CN104276387B - 分配转移装置及吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分配转移装置，该分配转移装置用于生产轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品的吊挂系统中，吊挂系统具有一个封闭的环轨，环轨包括分段式的滚动导轨，多个用于承载生产所用物料的物料承载装置沿着环轨进行传输，环轨的两侧设有多个工作站，分段式的滚动导轨在分段连接处设有多个活动臂，分配转移装置设置在环轨内侧，利用分配转移装置可以对物料承载装置进行快速分组转移。

Description

分配转移装置及吊挂系统

技术领域

本发明涉及一种分配转移装置及吊挂系统。

背景技术

近年来，吊挂系统在轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产系统中，首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、吊篮等物料承载装置上，然后衣架按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将物料输送到相应的工作站，从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。

如图1所示，现有的吊挂系统1包括多个工作站2和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置3，物料承载装置3可以是衣架或吊篮等任何能够承载生产所用物料的装置。并且吊挂系统1还包括：出站放行机构4，导轨5，推杆6，人机交互终端7，控制装置8，以及电机9。

现有的吊挂系统的设计和工作原理是，包括一个闭环的环轨，环轨由主马达驱动，在环轨两侧设有若干的工作站，工作站具有进站接收和出站放行装置，物料承载装置按照马达转动的方向，在工作站之间按照预先安排好的路线进行传输。

现有技术中，物料承载装置只能在单一方向下按照环轨延伸和环绕的方向在环轨外侧进行传输，这样的运行方式具有一定的局限性。例如在生产一些特殊款式的产品时，生产工艺要求采用分布在环轨两侧两两对应的若干相邻工作站分为一组进行生产时，衣架必须要沿着环轨绕行一周才可以到达组内的下一工作站，这样运输的时间增加，浪费了工时。

发明内容

为了解决现有的吊挂系统对于分段分组加工时，物料承载装置在组内工作站之间进行传递的不足，本发明提出了一种将吊挂系统简易的分段分组，并且方便组内工作站之间迅速传递的装置。

根据本发明的一种吊挂系统，该吊挂系统用于生产轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类及箱包产品，吊挂系统具有一个封闭的环轨，环轨是分段式的滚动导轨，多个用于承载生产所用物料的物料承载装置沿着环轨进行传输，环轨的两侧设有多个工作站，分段式的滚动导轨在分段连接处设有多个活动臂,环轨内侧还设置有分配转移装置，活动臂能够向环轨内侧方向摆动，利用活动臂的摆动，物料承载装置能够被输送到环轨内侧，分配转移装置的进口端设置有提升装置，被输送到环轨内侧的物料承载装置由提升装置提升，并进入分配转移装置。

吊挂系统还具有绕行装置，绕行装置上设置有切换臂，换臂能够在与环轨连接或分离的状态之间进行切换。分配转移装置还连接有用于存储所述物料承载装置的存储装置。

根据本发明的一种分配转移装置，该分配转移装置用于所述吊挂系统中，吊挂系统具有一个封闭的环轨，环轨是分段式的滚动导轨，多个用于承载生产所用物料的物料承载装置沿着环轨进行传输，环轨的两侧设有多个工作站，分段式的滚动导轨在分段连接处设有多个活动臂,分配转移装置被设置在环轨内侧，分配转移装置主要包括进轨气缸、进轨摆头、下滑弯管、提升装置、升降轨道、感应装置以及放行机构。进轨气缸连接到进轨摆头，利用进轨气缸的活塞运动使得进轨摆头向环轨内侧方向摆动；下滑弯管设置在环轨内侧，当进轨摆头向环轨内侧摆动时，进轨摆头与下滑弯管的一端连接；提升装置包括升降杆和升降气缸，升降杆的一端与下滑弯管的另一端连接，升降气缸连接到升降杆，利用升降气缸的活塞运动从而提升升降杆；升降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的第二轨道，升降杆的另一端能够在第一轨道上滑动，当升降杆被升降气缸提升时，升降杆的另一端沿着第一轨道滑动，从而被提升至与第二轨道连接的状态；感应装置设置在升降杆的一侧，用于读取物料承载装置的信息；放行机构连接至升降轨道的另一端。

放行机构包括：出轨摆头和出轨气缸，其中出轨摆头的一端连接至环轨，另一端与出轨气缸连接，利用出轨气缸的活塞运动使得出轨摆头向环轨内侧摆动，从而与升降轨道的另一端连接。

根据本发明的分配转移装置还包括档杆，升降杆的一端与下滑弯管的另一端通过档杆连接，当升降杆被提升时，档杆被同时提升。其中档杆具有竖直部分以及水平部分，并大致呈“┏”形状，下滑弯管的另一端中形成有通孔，档杆的竖直部分被插入通孔中，档杆的水平部分与升降杆的一端连接。

根据本发明的另一个实施例的分配转移装置中还设置有读取器，读取器读取进入分配转移装置中的物料承载装置的数量，如果达到预先设定的阈值，则吊挂系统控制物料承载装置不再进入分配转移装置。

进轨气缸和出轨气缸通过气缸固定板固定到吊挂系统上，下滑弯管通过弯管固定板固定，弯管固定板和升降气缸通过固定框架固定到吊挂系统上。

本发明还涉及一种吊挂系统。

采用本发明的吊挂系统及分配转移装置，可以提高生产的效率，同时整个吊挂系统的占地空间也能够得到缩减，厂房的空间利用可以得到优化。

附图说明

图1是现有的吊挂系统的结构的示意图。

图2是根据本发明的实施方式的吊挂系统的示意图。

图3是从吊挂系统的上方观看本发明的分配转移装置的立体示意图。

图4是显示物料承载装置进入分配转移装置中的示意图。

图5是根据本发明的分配转移装置处于提升状态下的示意图。

图6是根据本发明的第二实施例的吊挂系统的示意图。

图7是根据本发明的第三实施例的吊挂系统的示意图。

附图标记说明

1吊挂系统，2工作站，3物料承载装置，4出站放行机构，5导轨，6推杆，7人机交互终端，8控制装置，9电机，11气缸固定板，12进轨气缸，13活动臂，14下滑弯管，15弯管固定板，16升降气缸，17档杆，18升降杆，19升降轨道，20出轨摆头，21出轨气缸，22解读器

具体实施方式

图2是根据本发明的第一实施例的吊挂系统的示意图。如图2所示，该吊挂系统是一条包括12个工作站的吊挂系统，这12个工作站按照生产工艺的需求被分为三组。如果按照现有技术的吊挂系统的运作方式，物料承载装置按照环轨的运行方向进行运动，物料承载装置需要从环轨一侧运送到另一侧时，必须在环轨上运行一周，这样很浪费时间，生产的效率也下降了。因此，针对现有的吊挂系统的不足，提出了本发明。

根据本发明的第一实施例，环轨上设置了多个分段式的物料承载装置滚动导轨，分段式的物料承载装置滚动导轨连接处设有活动臂，活动臂可以向环轨内侧做出摆动动作，当系统判断环轨上的物料承载装置需要进行分组生产时，该物料承载装置在完成环轨一侧的生产工序之后，在相应的物料承载装置滚动导轨处，进入活动臂，由活动臂将物料承载装置送到环轨的另一侧，以便完成分组生产。

以下参照图对本发明的分配转移装置进行说明。图3是从吊挂系统的上方观看本发明的分配转移装置的示意图。

以下通过参考附图4-5来具体描述本发明的分配转移装置的具体的结构以及工作原理。

如图所示，分配转移装置主要包括进轨气缸、下滑弯管、提升装置、升降轨道、感应装置以及放行机构。进轨气缸连接到系统环轨上的活动臂，利用进轨气缸的活塞运动使得活动臂向环轨内侧方向摆动；下滑弯管设置在环轨内侧，当活动臂向环轨内侧摆动时，进轨摆头与下滑弯管的一端连接；提升装置包括升降杆和升降气缸，升降杆的一端与下滑弯管的另一端连接，升降气缸连接到升降杆，利用升降气缸的活塞运动从而提升升降杆；升降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的第二轨道，升降杆的另一端能够在第一轨道上滑动，当升降杆被升降气缸提升时，升降杆的另一端沿着第一轨道滑动，从而被提升至与第二轨道连接的状态；感应装置设置在升降杆的一侧，用于读取物料承载装置的信息；放行机构连接至升降轨道的另一端。

