CN113023377A

CN113023377A - 多模式电路板输送机

Info

Publication number: CN113023377A
Application number: CN202110207701.2A
Authority: CN
Inventors: 陈良华; 谭俊凌
Original assignee: Zhuhai Ruixiang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Ruixiang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2041-02-25
Also published as: CN113023377B

Abstract

本发明涉及一种多模式电路板输送机，包括设置在两个升降接驳台之间的上部平移输送装置和下部平移输送装置、设置在上部平移输送装置上的料盘供给模块和料盘堆叠模块。其中，料盘供给模块用于存储及供给叠放的料盘，上部平移输送装置和下部平移输送装置用于在水平方向上输送料盘，升降接驳台用于在垂直及水平方向上输送料盘，料盘堆叠模块用于从下向上堆叠料盘。工作时，电路板被放置在料盘中，并藉由料盘的立体循环输送、水平单向输送或自动堆叠等不同工作模式而被输送至不同的工位或设备。

Description

多模式电路板输送机

技术领域

本发明涉及一种具有多种输送模式的电路板输送机，其可用于在电路板生产线的不同加工设备或工位之间对电路板及其料盘进行输送。

背景技术

电路板的生产具有流程复杂的特点，生产过程中需要在不同的加工设备或工位之间输送。在生产运输过程中，电路板通常被摆放在料盘上，由输送设备实现电路板及其料盘在生产线上不同加工设备或工位之间的输送。

中国专利文献CN105323969A公开了一种装载柔性电路板的料盘的输送机，包括上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域，缓存区域位于入料模组和收料模组之间；入料模组和收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板。

该输送机工作时，在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部转移后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。如此往复，实现电路板及料盘的输送与堆叠。

诸如上述专利文献公开的现有电路板输送机，大多存在输送模式单一的问题，而实际生产过程中，不同情况下对电路板的输送模式通常存在不同的要求。因此，需要开发能够适用于多种电路板生产工艺、具有多种输送模式的电路板输送机。

发明内容

本发明公开了一种具有多种输送模式的电路板输送机，用于在电路板生产线的不同加工设备或工位之间对电路板及其料盘进行输送。具体的，该多模式电路板输送机包括：

上部平移输送装置，包括上部支撑架和并排设置在所述上部支撑架上的两个上部支撑侧板，所述两个上部支撑侧板的内侧分别设有上部输送带，所述上部输送带用于在第一水平方向上输送料盘；

料盘供给模块，用于存储及供给叠放的料盘；所述料盘供给模块包括第一升降载台和用于承载叠放料盘的多个平移托板，所述平移托板可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移；其中，所述多个平移托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第一升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个平移托板之间；

料盘堆叠模块，用于堆叠及存储料盘；所述料盘堆叠模块包括第二升降载台和多个转动托板，所述转动托板设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘；其中，所述多个转动托板分别设置在所述两个上部支撑侧板上，并位于所述上部输送带的上方；所述第二升降载台安装在所述上部支撑架上，并位于所述多个转动托板之间；

下部平移输送装置，包括位于所述上部支撑架正下方的下部支撑架、并排设置在所述下部支撑架上的两个下部支撑侧板，所述两个下部支撑侧板的内侧分别设有下部输送带，所述下部输送带用于在所述第一水平方向上输送料盘；

两个升降接驳台，在所述第一水平方向上分别设置在所述上部平移输送装置和所述下部平移输送装置的两端；所述升降接驳台包括升降支架和并排设置在所述升降支架上的两个升降侧板，所述两个升降侧板的内侧均设有升降输送带，所述升降输送带用于在第一水平方向上输送料盘；其中，在所述升降接驳台的上升位置，所述升降输送带与所述上部输送带对齐；在所述升降接驳台的下降位置，所述升降输送带与所述下部输送带对齐。

如后文详述，本发明公开的电路板输送机具有如下多种工作模式：直流模式、回流模式和堆叠模式，从而能够适用于多种电路板生产工艺。直流模式下，两个升降接驳台均处于上升位置，第一升降接驳台上的空料盘装载电路板后，经由上部平移输送装置先输送至第二升降接驳台，然后从第二升降接驳台输送至后续工位或加工设备。其中，空料盘可由料盘供给模块提供。

回流模式下，两个升降接驳台均作升降运动，空料盘在处于上升位置的第一升降接驳台上装载电路板，然后第一升降接驳台下降，装载电路板的料盘经由下部平移输送装置输送到处于下降位置的第二升降接驳台，随后第二升降接驳台上升，待料盘中的电路板被转移到后续工位或者加工设备后，位于第二升降接驳台上的空料盘则由上部平移输送装置再次输送至处于上升位置的第一升降接驳台。

