与所述变轨装置的起点站在环形主轨的同一侧轨道上，载具的目的工作站与所述变轨装置的终点站在环形主轨的同一侧轨道上。
作为本发明优选，所述变轨控制方法具体包括：
在环形主轨上设置多个虚拟工作站，以将环形主轨分为多个区，并对工作站及虚拟工作站沿环形主轨的输送方向依次编号；
通过判断载具所在的当前工作站及目的工作站是否在设定的区内，来控制载具是否通过变轨装置进行输送。
作为本发明优选，所述变轨装置设于相对的两个所述虚拟工作站之间。
本发明还提供一种制衣吊挂系统，包括环形主轨、载具、控制终端、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述控制终端根据载具在环形主轨上的当前工作站和目的工作站，控制载具正常输送或通过所述变轨装置进行输送。
作为本发明优选，所述变轨装置具有两个，两个所述变轨装置的起点站分别设于所述环形主轨的两侧。
作为本发明优选，两个所述变轨装置设于所述环形主轨相对称的位置处。
作为本发明优选，所述变轨装置具有多个，所述环形主轨的两侧轨道上均设有变轨装置的起点站。
作为本发明优选，多个所述变轨装置设于所述环形主轨的等分处。
本发明的优点是：能够有效控制载具合理利用变轨装置进行快速转轨，从而节省衣架的转轨时间，提高制衣吊挂系统的生产效率。
附图说明
图1为本发明一种制衣吊挂系统变轨控制方法的流程图；
图2为本发明一种制衣吊挂系统的结构原理图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
一种制衣吊挂系统变轨控制方法，所述制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述变轨控制方法包括：
载具所在的当前工作站与目的工作站处于环形主轨的相对侧轨道上，并且载具所在的当前工作站与所述变轨装置的起点站在环形主轨的同一侧轨道上，载具的目的工作站与所述变轨装置的终点站在环形主轨的同一侧轨道上时，若载具所在的当前工作站在变轨装置的起点站之前，且载具的目的工作站在所述变轨装置的终点站之后，则令载具通过变轨装置进行输送。
为了简化判断过程，提高判断效率，可依照上述方法的思路设计如下具体实施方式：在环形主轨上设置多个虚拟工作站，以将环形主轨分为多个区，并对工作站及虚拟工作站沿环形主轨的输送方向依次编号，所述变轨装置设于相对的两个所述虚拟工作站之间；通过判断载具所在的当前工作站及目的工作站是否在设定的区内，来控制载具是否通过变轨装置进行输送。
如图2所示，以8个工作站为例，沿着主轨的运输方向依次为工作站编号，分别为1号工作站、2号工作站，直至8号工作站，8个工作站均布于主轨的两侧（一侧为1号至4号，另一侧为5号至8号），两侧主轨之间还设有变轨装置A和变轨装置B，两个变轨装置的一端设置在2号与3号工作站之间，另一端在6号与7号工作站之间。其中A站的输送方向由2号工作站朝向7号工作站，B站的输送方向由6号工作站朝向3号工作站。同时，在2号与3号工作站之间设置有2.5号虚拟工作站，在4号与5号工作站之间设置有4.5号虚拟工作站，在6号与7号工作站之间设置有6.5号虚拟工作站。通过2.5号、4.5号、6.5号虚拟工作站的组合将整条主轨分为4个区。在实际运行时，制衣裁片通过载具承载。当载具需要由当前工作站转入目的工作站时，控制终端通过比较工作站的号数关系判断当前载具是否应该通过变轨装置。当载具所在的当前工作站的站号小于2.5，目的工作站的站号大于6.5时，控制终端判断该载具需要通过变轨装置A。当载具所在的当前工作站的站号大于4.5小于6.5，目的工作站的站号大于2.5小于4.5时，控制终端判断该载具需要通过变轨装置B。上述的两种通过变轨装置进行输送的情况，均能够缩短半个环形主轨的输送距离，大大提高转轨效率。
本发明还提供一种制衣吊挂系统，包括环形主轨、载具、控制终端、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述控制终端根据载具在环形主轨上的当前工作站和目的工作站，控制载具正常输送或通过所述变轨装置进行输送。所述控制终端控制载具正常输送或通过变轨装置进行输送的判断方法具体为：载具所在的当前工作站与目的工作站处于环形主轨的相对侧轨道上，并且载具所在的当前工作站与所述变轨装置的起点站在环形主轨的同一侧轨道上，载具的目的工作站与所述变轨装置的终点站在环形主轨的同一侧轨道上时，若载具所在的当前工作站在变轨装置的起点站之前，且载具的目的工作站在所述变轨装置的终点站之后，则令载具通过变轨装置进行输送。
一般的，规模不是很大的环形主轨上可以设置两个变轨装置，两个所述变轨装置的起点站分别设于所述环形主轨的两侧，以确保主轨两侧的载具均能够通过变轨装置到达相对侧的主轨上；并且两个所述变轨装置设于所述环形主轨相对称的位置处，以进一步确保转轨效率。如图2所示，8个工作站的情况下，两个变轨装置A和B的一端均设置于2号工作站和3号工作站之间，另一端均设置于6号工作站和7号工作站之间。这样可以使得处于1号或2号工作站的载具能够通过变轨装置A快速到达7号工作站或8号工作站，省去了半个环形轨道的输送距离；同理处于5号和6号工作站的载具也能够通过变轨装置B快速到达3号或者4号工作站，同样省去了半个环形轨道的输送距离。当然，在考虑转轨效率的同时，也需要考虑设备的成本，所以在规模不大的环形主轨上仅设置两个变轨装置。一些转轨情况，比如从3号工作站到6号工作站，正常路径也只需经过4号和5号两个工作站，所以没有必要特意在3号4号之间与5号6号之间设置一个变轨装置。
而针对规模较大的环形主轨，可以设置三个或以上的变轨装置，当然需要满足环形主轨的两侧轨道上均设有变轨装置的起点站，以确保主轨两侧的载具均能够通过变轨装置到达相对侧的主轨上；并且多个所述变轨装置设于所述环形主轨的等分处，以进一步确保转轨效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种制衣吊挂系统变轨控制方法，所述制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的8个工作站，其特征在于，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述变轨控制方法包括：
沿环形主轨的运输方向依次对8个工作站编为1-8号，1-4号处于环形主轨的同一侧，5-8号处于环形主轨的另一侧，并在2号与3号工作站之间设置2.5号虚拟工作站，在4号与5号工作站之间设置4.5号虚拟工作站，在6号与7号工作站之间设置6.5号虚拟工作站，2.5号与6.5号虚拟工作站之间设有两个输送方向相反的变轨装置；
