CN101122699A - 偏光板贴覆装置 - Google Patents

偏光板贴覆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101122699A
CN101122699A CNA2006101121066A CN200610112106A CN101122699A CN 101122699 A CN101122699 A CN 101122699A CN A2006101121066 A CNA2006101121066 A CN A2006101121066A CN 200610112106 A CN200610112106 A CN 200610112106A CN 101122699 A CN101122699 A CN 101122699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cushion cap
seat
power spare
elevating bracket
honour
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101121066A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100464223C (zh
Inventor
蔡清华
林书达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Gallant Precision Machining Co Ltd
Original Assignee
JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd filed Critical JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority to CNB2006101121066A priority Critical patent/CN100464223C/zh
Publication of CN101122699A publication Critical patent/CN101122699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100464223C publication Critical patent/CN100464223C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明一种偏光板贴覆装置,包含有一基座、一上承台、一下承台、一撕膜器以及一输送器,上承台可水平地于一第一位置及一第二位置之间直线移动且倾斜,下承台则可于第一位置及第二位置下方移动且可升降与倾斜,上、下承台可分别承载一偏光板,当上承台上的偏光板于第一位置利用撕膜器将其上的保护膜撕除后,即可移动至第二位置并倾斜,以与输送器上的一基板结合,此时下承台可移动并上升至第一位置进行撕膜,通过此,上、下承台可以直线位移方式交换位置,不但作业效率高且更节省空间。

Description

偏光板贴覆装置
技术领域
本发明是与自动化机器有关,特别是指一种偏光板贴覆装置,可快 速地将一偏光板与一基板结合在一起,且所占空间可达最小化。
背景技术
现有用以将一偏光板贴覆于一基板的装置,如中国台湾证书编号第
M268715号新型专利所揭露的,是包含有一转盘、二承台、 一撕膜器以 及一输送器,该转盘是用以承载该二承台并可原地转动,该二承台是用 以供该偏光板置放,该撕膜器是位于其中一承台的上方,用以将该偏光 板上的一保护膜撕除,该输送器是位于另一承台上方,用以承载并移送 该基板,该转盘可通过由原地转动而带动该二承台于位置A及i^:置B之 间移动,使得该偏光板可分别于位置A及位置B完成该保护膜的撕除及 该基板的贴覆等作业程序。
然而,该二承台是以弧线移动的方式往返位置A及位置B,其移动 路线较长,移动时间较久,因此作业速度较为缓慢,导致效率低落,再 者,该偏光板贴覆装置需预留较大的空间供该二承台移动的用,容易造 成空间的浪费。
发明内容
鉴于上述缺失,本发明的一目的在于提供一种偏光板贴覆装置,其 所占的空间较为经济。
本发明的另一目的在于提供一种偏光板贴覆装置,可提升制程效率。
为达前揭目的,本发明的偏光板贴覆装置是包含有一基座、 一上座、 一上承台、 一第一动力件、 一下座、 一升降座、二第二动力件、 一下承 台、 一第三动力件、 一撕膜器以及一输送器,该上承台是通过由该上座 设于该基座,而可水平且直线地于一第一位置及一第二位置之间移动, 该第一动力件是设于该上承台及该上座之间,用以使该上承台改变倾斜 角度,该下承台是通过由该下座及该升降座设于该基座,该第二动力件 是设于该升降座及下座之间,用以改变该升降座及该下承台的高度,该 第三动力件是设于该下承台及该升降座之间,用以使该下承台改变倾斜 角度,该下承台同样于第一位置及第二位置移动,当该下承台移动时, 该二第二动力件改变该下承台及该升降座的高度以避开该上承台,该上、 下承台分别承载一偏光板,该撕膜器是位于第一位置上方,而将偏光板 上的保护膜撕除,该输送器是位于第二位置上方且用以运送基板,并使 基板与偏光板结合。
本发明提供的一种偏光板贴覆装置,比现有技术所占的空间较为经 济,可提升制程效率。
附图说明
为更了解本发明的构造及特点所在,兹举一较佳实施例并配合图示 说明如下,其中:
图1是本发明一较佳实施例的顶视图;
图2是本发明一较佳实施例的前视图;
图3 (a)、图3 (b)是本发明一较佳实施例撕膜器的前视示意图;
图4是本发明一较佳实施例的前视图,且是显示升降座上升、下承 座倾斜时的状态;
图5是本发明一较佳实施例的侧视图(一); 图6是本发明一较佳实施例的侧视图(二); 图7是本发明一较佳实施例的侧视图(三)。 【主要组件符号说明】
IO偏光板贴覆装置12偏光板 14保护膜
16基板 20基座 22上滑轨
24下滑轨 26上座 28上承台
281限位件 283限位孔 30第一动力件
301缸体 303出力轴 305滚轮
32下座 34升降座 36第二动力件
361缸体 363出力轴 38下承台
381限位件 383长孔 40第三动力件
401缸体 403出力轴 405滚轮
42撕膜器 421供料轮 423接触轮
425收料轮 427胶带 44输送器
441滚轮 443缺口 445夹持轮
Pl第一位置 P2第二位置 P3第三位置
P4第四位置
具体实施方式
请参阅图1、图2,本发明较佳实施例所提供的偏光板贴覆装置10 是用以将偏光板12a,12b上的保护膜14撕除,并使该偏光板12a,12b与一 基板16结合在一起,该基板16则由玻璃所制成,该偏光板贴覆装置10
包含有一基座20、 二上滑轨22、 二下滑轨24、 一上座26、一上承台28、
一第一动力件30、 一下座32、 一升降座34、 二第二动力件36、 一下承 台38、 一第三动力件40、 一撕膜器42以及一输送器44。
该上滑轨22及该下滑轨24是相互平行地设于该基座20。
该上座26是设于该上滑轨22,并可受驱动而沿该上滑轨22于一第 一位置Pl及一第二位置P2之间移动。
该上承台28是以一端枢设于该上座26并可供一偏光板12a置放,该 上承台28另一端底面设有一限位件281,该限位件281具有一长孔283。
该第一动力件30是为一气压缸,并具有一缸体301设于该上座26, 以及一出力轴303由该缸体301延伸而出,该出力轴303末端设有一滚 轮305容置于该上承台28限位件281的长孔283中且抵顶于该上承台28, 当该出力轴303由该缸体301伸出时,可驱动该上承台28相对于该上座 26进行旋摆,而使该上承台28改变倾斜角度。
该下座32是设于该下滑轨24并可受驱动而于一第三位置P3及一第 四位置P4之间移动,该第三位置P3是位于该第一位置P1下方,该第四 位置P4是位于该第二位置P2下方。
该升降座34是设于该下座32且可受该二第二动力件36驱动而升降。
该二第二动力件36亦各为一气压缸,并具有一缸体361设于该下座 32,以及一出力轴363由该缸体361延伸而出且连接于该升降座34,当 该出力轴363由该缸体361伸出时,可驱动该升降座34相对于该下座32 升降,当该下座32位于该第三位置P3时,该二第二动力件36可将该升 降座34抬升至第一位置P1,当该下座32位于该第四位置P4时,该二第 二动力件36可将该升降座34抬升至第二位置P2。
该下承台38是以一端枢设于该升降座34并可供另一偏光板12b置 放,该下承台38另一端底面设有一限位件381,该限位件381具有一长
孔383。
该第三动力件40是为一气压缸,并具有一缸体401设于该升降座34, 以及一出力轴403由该缸体401延伸而出,该出力轴403末端设有一滚 轮405容置于该下承台38限位件381的长孔383中且抵顶于该下承台38, 当该出力轴403由该缸体401伸出时,可驱动该下承台38相对于该升降 座34进行旋摆,而使该下承台38改变倾斜角度,其中,该第一动力件30、 该第二动力件36及该第三动力件40亦可以油压缸或线性马达或其它动 力源所取代。
如图3 (a)、图3 (b)所示,该撕膜器42是设于该基座20且可受 驱动而沿水平及垂直方向移动,该撕膜器42具有一供料轮421、 一接触 轮423、 一收料轮425以及一胶带427,该胶带427是巻绕于该供料轮421 、 该接触轮423以及该收料轮425上,当任一偏光板12a(或12b)位于该第 一位置Pl时,该撕膜器42移动至该第一位置Pl上方然后接着下降,使 得该接触轮423上的胶带427贴抵于该偏光板12a(或12b)上的保护膜14, 接着该撕膜器42上移将该保护膜14 一端撕离该偏光板12a(或12b),当 该撕膜器42向右水平移动时,如图3假想线所示,即可将该保护膜14 撕离该偏光板12a(或12b);撕膜器的结构可有多种变化,且非本发明的 特征所在,容不赘述。
如图4所示,该输送器44是具有多数滚轮441水平排列地设于该基 座20,该等滚轮441是用以承载该等基板16,并可通过由同步转动而使 该等基板16前进,该输送器44并具有一缺口 443位于该第二位置P2上 方,以及二夹持轮445设于该基座20并位于该缺口 443附近,当该下座 32位于该第四位置P4时,该第二动力件36可将该升降座34连同该下承 台38及该偏光板12b抬升至第二位置P2,该第三动力件40则可驱动该 下承台38使其倾斜,使该下承台38上的偏光板12b恰可以其一端穿过
该缺口 443而贴覆于该基板16的底面,该二夹持轮445则可将该偏光板 12a与该基板16夹持并粘结在一起,同理,当该上座26位于第二位置P2 时,该第一动力件30亦可使该上承台28倾斜,使该上承台28上的偏光 板12a穿过该缺口 443而与另一基板16结合。
经由上述结构,该偏光板12a,12b可先于第一位置Pl进行保护膜14 的撕除,再通过由该上、下承台28,38的运送而移动至第二位置P2,以 便穿过该输送器44的缺口 443而各贴覆于一基板16上,此外,当其一 偏光板12a于第一位置Pl进行保护膜14撕除对,另一偏光板12b可同时 于第二位置P2进行基板16的贴覆,兹将该上、下承台28,38详细动作描 述如下。
请先参阅图5,初始时,该上移动座26及该上承台28是位于第一位 置P1, 一机械手臂(图未示)先将该偏光板12a运至该上承台28上,随后, 该撕膜器42即可到达第一位置Pl上方将该偏光板12a的保护膜14撕除, 如图3 (a)、图3 (b)所示,此时该下移动座32是位于第四位置P4, 而该升降座34及该下承台38则位于第二位置P2;随后如图6所示,该 升降座34及该下承台38先下降,而使第二位置暂时空缺;接着再如图7 所示,该上移动座26及该上承台28先移动至第二位置P2,并配合该上 承台28的倾斜、该等滚轮441的运送及该等夹持轮445的夹持,该偏光 板12a即可与该基板16结合在一起,于此同时该下移动座32则移动至第 三位置P3,随后,该升降座34及该下承台38可利用该二第二动力件36 上升至第一位置Pl,以承接另一张由该机械手臂运送的偏光板(图未示), 并于该第一位置Pl完成保护膜14的撕除,待该上承台28上的偏光板12a 贴覆于该基板16上,且下承台38上的偏光板撕除保护膜14之后,该上 移动座26及该上承台28则可再次地回到第一位置Pl ,而该升降座34及 该下承台38则可再次下降,并通过该上移动座26下方而将该偏光板12b 运送至第二位置P2。
由于该上座26及该下座32是直线地于该基座20上进行移动,故可 节省现有技艺中承台进行弧线移动时额外占用的空间,而使空间的使用 上较为经济,再者,由于该上座26及该下座32的移动路线较短,故可 有效减少移动时所浪费的作业时间,而有助于整体效率的提升。
基于本发明的精神,该偏光板贴覆装置10于结构上其实亦具有多种 变化,例如可于该上、下座26,32底侧装设滚轮,使得该上、下座26,32 利用该等滚轮于该基座20上来回滑动,亦可达到本发明的目的。

