CN105984739B - 多层复铜箔成形设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多层复铜箔成形设备，顶架位于低架正上方，第一、二导轨分别平行正对设置于顶架和底架上，第一、二驱动装置分别驱动第一、二溜座在第一、二轨道上滑动；第一载台设于第一溜座上；第二载台包括台座和伸缩组，伸缩组下端与第二溜座固连，伸缩组上端与台座固连，伸缩组沿纵向长度能伸缩，台座能伸出到顶架上侧；夹取装置能将设定位置的铜箔材料逐张放置于处于交换装置一端的第一、二载台上；进料装置能够将设定位置的介电材逐张放置于处于交换装置另一端的第一、二载台上；所述输送装置能够将处于交换装置一端的第一、二载台上的多层复铜箔产品移送到指定位置，本发明结构紧凑，占用空间小生产效率高，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路板制造设备，特别是涉及一种在电路板制程中进行铜箔与介电材覆层成形的设备。
背景技术
电路板，是一种用来承载电子组件，并且对于各个电子组件进行电性连接的载体。
现有技术电路板的构造，其中一种为具复数层结合结构的多层电路板，其构造是由复数介电层及复数导电层交互覆设叠置形成，导电层上布设导电线路来电性连接各电子组件，而介电层则做为各导电层间的绝缘基材，再将导电层及介电层经热压处理而结合成一整体；导电层材质一般为铜箔，而介电层则为玻璃纤或聚丙烯(PP)。
然而，现有技术电路板的铜箔与介电材覆层的成形流程，是通过输送带与机械手臂的配合，待输送带运行至一特定站位，机械手臂将导电层与介电层依序逐一的移动放置于输送带上并将导电层与介电层予以叠置，进而完成铜箔与介电材覆层的结构，因此，使得整个覆层成形的流程过于冗长，从而令相关设备所需的空间增加，不仅无法有效运用厂内空间，也拉长制程所需时间。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种多层复铜箔成形设备，该多层复铜箔成形设备生产效率高，占用空间小。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层复铜箔成形设备，包括进料装置、交换装置、输送装置和夹取装置，其中：
交换装置位于进料装置下方，交换装置包括基座、第一载台和第二载台；
基座又包括顶架、底架、第一、二轨道、第一、二溜座和第一、二驱动装置，所述顶架位于低架正上方，第一、二导轨分别平行正对设置于顶架和底架上，第一、二溜座分别能够滑动设于第一、二轨道上，第一、二驱动装置分别驱动第一、二溜座滑动；
第一载台连接设置于第一溜座上；
第二载台包括台座和伸缩组，伸缩组下端与第二溜座固连，伸缩组上端与台座固连，伸缩组沿纵向长度能够伸缩，且台座能够伸出到顶架上侧；
夹取装置能够将设定位置的铜箔材料逐张放置于处于交换装置一端的第一、二载台上；
进料装置能够将设定位置的介电材逐张放置于处于交换装置另一端的第一、二载台上；
所述输送装置能够将处于交换装置一端的第一、二载台上的多层复铜箔产品移送到指定位置。
作为本发明的进一步改进，所述该基座的顶架与底架之间通过若干支架固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二驱动装置均包括马达和传动机构，马达驱动传动机构，传动机构分别与第一、二溜座连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二载台的伸缩组为气缸，气缸的活塞杆自由端与第二载台的台座固连，该气缸的缸体固定连接于底架的溜座上。
作为本发明的进一步改进，所述第二载台的溜座上还设有纵向延伸的滑轨，台座套设于与滑轨上。
作为本发明的进一步改进，所述进料装置包括横移轨道、吸吊机和驱动马达，横移轨道架设于交换装置另一端正上方，吸吊机能够沿横移轨道延伸方向滑动，驱动马达驱动吸吊机滑动。
作为本发明的进一步改进，位于交换装置另一端两侧还分别设有第一、二料架，其中第一料架上叠放有装有介电材的料盘，第二料架上形成有用于放置空料盘的空间，横移轨道上的吸吊机恰能够滑动到第一、二料架正上方。
作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括运送轨道、夹吊机和运送马达，夹吊机能够沿运送轨道滑动，运送马达驱动夹吊机滑动，所述运送轨道的一端突伸设置位于交换装置一端的第一、二载台正上方。
作为本发明的进一步改进，所述运送轨道包括第一、二运送轨道，且第一、二运送轨道呈互相垂直状态设置。
本发明的有益效果是：本发明通过交换装置的设置，使得铜箔与介电材覆层成形的流程得以缩短，由于第一、二载台能够相对移动的设置于基座的顶架和底架上，因此，当进料装置与夹取装置分别夹取介电材与铜箔至交换装置时，第一载台和第二载台彼此进行位置交换，使得介电材与铜箔的进给得以交错进行，从而达成铜箔与介电材的覆设成形，再由输送装置将完成覆层成形的铜箔与介电材移至下一制程处，该设备结构紧凑，占用空间小，能够有效利用厂内空间，同时实现两组铜箔与介电材的叠放复层，大大缩短了制程所需时间，有效提高了生产效率，且该设备结构简单，制造成本低，便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图；
图2为本发明的交换装置主视图；
图3为本发明的进料装置主视图；
图4为本发明进行铜箔与介电材覆层的流程示意图；
图5为本发明交换装置的第一、二载台第一位置关系示意图；
图6为本发明交换装置的第一、二载台第二位置关系示意图；
图7为本发明交换装置的第一、二载台第三位置关系示意图。
具体实施方式
实施例：一种多层复铜箔成形设备，包括进料装置10、交换装置20、输送装置30和夹取装置(图中未示)，进料装置10包括一横移轨道11和一吸吊机12，横移轨道11上设有一驱动马达111，该驱动马达111动力输出给吸吊机12，吸吊机12能够滑动设于横移轨道11上，驱动马达111带动吸吊机12沿横移轨道11进行移动，该横移轨道11两端下方处分别设置有第一料架101和第二料架102，第一料架101上叠置装载有介电材的若干料盘，第二料架102用于叠放无装载介电材的料盘，吸吊机12可吸取第一料架101上的介电材，该介电材的材质可为PP或玻璃纤维，吸吊机12还可将第一料架101上的空料盘吸取并移至第二料架102上叠放；
该交换装置20位于进料装置10下方，并且位于第一料架101和第二料架102之间，交换装置20包括基座21、第一载台22和第二载台23；
基座21包括顶架211、底架212、支架、第一、二轨道213、218、第一、二溜座214、219及第一、二驱动装置215、220，该基座的顶架211、底架212通过若干支架固定连接组成，顶架211和底架212分别位于该基座21的上、下两端处，第一、二轨道213、218分别设置于该顶架211和底架212上，第一、二溜座214、219能够滑动设于第一、二轨道213、218上，第一、二驱动装置215、220安装于基座21上并且分别驱动第一、二溜座214、219滑动；其中第一、二驱动装置可以为马达驱动由传动件216和定位转向件217组成的传动机构，其中定位转向件217分别装设于顶架211和底架212上，传动件216绕设于定位转向件217外侧，并且连接于第一、二溜座214、219及马达的动力输出端，使第一、二溜座214、219受马达的动力传输而沿第一、二轨道213、218移动；
第一载台22设置于顶架211的第一溜座214上并由溜座带动沿第一轨道213进行横向移动；
第二载台23包括一台座230、一伸缩组231和若干滑轨232，伸缩组231和滑轨232的两端分别连接于该台座230和第二溜座219上，第二载台23由第二溜座带动沿第二轨道218进行横向位移，并且伸缩组231和滑轨使台座230能够在顶架211和底架212之间纵向的升降，其中和伸缩组231为气缸，气缸的活塞杆自由端与台座230连接，气缸的缸体连接于底架212的第二溜座219上；
交换装置20设置于进料装置10的横移轨道11下方；。
输送装置30设置于交换装置20的一侧，输送装置30包括由第一运送轨道31和第二运送轨道32组成的运送轨道、夹吊机33和运送马达(图中未示)；其中第一运送轨道31和第二运送轨道32的运送移动方向为互相垂直设置，夹吊机33能够移动的连接于第一运送轨道31和第二运送轨道32上，运送马达装设于输送装置30上并且驱动夹吊机33沿第一、二运送轨道移动，且第一运送轨道31的一端突伸设置于交换装置20一端正上方；
夹取装置设置于交换装置20一端的另一侧(图中未示)；夹取装置用来夹取铜箔到处于交换装置20一端的的第一、二载台上。
本发明进行铜箔与介电材覆层的过程介绍如下：首先，夹取装置夹取一个第一片铜箔41至第一载台22，接着第二载台23的台座230由伸缩组231带动沿着滑轨232下降，同时，第一载台22则由第一驱动装置215带动沿着顶架211的第一轨道213移动到原本第二载台23的位置上，并且第二载台23由第二驱动装置220带动沿着底架212的第二轨道218移动到原本第一载台22的位置下方，再由该伸缩组231带动沿着滑轨232上升到原本第一载台22的位置，此时，第一载台22及第二载台23完成了位置交换；
接着，夹取装置夹取另一个第二片铜箔42到第二载台23上，同时，进料装置10的吸吊机12由驱动马达111驱动移到第一料架101上方吸取一介电材103，并将该介电材103放置第一载台22的第一片铜箔41上；
装载有第一片铜箔41和介电材103的第一载台22，经由第一驱动装置215带动沿着顶架211的第一轨道213移动回到原始的位置，同时，装载第二片铜箔42的第二载台23由伸缩组231带动沿着滑轨232下降，并且第二载台23由第二驱动装置220带动沿着底架212的第二轨道218移动到其原始位置下方，再由伸缩组231带动沿着滑轨232上升到其原始位置，则第一载台22和第二载台23完成再次交换，分别回复原始的位置；此时，进料装置10的吸吊机12将第一料架101上的空料盘吸取移至第二料架102上叠置；
再下一步，进料装置10的吸吊机12由第一料架101上吸取一介电材104，并将该介电材103放置在第二载台23的第二片铜箔42上，同时，夹取装置夹取另一第三片铜箔43至装载有该第一片铜箔41及该介电材103的第一载台22上，将第三片铜箔43覆盖于介电材103上，使一电路板形成上、下各有一层铜箔而且中间夹设一介电材的覆层结构，从而完成铜箔与介电材覆层成形的制程；输送装置30的夹吊机33沿着第一运送轨道31位移至第一载台22上方，并且夹取完成覆层制程的铜箔与介电材，夹吊机33接着沿第二运送轨道32移动，将铜箔与介电材的覆层移至下一制程处，其中第一、二运送轨道可以是相互连通的L形轨道，也可以是第一运送轨道能够沿第二运送轨道滑动，夹吊机能够沿第一运送轨道滑动的结构。
本发明的多层复铜箔成形设备通过交换装置20的设置，使得铜箔与介电材覆层成形的流程得以缩短，由于第一载台22和第二载台23是可相对移动的设置于基座21上，因此，当进料装置10与夹取装置(图中未示)分别夹取介电材与铜箔至该交换装置20上时，第一载台22和第二载台23通过基座21的第一、二轨道213、218、第一、二溜座214、219及第一、二驱动装置215、220实现彼此进行位置交换，使得介电材与铜箔移至交换装置20的进给工作得以交错进行，从而达成铜箔与介电材的覆设成形，最后，再由输送装置30的夹吊机33将完成覆层成形的铜箔与介电材移至下一制程处，因而，令本发明得以改善铜箔与介电材覆层流程冗长的缺失，有效利用厂内空间，并且缩短制程所需时间。
Claims (7)
1.一种多层复铜箔成形设备，其特征在于：包括进料装置、交换装置、输送装置和夹取装置，其中：
交换装置位于进料装置下方，交换装置包括基座、第一载台和第二载台；
基座又包括顶架、底架、第一、二轨道、第一、二溜座和第一、二驱动装置，所述顶架位于低架正上方，第一、二导轨分别平行正对设置于顶架和底架上，第一、二溜座分别能够滑动设于第一、二轨道上，第一、二驱动装置分别驱动第一、二溜座滑动；
第一载台连接设置于第一溜座上；
第二载台包括台座和伸缩组，伸缩组下端与第二溜座固连，伸缩组上端与台座固连，伸缩组沿纵向长度能够伸缩，且台座能够伸出到顶架上侧；
所述第二载台的伸缩组为气缸，气缸的活塞杆自由端与第二载台的台座固连，该气缸的缸体固定连接于底架的溜座上；
位于交换装置另一端两侧还分别设有第一、二料架，其中第一料架上叠放有装有介电材的料盘，第二料架上形成有用于放置空料盘的空间，横移轨道上的吸吊机恰能够滑动到第一、二料架正上方；
夹取装置能够将设定位置的铜箔材料逐张放置于处于交换装置一端的第一、二载台上；
进料装置能够将设定位置的介电材逐张放置于处于交换装置另一端的第一、二载台上；
所述输送装置能够将处于交换装置一端的第一、二载台上的多层复铜箔产品移送到指定位置。
2.根据权利要求1所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述该基座的顶架与底架之间通过若干支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述第一、二驱动装置均包括马达和传动机构，马达驱动传动机构，传动机构分别与第一、二溜座连接。
4.根据权利要求1所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述第二载台的溜座上还设有纵向延伸的滑轨，台座套设于与滑轨上。
5.根据权利要求1所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述进料装置包括横移轨道、吸吊机和驱动马达，横移轨道架设于交换装置另一端正上方，吸吊机能够沿横移轨道延伸方向滑动，驱动马达驱动吸吊机滑动。
6.根据权利要求1所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述输送装置包括运送轨道、夹吊机和运送马达，夹吊机能够沿运送轨道滑动，运送马达驱动夹吊机滑动，所述运送轨道的一端突伸设置位于交换装置一端的第一、二载台正上方。
7.根据权利要求6所述的多层复铜箔成形设备，其特征是：所述运送轨道包括第一、二运送轨道，且第一、二运送轨道呈互相垂直状态设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171222 |