WO2015003469A1 - 分配转移装置及吊挂系统 - Google Patents

分配转移装置及吊挂系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2015003469A1
WO2015003469A1 PCT/CN2014/000208 CN2014000208W WO2015003469A1 WO 2015003469 A1 WO2015003469 A1 WO 2015003469A1 CN 2014000208 W CN2014000208 W CN 2014000208W WO 2015003469 A1 WO2015003469 A1 WO 2015003469A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
transfer device
distribution
lifting
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/CN2014/000208
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
何鸿伟
Original Assignee
上海衣拿制衣设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52251822&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2015003469(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 上海衣拿制衣设备有限公司 filed Critical 上海衣拿制衣设备有限公司
Publication of WO2015003469A1 publication Critical patent/WO2015003469A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/008—Rails or switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing

Definitions

  • the invention relates to a dispensing transfer device and a hanging system. Background technique
  • the hanging system has become more and more widely used in the production of light industrial textiles, home textiles, car seat covers, footwear, toys and luggage products.
  • the cut pieces and other materials cut by the cutting department are loaded on the material carrying devices such as hangers and hanging baskets.
  • the hanger automatically transfers the material to the corresponding workstation according to the processing method of automatically balancing the workload, thereby greatly improving the sewing efficiency, shortening the handling time, improving the production management, and thus reducing the production management. Production costs.
  • the existing hanging system 1 comprises a plurality of workstations 2 and a plurality of material carrying devices 3 for carrying materials for production.
  • the material carrying device 3 can be any hanger or basket that can carry materials for production. s installation.
  • the hanging system 1 further comprises: an outbound release mechanism 4, a guide rail 5, a push rod 6, a human-machine interaction terminal 7, a control device 8, and a motor 9.
  • the design and working principle of the existing suspension system is to include a closed loop rail, which is driven by a main motor, and has thousands of workstations on both sides of the ring rail, and the workstation has an inbound receiving and outbound releasing device.
  • the material carrying device is transported between the workstations according to a pre-arranged route according to the direction in which the motor rotates.
  • the material carrying device can only be transported outside the ring rail in a single direction according to the direction in which the ring rail extends and surrounds.
  • This mode of operation has certain limitations. For example, when producing some special styles of products, the production process requires a group of adjacent workstations distributed on two sides of the ring rail to be produced in one group. The hangers must be circled along the ring rail to reach the group. The next workstation inside, such as the increase in transportation time, wasted work hours. Summary of the invention
  • the present invention proposes a simple segmentation grouping of the hanging system, and facilitates the workstation in the group. A device that transfers quickly between.
  • the hanging system is used for producing light industrial textile garments, home textiles, automobile seat covers,
  • the hanging system has a closed ring rail
  • the ring rail is a segmented rolling guide
  • a plurality of material carrying devices for carrying materials for production are transported along the ring rail, both sides of the ring rail
  • the segmented rolling guides are provided with a plurality of movable arms at the segment connection.
  • the inner side of the ring rails is also provided with a distribution transfer device, and the movable arm can swing toward the inner side of the ring rail, and the swinging of the movable arm is utilized.
  • the material carrying device can be transported to the inside of the ring rail, and the inlet end of the dispensing transfer device is provided with a lifting device, and the material carrying device conveyed to the inner side of the ring rail is lifted by the lifting device and enters the dispensing transfer device.
  • the suspension system also has a bypass device on which the switching arm is disposed, and the arm can be switched between a state in which it is connected or disconnected from the ring rail.
  • the dispensing transfer device is also coupled to a storage device for storing the material carrying device.
  • a dispensing transfer device is used in the hanging system, the hanging system has a closed loop rail, the loop rail is a segmented rolling guide rail, and a plurality of distribution rails are used for carrying the production.
  • the material carrying device of the material is transported along the ring rail, and a plurality of workstations are arranged on both sides of the ring rail.
  • the segmented rolling rail is provided with a plurality of movable arms at the segment connection, and the distribution transfer device is arranged inside the ring rail
  • the distribution transfer device mainly includes an intake cylinder, an orbital swing head, a slewing elbow, a lifting device, a lifting rail, an induction device, and a release mechanism.
  • the inlet cylinder is connected to the rail oscillating head, and the piston movement of the inlet cylinder causes the rail oscillating head to swing toward the inner side of the ring rail;
  • the slewing elbow is disposed inside the ring rail, when the rail oscillating head swings toward the inner side of the ring rail,
  • the rail swinging head is connected with one end of the sliding elbow;
  • the lifting device comprises a lifting rod and a lifting cylinder, one end of the lifting rod is connected with the other end of the sliding elbow, the lifting cylinder is connected to the lifting rod, and the piston movement of the lifting cylinder is used to lift and lower a lifting rail comprising a first rail in a substantially vertical direction and a second rail in a substantially horizontal direction, the other end of the lifting rod being slidable on the first rail, and the other end of the lifting rod when the lifting rod is lifted by the lifting cylinder
  • the first track slides to be lifted to a state connected to the second track;
  • the sensing device is disposed on one side of the
  • the release mechanism comprises: an orbiting swing head and a derailment cylinder, wherein one end of the derailment swing head is connected to the ring rail, and the other end is connected to the derailment cylinder, and the piston movement of the derailment cylinder is used to swing the derailment swing head toward the inner side of the ring rail, thereby Connected at the other end.
  • the dispensing transfer device further includes a shift lever, and one end of the lift lever is coupled to the other end of the downcomer through the shift lever, and when the lift lever is lifted, the shift lever is simultaneously lifted.
  • the shift lever has a vertical portion and a horizontal portion, and has a substantially " ⁇ " shape, and a through hole is formed in the other end of the sliding elbow, and a vertical portion of the shift lever is inserted into the through hole, and the horizontal portion of the shift lever and the lift One end of the rod is connected.
  • a dispensing transfer device is further provided with a reader that reads the number of material carrying devices that enter the dispensing transfer device, and if the predetermined threshold is reached, the hanging system controls The material carrying device no longer enters the dispensing transfer device.
  • the orbiting cylinder and the derailing cylinder are fixed to the hanging system through the cylinder fixing plate, and the sliding elbow is fixed by the elbow fixing plate, and the elbow fixing plate and the lifting cylinder are fixed to the hanging system through the fixing frame.
  • the invention also relates to a suspension system.
  • the production efficiency can be improved, and the space occupied by the entire hanging system can be reduced, and the space utilization of the plant can be optimized.
  • 1 is a schematic view showing the structure of a conventional hanging system.
  • FIG. 2 is a schematic illustration of a suspension system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view of the dispensing transfer device of the present invention as seen from above the suspension system.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing the material carrying device entering the dispensing transfer device.
  • Figure 5 is a schematic illustration of the dispensing transfer device in a raised state in accordance with the present invention.
  • Figure 6 is a schematic illustration of a suspension system in accordance with a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic illustration of a suspension system in accordance with a third embodiment of the present invention. Description of the reference numerals
  • the hanging system is a hanging system including 12 workstations, which are divided into three groups according to the requirements of the production process.
  • the material carrying device moves according to the running direction of the ring rail, and when the material carrying device needs to be transported from one side of the ring rail to the other side, it must run on the ring rail for one week. It is a waste of time and the efficiency of production has also dropped. Therefore, the present invention has been made in view of the deficiencies of the existing suspension systems.
  • a plurality of segmented material carrying device rolling guides are arranged on the ring rail, and the segmented material carrying device has a movable arm at the joint of the rolling guide, and the movable arm can be made to the inner side of the ring rail
  • the material carrying device enters the movable arm at the rolling guide of the corresponding material carrying device after completing the production process on the side of the ring rail.
  • the movable arm will load the material Placed on the other side of the ring rail to complete the group production.
  • Figure 3 is a schematic illustration of the dispensing transfer device of the present invention as viewed from above the suspension system.
  • the distribution transfer device mainly includes an intake cylinder, a slewing tube, a lifting device, a lifting rail, an induction device, and a release mechanism.
  • the track cylinder is connected to the movable arm on the system ring rail, and the piston movement of the track cylinder causes the movable arm to swing toward the inner side of the ring rail;
  • the sliding elbow is disposed inside the ring rail, and when the movable arm swings toward the inner side of the ring rail,
  • the rail swing head is connected with one end of the sliding elbow;
  • the lifting device comprises a lifting rod and a lifting cylinder, one end of the lifting rod is connected with the other end of the sliding elbow, the lifting cylinder is connected to the lifting rod, and the lifting rod is lifted by the piston of the lifting cylinder to lift the lifting rod
  • the lifting rail includes a first rail in a substantially vertical direction and a second rail in a substantially horizontal direction, and the other end of the lifting rod is slidable on the first rail, and when the lifting rod is
  • the structure of the release mechanism is shown in Figure 5. It mainly includes: the derailment swing head and the derailment cylinder, wherein one end of the derailment swing head is connected to the ring rail, and the other end is connected to the derailment cylinder, and the derailment swing head is turned to the ring by the piston movement of the derailment cylinder The inside of the rail is swung to connect with the other end of the lifting rail.
  • the intake cylinder and the derailment cylinder are fixed to the suspension system through the cylinder fixing plate, the sliding elbow is fixed by the elbow fixing plate, and the elbow fixing plate and the lifting cylinder are fixed by an H-shape.
  • the frame is fixed to the hanging system.
  • the main software needs to determine whether the hanger enters the distribution transfer device, and if the material carrying device meets the conditions for entering the distribution transfer device, then When the hanger reaches the appropriate distance of the dispensing transfer device, the movable arm is opened. As shown, the hanger enters the sliding elbow along the trajectory of the rail and enters the dispensing transfer device with the slewing tube. After that, the rail head is closed, and the main rail of the hanger is closed to resume.
  • the hanger slides down to the lifter and is sensed by the reader placed on the side.
  • the system senses that the hanger is in place, and then the system arranges the idle pusher to the hanger according to the condition of the chain putter, where the pusher arrives.
  • the system sends a command to control the lifting cylinder to pull the lifting rod to connect the lifting rail.
  • the derailing cylinder moves the rail swing head to connect the lifting rail.
  • the present invention is also provided with a shift lever.
  • a shift lever As shown in Fig. 5, one end of the lifting rod is connected to the other end of the sliding elbow through a shift lever, and when the lifting rod is lifted, the shift lever is simultaneously lifted.
  • the shift lever has a vertical portion and a horizontal portion, and is substantially in the shape of a "factory".
  • a through hole is formed in the other end of the sliding elbow, and a vertical portion of the shift lever is inserted into the through hole, and the horizontal portion of the shift lever is raised and lowered.
  • One end of the rod is connected. As shown in the figure, when the lifting cylinder lifts the lifting rod to connect the lifting rail, the shift lever is pulled out. If there are a plurality of hangers in the dispensing transfer device, the hangers behind the raised hangers are blocked by the barriers, thereby ensuring that only one hanger is lifted.
  • the dispensing transfer device Since the length of the slewing elbow is limited, the number of stored hangers is also limited, so that the dispensing transfer device according to another embodiment of the present invention is further provided with a full station sensor (not shown), and is preset in the system. A threshold value, if it is sensed that the number of hangers in the dispensing transfer device reaches an upper limit, that is, when a predetermined threshold is reached, the system no longer feeds the hanger into the steering mechanism.
  • FIG. 6 there is further included a bypass device having a switching arm connected to the ring rail, and when the movable arm is opened, material loading required for group production is required. While the device receives the inner side of the ring rail, the hanging system switches the switching arm provided on the bypass device to the state of the ring rail connection, so that the material carrying device originally transported on the ring rail is transported by the bypass device.
  • the material carrying device that performs the fast group transfer by the movable arm switching enters the ring rail through the distribution transfer device, and then the material carrying device that performs the rapid group transfer does not collide with the material carrying device conveyed on the original ring rail or put one's oar in.
  • the release mechanism may be provided at the exit end of the dispensing transfer device, and the release mechanism will release the material carrying device only if the system determines that the upcoming pusher on the track is free.
  • a storage device of a material carrying device is further disposed in the middle of the ring rail, and the storage device is connected with the distribution transfer device, so that more material loads requiring grouping can be stored.
  • Device if there are many material carrying devices transmitted on the ring rail, the material carrying devices that need to be grouped can be stored in the storage device first. In this case, the material carrying device that needs to perform the same group production can enter the group production in batches, and the production efficiency Can also get a certain improvement.

Abstract

公开了一种分配转移装置，该分配转移装置用于生产轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品的吊挂系统中。吊挂系统（1）具有一个封闭的环轨，环轨包括分段式的滚动导轨（5），多个用于承载生产所用物料的物料承载装置（3）沿着环轨进行传输，环轨的两侧设有多个工作站（2），分段式的滚动导轨（5）在分段连接处设有多个活动臂（13），分配转移装置设置在环轨内侧。利用分配转移装置可以对物料承载装置进行快速分组转移。

Description

分配转移装置及吊挂系统 技术领域
本发明涉及一种分配转移装置及吊挂系统。 背景技术
近年来， 吊挂系统在轻工纺织服装、 家纺、 汽车椅套、 鞋类、 玩具及箱包产品生产企 业的应用越来越广泛。 在采用吊挂系统的轻工纺织服装、 家纺、 汽车椅套、 鞋类、 玩具及 箱包产品生产系统中， 首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、 吊篮等物料承载 装置上， 然后衣架按照预先设定的工序， 采用工作量自动平衡分配的加工方式， 自动地将 物料输送到相应的工作站， 从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间， 改善了生产管理， 进而降低了生产成本。
如图 1所示， 现有的吊挂系统 1包括多个工作站 2和多个用于承载生产所用物料的物 料承载装置 3， 物料承载装置 3可以是衣架或吊篮等任何能够承载生产所用物料的装置。 并且吊挂系统 1还包括： 出站放行机构 4， 导轨 5， 推杆 6, 人机交互终端 7， 控制装置 8， 以及电机 9。
现有的吊挂系统的设计和工作原理是， 包括一个闭环的环轨， 环轨由主马达驱动， 在 环轨两侧设有若千的工作站， 工作站具有进站接收和出站放行装置， 物料承载装置按照马 达转动的方向， 在工作站之间按照预先安排好的路线进行传输。
现有技术中， 物料承载装置只能在单一方向下按照环轨延伸和环绕的方向在环轨外侧 进行传输， 这样的运行方式具有一定的局限性。 例如在生产一些特殊款式的产品时， 生产 工艺要求采用分布在环轨两侧两两对应的若干相邻工作站分为一组进行生产时， 衣架必须 要沿着环轨绕行一周才可以到达组内的下一工作站， 这样运输的时间增加， 浪费了工时。 发明内容
为了解决现有的吊挂系统对于分段分组加工时， 物料承载装置在组内工作站之间进行 传递的不足， 本发明提出了一种将吊挂系统简易的分段分组， 并且方便组内工作站之间迅 速传递的装置。
根据本发明的一种吊挂系统， 该吊挂系统用于生产轻工纺织服装、 家纺、 汽车椅套、 鞋类及箱包产品， 吊挂系统具有一个封闭的环轨， 环轨是分段式的滚动导轨， 多个用于承 载生产所用物料的物料承载装置沿着环轨进行传输， 环轨的两侧设有多个工作站， 分段式 的滚动导轨在分段连接处设有多个活动臂，环轨内侧还设置有分配转移装置， 活动臂能够 向环轨内侧方向摆动， 利用活动臂的摆动， 物料承载装置能够被输送到环轨内侧， 分配转 移装置的进口端设置有提升装置， 被输送到环轨内侧的物料承载装置由提升装置提升， 并 进入分配转移装置。
吊挂系统还具有绕行装置， 绕行装置上设置有切换臂， 换臂能够在与环轨连接或分离 的状态之间进行切换。 分配转移装置还连接有用于存储所述物料承载装置的存储装置。
根据本发明的一种分配转移装置， 该分配转移装置用于所述吊挂系统中， 吊挂系统具 有一个封闭的环轨， 环轨是分段式的滚动导轨， 多个用于承载生产所用物料的物料承载装 置沿着环轨进行传输， 环轨的两侧设有多个工作站， 分段式的滚动导轨在分段连接处设有 多个活动臂，分配转移装置被设置在环轨内侧， 分配转移装置主要包括进轨气缸、 进轨摆 头、 下滑弯管、提升装置、升降轨道、感应装置以及放行机构。进轨气缸连接到进轨摆头， 利用进轨气缸的活塞运动使得进轨摆头向环轨内侧方向摆动； 下滑弯管设置在环轨内侧， 当进轨摆头向环轨内侧摆动时， 进轨摆头与下滑弯管的一端连接； 提升装置包括升降杆和 升降气缸， 升降杆的一端与下滑弯管的另一端连接， 升降气缸连接到升降杆， 利用升降气 缸的活塞运动从而提升升降杆； 升降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的 第二轨道， 升降杆的另一端能够在第一轨道上滑动， 当升降杆被升降气缸提升时， 升降杆 的另一端沿着第一轨道滑动， 从而被提升至与第二轨道连接的状态； 感应装置设置在升降 杆的一侧， 用于读取物料承载装置的信息； 放行机构连接至升降轨道的另一端。
放行机构包括： 出轨摆头和出轨气缸， 其中出轨摆头的一端连接至环轨， 另一端与出 轨气缸连接， 利用出轨气缸的活塞运动使得出轨摆头向环轨内侧摆动， 从而与升降轨道的 另一端连接。
根据本发明的分配转移装置还包括档杆， 升降杆的一端与下滑弯管的另一端通过档杆 连接， 当升降杆被提升时， 档杆被同时提升。 其中档杆具有竖直部分以及水平部分， 并大 致呈 " Γ"形状， 下滑弯管的另一端中形成有通孔， 档杆的竖直部分被插入通孔中， 档杆 的水平部分与升降杆的一端连接。
根据本发明的另一个实施例的分配转移装置中还设置有读取器， 读取器读取进入分配 转移装置中的物料承载装置的数量， 如果达到预先设定的阈值， 则吊挂系统控制物料承载 装置不再进入分配转移装置。 进轨气缸和出轨气缸通过气缸固定板固定到吊挂系统上， 下滑弯管通过弯管固定板固 定， 弯管固定板和升降气缸通过固定框架固定到吊挂系统上。
本发明还涉及一种吊挂系统。
采用本发明的吊挂系统及分配转移装置， 可以提高生产的效率， 同时整个吊挂系统的 占地空间也能够得到缩减， 厂房的空间利用可以得到优化。 附图说明
图 1是现有的吊挂系统的结构的示意图。
图 2是根据本发明的实施方式的吊挂系统的示意图。
图 3是从吊挂系统的上方观看本发明的分配转移装置的立体示意图。
图 4是显示物料承载装置进入分配转移装置中的示意图。
图 5是根据本发明的分配转移装置处于提升状态下的示意图。
图 6是根据本发明的第二实施例的吊挂系统的示意图。
图 7是根据本发明的第三实施例的吊挂系统的示意图。 附图标记说明
1 吊挂系统， 2 工作站， 3 物料承载装置， 4 出站放行机构， 5 导轨， 6推杆， 7人 机交互终端， 8控制装置， 9 电机， 11 气缸固定板， 12进轨气缸， 13 活动臂， 14下滑 弯管， 15 弯管固定板， 16 升降气缸， 17档杆， 18 升降杆， 19升降轨道， 20 出轨摆头, 21 出轨气缸， 22 解读器 具体实施方式
图 2是根据本发明的第一实施例的吊挂系统的示意图。 如图 2所示， 该吊挂系统是一 条包括 12个工作站的吊挂系统， 这 12个工作站按照生产工艺的需求被分为三组。 如果按 照现有技术的吊挂系统的运作方式， 物料承载装置按照环轨的运行方向进行运动， 物料承 载装置需要从环轨一侧运送到另一侧时， 必须在环轨上运行一周， 这样很浪费时间， 生产 的效率也下降了。 因此， 针对现有的吊挂系统的不足， 提出了本发明。
根据本发明的第一实施例， 环轨上设置了多个分段式的物料承载装置滚动导轨， 分段 式的物料承载装置滚动导轨连接处设有活动臂， 活动臂可以向环轨内侧做出摆动动作， 当 系统判断环轨上的物料承载装置需要进行分组生产时， 该物料承载装置在完成环轨一侧的 生产工序之后， 在相应的物料承载装置滚动导轨处， 进入活动臂， 由活动臂将物料承载装 置送到环轨的另一侧， 以便完成分组生产。
以下参照图对本发明的分配转移装置进行说明。 图 3是从吊挂系统的上方观看本发明 的分配转移装置的示意图。
以下通过参考附图 4-5 来具体描述本发明的分配转移装置的具体的结构以及工作原 理。
如图所示， 分配转移装置主要包括进轨气缸、 下滑弯管、 提升装置、 升降轨道、 感应 装置以及放行机构。 进轨气缸连接到系统环轨上的活动臂， 利用进轨气缸的活塞运动使得 活动臂向环轨内侧方向摆动； 下滑弯管设置在环轨内侧， 当活动臂向环轨内侧摆动时， 进 轨摆头与下滑弯管的一端连接； 提升装置包括升降杆和升降气缸， 升降杆的一端与下滑弯 管的另一端连接， 升降气缸连接到升降杆， 利用升降气缸的活塞运动从而提升升降杆； 升 降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的第二轨道， 升降杆的另一端能够在 第一轨道上滑动， 当升降杆被升降气缸提升时， 升降杆的另一端沿着第一轨道滑动， 从而 被提升至与第二轨道连接的状态； 感应装置设置在升降杆的一侧， 用于读取物料承载装置 的信息； 放行机构连接至升降轨道的另一端。