Claims (8)

1. 一种偏光板贴覆装置,其特征在于包含有: 一基座;一上座,是设于该基座并于一第一位置以及一第二位置之间移动; 一上承台,是枢设于该上座;一第一动力件,是设于该上承台与该上座之间,该上承台受该第一 动力件驱动而相对于该上座旋摆;一下座,是设于该基座并于一第三位置以及一第四位置之间移动, 其中该第三位置是位于该第一位置下方,该第四位置是位于该第二位置 下方;一升降座;一第二动力件,是设于该下座及该升降座之间,该升降座受该第二 动力件驱动而相对于该下座升降; 一下承台,是枢设于该升降座;一第三动力件,是设于该下承台与该升降座之间,该下承台受该第 三动力件驱动而相对于该升降座旋摆;一撕膜器,是设于该基座并位于该第一位置上方;以及 一输送器,是设于该基座并位于该第二位置上方。
2. 如权利要求1所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,更包含有一 上滑轨以及一下滑轨设于该基座,且分别供该上座及该下座滑动地设于 其上。
3. 如权利要求2所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,所述该上滑 轨与该下滑轨平行。
4. 如权利要求1所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,所述该第三 动力件是为一气压缸、 一油压缸或一线性马达。
5. 如权利要求1所述的偏光板贴覆装置,其特征在子,所述该第一、 第二动力件是各为一气压缸、 一油压缸或一线性马达。
6. 如权利要求1所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,所述该第一 动力件具有一缸体设于该上座,以及一出力轴由该缸体延伸而出且抵顶 于该上承台。
7. 如权利要求6所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,所述该出力 轴末端设有一滚轮。
8. 如权利要求7所述的偏光板贴覆装置,其特征在于,所述该上承 台设有一 限位件供该滚轮容设。
CNB2006101121066A 2006-08-09 2006-08-09 偏光板贴覆装置 Expired - Fee Related CN100464223C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101121066A CN100464223C (zh) 2006-08-09 2006-08-09 偏光板贴覆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101121066A CN100464223C (zh) 2006-08-09 2006-08-09 偏光板贴覆装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101122699A true CN101122699A (zh) 2008-02-13
CN100464223C CN100464223C (zh) 2009-02-25