当载具所在当前工作站的站号小于2.5，目的工作站的站号大于6.5时，令载具通过变轨装置输送；当载具所在当前工作站的站号大于4.5且小于6.5，目的工作站的站号大于2.5且小于4.5时，令载具通过变轨装置输送。
2.一种制衣吊挂系统，包括环形主轨、载具、控制终端、沿环形主轨设置的多个工作站，其特征在于，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述控制终端采用如权利要求1所述的变轨控制方法，控制载具正常输送或通过所述变轨装置进行输送。
CN202010661212.XA 2020-07-10 2020-07-10 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法 Active CN111792303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010661212.XA CN111792303B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010661212.XA CN111792303B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111792303A CN111792303A (zh) 2020-10-20
CN111792303B true CN111792303B (zh) 2022-04-05

Family

ID=72811495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010661212.XA Active CN111792303B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111792303B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4615273A (en) * 1984-12-19 1986-10-07 Gerber Garment Technology, Inc. Conveyorized transport system
JP3123205B2 (ja) * 1992-04-28 2001-01-09 ブラザー工業株式会社 搬送システム
CN201393587Y (zh) * 2009-05-18 2010-02-03 金春来 智能可变轨服装加工物料配送生产线
SE536035C2 (sv) * 2011-03-21 2013-04-09 Eton Ab Transportörs-arbetsplats
CN103159013B (zh) * 2013-03-27 2015-10-28 常熟市中恒数控设备制造有限公司 基于ic卡的服装行业的物料智能调配系统及其方法
CN104276387B (zh) * 2013-07-10 2017-04-05 上海衣拿制衣设备有限公司 分配转移装置及吊挂系统
CN103734964B (zh) * 2014-01-24 2015-09-09 惠州市天泽盈丰物联网科技股份有限公司 一种智能制衣吊挂系统控制方法
CN108529157B (zh) * 2018-05-04 2020-11-27 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种流水线投放转移系统及方法
CN108689134B (zh) * 2018-05-04 2020-06-09 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种跨流水线多点转移系统及方法
CN208916106U (zh) * 2018-08-02 2019-05-31 晋江市天守服装织造有限公司 一种制衣吊挂系统生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN111792303A (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108529157B (zh) 一种流水线投放转移系统及方法
US6591961B2 (en) Carrying system
CN104007764A (zh) Agv调度系统
CN108584335B (zh) 一种跨流水线多点投放系统及方法
KR101431571B1 (ko) 반송 시스템 및 반송 시스템 내에서의 통신 방법
CN111742275B (zh) 行驶车控制器及行驶车系统
CN111792303B (zh) 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法
CN109214553A (zh) 一种用于电子商务的物流运输方法及其系统
CN111792302A (zh) 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法
CN102265230A (zh) 行走车系统
CN105307469A (zh) 元件安装线及元件安装装置以及元件安装方法
JP6880784B2 (ja) 走行台車システム
CN108689134B (zh) 一种跨流水线多点转移系统及方法
CN210735329U (zh) 一种机器人用智能生产车间
CN103771103A (zh) 前处理电泳工艺双线同步自行小车输送线
EP3681077B1 (en) Communication system and communication method
WO2021199059A1 (en) A system and method for freight and logistics control.
CN212268503U (zh) 分区布局式智能四向穿梭车仓储系统
MX2021011713A (es) Sistema de clasificacion.
CN110556317B (zh) 一种半导体加工系统
JP2003197708A (ja) 物品搬送システム及び、半導体製造ライン用の搬送システム
CN112744586B (zh) 一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统
CN117897347A (zh) 保管系统
CN212221638U (zh) 一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线
CN202924308U (zh) 前处理电泳工艺双线同步自行小车输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant