TWI674228B - 自動化運送佈局系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種自動化運送佈局系統，自動化運送佈局系統包括軌道組件、位移組件、取放組件與控制組件。軌道組件懸設於區域。位移組件能活動地連接於軌道組件。取放組件能活動地連接於位移組件。其中，控制組件根據執行命令而控制取放組件，以讓取放組件通過位移組件而將其中一承載台的物品運送至另一承載台；或者，控制組件根據執行命令而控制位移組件與所述取放組件，以讓位移組件通過軌道組件而帶動取放組件進行位移，以及讓取放組件通過位移組件而將其中一承載台的物品運送至另一承載台；其中一承載台對應於軌道組件，另一承載台鄰近或遠離於軌道組件的下方區域。

Description

自動化運送佈局系統

本發明涉及一種運送系統，特別是涉及一種具有直向與橫向位移功能的自動化運送佈局系統。

半導體製程中，晶圓不能碰觸到灰塵，因此，在無塵室中進行加工過程，容置晶圓的容器以及晶圓運輸裝置就成為不可或缺的工具。在現行用於晶圓運輸的懸吊運輸裝置(Overhead Hoist Transfer,OHT；又稱天車)的佈置下，通常需將機台進出料埠口對齊在軌道中心正下方，方便台車停車取放貨物。

然而，現行的懸吊運輸裝置，單一停車點只能針對單一埠口進行貨物取放，且軌道長度與台車走行距離較長，建置成本與搬送效率較差。

再者，一般晶粒封裝廠通常只考慮盡可能有效空間利用，將相同製程機台分區集中擺放。在導入生產自動化過程中，若以現有OHT設計佈局方式，常遭遇諸多限制，窒礙難行。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種自動化運送佈局系統。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種自動化運送佈局系統，其應用於一區域，所述區域具有多個承載台，所述自動化運送佈局系統包括至少一軌道組件、至少一位移組件、至少一取放組件與一控制組件。至少一軌道組件懸設於所述區域。至少一位移組件能活動地連接於至少一 所述軌道組件。至少一取放組件能活動地連接於至少一所述位移組件。其中，所述控制組件根據一執行命令而控制至少一所述取放組件，以讓至少一所述取放組件通過至少一所述位移組件而將其中一所述承載台的至少一物品運送至另一所述承載台；或者，所述控制組件根據所述執行命令而控制至少一所述位移組件與至少一所述取放組件，以讓至少一所述位移組件通過至少一所述軌道組件而帶動至少一所述取放組件進行位移，以及讓至少一所述取放組件通過至少一所述位移組件而將其中一所述承載台的至少一物品運送至另一所述承載台；其中，其中一所述承載台對應於至少一所述軌道組件，另一所述承載台鄰近或遠離於至少一所述軌道組件的下方區域。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的自動化運送佈局系統，其能通過“至少一位移組件能活動地連接於至少一軌道組件”、“至少一取放組件能活動地連接於至少一位移組件”以及“至少一取放組件通過至少一位移組件而將其中一承載台的至少一物品運送至另一承載台；或者，至少一位移組件通過至少一軌道組件而帶動至少一取放組件進行位移，以及讓至少一取放組件通過至少一位移組件而將其中一承載台的至少一物品運送至另一承載台”的技術方案，運用以面涵蓋機台放置區域的概念，使得物品的運送路線、方式能更加靈活、便利，而達到能以較短軌道長度即可涵蓋較多機台的效果，同時簡化台車走行設計，減少使用空間，有效節省軌道與台車成本，並降低廠房高度需求，可以更有效利用潔淨室空間。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