堆叠模式下，料盘供给模块提供的空料盘被输送到处于上升位置的第一升降接驳台，装载电路板的料盘随后被上部平移输送装置输送到第二升降载台的上方，并被料盘堆叠模块从下向上堆叠到转动托板上。其中，料盘供给模块采用下部出盘的供给方式，料盘堆叠模块采用上推料盘的堆叠方式，二者共用上部平移输送装置，有利于降低占用面积及设备成本。

根据本发明的一种具体实施方式，所述转动托板设置为在重力作用下自动复位至水平状态。另外，也可以设置使转动托板自动复位至水平状态的复位弹簧。其中，转动托板依靠重力复位至水平状态，具有结构简单的优点。

优选地，所述料盘堆叠模块还包括设置在所述上部支撑侧板上的转动限位部，所述转动限位部用于限定所述转动托板向上转动的极限位置。转动限位部限定转动托板向上转动的极限位置，可以防止因转动托板的转动角度过大而导致其不能正确复位，并提高料盘的堆叠速度。

根据本发明的一种具体实施方式，所述上部支撑侧板上设置有与所述平移托板连接的侧推气缸，所述侧推气缸用于驱动所述平移托板沿所述第二水平方向平移。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第一升降载台和所述第二升降载台均包括安装在所述上部支撑架上的顶升气缸以及与所述顶升气缸连接的升降载板。

根据本发明的一种具体实施方式，所述两个上部支撑侧板可相对平移地设置在所述上部支撑架上，所述两个下部支撑侧板可相对平移地安装在所述下部支撑架上，所述两个升降侧板可相对平移地安装在所述升降支架上。由此，可以根据料盘尺寸对两个相对侧板的间距进行调节，扩大适用范围。

根据本发明的一种具体实施方式，所述料盘供给模块和所述料盘堆叠模块均设有用于对叠放料盘进行限位的料盘限位机构，所述料盘限位机构包括竖向设置并呈矩形分布的四个L形限位条，所述四个L形限位条分别安装在所述两个上部支撑侧板上。

更具体的，所述上部支撑侧板的外侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述L形限位条与所述滑座连接；所述滑座上设有将所述滑座固定在所述上部支撑侧板上的紧固件。松开紧固件后，可以移动滑座的位置，并根据料盘尺寸对每个料盘限位机构中位于同一上部支撑侧壁上的两个L形限位条的间距进行调节，扩大适用范围。

根据本发明的一种具体实施方式，位于所述料盘供给模块一侧的升降接驳台还包括限位底座，所述限位底座上安装有第一料盘输送限位件，所述第一料盘输送限位件用于限定料盘的水平进给位置。

更具体的，所述第一料盘输送限位件设置为能够沿所述第一水平输送方向平移，并通过紧固件固定在所述限位底座上。这样，可以根据需要(例如不同的料盘)调整料盘的水平进给位置，便于料盘准确承接电路板。

根据本发明的一种具体实施方式，位于所述料盘堆叠模块一侧的升降接驳台还包括第二料盘输送限位件、与所述第二料盘输送限位件连接的第二顶升气缸，所述第二料盘输送限位件用于限定料盘的水平进给位置，所述第二顶升气缸用于调节所述第二料盘输送限位件的高度。其中，当料盘与电路板一起从堆叠模块一侧的升降接驳台输送至后续工位或加工设备时，第二顶升气缸驱使第二料盘输送限位件下降，以解除对料盘的止挡限位。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明多模式电路板输送机实施例的整体正面视图；

图2是本发明多模式电路板输送机实施例的局部正面视图；

图3是本发明多模式电路板输送机实施例的局部立体图；

图4是本发明实施例中第一升降接驳台的立体结构图；

图5是本发明实施例中上部平移输送装置、料盘供给模块和料盘堆叠模块的第一立体图；

图6是本发明实施例中上部平移输送装置、料盘供给模块和料盘堆叠模块的第二立体图；

图7是本发明实施例中上部平移输送装置、料盘供给模块和料盘堆叠模块的侧面视图，其中省略了L形限位条，视图方向为从第一水平方向的料盘供给模块一侧观察；

图8a-8e示意性地描述了料盘供给模块的料盘供给过程；

图9a-9e示意性地描述了料盘堆叠模块的料盘堆叠过程。

具体实施方式

请参阅图1和2，本发明实施例的多模式电路板输送机包括控制装置1、第一升降接驳台2、第二升降接驳台4、上部平移输送装置3和下部平移输送装置5。其中，控制装置1用于控制输送机的运行，上部平移输送装置3位于下部平移输送装置5的正上方，第一升降接驳台2和第二升降接驳台4在第一水平方向X上分别设置在上部平移输送装置3和下部平移输送装置5的两端。

