JP2003237940A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2003237940A JP2003237940A JP2002039426A JP2002039426A JP2003237940A JP 2003237940 A JP2003237940 A JP 2003237940A JP 2002039426 A JP2002039426 A JP 2002039426A JP 2002039426 A JP2002039426 A JP 2002039426A JP 2003237940 A JP2003237940 A JP 2003237940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送ラインに、後行のワークが先行のワーク
を追い越すための待避エリアを設けると、搬送装置の占
有面積が増大する。 【解決手段】 搬送ラインであるベルトコンベア５の近
くの夫々の加工装置６・７の近傍に、三次元アームロボ
ット８・９を設け、ベルトコンベア５と加工装置６・７
との間でワーク１０を授受する三次元アームロボット８
・９に、先行のワーク１０を持ち上げて後行ワーク１０
に追い越させるための追い越し補助手段としての機能を
兼用させる。
を追い越すための待避エリアを設けると、搬送装置の占
有面積が増大する。 【解決手段】 搬送ラインであるベルトコンベア５の近
くの夫々の加工装置６・７の近傍に、三次元アームロボ
ット８・９を設け、ベルトコンベア５と加工装置６・７
との間でワーク１０を授受する三次元アームロボット８
・９に、先行のワーク１０を持ち上げて後行ワーク１０
に追い越させるための追い越し補助手段としての機能を
兼用させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置における
ワークの待機，追い越し，ライン変更に関する。
ワークの待機，追い越し，ライン変更に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場において同じ製品を大量生産するに
は、ベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段を用
いて搬送ラインを形成すると共に、当該搬送ラインの近
傍に加工手段を配置し、搬送ラインに沿うワークの搬送
と加工手段によるワークの加工とを繰り返しながら、フ
ローショップ方式と言われる生産方法で、材料から製品
まで流れ作業で順次に生産している。このようなフロー
ショップ方式は、同じ製品を短い期間で大量に製造する
場合には非常に効果的な方法である。
は、ベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段を用
いて搬送ラインを形成すると共に、当該搬送ラインの近
傍に加工手段を配置し、搬送ラインに沿うワークの搬送
と加工手段によるワークの加工とを繰り返しながら、フ
ローショップ方式と言われる生産方法で、材料から製品
まで流れ作業で順次に生産している。このようなフロー
ショップ方式は、同じ製品を短い期間で大量に製造する
場合には非常に効果的な方法である。
【０００３】フローショップ方式で複数製品を多品種混
合生産する場合や、特急で製造しなければならないため
に後から搬送されてきた後行の部材を先行の部材を追い
越して優先的に処理する追い越し製造を行う場合は、図
７に示すように、搬送ライン１の横に待避エリア２を設
け、先行ワーク３ａが待避エリア２に待避した後に後行
ワーク３ｂが先行ワーク３ａを追い越して優先的に加工
を受けることができる。
合生産する場合や、特急で製造しなければならないため
に後から搬送されてきた後行の部材を先行の部材を追い
越して優先的に処理する追い越し製造を行う場合は、図
７に示すように、搬送ライン１の横に待避エリア２を設
け、先行ワーク３ａが待避エリア２に待避した後に後行
ワーク３ｂが先行ワーク３ａを追い越して優先的に加工
を受けることができる。
【０００４】このほか、追い越しを常時可能にする目的
や搬送ラインが故障した場合の非常事態の救済の目的
で、図８に示すように複線化して搬送ライン１ａ・１ｂ
を設けることが考えられる。このように複線化すると、
ところどころに渡り線４を設けることにより、図のよう
に搬送ライン１ｂを待避専用としたり、逆に追い越し専
用とすることができる。また、どちらかの搬送ラインが
ダウンした場合は、他方の搬送ラインを使用することに
より搬送作業を継続できる。
や搬送ラインが故障した場合の非常事態の救済の目的
で、図８に示すように複線化して搬送ライン１ａ・１ｂ
を設けることが考えられる。このように複線化すると、
ところどころに渡り線４を設けることにより、図のよう
に搬送ライン１ｂを待避専用としたり、逆に追い越し専
用とすることができる。また、どちらかの搬送ラインが
