CN110137120A - 自动化运送布局系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化运送布局系统，自动化运送布局系统包括轨道组件、位移组件、取放组件与控制组件。轨道组件悬设于区域。位移组件能活动地连接于轨道组件。取放组件能活动地连接于位移组件。其中，控制组件根据执行命令而控制取放组件，以让取放组件通过位移组件而将其中一承载台的物品运送至另一承载台；或者，控制组件根据执行命令而控制位移组件与取放组件，以让位移组件通过轨道组件而带动取放组件进行位移，以及让取放组件通过位移组件而将其中一承载台的物品运送至另一承载台。本发明通过上述技术方案，使得物品的运送路线、方式能更加灵活、便利，有效节省轨道与台车成本，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种运送系统，特别是涉及一种具有直向与横向位移功能的自动化运送布局系统。
背景技术
半导体制程中，晶圆不能碰触到灰尘，因此，在无尘室中进行加工过程，容置晶圆的容器以及晶圆运输装置就成为不可或缺的工具。在现行用于晶圆运输的悬吊运输装置(Overhead Hoist Transfer,OHT；又称天车)的布置下，通常需将机台进出料埠口对齐在轨道中心正下方，方便台车停车取放货物。
然而，现行的悬吊运输装置，单一停车点只能针对单一埠口进行货物取放，且轨道长度与台车行走距离较长，建设成本与搬送效率较差。
再者，一般晶粒封装厂通常只考虑尽可能有效空间利用，将相同制程机台分区集中摆放。在导入生产自动化过程中，若以现有OHT设计布局方式，常遭遇诸多限制，窒碍难行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自动化运送布局系统。
为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种自动化运送布局系统，应用于一区域，所述区域具有多个承载台，所述自动化运送布局系统包括至少一轨道组件、至少一位移组件、至少一取放组件与一控制组件。至少一轨道组件悬设于所述区域。至少一位移组件能活动地连接于至少一所述轨道组件。至少一取放组件能活动地连接于至少一所述位移组件。其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移，以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；其中，其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件，另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。
优选地，其中一所述承载台为黏晶制程机台，另一所述承载台为焊线制程机台。
优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而朝一第一方向进行位移；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而朝一第二方向进行位移，所述第一方向与所述第二方向之间具有一预设角度；所述第一方向与至少一所述轨道组件相互平行，所述预设角度为90度。
优选地，至少一所述轨道组件包括一滑轨单元，所述轨道组件悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述滑轨单元。
优选地，至少一所述轨道组件还进一步包括一定轨单元，所述定轨单元与所述滑轨单元并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述定轨单元。
优选地，至少一所述位移组件包括主体单元、至少一活动单元驱动单元。主体单元具有一导轨单元，且至少一所述取放组件能活动地连接于所述导轨单元。至少一活动单元设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述滑轨单元。驱动单元设置于所述主体单元，并能转动地连接至少一所述活动单元，所述驱动单元通信连接所述控制组件。其中，所述驱动单元根据所述控制组件的控制而驱使至少一所述活动单元，以让至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元朝所述第一方向进行位移。