本发明中，第一升降接驳台2可视为输送机的上料工位，空料盘输送至第一升降接驳台2后，在第一升降接驳台2上承接待输送的电路板。如图2 所示，第一升降接驳台2包括升降支架21、电机22和丝杆升降机构23，电机22通过丝杆升降机构23带动升降支架21作升降运动。如图3和4所示，第一升降接驳台2还包括并排设置在升降支架21上的两个升降侧板24，两个升降侧板24的内侧分别设有升降输送带25，升降输送带25用于在第一水平方向X上输送料盘。

其中，升降支架21上设置有电机26和转轴27，电机26通过带传动机构驱动转轴27转动；两个升降侧板24的内侧分别安装有一个套设在转轴27上的主动轮28，主动轮28用于带动升降输送带25转动，实现料盘输送。为了限定空料盘的水平进给位置(即空料盘进入第一升降接驳台2中的极限位置)，升降支架21上还设置有限位底座29，限位底座29上安装有第一料盘输送限位件291，第一料盘输送限位件291用于止挡料盘。

优选地，第一料盘输送限位件291设置为能够沿第一水平输送方向X平移。具体的，第一料盘输送限位件291具有沿第一水平输送方向X延伸的固定槽292，紧固件293穿过固定槽292后将第一料盘输送限位件291固定在限位底座29上。紧固件293可为手拧螺丝，松开紧固件293后，即可以根据需要(例如不同的料盘)调整料盘进入第一升降接驳台2后的进给位置，便于料盘准确承接电路板。

两个升降侧板24优选可相对平移地设置在升降支架21上。具体的，升降支架21包括沿第二水平方向Y延伸的两个承载杆211，升降侧板24可移动地承载在两个承载杆211上；升降侧板24上设置有用于将升降侧板24固定在承载杆211上的紧固件241，紧固件241可为手拧螺丝。第二水平方向Y 垂直于第一水平方向X，松开紧固件241即可调节两个升降侧板24在第二水平方向Y上的间距，以适应于不同尺寸的料盘。

请继续参阅图3，第二升降接驳台4包括升降支架41和并排设置在升降支架41上的两个升降侧板42，两个升降侧板42可相对平移地设置。两个升降侧板42的内侧均设有升降输送带43，升降输送带43用于在第一水平方向 X上输送料盘。第二升降接驳台4还包括第二料盘输送限位件44、安装在升价支架41上的顶升气缸45，第二料盘输送限位件45用于限定料盘的水平进给位置(即料盘进入第二升降接驳台4中的极限位置)；顶升气缸45与第二料盘输送限位件44连接，用于调节第二料盘输送限位件45的高度。

本发明中，第二升降接驳台4可视为输送机的下料工位，承载了电路板的料盘输送至第二升降接驳台4后，可以是：⑴电路板及其料盘经由包括支架91和从动辊轮92的中间辊轮输送机构9输送至后续工位/加工设备；或者⑵，下料机械手将料盘中的电路板转移至后续工位/加工设备，空料盘则由上部平移输送装置3循环输送至第一升降接驳台2。

对第二升降接驳台4的其他结构描述可参阅前述的第一升降接驳台2。例如，第二升降接驳台4同样还包括电机46和丝杆升降机构47，电机46通过丝杆升降机构47带动升降支架41作升降运动。

如图5至7所示，上部平移输送装置3包括上部支撑架31、并排设置在上部支撑架31上的两个上部支撑侧板32、相对地设置在两个上部支撑侧板 32内侧上的上部输送带33，上部输送带33用于在第一水平方向X上输送料盘。具体的，上部支撑架31上设置有电机34和转轴35，电机34通过带传动机构36驱动转轴35转动；两个上部支撑侧板32的内侧分别安装有一个套设在转轴35上的主动轮37，主动轮37用于带动上部输送带33转动，以实现料盘输送。

两个上部支撑侧板32优选可相对平移地设置在上部支撑架31上。具体的，上部支撑架31包括沿第二水平方向Y延伸的两个承载杆311，上部支撑侧板32可移动地承载在两个承载杆311上；上部支撑侧板32上设置有用于将支撑侧板32固定在承载杆311上的紧固件321，紧固件321可以是手拧螺丝。松开紧固件321后，可调节两个上部支撑侧板32的间距，以适用于不同尺寸的料盘。