放行机构的结构如图5所示，主要包括：出轨摆头和出轨气缸，其中出轨摆头的一端连接至环轨，另一端与出轨气缸连接，利用出轨气缸的活塞运动使得出轨摆头向环轨内侧摆动，从而与升降轨道的另一端连接。

另外，如图4和5所示，进轨气缸和出轨气缸通过气缸固定板固定到吊挂系统上，下滑弯管通过弯管固定板固定，弯管固定板和升降气缸通过一个H型的固定框架固定到吊挂系统上。

以下参照图4和图5描述物料承载装置通过本发明的分配转移装置从环轨的一侧快速转移到另一侧的过程。物料承载装置在进入分配转移装置前，从前一工作站出站并被发送至主轨道时，主软件需要判断此衣架是否进入分配转移装置，如果该物料承载装置满足进入分配转移装置的条件，则此衣架到达分配转移装置的适当距离时，活动臂张开，如图所示，衣架顺着进轨摆头进入下滑弯管，并随下滑弯管进入分配转移装置。之后进轨摆头闭合，衣架主轨道闭合恢复通行。衣架滑落至升降杆处，会被安放在侧面的读取器感应到，系统则感知到此衣架已到位，然后系统会根据链条推杆的状况安排空闲推杆给此衣架，在此推杆到达合适位置时，系统发送命令控制升降气缸动作来拉升升降杆连接升降轨道，同时出轨气缸动作拉动出轨摆头连接升降轨道，如图5所示，衣架自由滑落至主轨安排的推杆后，气缸缩回，轨道闭合。由此，衣架从主轨道的一侧被快速转移到另一侧。

此外，为了保证每次只提升一个衣架，本发明还设置有档杆。如图5中所示，升降杆的一端与下滑弯管的另一端通过档杆连接，当升降杆被提升时，档杆被同时提升。其中档杆具有竖直部分以及水平部分，并大致呈“┏”形状，下滑弯管的另一端中形成有通孔，档杆的竖直部分被插入通孔中，档杆的水平部分与升降杆的一端连接。如图中所示，当升降气缸拉升升降杆连接升降轨道时，档杆被拉出。如果在分配转移装置中有多个衣架，则被提升的衣架后面的衣架就会被档杆挡住，从而确保了只有一个衣架被提升。

由于下滑弯管的长度有限，存放的衣架数量也是有限的，因此根据本发明的另一个实施例的分配转移装置中还设置有满站传感器（未示出），并且在系统中预先设定了一个阈值，如果感测到分配转移装置中的衣架数量达到上限，即达到预定的阈值时，则系统不会再将衣架送入转向机构。

考虑到物料承载装置在进行分组转移时，有可能和环轨上传送的物料承载装置彼此发生碰撞和干涉。为此，如图6所示，根据本发明的另一实施方式，还包括有绕行装置，绕行装置具有连接到环轨上的切换臂，当活动臂打开，将需要分组生产的物料承载装置接收到环轨内侧的同时，吊挂系统将绕行装置上设置的切换臂切换至于环轨连接的状态，如此，原本在环轨上输送的物料承载装置就会通过绕行装置进行输送，而通过活动臂切换进行快速分组转移的物料承载装置则通过分配转移装置进入环轨，进而，进行快速分组转移的物料承载装置与原有的环轨上输送的物料承载装置就不会发生碰撞或干涉。作为另一种方式，也可以在分配转移装置的出口端设置放行机构，只有当系统判断环轨上即将到来的推杆是空闲的情况下，放行机构才会将物料承载装置放行。