优选地，至少一所述位移组件还进一步包括至少一定位单元，至少一所述定位单元设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述定轨单元；其中，至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元进行位移，以让所述主体单元带动至少一所述定位单元通过所述定轨单元而朝所述第一方向进行位移。
优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过所述导轨单元而由一第一位置朝所述第二方向位移至一第二位置，且所述第一位置对应于至少一所述轨道组件，所述第二位置对应于至少一所述轨道组件的所述一侧或另一侧。
优选地，自动化运送布局系统还进一步包括一档板组件，所述档板组件悬设于至少一所述位移组件背对至少一所述轨道组件的一面，所述档板组件具有多个通口，每一个所述通口对应于所述区域中每一个所述承载台。
优选地，自动化运送布局系统还进一步包括多个所述轨道组件，多个所述轨道组件彼此并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于多个所述轨道组件；其中一所述承载台对应于其中一所述轨道组件，另一所述承载台对应于另一所述轨道组件。
本发明的有益效果在于，本发明所提供的自动化运送布局系统，能通过“至少一位移组件能活动地连接于至少一轨道组件”、“至少一取放组件能活动地连接于至少一位移组件”以及“至少一取放组件通过至少一位移组件而将其中一承载台的至少一物品运送至另一承载台；或者，至少一位移组件通过至少一轨道组件而带动至少一取放组件进行位移，以及让至少一取放组件通过至少一位移组件而将其中一承载台的至少一物品运送至另一承载台”的技术方案，运用以面涵盖机台放置区域的概念，使得物品的运送路线、方式能更加灵活、便利，而达到能以较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的自动化运送布局系统的第一实施例的系统架构的俯视示意图。
图2为本发明的自动化运送系统的第一实施例的系统架构示意图。
图3为本发明的自动化运送布局系统的第一实施例的系统架构的侧视示意图。
图4为本发明的自动化运送系统的第一实施例的另一系统架构的俯视示意图。
图5为本发明的自动化运送布局系统的第二实施例的系统结构的第一示意图。
图6为本发明的自动化运送布局系统的第二实施例的系统架构的第二示意图。
图7为本发明的自动化运送布局系统的第三实施例的系统架构的示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“自动化运送布局系统”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或者信号，但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
第一实施例
请参阅图1至图4，图1为本发明的自动化运送系统的第一实施例的系统架构的俯视示意图，图2为本发明的自动化运送系统的第一实施例的系统架构示意图，图3为本发明的自动化运送系统的第一实施例的系统架构的侧视示意图，图4为本发明的自动化运送系统的第一实施例的另一系统架构的俯视示意图。由上述图中可知，本发明的自动化运送布局系统1应用于一区域A，区域A具有多个承载台A1，所述自动化运送布局系统1包括至少一轨道组件10、至少一位移组件11、至少一取放组件12与控制组件13。至少一轨道组件10悬设于所述区域A。至少一位移组件11能活动地连接于至少一所述轨道组件10。至少一取放组件12能活动地连接于至少一所述位移组件11。控制组件13通信连接至少一所述位移组件11与至少一所述取放组件12。其中，所述控制组件13根据一执行命令而控制至少一所述取放组件12，以让至少一所述取放组件12通过至少一所述位移组件11而将其中一所述承载台A1的至少一物件3运送至另一所述承载台A1；或者，所述控制组件13根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件11与至少一所述取放组件12，以让至少一所述位移组件11通过至少一所述轨道组件10而带动至少一所述取放组件12进行位移，以及让至少一所述取放组件12通过至少一所述位移组件11而将其中一所述承载台A1的至少一物件3运送至另一所述承载台A1；其中，其中一所述承载台A1对应于至少一所述轨道组件10，另一所述承载台A1邻近或远离于至少一所述轨道组件10的下方区域。