请再次参阅图2和3，下部平移输送装置5包括下部支撑架51、可相对平移地设置在下部支撑架51上的两个下部支撑侧板52、相对地设置在两个下部支撑侧板52内侧上的下部输送带(图中不可见)，下部输送带用于在第一水平方向X上输送料盘。下部平移输送装置5与上部平移输送装置3具有基本相同的结构，对下部平移输送装置5的其他结构描述可参照上部平移输送装置3，不再赘述。

上部平移输送装置3上沿第一水平方向X设置有料盘供给模块6和料盘堆叠模块7，其中料盘供给模块6设置为靠近第一升降接驳台2，料盘堆叠模块7设置为靠近第二升降接驳台4。如图5至7所示，料盘供给模块6包括相对设置的两个平移托板61以及位于两个平移托板61之间的第一升降载台62；两个平移托板61用于承载叠放料盘100，二者分别设置在两个上部支撑侧板 32上，并位于上部输送带33的上方；上部支撑侧板32上还设置有与平移托板61连接的侧推气缸611，侧推气缸611用于驱动平移托板61沿第二水平方向Y平移。第一升降载台62包括安装在上部支撑架31上的顶升气缸621以及与顶升气缸621连接的升降载板622，升降载板622和上部支撑架31之间具有导柱导套结构623。

叠放料盘100包括多个堆叠摆放的空料盘，每个料盘面对平移托板61的两个相对侧部均具有承载凹部100a(见图8a)，平移托板61可插入承载凹部 100a而实现对料盘的承载。料盘供给模块6可将叠放料盘100依次供给到上部输送带33上，并由上部输送带33输送至第一升降接驳台2。

料盘堆叠模块7包括相对设置的两个转动托板71以及位于两个转动托板 71之间的第二升降载台72；其中，两个转动托板71分别铰接在两个上部支撑侧板32上，并位于上部输送带33的上方；第二升降载台72包括升降载板 722，升降载板722与安装在上部支撑架31上的另一顶升气缸连接，并由该顶升气缸驱动而作升降运动，升降载板722和上部支撑架31之间同样可具有导柱导套结构。

转动托板71设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可在重力作用下自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘。上部支撑侧板32上设置有与转动托板71配合的转动限位部73(例如限位销)，转动限位部73用于限定转动托板71向上转动的极限位置，以防止因转动托板71的转动角度过大(例如超过90度)而导致其不能正确复位，并提高料盘的堆叠速度。上部支撑侧板32 上可以对应于料盘堆叠模块7的位置可以设有料盘位置检测机构，以准确控制料盘输送到料盘堆叠模块7的位置。

料盘供给模块6和料盘堆叠模块7均可以设有用于对叠放料盘进行限位的料盘限位机构8。具体的，每个料盘限位机构8均包括竖向设置并呈矩形分布的四个L形限位条81，四个L形限位条81分别安装在两个上部支撑侧板 32上。L形限位条81优选设置为可沿第一水平方向X移动；具体的，上部支撑侧板32的外侧设有沿第一水平方向X延伸的滑轨322，滑轨322上安装有滑座323，L形限位条81与滑座323连接；滑座323上设有将滑座323固定在上部支撑侧板32上的紧固件324，紧固件324可为手拧螺丝。松开紧固件 324后，可调节每个料盘限位机构8中位于同一上部支撑侧板32上的两个L 形限位条81的间距，以适用于不同尺寸的料盘。

请参阅图8a-8e，料盘供给模块6供给空料盘时，顶升气缸621先驱动升降载板622从图8a所示的初始状态上升，直至如图8b所示抵接最下方的料盘101；然后，侧推气缸611驱动平移托板61沿第二水平方向Y平移，使平移托板61脱离料盘101；接着，如图8c所示，顶升气缸621驱动升降载板 622下降，直至平移托板61对准从下往上第2个料盘102的承载凹部100a；然后，如图8d所示，侧推气缸611驱动平移托板61复位，使平移托板61插入第2个料盘102的承载凹部100a，以承接第2个料盘102及其上的叠放料盘100；最后，见图8e，升降载板622继续下降，下降过程中料盘101被上部输送带33承接，并通过上部输送带33输送第一升降接驳台2。如此往复，即可实现叠放料盘100的依次供给。

如图9a-9e所示，料盘堆叠模块7用于从下往上堆叠承载了电路板的料盘。具体的，在堆叠料盘之前，上部输送带33将承载了电路板的料盘101A输送到第二升降载台72上方，此时如图9a所示，升降载板722上升将料盘101A 向上顶起；如图9b所示，料盘101A上升过程中，抵接转动托板71而使转动托板71向上转动；升降载板722持续上升至如图9c所示状态，此时料盘101A 被从下向上堆叠到叠放料盘100A的最下方，转动托板71与叠放料盘100A 脱离；如图9d所示，与叠放料盘100A脱离的转动托板71在重力作用下回复至水平状态；最后，如图9e所示，升降载板722下降至其初始位置，堆叠的料盘100A承载在水平的转动托板41上。如此往复，可从下往上依次堆叠承载了电路板的料盘。

