具体实施方式
下面将结合附图对本技术方案提供的作进一步的详细说明。
请参阅图1及图2,本技术方案实施例提供一种基板转移系统100,其包括机架10、第一驱动装置22、第二驱动装置23、第三驱动装置32、第四驱动装置33、第一吸附装置24、第二吸附装置34、第一滑动件21和第二滑动件31。
机架10包括第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103、第四导轨104、四根支撑杆105、第一连接杆106和第二连接杆107。
第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103和第四导轨104水平设置并相互平行,其中,第一导轨101和第二导轨102位于一个水平面内并且相距一段距离,第三导轨103和第四导轨104位于一个水平面内,第一导轨101与第二导轨102所确定的平面与第三导轨103和第四导轨104所处的水平面在垂直两平面的方向上相距一段距离,以保证安装在其上的第一吸附装置20与第二吸附装置30在其上运动时不产生相互干扰。
第一连接杆106设置于第一导轨101和第二导轨102之间,两端固定连接于第一导轨101和第二导轨102,所述第二连接杆107设置于第三导轨103和第四导轨104之间,两端固定连接于第三导轨103和第四导轨104。优选地,第一连接杆106设置于第一导轨101和第二导轨102的同一端,第二连接杆107设置于第三导轨103和第四导轨104的同一端。
四根支撑杆105用于支撑导轨,其中二根支撑杆105连接并垂直第一导轨101和第三导轨103,另二根支撑杆105连接并垂直于第二导轨102和第四导轨104。当然,为了使得整个机架10稳定,可以根据实际需要设置更多的支撑杆105。
所述第一滑动件21包括第一承载部211以及固定连接于承载部211两端的第一滑动部212。所述两个第一滑动部212分别套接于第一导轨101和第二导轨102。本实施例中,为了使得滑动平稳,设置了两个第一滑动件21。
当然,也可以通过在第一导轨101和第二导轨102上设置滑槽,将第一承载部211的两端嵌设于所述滑槽中,从而实现第一滑动件21在第一导轨101和第二导轨102上的滑动。
第一驱动装置22用于驱动第一吸附装置24产生升降运动,所述第一驱动装置22安装于第一承载部211,本实施例中,为了使的第一吸附装置24运动过程中具有稳定性,设置了第一限位件221,第一限位件221一端安装于滑动件21的承载部211,另一端通过承载部211上设置的通孔(图未示)贯穿承载部211,连接于第一吸附装置24。本实施例中,为了使得第一吸附装置24在运动过程中保持平衡,设置了四个第一限位件221。所述第一驱动装置22可以为电机或气缸。
第一吸附装置24用于吸附基板,其与真空装置相连(图未示)。本实施例中,所述第一吸附装置24为真空吸盘。
第二驱动装置23固定于第一连接杆106,第二驱动装置23包括第二驱动器231和第二传动件232,所述第二传动件232连接第二驱动器231和第一承载部211。在第二驱动器231的驱动下,第一承载部211沿着第一导轨101和第二导轨102水平滑动。第二驱动器231可以为电机或气缸,第一传动件232可以为可以是本领域常见的伸缩轴承。
第二滑动件31包括第二承载部311以及固定连接于第二承载部311两端的第二滑动部312。第二滑动部312分别套接于第三导轨103和第四导轨104。
第三驱动装置32用于驱动第二吸附装置34产生垂直于第三导轨103和第四导轨104所定义平面的升降运动,第三驱动装置32安装于第二承载部311,本实施例中,为了使的第二吸附装置34在运动过程中具有稳定性,设置了四个第二限位件321,第二限位件321的一端安装于第二承载部311,另一端通过第二承载部311上设置的通孔(图未示)贯穿第二承载部311,连接于第二吸附装置34。第二限位件321的长度应足够长,以使得与其连接的第二吸附装置34下降足够的距离,从而到达待吸附的基板的表面。为所述第三驱动装置32可以为电机或气缸。第二吸附装置34用于吸附基板,其与真空装置相连(图未示)。本实施例中,所述第二吸附装置341为真空吸盘。