ダウンした場合は、他方の搬送ラインを使用することに
より搬送作業を継続できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図７のよう
に待避エリアを作ると、搬送装置全体の占有する床面積
が増大し、待避エリアへの横移動機構を設けなければな
らず、搬送装置が複雑化してコスト高となる。
に待避エリアを作ると、搬送装置全体の占有する床面積
が増大し、待避エリアへの横移動機構を設けなければな
らず、搬送装置が複雑化してコスト高となる。
【０００６】一方、図８のように複線化すると、搬送装
置全体が占有する床面積が略２倍以上になるだけでなく
渡り線が必要となる。また、搬送システムが複雑にな
り、搬送装置のコストが高くなる。
置全体が占有する床面積が略２倍以上になるだけでなく
渡り線が必要となる。また、搬送システムが複雑にな
り、搬送装置のコストが高くなる。
【０００７】そこで本発明は、斯かる課題を解決した搬
送装置を提供することを目的とする。
送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の構成は、搬送ラインに沿って
ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送ラインの近傍に
設けられた加工手段とで構成した搬送装置において、前
記ワークを前記搬送手段と前記加工手段との間で授受す
るロボットを設けたことを特徴とする。
めの請求項１に係る発明の構成は、搬送ラインに沿って
ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送ラインの近傍に
設けられた加工手段とで構成した搬送装置において、前
記ワークを前記搬送手段と前記加工手段との間で授受す
るロボットを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明による搬送装置の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１０】（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１を図１に示す。
【００１１】図のようにベルトコンベア（搬送手段）５
が設けられており、ベルトコンベア５に沿って、ベルト
コンベア５の近傍には加工装置（加工手段）６・７が設
けられている。ベルトコンベア５は矢印で示す方向へ走
行しており、ベルトコンベア５の走行方向に対し、加工
装置６・７の上流側には、ベルトコンベア５と加工装置
６・７との間でワークを授受させるために三次元運動の
できる三次元アームロボット８・９が設けられている。
が設けられており、ベルトコンベア５に沿って、ベルト
コンベア５の近傍には加工装置（加工手段）６・７が設
けられている。ベルトコンベア５は矢印で示す方向へ走
行しており、ベルトコンベア５の走行方向に対し、加工
装置６・７の上流側には、ベルトコンベア５と加工装置
６・７との間でワークを授受させるために三次元運動の
できる三次元アームロボット８・９が設けられている。
【００１２】斯かる搬送装置では、ワーク１０がベルト
コンベア５により搬送され、三次元アームロボット８に
より加工装置６に渡され、加工装置６で加工が行われた
後に三次元アームロボット８により再びベルトコンベア
５上に載せられる。そして、加工装置７の位置まで搬送
されると、同様にして三次元アームロボット９が介入し
て加工装置７で加工が行われ、ベルトコンベア５上に載
せられる。
コンベア５により搬送され、三次元アームロボット８に
より加工装置６に渡され、加工装置６で加工が行われた
後に三次元アームロボット８により再びベルトコンベア
５上に載せられる。そして、加工装置７の位置まで搬送
されると、同様にして三次元アームロボット９が介入し
て加工装置７で加工が行われ、ベルトコンベア５上に載
せられる。
【００１３】次に、渋滞が発生した場合について説明す
る。図１のように加工装置６ではワーク１０ａが加工中
であり、ベルトコンベア５上には加工装置６での加工を
待つワーク１０ｂが待機している。そこへ、加工装置７
での加工を行うためのワーク１０ｃがベルトコンベア５
上に載せられて搬送されてくる場合がある。このような
場合は、ワーク１０ｂが加工装置６に載せられるまで
は、ワーク１０ｃはベルトコンベア５上で待機しなけれ
ばならない。このような場合には、加工装置６でのワー
ク１０ａの加工が終了し、ワーク１０ａがベルトコンベ
ア５上に載せられてベルトコンベア５上のワーク１０ｂ
が加工装置６に載せられたあとでないと、ワーク１０ｃ
は加工装置７へ搬送されない。
る。図１のように加工装置６ではワーク１０ａが加工中
であり、ベルトコンベア５上には加工装置６での加工を
待つワーク１０ｂが待機している。そこへ、加工装置７
での加工を行うためのワーク１０ｃがベルトコンベア５
上に載せられて搬送されてくる場合がある。このような