根据本发明的另一实施方式，如图7所示，在环轨的中间还设置有物料承载装置的存储装置，存储装置与分配转移装置相连接，这样可以存储更多的需要分组的物料承载装置，如果环轨上传送的物料承载装置很多时，需要分组的物料承载装置可以先存储在存储装置中，这样的话，需要进行同样的分组生产的物料承载装置可以批量进入分组生产，生产的效率也能够得到一定的提高。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但并不是用来限定本发明，任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可以作少许的改动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种吊挂系统，所述吊挂系统用于生产轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品，所述吊挂系统具有一个封闭的环轨，所述环轨为分段式，多个用于承载生产所用物料的物料承载装置沿着所述环轨进行传输，所述环轨的两侧设有多个工作站，分段式的所述环轨在分段连接处设有活动臂,所述环轨内侧还设置有分配转移装置，所述活动臂能够向所述环轨内侧方向摆动，利用所述活动臂的摆动，所述物料承载装置能够被输送到所述环轨内侧，其特征在于，

所述分配转移装置的进口端设置有提升装置，所述提升装置将被输送到所述环轨内侧的所述物料承载装置经过提升，并送入所述分配转移装置。

2.如权利要求1所述的吊挂系统，其特征在于，

所述吊挂系统还具有绕行装置，所述绕行装置上设置有切换臂，所述切换臂能够在与所述环轨连接或分离的状态之间进行切换。

3.如权利要求1或2所述的吊挂系统，其特征在于，

所述分配转移装置还连接有用于存储所述物料承载装置的存储装置。

4.一种应用于如权利要求1至3之一所述的吊挂系统中的分配转移装置，其特征在于，包括：

进轨气缸，所述进轨气缸连接到所述活动臂，利用所述进轨气缸的活塞运动使得所述活动臂向所述环轨内侧方向摆动及复位；

下滑弯管，所述下滑弯管设置在所述环轨内侧，当所述活动臂向所述环轨内侧摆动时，所述活动臂与所述下滑弯管的一端连接；其中

所述提升装置包括升降杆和升降气缸，其中，所述升降杆的一端与所述下滑弯管的另一端连接，所述升降气缸连接到所述升降杆，利用所述升降气缸的活塞运动从而提升所述升降杆；

所述分配转移装置还包括：

感应器，所述感应器设置在所述升降杆的一侧，用于读取所述物料承载装置的信息；

升降轨道，所述升降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的第二轨道，所述升降杆的另一端能够在所述第一轨道上滑动，当所述升降杆被所述升降气缸提升时，所述升降杆的另一端沿着所述第一轨道滑动，从而被提升至与所述第二轨道连接的状态；

放行机构，所述放行机构连接至所述升降轨道的另一端。

5.如权利要求4所述的分配转移装置，其特征在于，其中所述放行机构包括：出轨摆头和出轨气缸，所述出轨摆头的一端连接至所述环轨，另一端与所述出轨气缸连接，利用所述出轨气缸的活塞运动使得所述出轨摆头向所述环轨内侧摆动，从而将所述升降轨道的另一端与所述环轨连接。

6.如权利要求4所述的分配转移装置，其特征在于，所述升降杆的一端与所述下滑弯管的另一端通过档杆连接，当所述升降杆被提升时，所述档杆被同时提升。

7.如权利要求4所述的分配转移装置，其特征在于，还包括读取器，所述读取器与上位机进行通讯，所述读取器读取进入所述分配转移装置中的所述物料承载装置的相关信息向上位机汇报，如果所述物料承载装置的数量达到预先设定的阈值，则所述吊挂系统控制所述物料承载装置不再进入所述分配转移装置；或者是

所述分配转移装置还包括传感器，如果所述物料承载装置停滞于所述传感器的感应范围内时，则所述吊挂系统控制所述物料承载装置不再进入所述分配转移装置。

8.如权利要求5所述的分配转移装置，其特征在于，所述进轨气缸和所述出轨气缸通过气缸固定板固定，所述下滑弯管通过弯管固定板固定。

9.如权利要求6所述的分配转移装置，其特征在于，所述档杆具有竖直部分以及水平部分，并大致呈“┏”形状，所述下滑弯管的另一端中形成有通孔，所述档杆的竖直部分被插入所述通孔中，所述档杆的水平部分与所述升降杆的一端连接。

10.如权利要求8所述的分配转移装置，其特征在于，所述弯管固定板通过固定架固定到所述吊挂系统，所述升降气缸被固定到所述固定架上。