第四驱动装置33固定于第二连接杆107,第四驱动装置33包括第四驱动器331和第四传动件332,第四传动件332连接第四驱动器331和第二承载部311。在第四驱动器331的驱动下,第二滑动部312带动第二承载部311沿着第三导轨103和第四导轨104水平滑动。第四驱动装置33可以为电机或气缸,第四传动件332可以为可以是本领域常见的伸缩轴承。
第一吸附装置21、第二吸附装置31、第一驱动装置22、第二驱动装置23、第三驱动装置32、第四驱动装置33和抽气装置均连接于控制器40,控制器40控制所述第一驱动装置22、第二驱动装置23、第三驱动装置32及第四驱动装置33,使得第一吸附装置21与第二吸附装置31交替吸附位于装载位置的基板并将吸附的基板转移至卸料位置放下。
请参阅图2至图6,下面以实施例说明采用基板转移系统100转移基板的方法。
第一步,第一步,利用第二驱动装置23驱动第一吸附装置24自卸料位置B移动至装载位置A,进行基板200的上载,同时第四驱动装置33驱动第二吸附装置34自装载位置A移动至卸料位置B,进行基板的下卸;如图2所示,在控制器40的控制下,使得第一吸附装置24和第二吸附装置34分别位于装载位置A和卸料位置B,通过控制器40控制第一驱动装置22驱动第一吸附装置24下降到位于装载位置A待收基板200的表面。控制器40控制第三驱动装置32驱动第二吸附装置34下降到位于装载位置A待收基板200的表面。如图3所示,第一吸附装置24将基板200吸起,第二吸附装置34将吸附的基板200放下,
第二步,利用第一驱动装置22驱动第一吸附装置24自装载位置A上升移动第一高度,同时,第三驱动装置32控制第二吸附装置34自卸料位置B上升移动第二高度,所述第一高度小于第二高度。第一吸附装置24和第二吸附装置34上升。通过控制器40启动抽气装置,第一吸附装置24的吸嘴吸起基板200;同时控制器40控制第三驱动装置32,驱动第二吸附装置34下降至位于卸料位置B的基板200堆叠处,此时,与第二吸附装置34相连的抽气装置关闭,将第二吸附装置34吸附的基板200放于基板200的堆叠处B。然后,控制器40控制第一驱动装置22和第三驱动装置32,使第一驱动装置22驱动第一吸附装置24及其吸附的基板200上升;同时,可使第三驱动装置32驱动第二吸附装置34上升。
第三步,利用第二驱动装置23驱动第一吸附装置24于第一高度处自装载位置A移动到卸料位置并下降,进行基板200的下卸,同时,利用第四驱动装置33驱动第二吸附装置34自卸料位置B移动到装载位置A并下降,进行基板200的上载;如图4所示,两移载装置相对导轨滑动,使得第一移载装置20位于卸料位置B,第二移载装置30位于装载位置A。然后,控制器40控制第二驱动装置23和第四驱动装置33,使得第二驱动装置23驱动第一滑动件21安装于其上的第一吸附装置24和第一驱动装置22沿着第一导轨101和第二导轨102由装载位置A滑动到卸料位置B,同时,控制器40控制第四驱动装置33,使得第四驱动装置33驱动第二滑动件31安装于其上的第二吸附装置34和第二驱动装置32沿着第三导轨103和第四导轨104由卸料位置B滑动到装载位置A。
如图5所示,第一吸附装置24和第二吸附装置34下降,第一吸附装置24将基板200放下,第二吸附装置34将基板200吸起。控制器40控制第一驱动装置22驱动第一吸附装置24下降,同时,控制器40控制第三驱动装置32驱动第二吸附装置24下降。然后,控制器40控制与第一吸附装置24相连的抽气装置关闭,使得吸附的基板200堆叠于卸料位置B。同时控制器40控制与第二吸附装置34相连的抽气装置开启,吸附起位于装载位置A的基板200。
第四步,利用第一驱动装置22驱动第一吸附装置24自卸料位置B上升移动所述第一高度,同时,第三驱动装置32控制第二吸附装置34自装载位置A上升移动所述第二高度。
第五步,重复上述第一步至第四步,即可将基板由装载位置转移到卸料位置并且堆叠整齐。当然,上述的基板转移系统100也可以应用于将堆叠电路板投放于预进行制程的传送带上。
由于基板转移系统100通过控制两个吸附装置交替吸附并投放基板,可以改善基板收放过程中周期长的问题,大幅度的提升基板收放的效率,满足了电路板支撑速度提升的要求。
可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。