1‧‧‧自動化運送佈局系統

10‧‧‧軌道組件

100‧‧‧滑軌單元

101‧‧‧定軌單元

11‧‧‧位移組件

110‧‧‧導軌單元

111‧‧‧主體單元

112‧‧‧定位單元

113‧‧‧活動單元

114‧‧‧驅動單元

12‧‧‧取放組件

13‧‧‧控制組件

14‧‧‧檔板組件

140‧‧‧通口

3‧‧‧物件

A‧‧‧區域

A1‧‧‧承載台

A2‧‧‧推車

C‧‧‧預設角度

D1‧‧‧第一位置

D2‧‧‧第二位置

F1‧‧‧第一方向

F2‧‧‧第二方向

圖1為本發明的自動化運送佈局系統的第一實施例的系統架 構的俯視示意圖。

圖2為本發明的自動化運送系統的第一實施例的系統架構示意圖。

圖3為本發明的自動化運送佈局系統的第一實施例的系統架構的側視示意圖。

圖4為本發明的自動化運送系統的第一實施例的另一系統架構的俯視示意圖。

圖5為本發明的自動化運送佈局系統的第二實施例的系統結構的第一示意圖。

圖6為本發明的自動化運送佈局系統的第二實施例的系統架構的第二示意圖。

圖7為本發明的自動化運送佈局系統的第三實施例的系統架構的示意圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所揭露有關“自動化運送佈局系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[第一實施例]

請參閱圖1至圖4，圖1為本發明的自動化運送系統的第一實施例的系統架構的俯視示意圖，圖2為本發明的自動化運送系統的第一實施例的系統架構示意圖，圖3為本發明的自動化運送系統的第一實施例的系統架構的側視示意圖，圖4為本發明的自動化運送系統的第一實施例的另一系統架構的俯視示意圖。由上述圖中可知，本發明的自動化運送佈局系統1應用於一區域A，區域A具有多個承載台A1，所述自動化運送佈局系統1包括至少一軌道組件10、至少一位移組件11、至少一取放組件12與控制組件13。至少一軌道組件10懸設於所述區域A。至少一位移組件11能活動地連接於至少一所述軌道組件10。至少一取放組件12能活動地連接於至少一所述位移組件11。控制組件13通訊連接至少一所述位移組件11與至少一所述取放組件12。其中，所述控制組件13根據一執行命令而控制至少一所述取放組件12，以讓至少一所述取放組件12通過至少一所述位移組件11而將其中一所述承載台A1的至少一物件3運送至另一所述承載台A1；或者，所述控制組件13根據所述執行命令而控制至少一所述位移組件11與至少一所述取放組件12，以讓至少一所述位移組件11通過至少一所述軌道組件10而帶動至少一所述取放組件12進行位移，以及讓至少一所述取放組件12通過至少一所述位移組件11而將其中一所述承載台A1的至少一物件3運送至另一所述承載台A1；其中，其中一所述承載台A1對應於至少一所述軌道組件10，另一所述承載台A1鄰近或遠離於至少一所述軌道組件10的下方區域。

具體而言，自動化運送佈局系統1包括了單一個軌道組件10、至少一位移組件11、至少一取放組件12與控制組件13。位移組件11可為現有OHT上的台車結構，並呈長型狀，但不以此為限。取放組件12可為現有OHT上的取放元件，而控制組件13 可為控制設備，或者安裝在位移組件11或取放組件12上的控制模組。本發明的自動化運送佈局系統1可應用在半導體廠中部分製程區域，因此，軌道組件10可懸設於半導體廠中的一區域A，區域A中具有多個承載台A1，承載台A1的位置可以是位在軌道組件10的下方及軌道組件10兩側的周圍，多個承載台A1可包括黏晶(die bond)製程機台與銲線(wire bond)製程機台，但不以此為限。軌道組件10的架設位置(如高度、兩軌道組件10的距離)以及區域A的佔地大小，可由建造者或使用者是需求而定。至少一位移組件11能活動地連接於軌道組件10，並與軌道組件10略呈相互垂直的態樣，至少一位移組件11可以透過其一端與軌道組件10連接，或者是透過其中心位置與軌道組件10連接，但不以此為限。至少一位移組件11可與至少一取放組件12活動地連接。而控制組件13可以有線或無線的通訊方式與至少一所述位移組件11、至少一所述取放組件12或其兩者連結，或者，控制組件13也可以與至少一所述位移組件11、至少一所述取放組件12或其兩者電性連接。