場合は、ワーク１０ｂが加工装置６に載せられるまで
は、ワーク１０ｃはベルトコンベア５上で待機しなけれ
ばならない。このような場合には、加工装置６でのワー
ク１０ａの加工が終了し、ワーク１０ａがベルトコンベ
ア５上に載せられてベルトコンベア５上のワーク１０ｂ
が加工装置６に載せられたあとでないと、ワーク１０ｃ
は加工装置７へ搬送されない。
【００１４】このため、ワーク１０ｂ・１０ｃが並んで
渋滞した場合は、図示しない検出センサが渋滞を検出
し、三次元アームロボット８がワーク１０ｂを把持して
搬送ライン５上から一時的に外すために持ち上げる。そ
して、ワーク１０ｃがワーク１０ｂの下方を通過して追
い越したら、ワーク１０ｂを再び搬送ライン５上へ戻
す。これにより、渋滞は解消し、ワーク１０ｃは優先的
に加工装置７へ搬送されて加工される。
渋滞した場合は、図示しない検出センサが渋滞を検出
し、三次元アームロボット８がワーク１０ｂを把持して
搬送ライン５上から一時的に外すために持ち上げる。そ
して、ワーク１０ｃがワーク１０ｂの下方を通過して追
い越したら、ワーク１０ｂを再び搬送ライン５上へ戻
す。これにより、渋滞は解消し、ワーク１０ｃは優先的
に加工装置７へ搬送されて加工される。
【００１５】特急品の加工が必要な場合も、前記と同様
にワークの追い越しが行われ、特急品の加工が行われ
る。ワークの持ち上げに限らず、水平方向へ移動させて
もよい。
にワークの追い越しが行われ、特急品の加工が行われ
る。ワークの持ち上げに限らず、水平方向へ移動させて
もよい。
【００１６】（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２を図２に示す。
【００１７】この実施の形態は、実施の形態１における
搬送装置を、水平方向へ並列に２組設けたものである。
ベルトコンベア５，加工装置６・７，三次元アームロボ
ット８・９と対応するものを、ベルトコンベア１１，加
工装置１２・１３，三次元アームロボット１４・１５と
する。
搬送装置を、水平方向へ並列に２組設けたものである。
ベルトコンベア５，加工装置６・７，三次元アームロボ
ット８・９と対応するものを、ベルトコンベア１１，加
工装置１２・１３，三次元アームロボット１４・１５と
する。
【００１８】斯かる搬送装置では、実施の形態１で説明
した作用だけでなく、以下の操作が可能になる。例え
ば、加工装置６に対して三次元アームロボット８がワー
ク１０を授受する場合は、ベルトコンベア５上からだけ
ではなく、ベルトコンベア１１上からでも授受できる。
また、ワーク１０の追い越しの場合は、前記のように待
機中の先行のワーク１０を上昇させる上昇通過方式だけ
でなく、ベルトコンベア５・１１間でワーク１０を移動
させうるライン間移動方式をとることができ、上昇通過
方式とライン間移動方式との２つの方式のいずれかを選
択して採用することができる。
した作用だけでなく、以下の操作が可能になる。例え
ば、加工装置６に対して三次元アームロボット８がワー
ク１０を授受する場合は、ベルトコンベア５上からだけ
ではなく、ベルトコンベア１１上からでも授受できる。
また、ワーク１０の追い越しの場合は、前記のように待
機中の先行のワーク１０を上昇させる上昇通過方式だけ
でなく、ベルトコンベア５・１１間でワーク１０を移動
させうるライン間移動方式をとることができ、上昇通過
方式とライン間移動方式との２つの方式のいずれかを選
択して採用することができる。
【００１９】その他の構成，作用は実施の形態１と同じ
なので、説明を省略する。
なので、説明を省略する。
【００２０】（ｃ）実施の形態３
次に、実施の形態３を図３に示す。
【００２１】この実施の形態は、実施の形態２における
搬送装置において、ベルトコンベア５・１１を鉛直方向
へ並列に２組設けたものである。加工装置６・７・１２
・１３と三次元アームロボット８・９・１４・１５が設
けられているが、三次元アームロボット８以外は、図示
省略されている。
搬送装置において、ベルトコンベア５・１１を鉛直方向
へ並列に２組設けたものである。加工装置６・７・１２
・１３と三次元アームロボット８・９・１４・１５が設
けられているが、三次元アームロボット８以外は、図示
省略されている。
【００２２】斯かる搬送装置では、ベルトコンベア５・
１１を鉛直方向へ並べて複線化したことを除き、その他
の構成，作用は実施の形態２と同じなので、説明を省略
する。ベルトコンベア５・１１を鉛直方向へ並べて設け
るので、ベルトコンベアの占有面積はベルトコンベアを
単線にした場合とほとんど同じになり、少ない占有面積
で多くの搬送効果をあげることができる。
１１を鉛直方向へ並べて複線化したことを除き、その他
の構成，作用は実施の形態２と同じなので、説明を省略
する。ベルトコンベア５・１１を鉛直方向へ並べて設け
るので、ベルトコンベアの占有面積はベルトコンベアを
単線にした場合とほとんど同じになり、少ない占有面積