具体来说，自动化运送布局系统1包括了单一个轨道组件10、至少一位移组件11、至少一取放组件12与控制组件13。位移组件11可为现有OHT上的台车结构，并呈长型状，但不以此为限。取放组件12可为现有OHT上的取放元件，而控制组件13可为控制设备，或者安装在位移组件11或取放组件12上的控制模组。本发明的自动化运送布局系统1可应用在半导体厂中部分制程区域，因此，轨道组件10可悬设于半导体厂中的一区域A，区域A中具有多个承载台A1，承载台A1的位置可以是位于轨道组件10的下方及轨道组件10两侧的周围，多个承载台A1可包括黏晶(die bond)制程机台与焊线(wire bond)制程机台，但不以此为限。轨道组件10的架设位置(如高度、两轨道组件10的距离)以及区域A的占地大小，可由建造者或使用者是需求而定。至少一位移组件11能活动地连接于轨道组件10，并与轨道组件10略呈相互垂直的方式，至少一位移组件11可以通过其一端与轨道组件10连接，或者是通过其中心位置与轨道组件10连接，但不以此为限。至少一位移组件11可与至少一取放组件12活动地连接。而控制组件13可以有线或无线的通信方式与至少一所述位移组件11、至少一所述取放组件12或其两者连结，或者，控制组件13也可以与至少一所述位移组件11、至少一所述取放组件12或其两者电性连接。
因此，半导体厂在本发明的自动化运送布局系统1的架构布局下，操作人员可将放置有物件3(如晶圆，但不以此为限)的推车A2推至轨道组件10的下方后，操作人员即可通过本发明的自动化运送布局系统1将物件3运送至区域A中任一承载台A1(即制程机台，但不以此为限)上。进一步来说，当推车A2对应于轨道组件10的正下方，而物件3所要运送到的其中一承载台A1(其邻近或远离轨道组件10的下方区域，即并未位于轨道组件10的正下方)时，操作人员可对控制组件13进行操作而控制至少一位移组件11与至少一取放组件12。控制组件13可根据一执行命令控制至少一位移组件11通过轨道组件10位移到推车A2的上方。接着，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12进行夹取推车A2中的物件3，再驱使至少一位移组件11通过同一个轨道组件10位移到承载台A1的上方。此时，由于推车A2与承载台A1并未同样都在轨道组件10的正下方，因此，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12通过至少一位移组件11进行位移，由对应轨道组件10的位置位移到远离轨道组件10的位置，再将物件3放置到承载台A1上，进而完成跨轨式运送物件3的动作。
在另一个实施方式中，本发明的自动化运送布局系统1也可将其中一制程机台的完成材料运送至另一制程机台进行后续的制程，例如，将黏晶(die bond)制程机台所完成的制品通过自动化运送布局系统1运送至焊线(wire bond)制程机台上，进行后续的制程。进一步来说，当将黏晶(die bond)制程机台完成制品后，操作人员可通过控制组件13对至少一位移组件11与至少一取放组件12进行控制，或者控制组件13也可以根据预设程式自动对至少一位移组件11与至少一取放组件12进行控制。控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12通过至少一位移组件11位移至黏晶制程机台的上，并进行夹取制品作业。待夹取完成后，控制组件13可根据执行命令控制至少一位移组件11通过轨道组件10位移到焊线(wire bond)制程机台的上方，并驱使至少一取放组件12通过至少一位移组件11位移到焊线制程机台的上方。而后，将先前所夹取的制品放置到焊线制程机台上，以进行后续的制程作业。
这样，通过本发明的自动化运送布局系统1的系统布局，相较于以往OHT架构的线形式的点对点运送架构，本发明的自动化运送布局系统1运用以面涵盖机台放置区域的概念，使得物品的运送路线、方式不像以往死板、制式，本发明的自动化运送布局系统1能更加灵活、便利，达到以较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本；并且，打破机台埠口需与轨道对齐的限制，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
值得注意的是，本实施例的自动化运送布局系统1并不以上述所举的例子为限，例如，承载台A1与推车A2可正对于轨道组件10，也可以不需要正对轨道组件10。再者，本发明的轨道组件10、位移组件11与取放组件12的数量可为两个以上，因此，在其他多种的实施方式中，轨道组件10上可设有多个位移组件11，且位移组件11上也可设有多个取放组件12分别或同时进行物件3运送；取放组件12也可能达成跨三个以上的轨道组件10进行物件3运送。并且，物件3的运送也可包含由其中一承载台A1运送到另一承载台A1的实施方式。