因此，半導體廠在本發明的自動化運送佈局系統1的架構佈局下，操作人員可將容置有物件3(如晶圓，但不以此為限)的推車A2推至軌道組件10的下方後，操作人員即可透過本發明的自動化運送佈局系統1將物件3運送至區域A中任一承載台A1(即製程機台，但不以此為限)上。進一步而言，當推車A2對應於軌道組件10的正下方，而物件3所要運送到的其中一承載台A1(其鄰近或遠離軌道組件10的下方區域，即並未位於軌道組件10的正下方)時，操作人員可對控制組件13進行操作而控制至少一位移組件11與至少一取放組件12。控制組件13可根據一執行命令控制至少一位移組件11通過軌道組件10位移到推車A2的上方。接著，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12進行夾取推車A2中的物件3，再驅使至少一位移組件11通過同一個 軌道組件10位移到承載台A1的上方。此時，由於推車A2與承載台A1並未同樣都在軌道組件10的正下方，因此，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12通過至少一位移組件11進行位移，由對應軌道組件10的位置位移到遠離軌道組件10的位置，再將物件3放置到承載台A1上，進而完成跨軌式運送物件3的動作。

在另一個實施態樣中，本發明的自動化運送佈局系統1也可將其中一製程機台的完成材料運送至另一製程機台進行後續的製程，例如，將黏晶(die bond)製程機台所完成的製品透過自動化運送佈局系統1運送至銲線(wire bond)製程機台上，進行後續的製程。進一步而言，當將黏晶(die bond)製程機台完成製品後，操作人員可透過控制組件13對至少一位移組件11與至少一取放組件12進行控制，或者控制組件13也可以根據預設程式自動對至少一位移組件11與至少一取放組件12進行控制。控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12通過至少一位移組件11位移至黏晶製程機台的上，並進行夾取製品作業。待夾取完成後，控制組件13可根據執行命令控制至少一位移組件11通過軌道組件10位移到銲線(wire bond)製程機台的上方，並驅使至少一取放組件12通過至少一位移組件11位移到銲線製程機台的上方。而後，將先前所夾取的製品放置到銲線製程機台上，以進行後續的製程作業。

藉此，通過本發明的自動化運送佈局系統1的系統佈局，相較於以往OHT架構的線形式的點對點運送架構，本發明的自動化運送佈局系統1運用以面涵蓋機台放置區域的概念，使得物品的運送路線、方式不像以往死板、制式，本發明的自動化運送佈局系統1能更加靈活、便利，達到以較短軌道長度即可涵蓋較多機台的效果，同時簡化台車走行設計，減少使用空間，有效節省軌道與台車成本；並且，打破機台埠口需與軌道對齊的限制，並降 低廠房高度需求，可以更有效利用潔淨室空間。

值得注意的是，本實施例的自動化運送佈局系統1並不以上述所舉的例子為限，例如，承載台A1與推車A2可正對於軌道組件10，也可以不需要正對軌道組件10。再者，本發明的軌道組件10、位移組件11與取放組件12的數量可為兩個以上，因此，在其他多種的實施態樣中，軌道組件10上可設有多個位移組件11，且位移組件11上也可設有多個取放組件12分別或同時進行物件3運送；取放組件12也可能達成跨三個以上的軌道組件10進行物件3運送。並且，物件3的運送也可包含由其中一承載台A1運送到另一承載台A1的實施態樣。

藉此，通過本發明的自動化運送佈局系統1的設立，相較於以往OHT架構的直線式的點對點運送方式，本發明的自動化運送佈局系統1運用運用以面涵蓋機台放置區域的概念，使得物品的運送路線、方式不像以往死板、制式，本發明的自動化運送佈局系統1能更加靈活、便利，可達到以較短軌道長度即可涵蓋較多機台的效果，同時簡化台車走行設計，減少使用空間，有效節省軌道與台車成本；並且，打破機台埠口需與軌道對齊的限制，並降低廠房高度需求，可以更有效利用潔淨室空間。