放行机构的结构如图 5所示， 主要包括： 出轨摆头和出轨气缸， 其中出轨摆头的一端 连接至环轨， 另一端与出轨气缸连接， 利用出轨气缸的活塞运动使得出轨摆头向环轨内侧 摆动， 从而与升降轨道的另一端连接。
另外， 如图 4和 5所示， 进轨气缸和出轨气缸通过气缸固定板固定到吊挂系统上， 下 滑弯管通过弯管固定板固定， 弯管固定板和升降气缸通过一个 H型的固定框架固定到吊挂 系统上。
以下参照图 4和图 5描述物料承载装置通过本发明的分配转移装置从环轨的一侧快速 转移到另一侧的过程。 物料承载装置在进入分配转移装置前， 从前一工作站出站并被发送 至主轨道时， 主软件需要判断此衣架是否进入分配转移装置， 如果该物料承载装置满足进 入分配转移装置的条件， 则此衣架到达分配转移装置的适当距离时， 活动臂张开， 如图所 示， 衣架顺着进轨摆头进入下滑弯管， 并随下滑弯管进入分配转移装置。 之后进轨摆头闭 合， 衣架主轨道闭合恢复通行。 衣架滑落至升降杆处， 会被安放在侧面的读取器感应到， 系统则感知到此衣架已到位， 然后系统会根据链条推杆的状况安排空闲推杆给此衣架， 在 此推杆到达合适位置时， 系统发送命令控制升降气缸动作来拉升升降杆连接升降轨道， 同 时出轨气缸动作拉动出轨摆头连接升降轨道， 衣架自由滑落至主轨安排的推杆后， 气缸缩 回， 轨道闭合。 由此， 衣架从主轨道的一侧被快速转移到另一侧。 此外， 为了保证每次只提升一个衣架， 本发明还设置有档杆。 如图 5中所示， 升降杆 的一端与下滑弯管的另一端通过档杆连接， 当升降杆被提升时， 档杆被同时提升。 其中档 杆具有竖直部分以及水平部分， 并大致呈 " 厂"形状， 下滑弯管的另一端中形成有通孔， 档杆的竖直部分被插入通孔中， 档杆的水平部分与升降杆的一端连接。 如图中所示， 当升 降气缸拉升升降杆连接升降轨道时， 档杆被拉出。 如果在分配转移装置中有多个衣架， 则 被提升的衣架后面的衣架就会被档杆挡住， 从而确保了只有一个衣架被提升。
由于下滑弯管的长度有限， 存放的衣架数量也是有限的， 因此根据本发明的另一个实 施例的分配转移装置中还设置有满站传感器 （未示出）， 并且在系统中预先设定了一个阈 值， 如果感测到分配转移装置中的衣架数量达到上限， 即达到预定的阈值时， 则系统不会 再将衣架送入转向机构。
考虑到物料承载装置在进行分组转移时， 有可能和环轨上传送的物料承载装置彼此发 生碰撞和干涉。 为此， 如图 6所示， 根据本发明的另一实施方式， 还包括有绕行装置， 绕 行装置具有连接到环轨上的切换臂， 当活动臂打开， 将需要分组生产的物料承载装置接收 到环轨内侧的同时， 吊挂系统将绕行装置上设置的切换臂切换至于环轨连接的状态，如此, 原本在环轨上输送的物料承载装置就会通过绕行装置进行输送， 而通过活动臂切换进行快 速分组转移的物料承载装置则通过分配转移装置进入环轨， 进而， 进行快速分组转移的物 料承载装置与原有的环轨上输送的物料承载装置就不会发生碰撞或干涉。 作为另一种方 式， 也可以在分配转移装置的出口端设置放行机构， 只有当系统判断环轨上即将到来的推 杆是空闲的情况下， 放行机构才会将物料承载装置放行。
根据本发明的另一实施方式， 如图 7所示， 在环轨的中间还设置有物料承载装置的存 储装置，存储装置与分配转移装置相连接，这样可以存储更多的需要分组的物料承载装置， 如果环轨上传送的物料承载装置很多时， 需要分组的物料承载装置可以先存储在存储装置 中， 这样的话， 需要进行同样的分组生产的物料承载装置可以批量进入分组生产， 生产的 效率也能够得到一定的提高。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 但并不是用来限定本发明， 任何所属技术领 域的技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内， 可以作少许的改动与润饰， 因此本发 明的保护范围以权利要求所界定的为准。