本发明实施例公开的电路板输送机具有如下多种工作模式：

⑴堆叠模式，该模式下第一升降接驳台2处于上升位置，升降输送带25 与上部输送带33对齐，料盘供给模块6供给的空料盘被上部输送带33输送到第一升降接驳台2，装载电路板的料盘随后被上部输送带33输送到第二升降载台72的上方，并被料盘堆叠模块7从下向上堆叠到转动托板71上。

⑵直流模式，该模式下第一升降接驳台2和第二升降接驳台4均处于上升位置，上部输送带33与升降输送带25和升降输送带43对齐，位于第一升降接驳台2上的空料盘装载电路板后，经由上部输送带33先输送至第二升降接驳台4，然后经由中间辊轮输送机构9输送至后续工位或加工设备。在料盘输送出第二升降接驳台4之前，顶升气缸45会驱使第二料盘输送限位件45 下降，以解除对料盘的止挡。

⑶回流模式，该模式下第一升降接驳台2和第二升降接驳台4均作升降运动，在第一升降接驳台2和第二升降接驳台4的上升位置，升降输送带25 和43均与上部输送带33对齐；在在第一升降接驳台2和第二升降接驳台4 的下降位置，升降输送带25和43均与下部输送带对齐。该模式下，空料盘在处于上升位置的第一升降接驳台2上装载电路板，然后第一升降接驳台2 下降，装载电路板的料盘经由下部输送带输送到处于下降位置的第二升降接驳台4，随后第二升降接驳台4上升，待料盘中的电路板被下料机械手转移到后续工位或者加工设备后，位于第二升降接驳台4上的空料盘则由上部输送带33再次输送至处于上升位置的第一升降接驳台2。回流模式下，电路板输送机的输送带上可以放有多个料盘，以实现快速输送。

综上所述，本发明实施例的电路板输送机具有多种电路板输送模式，从而能够适用于多种不同的电路板生产工艺；料盘供给模块采用下部出盘的供给方式，料盘堆叠模块采用上推料盘的堆叠方式，二者共用上部平移输送装置，有利于降低占用面积及设备成本；该输送机能够应用于多种不同尺寸的料盘，适用范围广泛。

虽然本发明以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本发明所做的同等变化/修改，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims

1.一种多模式电路板输送机，包括：

2.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述转动托板设置为在重力作用下自动复位至水平状态；优选地，所述料盘堆叠模块还包括设置在所述上部支撑侧板上的转动限位部，所述转动限位部用于限定所述转动托板向上转动的极限位置。

3.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述上部支撑侧板上设置有与所述平移托板连接的侧推气缸，所述侧推气缸用于驱动所述平移托板沿所述第二水平方向平移。

4.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述第一升降载台和所述第二升降载台均包括安装在所述上部支撑架上的顶升气缸以及与所述顶升气缸连接的升降载板。

5.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述两个上部支撑侧板可相对平移地设置在所述上部支撑架上，所述两个下部支撑侧板可相对平移地安装在所述下部支撑架上，所述两个升降侧板可相对平移地安装在所述升降支架上。

6.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，所述料盘供给模块和所述料盘堆叠模块均设有用于对叠放料盘进行限位的料盘限位机构，所述料盘限位机构包括竖向设置并呈矩形分布的四个L形限位条，所述四个L形限位条分别安装在所述两个上部支撑侧板上。

7.根据权利要求6所述的多模式电路板输送机，其中，所述上部支撑侧板的外侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述L形限位条与所述滑座连接；所述滑座上设有将所述滑座固定在所述上部支撑侧板上的紧固件。

8.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，位于所述料盘供给模块一侧的升降接驳台还包括限位底座，所述限位底座上安装有第一料盘输送限位件，所述第一料盘输送限位件用于限定料盘的水平进给位置。

9.根据权利要求8所述的多模式电路板输送机，其中，所述第一料盘输送限位件设置为能够沿所述第一水平输送方向平移，并通过紧固件固定在所述限位底座上。

10.根据权利要求1所述的多模式电路板输送机，其中，位于所述料盘堆叠模块一侧的升降接驳台还包括第二料盘输送限位件、与所述第二料盘输送限位件连接的第二顶升气缸，所述第二料盘输送限位件用于限定料盘的水平进给位置，所述第二顶升气缸用于调节所述第二料盘输送限位件的高度。