在另一較佳的實施態樣中，所述控制組件13可根據一執行命令而控制至少一所述位移組件11，以讓至少一所述位移組件11通過多個所述軌道組件10朝一第一方向F1進行位移；或者，所述控制組件13根據所述執行命令而控制至少一所述取放組件12，以讓至少一所述取放組件12通過所述導軌單元110朝一第二方向F2進行位移；所述第一方向F1與所述第二方向F2之間具有一預設角度C。並且，第一方向F1與軌道組件10較佳可相互平行；而預設角度C可介於80~100度，較佳可為90度。也就是說，在操作人員透過控制組件13操作至少一位移組件11與至少一取放組件12時，控制組件13可根據一執行命令控制至少一位移組件11 通過軌道組件10朝第一方向F1進行位移，位移到其中一承載台A1的上方。接著，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12進行夾取其中一承載台A1上的物件3，再驅使至少一位移組件11通過同一個軌道組件10位移到另一承載台A1的上方。此時，由於兩個承載台A1並未都在同一個軌道組件10的正下方，因此，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12通過至少一位移組件11而朝第二方向F2進行位移，由對應其中一承載台A1的位置位移到另一承載台A1的位置，再將物件3放置到另一承載台A1上，進而完成跨軌式運送物件3的動作。其中，第一方向F1可對應為X軸，第二方向F2可對應為Y軸，但不以此為限。

值得一提的是，本發明的取放組件12也可具備夾爪旋轉的功能；並且，本發明的自動化運送佈局系統1也可具備AOI自動辨識載具功能，視需要分區建置自動搬運系統。

此外，上述實施例中，操作人員給予控制組件13執行命令以及控制組件13對位移組件11與取放組件12的控制方式皆為習知技術，在此不再特別說明。並且，取放組件12升降與取放物件3的方式也與現有的OHT架構雷同，也不再特別說明。

在另一較佳的實施態樣中，本發明的自動化運送佈局系統1更進一步包括多個所述軌道組件10，其彼此並列懸設於所述區域A，且至少一所述位移組件11能活動地連接於多個所述軌道組件10；其中一所述承載台A1對應於其中一所述軌道組件10，另一所述承載台A1對應於另一所述軌道組件10。

具體而言，本發明的自動化運送佈局系統1可進一步包括多個軌道組件10，多個軌道組件10可彼此平行且並列懸設於一區域A，每一個軌道組件10的架設位置(如高度、兩軌道組件10的距離)以及區域A的佔地大小，可由建造者或使用者是需求而定。至少一位移組件11能活動地連接於多個軌道組件10，至少一位移 組件11可與每一個軌道組件10相互垂直，但不以此為限；即至少一位移組件11也可與每一個軌道組件10相互呈不垂直狀。因此，操作人員可透過本發明的自動化運送佈局系統1將物件3由其中一承載台A1(如黏晶製程機台)運送至另一承載台A1(銲線製程機台)上，但不以此為限。進一步而言，其中一承載台A1可位於其一中軌道組件10下方，另一承載台A1則可位於另一軌道組件10下方，操作人員可透過控制組件13控制至少一位移組件11與至少一取放組件12，進行運送物件3。控制組件13可根據執行命令控制至少一位移組件11通過多個軌道組件10朝第一方向F1進行位移，位移到其一中軌道組件10的上方。接著，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12進行夾取其中一承載台A1上的物件3(如製品)，再驅使至少一位移組件11通過多個軌道組件10位移到另一承載台A1的上方。此時，由於其中一承載台A1與另一承載台A1位於不同軌道組件10的下方，因此，控制組件13可根據執行命令控制至少一取放組件12通過至少一位移組件11而朝第二方向F2進行位移，由其中一個軌道組件10跨到另一個軌道組件10，再將物件3放置到另一承載台A1上，進而完成跨軌道運送物件3的動作。其中，第一方向F1可對應為X軸，第二方向F2可對應為Y軸，但不以此為限。

[第二實施例]

請參閱圖5及圖6，圖5為本發明的自動化運送佈局系統的第二實施例的系統結構的第一示意圖，圖6為本發明的自動化運送佈局系統的第二實施例的系統結構的第二示意圖，並請一併參閱圖1至圖4。由上述圖中可知，本實施例中所述的自動化運送佈局系統與上述第一實施例中所述的自動化運送佈局系統的相同組件的作動相似，在此不再贅述，值得注意的是，在本實施例中，每一個所述軌道組件10較佳包括滑軌單元100，所述滑軌單元100 懸設於所述區域A，且至少一所述位移組件11能活動地連接於每一個所述軌道組件10的所述滑軌單元100。