Family

ID=39085096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101121066A Expired - Fee Related CN100464223C (zh) 2006-08-09 2006-08-09 偏光板贴覆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100464223C (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183857A (zh) * 2011-04-25 2011-09-14 无锡博一光电科技有限公司 偏光片与lcd面板贴覆治具
CN102673088A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 无锡博一光电科技有限公司 触摸板与lcd面板贴合治具
CN104385768A (zh) * 2014-09-25 2015-03-04 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 一种蜗轮蜗杆式多方向贴附装置
CN105984739A (zh) * 2015-03-03 2016-10-05 昆山巨闳机械科技有限公司 多层复铜箔成形设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1497308A (zh) * 2002-10-23 2004-05-19 淀川美科株式会社 偏振片粘贴装置
JP2006058411A (ja) * 2004-08-18 2006-03-02 Takatori Corp 液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置
CN2779426Y (zh) * 2005-01-04 2006-05-10 群录自动化工业股份有限公司 加工装置
CN201035273Y (zh) * 2006-08-09 2008-03-12 均豪精密工业股份有限公司 偏光板贴覆装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183857A (zh) * 2011-04-25 2011-09-14 无锡博一光电科技有限公司 偏光片与lcd面板贴覆治具
CN102183857B (zh) * 2011-04-25 2012-07-25 无锡博一光电科技有限公司 偏光片与lcd面板贴覆治具
CN102673088A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 无锡博一光电科技有限公司 触摸板与lcd面板贴合治具
CN102673088B (zh) * 2012-05-10 2015-11-18 无锡博一光电科技有限公司 触摸板与lcd面板贴合治具
CN104385768A (zh) * 2014-09-25 2015-03-04 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 一种蜗轮蜗杆式多方向贴附装置
CN105984739A (zh) * 2015-03-03 2016-10-05 昆山巨闳机械科技有限公司 多层复铜箔成形设备
CN105984739B (zh) * 2015-03-03 2017-12-22 昆山巨闳机械科技有限公司 多层复铜箔成形设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN100464223C (zh) 2009-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006058411A (ja) 液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置
KR100720036B1 (ko) 평판 디스플레이 패널의 연마장치
KR100721053B1 (ko) 기판에 편광판을 부착하기 위한 방법 및 장치
CN100464223C (zh) 偏光板贴覆装置
CN206050319U (zh) 一种基于机械手的分类码垛设备
KR101365074B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
JP2014179355A (ja) ガラス基板の剥離方法及びその装置
KR101397094B1 (ko) 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법
KR20060095920A (ko) 연마장치
JP4194294B2 (ja) 直角移載装置
CN101284365A (zh) 基板的旋转装置、磨边装置及磨边方法
CN100479995C (zh) 板状物在夹具上的贴附剥离方法及贴附剥离装置
CN102642714A (zh) 基板移运装置
CN201035273Y (zh) 偏光板贴覆装置
TWM509098U (zh) 一種超薄電子玻璃的精細拋光設備
JP2011026143A (ja) ワーク貼合装置、およびワーク貼合方法
JP2009026783A (ja) 薄板移送装置、薄板処理移送システム、及び薄板移送方法
CN209777672U (zh) 玻片自动转向传送装置
JP2004154914A (ja) 研磨装置
CN206677689U (zh) 一种基板的抛光装置
CN206050833U (zh) 一种自定位辅助扫码机构
JP3211649U (ja) 基板の各コーナー、辺縁端面、及び辺縁端面糸面の研磨装置
CN109333844A (zh) 一种硅片裂片装置及硅片划片加工系统
TWI269773B (en) Substrate delivering device
CN212531386U (zh) 一种防止板料重叠的搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090225