Claims

权利要求书
1、 一种吊挂系统， 所述吊挂系统用于生产轻工纺织服装、 家纺、 汽车椅套、 鞋类、 玩具及箱包产品， 所述吊挂系统具有一个封闭的环轨， 所述环轨为分段式， 多个用于承载 生产所用物料的物料承载装置沿着所述环轨进行传输， 所述环轨的两侧设有多个工作站， 所述分段式的滚动导轨在分段连接处设有活动臂，所述环轨内侧还设置有分配转移装置， 所述活动臂能够向所述环轨内侧方向摆动， 利用所述活动臂的摆动， 所述物料承载装置能 够被输送到所述环轨内侧， 其特征在于，
所述分配转移装置的进口端设置有提升装置， 所述提升装置将被输送到所述环轨内侧 的所述物料承载装置经过提升， 并送入所述分配转移装置。
2、 如权利要求 1所述的吊挂系统， 其特征在于，
所述吊挂系统还具有绕行装置， 所述绕行装置上设置有切换臂， 所述切换臂能够在与 所述环轨连接或分离的状态之间进行切换。
.
3、 如权利要求 1或 2所述的吊挂系统， 其特征在于，
所述分配转移装置还连接有用于存储所述物料承载装置的存储装置。
4、 一种如权利要求 1至 3中所述的分配转移装置， 其特征在于， 包括：
进轨气缸， 所述进轨气缸连接到所述活动臂， 利用所述进轨气缸的活塞运动使得所述 活动臂向所述环轨内侧方向摆动及复位；
下滑弯管，所述下滑弯管设置在所述环轨内侧，当所述活动臂向所述环轨内侧摆动时， 所述活动臂与所述下滑弯管的一端连接； 其中
所述提升装置包括升降杆和升降气缸， 其中， 所述升降杆的一端与所述下滑弯管的另 一端连接， 所述升降气缸连接到所述升降杆， 利用所述升降气缸的活塞运动从而提升所述 升降杆；
所述分配转移装置还包括：
感应器， 所述感应器设置在所述升降杆的一侧， 用于读取所述物料承载装置的信息； 升降轨道， 所述升降轨道包括大致竖直方向的第一轨道和大致水平方向的第二轨道， 所述升降杆的另一端能够在所述第一轨道上滑动， 当所述升降杆被所述升降气缸提升时， 所述升降杆的另一端沿着所述第一轨道滑动， 从而被提升至与所述第二轨道连接的状态； 放行机构， 所述放行机构连接至所述升降轨道的另一端。
5、 如权利要求 4所述的分配转移装置， 其特征在于， 其中所述放行机构包括： 出轨 摆头和出轨气缸， 所述出轨摆头的一端连接至所述环轨， 另一端与所述出轨气缸连接， 利 用所述出轨气缸的活塞运动使得所述出轨摆头向所述环轨内侧摆动， 从而将所述升降轨道 的另一端与所述环轨连接。
6、 如权利要求 4所述的分配转移装置， 其特征在于， 所述升降杆的一端与所述下滑 弯管的另一端通过档杆连接， 当所述升降杆被提升时， 所述档杆被同时提升。
7、 如权利要求 4所述的分配转移装置， 其特征在于， 还包括读取器， 所述读取器与 上位机进行通讯， 所述读取器读取进入所述分配转移装置中的所述物料承载装置的相关信 息向上位机汇报， 如果所述物料承载装置的数量达到预先设定的阈值， 则所述吊挂系统控 制所述物料承载装置不再进入所述分配转移装置； 或者是
所述分配转移装置还包括传感器， 如果所述物料承载装置停滞于所述传感器的感应范 围内时， 则所述吊挂系统控制所述物料承载装置不再进入所述分配转移装置。
8、 如权利要求 4所述的分配转移装置， 其特征在于， 所述进轨气缸和所述出轨气缸 通过气缸固定板固定， 所述下滑弯管通过弯管固定板固定。
9、 如权利要求 4所述的分配转移装置， 其特征在于， 所述档杆具有竖直部分以及水 平部分， 并大致呈 " Γ"形状， 所述下滑弯管的另一端中形成有通孔， 所述档杆的竖直部 分被插入所述通孔中， 所述档杆的水平部分与所述升降杆的一端连接。
10、 如权利要求 8 述的分配转移装置， 其特征在于， 所述弯管固定板通过固定架固 定到所述吊挂系统， 所述 降气缸被固定到所述固定架上。
PCT/CN2014/000208 2013-07-10 2014-03-07 分配转移装置及吊挂系统 WO2015003469A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310290043 2013-07-10
CN201310290043.3 2013-07-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015003469A1 true WO2015003469A1 (zh) 2015-01-15