舉例而言，本發明的每一個軌道組件10進一步可包括滑軌單元100，滑軌單元100可呈工形的軌道結構，但不以此為限。至少一位移組件11的一端能活動地連接於其中一滑軌單元100，至少一位移組件11的另一端則能活動地連接於另一滑軌單元100。透過上述結構設計，至少一位移組件11能通過多個滑軌單元100朝第一方向F1進行位移。

在其中一較佳的態樣中，至少一所述位移組件11可包括主體單元111、多個活動單元113與驅動單元114。主體單元111具有所述導軌單元110，且至少一所述取放組件12能活動地連接於所述導軌單元110。多個活動單元113設置於所述主體單元111，並分別能活動地連接於每一個所述滑軌單元100。驅動單元114設置於所述主體單元111，並樞接多個所述活動單元113，所述驅動單元114通訊連接所述控制組件13。其中，所述驅動單元114根據所述控制組件13的控制而驅使每一個所述活動單元113，以讓每一個所述活動單元113通過相對應的所述滑軌單元100而帶動所述主體單元111朝所述第一方向F1進行位移。

具體而言，本發明的位移組件11進一步包括了主體單元111、多個活動單元113與驅動單元114。主體單元111可為中空殼體結構，活動單元113可為滾輪，驅動單元114可為電動馬達，但不以此為限。主體單元111具有導軌單元110，其可為滑軌結構，但不以此為限；主體單元111的上方設置了驅動單元114，多個活動單元113與驅動單元114樞接，主體單元111通過多個活動單元113分別能活動地連接於每一個滑軌單元100。而驅動單元114能以有線或無線的通訊方式連接控制組件13，或者電性連接控制組件13。因此，在控制組件13根據執行命令控制至少一位移組件11進行位移時，驅動單元114可根據控制組件13的控制而驅使活 動單元113轉動，以沿著滑軌單元100朝第一方向F1進行移動，進而帶動主體單元111朝第一方向F1進行位移。而至少一所述取放組件12也能根據控制組件13的控制，通過所述導軌單元110而在至少一位移組件11上進行第二方向F2的位移。

在另一較佳的實施態樣中，至少一所述軌道組件10更進一步包括與所述滑軌單元100平行且並列設置的定軌單元101，其與所述滑軌單元100並列懸設於所述區域A，且至少一所述位移組件11能活動地連接於所述定軌單元101。

舉例而言，本發明的每一個軌道組件10進一步可包括定軌單元101，定軌單元101可呈ㄇ形的軌道結構，但不以此為限。每一個定軌單元101與所對應的滑軌單元100相互平行且並列懸設於區域A中。而至少一位移組件11的一端能活動地連接於其中一組滑軌單元100與定軌單元101，至少一位移組件11的另一端則能活動地連接於另一組滑軌單元100與定軌單元101。透過上述結構設計，至少一位移組件11能通過多個滑軌單元100與多個定軌單元101朝第一方向F1進行位移。

在又一較佳的實施態樣中，至少一所述位移組件11更進一步包括多個定位單元112，其設置於所述主體單元111，並能活動地連接於所述定軌單元101；其中，多個所述活動單元113通過所對應的所述滑軌單元100而帶動所述主體單元111進行位移，以讓所述主體單元111帶動多個定位單元112通過所對應的所述定軌單元101而朝所述第一方向F1進行位移。

具體而言，本發明的位移組件11進一步更包括了多個定位單元112，定位單元112可為任何形狀的定位件，但不以此為限。主體單元111的上方設置了多個定位單元112，主體單元111通過多個定位單元112分別與每一個定軌單元101能滑動地連接。並且，每一個定位單元112對應一個活動單元113，定位單元112與所對應的活動單元113相鄰設置。因此，在控制組件13根據執行命令 控制至少一位移組件11進行位移時，驅動單元114可根據控制組件13的控制而驅使活動單元113轉動，以沿著滑軌單元100朝第一方向F1進行移動，進而帶動主體單元111朝第一方向F1進行位移。且，主體單元111的移動會一併帶動定位單元112沿著定軌單元101朝第一方向F1進行位移。