如此，通过本发明的自动化运送布局系统1的设立，相较于以往OHT架构的直线式的点对点运送方式，本发明的自动化运送布局系统1运用以面涵盖机台放置区域的概念，使得物品的运送路线、方式不像以往死板、制式，本发明的自动化运送布局系统1能更加灵活、便利，可达到以较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本；并且，打破机台埠口需与轨道对齐的限制，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
在另一优选的实施方式中，所述控制组件13可根据一执行命令而控制至少一所述位移组件11，以让至少一所述位移组件11通过多个所述轨道组件10朝一第一方向F1进行位移；或者，所述控制组件13根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件12，以让至少一所述取放组件12通过所述导轨单元110朝一第二方向F2进行位移；所述第一方向F1与所述第二方向F2之间具有一预设角度C。并且，第一方向F1与轨道组件10优选可相互平行；而预设角度C可介于80～100度，优选可为90度。也就是说，在操作人员通过控制组件13操作至少一位移组件11与至少一取放组件12时，控制组件13可根据一执行命令控制至少一位移组件11通过轨道组件10朝第一方向F1进行位移，位移到其中一承载台A1的上方。接着，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12进行夹取其中一承载台A1上的物件3，再驱使至少一位移组件11通过同一个轨道组件10位移到另一承载台A1的上方。此时，由于两个承载台A1并未都在同一个轨道组件10的正下方，因此，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12通过至少一位移组件11而朝第二方向F2进行位移，由对应其中一承载台A1的位置位移到另一承载台A1的位置，再将物件3放置到另一承载台A1上，进而完成跨轨式运送物件3的动作。其中，第一方向F1可对应为X轴，第二方向F2可对应为Y轴，但不以此为限。
值得一提的是，本发明的取放组件12也可具备夹爪旋转的功能；并且，本发明的自动化运送布局系统1也可具备AOI自动辨识载具功能，视需要分区建设自动搬运系统。
此外，上述实施例中，操作人员给予控制组件13执行命令以及控制组件13对位移组件11与取放组件12的控制方式皆为现有技术，在此不再特别说明。并且，取放组件12升降与取放物件3的方式也与现有的OHT架构雷同，也不再特别说明。
在另一优选的实施方式中，本发明的自动化运送布局系统1还进一步包括多个所述轨道组件10，彼此并列悬设于所述区域A，且至少一所述位移组件11能活动地连接于多个所述轨道组件10；其中一所述承载台A1对应于其中一所述轨道组件10，另一所述承载台A1对应于另一所述轨道组件10。
具体来说，本发明的自动化运送布局系统1可进一步包括多个轨道组件10，多个轨道组件10可彼此平行且并列悬设于一区域A，每一个轨道组件10的架设位置(如高度、两轨道组件10的距离)以及区域A的占地大小，可由建造者或使用者是需求而定。至少一位移组件11能活动地连接于多个轨道组件10，至少一位移组件11可与每一个轨道组件10相互垂直，但不以此为限；即至少一位移组件11也可与每一个轨道组件10相互呈不垂直状。因此，操作人员可通过本发明的自动化运送布局系统1将物件3由其中一承载台A1(如黏晶制程机台)运送至另一承载台A1(焊线制程机台)上，但不以此为限。进一步来说，其中一承载台A1可位于其中一轨道组件10下方，另一承载台A1则可位于另一轨道组件10下方，操作人员可通过控制组件13控制至少一位移组件11与至少一取放组件12，进行运送物件3。控制组件13可根据执行命令控制至少一位移组件11通过多个轨道组件10朝第一方向F1进行位移，位移到其中一轨道组件10的上方。接着，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12进行夹取其中一承载台A1上的物件3(如制品)，再驱使至少一位移组件11通过多个轨道组件10位移到另一承载台A1的上方。此时，由于其中一承载台A1与另一承载台A1位于不同轨道组件10的下方，因此，控制组件13可根据执行命令控制至少一取放组件12通过至少一位移组件11而朝第二方向F2进行位移，由其中一个轨道组件10跨到另一个轨道组件10，再将物件3放置到另一承载台A1上，进而完成跨轨道运送物件3的动作。其中，第一方向F1可对应为X轴，第二方向F2可对应为Y轴，但不以此为限。