Family

ID=52251822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2014/000208 WO2015003469A1 (zh) 2013-07-10 2014-03-07 分配转移装置及吊挂系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104276387B (zh)
WO (1) WO2015003469A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502476A (zh) * 2018-05-04 2018-09-07 浙江衣拿智能科技有限公司 制衣吊挂系统快速投放装置
CN109018894A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法
CN112956771A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 威海泰纺制衣有限公司 一种服装生产线及其工艺流程
CN113064393A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 南通明兴科技开发有限公司 分拣站智能调度管理方法和系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494696B (zh) * 2015-09-07 2018-09-28 浙江衣拿智能科技有限公司 自动配套方法和应用该自动配套方法的吊挂系统
CN105417148B (zh) * 2015-12-24 2018-07-27 浙江新亚实业有限公司 一种服装物料电动吊挂输送系统及其实现方法
CN106429354B (zh) * 2016-10-25 2019-03-22 上海东铸智能科技有限公司 一种上下移动式出站装置
CN108584335B (zh) * 2018-05-04 2019-12-27 浙江衣拿智能科技有限公司 一种跨流水线多点投放系统及方法
CN108529157B (zh) * 2018-05-04 2020-11-27 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种流水线投放转移系统及方法
CN108689134B (zh) * 2018-05-04 2020-06-09 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种跨流水线多点转移系统及方法
CN108514171A (zh) * 2018-05-28 2018-09-11 浙江衣拿智能科技有限公司 制衣吊挂系统轨道装置
CN109455484B (zh) * 2018-11-13 2023-04-21 浙江特晟智能科技有限公司 一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统
CN111792302A (zh) * 2020-07-10 2020-10-20 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法
CN111792303B (zh) * 2020-07-10 2022-04-05 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法
CN112047056B (zh) * 2020-08-25 2021-08-06 宿迁市箭鹿制衣有限公司 一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线
CN116331811B (zh) * 2023-05-29 2023-08-15 四川蓉铁绿色新材料有限公司 一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05238519A (ja) * 1992-02-26 1993-09-17 Juki Corp ハンガー搬送装置
CN2865348Y (zh) * 2006-01-24 2007-02-07 上海三禾服装机械制造有限公司 一种落差传输结构及具有该结构的输送系统
CN201393587Y (zh) * 2009-05-18 2010-02-03 金春来 智能可变轨服装加工物料配送生产线
CN201595222U (zh) * 2009-12-23 2010-10-06 台州飞跃双星成衣机械有限公司 制衣吊挂系统
CN201602185U (zh) * 2010-02-26 2010-10-13 南通明兴科技开发有限公司 一种服装悬挂流水线柔性输送机构
CN102431797A (zh) * 2011-09-23 2012-05-02 吕新 制衣流水线

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2597067B1 (fr) * 1986-04-10 1988-08-05 Briatte Louis Ensemble de balisage pour aeronef, notamment pour helicoptere
DE3801056A1 (de) * 1988-01-15 1989-07-27 Franz Gaertner Foerdereinrichtung fuer eine haengefoerderung
CN100559984C (zh) * 2007-08-13 2009-11-18 刘永华 制衣工作站中衣架的出站机构
CN103112695B (zh) * 2012-12-17 2015-07-08 台州飞跃双星成衣机械有限公司 成衣系统环线
CN103159014B (zh) * 2013-04-08 2015-10-21 刘琴 智能吊挂系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05238519A (ja) * 1992-02-26 1993-09-17 Juki Corp ハンガー搬送装置
CN2865348Y (zh) * 2006-01-24 2007-02-07 上海三禾服装机械制造有限公司 一种落差传输结构及具有该结构的输送系统
CN201393587Y (zh) * 2009-05-18 2010-02-03 金春来 智能可变轨服装加工物料配送生产线
CN201595222U (zh) * 2009-12-23 2010-10-06 台州飞跃双星成衣机械有限公司 制衣吊挂系统
CN201602185U (zh) * 2010-02-26 2010-10-13 南通明兴科技开发有限公司 一种服装悬挂流水线柔性输送机构
CN102431797A (zh) * 2011-09-23 2012-05-02 吕新 制衣流水线

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502476A (zh) * 2018-05-04 2018-09-07 浙江衣拿智能科技有限公司 制衣吊挂系统快速投放装置
CN109018894A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法
CN112956771A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 威海泰纺制衣有限公司 一种服装生产线及其工艺流程
CN113064393A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 南通明兴科技开发有限公司 分拣站智能调度管理方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104276387A (zh) 2015-01-14
CN104276387B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015003469A1 (zh) 分配转移装置及吊挂系统
CN102869587B (zh) 物品输送设备
CN104787569B (zh) 板材自动化生产线
CN201595222U (zh) 制衣吊挂系统
CN106218948B (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN214691736U (zh) 一种悬挂搬运机器人系统以及轨道
CN106006047B (zh) 一种玻璃管产品整捆码垛装置
CN106241397B (zh) 蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺
CN104773432A (zh) 板材生产线自动出入库装置和方法
CN112224908B (zh) 一种印刷行业自动化仓储系统
CN105197561A (zh) 托盘自动循环机器人码垛系统
CN204642873U (zh) 板材生产线自动出入库装置
CN201436259U (zh) 自动装卸系统
CN210682202U (zh) 一种上片工作站
CN1159463C (zh) 一种积放式悬挂链工件热处理生产线
CN202609508U (zh) 一种输送系统
CN102328763B (zh) 一种全自动理盒机
JP2003237940A (ja) 搬送装置
CN206087455U (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN104828657A (zh) 用于板材生产线的智能出库装置和方法
CN211619370U (zh) 一种输送线自动换箱机构
CN114379018A (zh) 一种汽车注塑件传送装置
CN203372763U (zh) 一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机
CN201951993U (zh) 一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置
CN208393332U (zh) 一种无人机自动更换电池、包裹装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14823543

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14823543

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1