で多くの搬送効果をあげることができる。
【００２３】（ｄ）実施の形態４
次に、実施の形態４を図４に示す。
【００２４】この実施の形態は、実施の形態２における
搬送装置において、ベルトコンベア５・１１を相互に鉛
直方向の高さが異なる状態で直角に交差させたものであ
る。実施の形態２と同様に加工装置６・７・１２・１３
と三次元アームロボット８・９・１４・１５が設けられ
ているが、これらは図示省略されている。図４におい
て、上段のベルトコンベア１１は各種の工程どうしを結
ぶ工程間搬送のような長い距離を移動させる搬送ライン
に用いられ、下段のベルトコンベア５はひとつの工程の
内部どうしを結ぶ工程内搬送のような短い距離を移動さ
せる搬送ラインに用いられる。
搬送装置において、ベルトコンベア５・１１を相互に鉛
直方向の高さが異なる状態で直角に交差させたものであ
る。実施の形態２と同様に加工装置６・７・１２・１３
と三次元アームロボット８・９・１４・１５が設けられ
ているが、これらは図示省略されている。図４におい
て、上段のベルトコンベア１１は各種の工程どうしを結
ぶ工程間搬送のような長い距離を移動させる搬送ライン
に用いられ、下段のベルトコンベア５はひとつの工程の
内部どうしを結ぶ工程内搬送のような短い距離を移動さ
せる搬送ラインに用いられる。
【００２５】斯かる搬送装置では、ベルトコンベア５と
ベルトコンベア１１とが独立しており、ベルトコンベア
５からベルトコンベア１１へ移動して追い越すという概
念がないことを除き、その他の構成，作用は実施の形態
２と同じなので、説明を省略する。
ベルトコンベア１１とが独立しており、ベルトコンベア
５からベルトコンベア１１へ移動して追い越すという概
念がないことを除き、その他の構成，作用は実施の形態
２と同じなので、説明を省略する。
【００２６】（ｅ）実施の形態５
次に、実施の形態５を図５に示す。
【００２７】これは、ベルトコンベア上で後行のワーク
が先行のワークを追い越すことが出来るように、先行の
ワークを持ち上げる垂直移動トラバーサ（追い越し補助
手段）を、図１〜図４の搬送装置に設けたものである。
が先行のワークを追い越すことが出来るように、先行の
ワークを持ち上げる垂直移動トラバーサ（追い越し補助
手段）を、図１〜図４の搬送装置に設けたものである。
【００２８】垂直移動トラバーサ１７は以下のように構
成されている。床面１８上に４本の支柱１９が立設さ
れ、夫々の支柱１９の上端は天井板２０に結合されてい
る。天井板２０と床面１８との間には４本のボールネジ
２１が回動自在に設けられており、これらのボールネジ
２１は図示しないモータに連動連結され、同期して回動
するようになっている。左右に一対の昇降台２２が設け
られ、夫々の昇降台２２の両端には前記ボールネジ２１
が螺合されている。夫々の昇降台２２には一対のシリン
ダ２３が取り付けられ、シリンダ２３のロッドの先端に
はフォーク２４が取り付けられている。
成されている。床面１８上に４本の支柱１９が立設さ
れ、夫々の支柱１９の上端は天井板２０に結合されてい
る。天井板２０と床面１８との間には４本のボールネジ
２１が回動自在に設けられており、これらのボールネジ
２１は図示しないモータに連動連結され、同期して回動
するようになっている。左右に一対の昇降台２２が設け
られ、夫々の昇降台２２の両端には前記ボールネジ２１
が螺合されている。夫々の昇降台２２には一対のシリン
ダ２３が取り付けられ、シリンダ２３のロッドの先端に
はフォーク２４が取り付けられている。
【００２９】一方、ワーク１０は、カセットボックスに
ガラス板２５を収容して構成されている。ワーク１０に
は前記フォーク２４を挿入するための凹部２６が４箇所
に形成されている。半導体製品のように汚れを嫌う製品
を搬送する場合は、空中に飛散する塵埃などが付着しな
いように、内部の清浄度を保つことのできるパッケージ
に入れて搬送するのが望ましい。
ガラス板２５を収容して構成されている。ワーク１０に
は前記フォーク２４を挿入するための凹部２６が４箇所
に形成されている。半導体製品のように汚れを嫌う製品
を搬送する場合は、空中に飛散する塵埃などが付着しな
いように、内部の清浄度を保つことのできるパッケージ
に入れて搬送するのが望ましい。
【００３０】斯かる垂直移動トラバーサ１７を有する搬
送装置では、ベルトコンベア５上の先行のワーク１０が
垂直移動トラバーサ１７の位置にきたときに、図示しな
いモータにより４本のボールネジ２１が同期して同じ方
向へ回動し、一対の昇降台２２が同時に下降する。そし
て、４つのシリンダ２３のロッドが突出してフォーク２
４が凹部２６の内部に入り込む。この状態で一対の昇降
台２２が同時に上昇することにより、先行のワーク１０
が上昇し、後行のワーク１０が垂直移動トラバーサ１７
の位置を通過でき、追い越すことが可能となる。そし
て、段積みすることにより、複数のワーク１０を同時に
持ち上げることができる。垂直移動トラバーサ１７は、