第二实施例
请参阅图5及图6，图5为本发明的自动化运送布局系统的第二实施例的系统结构的第一示意图，图6为本发明的自动化运送布局系统的第二实施例的系统结构的第二示意图，并请一并参阅图1至图4。由上述图中可知，本实施例中所述的自动化运送布局系统与上述第一实施例中所述的自动化运送布局系统的相同组件的动作相似，在此不再赘述，值得注意的是，在本实施例中，每一个所述轨道组件10优选包括滑轨单元100，所述滑轨单元100悬设于所述区域A，且至少一所述位移组件11能活动地连接于每一个所述轨道组件10的所述滑轨单元100。
举例来说，本发明的每一个轨道组件10进一步可包括滑轨单元100，滑轨单元100可呈工形的轨道结构，但不以此为限。至少一位移组件11的一端能活动地连接于其中一滑轨单元100，至少一位移组件11的另一端则能活动地连接于另一滑轨单元100。通过上述结构设计，至少一位移组件11能通过多个滑轨单元100朝第一方向F1进行位移。
在其中一优选的实施方式中，至少一所述位移组件11可包括主体单元111、多个活动单元113与驱动单元114。主体单元111具有所述导轨单元110，且至少一所述取放组件12能活动地连接于所述导轨单元110。多个活动单元113设置于所述主体单元111，并分别能活动地连接于每一个所述滑轨单元100。驱动单元114设置于所述主体单元111，并能转动地连接多个所述活动单元113，所述驱动单元114通信连接所述控制组件13。其中，所述驱动单元114根据所述控制组件13的控制而驱使每一个所述活动单元113，以让每一个所述活动单元113通过相对应的所述滑轨单元100而带动所述主体单元111朝所述第一方向F1进行位移。
具体来说，本发明的位移组件11进一步包括了主体单元111、多个活动单元113与驱动单元114。主体单元111可为中空壳体结构，活动单元113可为滚轮，驱动单元114可为电动马达，但不以此为限。主体单元111具有导轨单元110，导轨单元110可为滑轨结构，但不以此为限；主体单元111的上方设置了驱动单元114，多个活动单元113与驱动单元114能转动地连接，主体单元111通过多个活动单元113分别能活动地连接于每一个滑轨单元100。而驱动单元114能以有线或无线的通信方式连接控制组件13，或者电性连接控制组件13。因此，在控制组件13根据执行命令控制至少一位移组件11进行位移时，驱动单元114可根据控制组件13的控制而驱使活动单元113转动，以沿着滑轨单元100朝第一方向F1进行移动，进而带动主体单元111朝第一方向F1进行位移。而至少一所述取放组件12也能根据控制组件13的控制，通过所述导轨单元110而在至少一位移组件11上进行第二方向F2的位移。
在另一优选的实施方式中，至少一所述轨道组件10还进一步包括与所述滑轨单元100平行且并列设置的定轨单元101，定轨单元101与所述滑轨单元100并列悬设于所述区域A，且至少一所述位移组件11能活动地连接于所述定轨单元101。
举例来说，本发明的每一个轨道组件10进一步可包括定轨单元101，定轨单元101可呈ㄇ形的轨道结构，但不以此为限。每一个定轨单元101与所对应的滑轨单元100相互平行且并列悬设于区域A中。而至少一位移组件11的一端能活动地连接于其中一组滑轨单元100与定轨单元101，至少一位移组件11的另一端则能活动地连接于另一组滑轨单元100与定轨单元101。通过上述结构设计，至少一位移组件11能通过多个滑轨单元100与多个定轨单元101朝第一方向F1进行位移。
在又一优选的实施方式中，至少一所述位移组件11还进一步包括多个定位单元112，多个定位单元112设置于所述主体单元111，并能活动地连接于所述定轨单元101；其中，多个所述活动单元113通过所对应的所述滑轨单元100而带动所述主体单元111进行位移，以让所述主体单元111带动多个定位单元112通过所对应的所述定轨单元101而朝所述第一方向F1进行位移。
具体来说，本发明的位移组件11进一步还包括了多个定位单元112，定位单元112可为任何形状的定位件，但不以此为限。主体单元111的上方设置了多个定位单元112，主体单元111通过多个定位单元112分别与每一个定轨单元101能滑动地连接。并且，每一个定位单元112对应一个活动单元113，定位单元112与所对应的活动单元113相邻设置。因此，在控制组件13根据执行命令控制至少一位移组件11进行位移时，驱动单元114可根据控制组件13的控制而驱使活动单元113转动，以沿着滑轨单元100朝第一方向F1进行移动，进而带动主体单元111朝第一方向F1进行位移。且，主体单元111的移动会一并带动定位单元112沿着定轨单元101朝第一方向F1进行位移。