在又一較佳的態樣中，控制組件13可根據所述執行命令而控制至少一所述取放組件12，以讓至少一所述取放組件12通過所述導軌單元110而由一第一位置D1朝所述第二方向F2位移至一第二位置D2，且所述第一位置D1對應於其中一所述軌道組件10，所述第二位置D2對應於其中一所述軌道組件10的其中一側或另一所述軌道組件10。也就是說，可通過控制組件13控制至少一取放組件12在至少一位移組件11進行橫向位移。控制組件13可根據執行命令至少一取放組件12通過導軌單元110在至少一位移組件11上進行第二方向F2的位移，可由對應於其中一軌道組件10的第一位置D1位移至對應另一軌道組件10的第二位置D2，達到跨軌式位移的功效。

其中，至少一取放組件12進一步還可包括一偵測元件，其可用於偵測承載台A1或推車A2的位置，或者可用於偵測物件3的位置，達到準確對位的功效，避免至少一取放組件12無法取得承載台A1或推車A2上的物件3，或將物件3放置到承載台A1或推車A2上。

值得注意的是，本實施例的自動化運送佈局系統1並不以上述所舉的例子為限。並且，本實施例的自動化運送佈局系統1也可適用於第一實施例的單一軌道的態樣中。且，至少一取放組件12可通過電動馬達與滾輪而與導軌單元110活動地連接。

[第三實施例]

請參閱圖7，其為本發明的自動化運送佈局系統的第三實施例 的系統架構的示意圖，並請一併參閱圖1至圖6。由上述圖中可知，本實施例中所述的自動化運送佈局系統與上述各實施例中所述的自動化運送佈局系統的相同組件的作動相似，在此不再贅述，值得注意的是，在本實施例中，自動化運送佈局系統1更進一步可包括一檔板組件14，其懸設於至少一所述位移組件11件背對多個所述軌道組件10之一面，所述檔板組件14具有多個通口140，每一個所述通口140對應於所述區域A中每一個承載台A1。

舉例而言，本發明的自動化運送佈局系統1進一步還可包括檔板組件14，其可為金屬或塑膠材質，但不以此為限。檔板組件14懸設於至少一位移組件11的下方，即至少一位移組件11與承載台A1之間，檔板組件14具有多個通口140，每一個所述通口140分別可對應於區域A中每一個承載台A1。因此，在至少一位移組件11位移到所欲夾取或放置物件3的承載台A1或推車A2的上方後，至少一取放組件12可通過通口140進行取放物件3，或放置物件3到承載台A1或推車A2上。

值得注意的是，本實施例的自動化運送佈局系統1並不以上述所舉的例子為限。並且，本實施例的自動化運送佈局系統1也可適用於第一實施例的單一軌道的態樣中。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供的自動化運送佈局系統1，其能通過“至少一位移組件11能活動地連接於多個軌道組件10或單一個軌道組件10”、“至少一取放組件12能活動地連接於至少一位移組件11”以及“至少一位移組件11通過多個軌道組件10朝第一方向F1進行位移；或者，至少一取放組件12通過導軌單元110朝第二方向F2進行位移至少一取放組件12通過至少一位移組件11而將其中一承載台A1的至少一物件3運送至另一承載台A1；或者，至少一位移組件11通過至少一軌道組件10 而帶動至少一取放組件12進行位移，以及至少一取放組件12通過至少一位移組件11而將其中一承載台A1的至少一物件3運送至另一承載台A1”的技術方案，以面涵蓋機台放置區域的概念，使得物品的運送路線、方式不像以往死板、制式，本發明的自動化運送佈局系統1能更加靈活、便利，以達到較短軌道長度即可涵蓋較多機台的效果，同時簡化台車走行設計，減少使用空間，有效節省軌道與台車成本，並降低廠房高度需求，可以更有效利用潔淨室空間。

更進一步來說，本發明的自動化運送佈局系統1提供了寬軌道OHT系統的概念，有別於現有OHT系統的點對點以及僅能在單一軌道的動線上進行物件的運送，本發明的自動化運送佈局系統1以面的架構涵蓋多個機台的放置區域，進行跨機台埠口多點位取放，由現有OHT的直線式運送路線擴展成面的運送路線，達到較短軌道長度即可涵蓋較多機台的效果，同時簡化台車走行設計，減少使用空間，有效節省軌道與台車成本。並且，也打破機台埠口需與軌道對齊的限制，並降低廠房高度需求，可以更有效利用潔淨室空間。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