前記の実施の形態１〜４において三次元アームロボット
が行う作業のうち、ワークの追い越し補助の部分のみを
行う装置として採用されている。
送装置では、ベルトコンベア５上の先行のワーク１０が
垂直移動トラバーサ１７の位置にきたときに、図示しな
いモータにより４本のボールネジ２１が同期して同じ方
向へ回動し、一対の昇降台２２が同時に下降する。そし
て、４つのシリンダ２３のロッドが突出してフォーク２
４が凹部２６の内部に入り込む。この状態で一対の昇降
台２２が同時に上昇することにより、先行のワーク１０
が上昇し、後行のワーク１０が垂直移動トラバーサ１７
の位置を通過でき、追い越すことが可能となる。そし
て、段積みすることにより、複数のワーク１０を同時に
持ち上げることができる。垂直移動トラバーサ１７は、
前記の実施の形態１〜４において三次元アームロボット
が行う作業のうち、ワークの追い越し補助の部分のみを
行う装置として採用されている。
【００３１】（ｆ）実施の形態６
次に、実施の形態６を図６に示す。
【００３２】これは、ベルトコンベア上で後行のワーク
が先行のワークを追い越すことが出来るように、先行の
ワークを持ち上げるオーバーヘッドホイストトランスフ
ァー（追い越し補助手段）を示すものである。
が先行のワークを追い越すことが出来るように、先行の
ワークを持ち上げるオーバーヘッドホイストトランスフ
ァー（追い越し補助手段）を示すものである。
【００３３】オーバーヘッドホイストトランスファー２
７は以下のように構成されている。図のようにベルトコ
ンベア５の上方には、ベルトコンベア５の長さ方向に沿
って短いレール２８が設けられ、レール２８には、レー
ル２８に沿って走行する本体２９が走行可能に設けられ
ている。本体２９の下方には、４本のベルト３０を介し
て昇降可能に吊り下げられた昇降台３１が設けられ、昇
降台３１には４本のスライドフォーク３２が開閉可能に
設けられている。
７は以下のように構成されている。図のようにベルトコ
ンベア５の上方には、ベルトコンベア５の長さ方向に沿
って短いレール２８が設けられ、レール２８には、レー
ル２８に沿って走行する本体２９が走行可能に設けられ
ている。本体２９の下方には、４本のベルト３０を介し
て昇降可能に吊り下げられた昇降台３１が設けられ、昇
降台３１には４本のスライドフォーク３２が開閉可能に
設けられている。
【００３４】斯かるオーバーヘッドホイストトランスフ
ァー２７では、ベルトコンベア５上の先行のワーク１０
がレール２８の敷設された範囲内の位置にきたときに、
本体２９が先行のワーク１０の真下へ移動し、昇降台３
１が降下したあと、４本のスライドフォーク３２が同時
に閉じる方向へ移動し、凹部２６に入り込む。このあ
と、昇降台３１とともに先行のワーク１０が上昇する。
このあと、後行のワーク１０がオーバーヘッドホイスト
トランスファー２７の位置を通過でき、追い越すことが
可能となる。オーバーヘッドホイストトランスファー２
７は、前記の実施の形態１〜４において三次元アームロ
ボットが行う作業のうちのワークの追い越し補助の部分
のみを行う装置として採用されている。
ァー２７では、ベルトコンベア５上の先行のワーク１０
がレール２８の敷設された範囲内の位置にきたときに、
本体２９が先行のワーク１０の真下へ移動し、昇降台３
１が降下したあと、４本のスライドフォーク３２が同時
に閉じる方向へ移動し、凹部２６に入り込む。このあ
と、昇降台３１とともに先行のワーク１０が上昇する。
このあと、後行のワーク１０がオーバーヘッドホイスト
トランスファー２７の位置を通過でき、追い越すことが
可能となる。オーバーヘッドホイストトランスファー２
７は、前記の実施の形態１〜４において三次元アームロ
ボットが行う作業のうちのワークの追い越し補助の部分
のみを行う装置として採用されている。
【００３５】なお、ワークとしては、容器の内部に部材
を１個以上収容したバッチ搬送のものでもよい。また、
ベルトコンベアに代えてローラコンベアを用いてもよ
い。
を１個以上収容したバッチ搬送のものでもよい。また、
ベルトコンベアに代えてローラコンベアを用いてもよ
い。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
〜７に係る搬送装置によれば、ワークを搬送手段と加工
手段との間で授受するロボットを設けたので、加工手段
の近傍にロボットを配置するスペースだけを設ければよ
いことになり、従来のように搬送ラインの全体に亘って
待避スペースを設ける必要がなく、占有面積が少なくて
すむ。
〜７に係る搬送装置によれば、ワークを搬送手段と加工
手段との間で授受するロボットを設けたので、加工手段
の近傍にロボットを配置するスペースだけを設ければよ
いことになり、従来のように搬送ラインの全体に亘って
待避スペースを設ける必要がなく、占有面積が少なくて
すむ。
【図１】本発明による搬送装置の実施の形態１を示す斜
視図。
視図。
【図２】本発明による搬送装置の実施の形態２を示す斜