在又一优选的实施方式中，控制组件13可根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件12，以让至少一所述取放组件12通过所述导轨单元110而由一第一位置D1朝所述第二方向F2位移至一第二位置D2，且所述第一位置D1对应于其中一所述轨道组件10，所述第二位置D2对应于其中一所述轨道组件10的其中一侧或另一所述轨道组件10。也就是说，可通过控制组件13控制至少一取放组件12在至少一位移组件11进行横向位移。控制组件13可根据执行命令至少一取放组件12通过导轨单元110在至少一位移组件11上进行第二方向F2的位移，可由对应于其中一轨道组件10的第一位置D1位移至对应另一轨道组件10的第二位置D2，达到跨轨式位移的功效。
其中，至少一取放组件12进一步还可包括一侦测元件，可用于侦测承载台A1或推车A2的位置，或者可用于侦测物件3的位置，达到准确对位的功效，避免至少一取放组件12无法取得承载台A1或推车A2上的物件3，或将物件3放置到承载台A1或推车A2上。
值得注意的是，本实施例的自动化运送布局系统1并不以上述所举的例子为限。并且，本实施例的自动化运送布局系统1也可适用于第一实施例的单一轨道的方式中。且，至少一取放组件12可通过电动马达与滚轮而与导轨单元110活动地连接。
第三实施例
请参阅图7，为本发明的自动化运送布局系统的第三实施例的系统架构的示意图，并请一并参阅图1至图6。由上述图中可知，本实施例中所述的自动化运送布局系统与上述各实施例中所述的自动化运送布局系统的相同组件的动作相似，在此不再赘述，值得注意的是，在本实施例中，自动化运送布局系统1还进一步可包括一档板组件14，档板组件14悬设于至少一所述位移组件11件背对多个所述轨道组件10之一面，所述档板组件14具有多个通口140，每一个所述通口140对应于所述区域A中每一个承载台A1。
举例来说，本发明的自动化运送布局系统1进一步还可包括档板组件14，档板组件14可为金属或塑胶材质，但不以此为限。档板组件14悬设于至少一位移组件11的下方，即至少一位移组件11与承载台A1之间，档板组件14具有多个通口140，每一个所述通口140分别可对应于区域A中每一个承载台A1。因此，在至少一位移组件11位移到所欲夹取或放置物件3的承载台A1或推车A2的上方后，至少一取放组件12可通过通口140进行取放物件3，或放置物件3到承载台A1或推车A2上。
值得注意的是，本实施例的自动化运送布局系统1并不以上述所举的例子为限。并且，本实施例的自动化运送布局系统1也可适用于第一实施例的单一轨道的方式中。
实施例的有益效果
本发明的有益效果在于，本发明所提供的自动化运送布局系统1，其能通过“至少一位移组件11能活动地连接于多个轨道组件10或单一个轨道组件10”、“至少一取放组件12能活动地连接于至少一位移组件11”以及“至少一位移组件11通过多个轨道组件10朝第一方向F1进行位移；或者，至少一取放组件12通过导轨单元110朝第二方向F2进行位移至少一取放组件12通过至少一位移组件11而将其中一承载台A1的至少一物件3运送至另一承载台A1；或者，至少一位移组件11通过至少一轨道组件10而带动至少一取放组件12进行位移，以及至少一取放组件12通过至少一位移组件11而将其中一承载台A1的至少一物件3运送至另一承载台A1”的技术方案，以面涵盖机台放置区域的概念，使得物品的运送路线、方式不像以往死板、制式，本发明的自动化运送布局系统1能更加灵活、便利，以达到较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
还进一步来说，本发明的自动化运送布局系统1提供了宽轨道OHT系统的概念，有别于现有OHT系统的点对点以及仅能在单一轨道的动线上进行物件的运送，本发明的自动化运送布局系统1以面的架构涵盖多个机台的放置区域，进行跨机台埠口多点位取放，由现有OHT的直线式运送路线扩展成面的运送路线，达到较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本。并且，也打破机台埠口需与轨道对齐的限制，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化运送布局系统，其特征在于，所述自动化运送布局系统应用于一区域，所述区域具有多个承载台，所述自动化运送布局系统包括：