Claims (8)

1. 一種自動化運送佈局系統，其應用於一區域，所述區域具有多個承載台，所述自動化運送佈局系統包括：至少一軌道組件，其懸設於所述區域；至少一位移組件，其能活動地連接於至少一所述軌道組件；至少一取放組件，其能活動地連接於至少一所述位移組件；以及一控制組件，其通訊連接至少一所述位移組件與至少一所述取放組件；其中，所述控制組件根據一執行命令而控制至少一所述取放組件，以讓至少一所述取放組件通過至少一所述位移組件而將其中一所述承載台的至少一物品運送至另一所述承載台；或者，所述控制組件根據所述執行命令而控制至少一所述位移組件與至少一所述取放組件，以讓至少一所述位移組件通過至少一所述軌道組件而帶動至少一所述取放組件進行位移，以及讓至少一所述取放組件通過至少一所述位移組件而將其中一所述承載台的至少一物品運送至另一所述承載台；其中，其中一所述承載台對應於至少一所述軌道組件，另一所述承載台鄰近或遠離於至少一所述軌道組件的下方區域；其中，至少一所述軌道組件包括一滑軌單元，其懸設於所述區域，且至少一所述位移組件能活動地連接於所述滑軌單元；其中，至少一所述軌道組件更進一步包括一定軌單元，其與所述滑軌單元並列懸設於所述區域，且至少一所述位移組件能活動地連接於所述定軌單元。
2. 如請求項1所述的自動化運送佈局系統，其中，其中一所述承載台為黏晶製程機台，另一所述承載台為銲線製程機台。
3. 如請求項2所述的自動化運送佈局系統，其中，所述控制組件根據所述執行命令而控制至少一所述位移組件，以讓至少一所述位移組件通過至少一所述軌道組件而朝一第一方向進行位移；或者，所述控制組件根據所述執行命令而控制至少一所述取放組件，以讓至少一所述取放組件通過至少一所述位移組件而朝一第二方向進行位移，所述第一方向與所述第二方向之間具有一預設角度；所述第一方向與至少一所述軌道組件相互平行，所述預設角度為90度。
4. 如請求項1所述的自動化運送佈局系統，其中，至少一所述位移組件包括：一主體單元，其具有一導軌單元，且至少一所述取放組件能活動地連接於所述導軌單元；至少一活動單元，其設置於所述主體單元，並能活動地連接於所述滑軌單元；以及一驅動單元，其設置於所述主體單元，並樞接至少一所述活動單元，所述驅動單元通訊連接所述控制組件；其中，所述驅動單元根據所述控制組件的控制而驅使至少一所述活動單元，以讓至少一所述活動單元通過所述滑軌單元而帶動所述主體單元朝所述第一方向進行位移。
5. 如請求項4所述的自動化運送佈局系統，其中，至少一所述位移組件更進一步包括至少一定位單元，其設置於所述主體單元，並能活動地連接於所述定軌單元；其中，至少一所述活動單元通過所述滑軌單元而帶動所述主體單元進行位移，以讓所述主體單元帶動至少一所述定位單元通過所述定軌單元而朝所述第一方向進行位移。
6. 如請求項4所述的自動化運送佈局系統，其中，所述控制組件根據所述執行命令而控制至少一所述取放組件，以讓至少一所述取放組件通過所述導軌單元而由一第一位置朝所述第二方 向位移至一第二位置，且所述第一位置對應於至少一所述軌道組件，所述第二位置對應於至少一所述軌道組件的所述一側或另一側。
7. 如請求項1所述的自動化運送佈局系統，更進一步包括一檔板組件，其懸設於至少一所述位移組件背對至少一所述軌道組件的一面，所述檔板組件具有多個通口，每一個所述通口對應於所述區域中每一個所述承載台。
8. 如請求項1所述的自動化運送佈局系統，更進一步包括多個所述軌道組件，其彼此並列懸設於所述區域，且至少一所述位移組件能活動地連接於多個所述軌道組件；其中一所述承載台對應於其中一所述軌道組件，另一所述承載台對應於另一所述軌道組件。