視図。
視図。
【図３】本発明による搬送装置の実施の形態３の一部を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図４】本発明による搬送装置の実施の形態４の一部を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図５】本発明による搬送装置の実施の形態５における
追い越し補助手段の一部に係り、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図。
追い越し補助手段の一部に係り、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図。
【図６】本発明による搬送装置の実施の形態６における
追い越し補助手段の正面図。
追い越し補助手段の正面図。
【図７】従来の搬送装置を示す平面図。
【図８】従来の搬送装置を示す平面図。
５…ベルトコンベア
６，７…加工装置
８，９…三次元アームロボット
１０，１０ａ〜１０ｃ…ワーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｚ
(72)発明者 二村 孝
東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会
社明電舎内
(72)発明者 森田 勝巳
東京都品川区大崎３丁目７番９号 明電エ
ンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 3C030 DA02 DA04 DA11 DA17 DA22
DA23 DA25 DA26
3C033 HH01 PP02 PP20
3F072 AA06 GC01 GG01 KA01 KD23
3F081 AA01 BC01 CC08 CE02
Claims (7)
- 【請求項１】 搬送ラインに沿ってワークを搬送する搬
送手段と、前記搬送ラインの近傍に設けられた加工手段
とで構成した搬送装置において、 前記ワークを前記搬送手段と前記加工手段との間で授受
するロボットを設けたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記搬送ラインが水平方向に並列に並ぶ
ように前記搬送手段を配置したことを特徴とする請求項
１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記搬送ラインが鉛直方向に並列に並ぶ
ように前記搬送手段を配置したことを特徴とする請求項
１に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記ロボットが、先行のワークを前記搬
送ライン上から一時的に外し、後行のワークが前記搬送
ラインに沿って先に搬送されるようにしたことを特徴と
する請求項１又は２又は３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記ロボットが、いずれか一方の搬送ラ
イン上のワークを他方の搬送ラインに移動させるように
したことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装
置。 - 【請求項６】 前記搬送ライン上の先行のワークを把持
して上昇させる追い越し補助手段を設け、後行のワーク
が先行のワークを追い越して先に搬送されるようにした
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。 - 【請求項７】 前記追い越し補助手段を、前記搬送ライ
ンに沿って移動自在に設けたことを特徴とする請求項６
に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002039426A JP2003237940A (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002039426A JP2003237940A (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237940A true JP2003237940A (ja) | 2003-08-27 |
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ID=27780446
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|---|---|---|---|
| JP2002039426A Pending JP2003237940A (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 搬送装置 |
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