至少一轨道组件，悬设于所述区域；
至少一位移组件，能活动地连接于至少一所述轨道组件；
至少一取放组件，能活动地连接于至少一所述位移组件；以及
一控制组件，通信连接至少一所述位移组件与至少一所述取放组件；
其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移，以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；其中，其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件，另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。
2.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，其中一所述承载台为黏晶制程机台，另一所述承载台为焊线制程机台。
3.根据权利要求2所述的自动化运送布局系统，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而朝一第一方向进行位移；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而朝一第二方向进行位移，所述第一方向与所述第二方向之间具有一预设角度；所述第一方向与至少一所述轨道组件相互平行，所述预设角度为90度。
4.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，至少一所述轨道组件包括一滑轨单元，所述滑轨单元悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述滑轨单元。
5.根据权利要求4所述的自动化运送布局系统，其特征在于，至少一所述轨道组件还进一步包括一定轨单元，其与所述滑轨单元并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述定轨单元。
6.根据权利要求5所述的自动化运送布局系统，其特征在于，至少一所述位移组件包括：
一主体单元，具有一导轨单元，且至少一所述取放组件能活动地连接于所述导轨单元；
至少一活动单元，设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述滑轨单元；以及
一驱动单元，设置于所述主体单元，并能转动地连接至少一所述活动单元，所述驱动单元通信连接所述控制组件；
其中，所述驱动单元根据所述控制组件的控制而驱使至少一所述活动单元，以让至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元朝所述第一方向进行位移。
7.根据权利要求6所述的自动化运送布局系统，其特征在于，至少一所述位移组件还进一步包括至少一定位单元，其设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述定轨单元；其中，至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元进行位移，以让所述主体单元带动至少一所述定位单元通过所述定轨单元而朝所述第一方向进行位移。
8.根据权利要求6所述的自动化运送布局系统，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过所述导轨单元而由一第一位置朝所述第二方向位移至一第二位置，且所述第一位置对应于至少一所述轨道组件，所述第二位置对应于至少一所述轨道组件的所述一侧或另一侧。
9.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，所述自动化运送布局系统还进一步包括一档板组件，悬设于至少一所述位移组件背对至少一所述轨道组件的一面，所述档板组件具有多个通口，每一个所述通口对应于所述区域中每一个所述承载台。
10.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，所述自动化运送布局系统还进一步包括多个所述轨道组件，多个所述轨道组件彼此并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于多个所述轨道组件；其中一所述承载台对应于其中一所述轨道组件，另一所述承载台对应于另一所述轨道组件。
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