CN114453851B - 用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该装置包括第一载台用于装载若干零部件，第一输送模组用于传送第一载台，若干阻挡模组安装于第一输送模组上并可阻停第一载台，存储区包括两个抬升模组，堆叠的第一载台在两个抬升模组的作用下脱离最底端的第一载台，以使得最底端的第一载台能够在第一输送模组上进行传送运动，上料区包括搬运模组，搬运模组用于将第一载台上的零部件进行拾取并传送，以对零部件进行上料；该装置使得上料区避免等待时间，利用第二输送模组对上料区取完零部件的第一载台进行下料，提高该上料装置的上料效率。

Description

用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在热交换器的组装过程中除了将各种类型的阀门安装于流道板上，还包括干燥棒的安装，而如何将干燥棒进行高效率的上料是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该上料装置阻挡模组与两个抬升模组的配合，提高该上料装置的上料效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，包括：

第一载台，其用于装载若干零部件，所述第一载台上设有若干料穴，所述零部件匹配所述料穴；

第一输送模组，其用于传送所述第一载台；

阻挡模组，若干所述阻挡模组安装于所述第一输送模组上并可阻停所述第一载台；

存储区，其用于存储堆叠的所述第一载台，所述存储区包括两个抬升模组，两个所述抬升模组对称安装于所述第一输送模组的两侧并位于所述第一输送模组的一端，堆叠的所述第一载台在两个所述抬升模组的作用下脱离最底端的所述第一载台，以使得最底端的所述第一载台能够在所述第一输送模组上进行传送运动；

上料区，其用于将所述第一载台上的所述零部件进行上料，所述上料区包括搬运模组，所述搬运模组位于所述第一输送模组的另一端且位于所述第一输送模组的上方，所述搬运模组用于将所述第一载台上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料。

优选地，还包括：

载台盖，其匹配所述第一载台，所述载台盖盖装于所述第一载台上，并使得若干所述零部件位于所述第一载台与载台盖形成的空间内，所述载台盖的侧边上设有第一凹槽。

优选地，还包括：

移盖模组，其位于所述第一输送模组的上方，所述移盖模组用于将所述载台盖拾取并使其脱离所述第一载台，以使得所述搬运模组对所述第一载台上的所述零部件进行拾取。

优选地，所述移盖模组包括：

第一支撑架，其横跨于所述第一输送模组上；

第一驱动组件，其安装于所述第一支撑架上；

夹持组件，其在所述第一驱动组件的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述夹持组件匹配所述载台盖，其中，

所述夹持组件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件之间的距离匹配所述第一载台的宽度，所述第一夹持件与第二夹持件包括第二驱动组件与夹持块，所述夹持块在所述第二驱动组件的驱动力下移至与其匹配的所述第一凹槽内，以将所述载台盖进行夹持并在所述第一驱动组件的作用下使其脱离所述第一载台。

优选地，所述抬升模组包括：

第二支撑架，其固定安装于所述第一输送模组的外侧；

第三驱动组件，其固定安装于所述第二支撑架上；

抬升组件，其在所述第三驱动组件的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述抬升组件匹配所述第一载台，所述抬升组件包括第四驱动组件与抬升块，所述抬升块在所述第四驱动组件的驱动力下插入所述第一载台侧边上设有的第二凹槽内，堆叠的所述第一载台在所述第三驱动组件与两个所述抬升组件的作用下脱离位于堆叠的最底端的所述第一载台。

优选地，所述搬运模组还包括：

第三支撑架；

拾取头组件，其用于夹持或松脱所述零部件；

第一传送组件，其安装于所述第三支撑架上，所述拾取头组件安装于所述第一传送组件上，所述第一传送组件用于传送所述拾取头组件，以将所述拾取头组件拾取的所述零部件传送至预设位置。

优选地，所述第一传送组件包括：

第一方向组件，所述拾取头组件安装于所述第一方向组件上，所述拾取头组件在所述第一方向组件的传送下沿第一方向做往复运动；

第二方向组件，所述第一方向组件安装于所述第二方向组件上；

第三方向组件，其固定安装于所述第三支撑架上，所述第二方向组件安装于所述第三方向组件上，所述拾取头组件在所述第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件的作用下分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动，以将所述第一载台上的所述零部件拾取并传送至所述预设位置。

优选地，还包括：

第二输送模组，其与所述第一输送模组平行且并列设置，所述第二输送模组用于将所述上料区空载的所述第一载台进行下料；

抬升平移模组，其位于所述上料区的所述第一载台的下方，当所述第一载台上的所述零部件被全部拾取，所述第一载台在所述抬升平移模组的作用下从所述第一输送模组移至所述第二输送模组上。

优选地，还包括：

第二传送组件，其安装于所述第一支撑架上，所述第一驱动组件与夹持组件在所述第二传送组件的作用下沿与所述第一输送模组传送方向垂直的方向做往复运动，以使得所述夹持组件将夹持的所述载台盖从所述第一输送模组的上方移至所述第二输送模组的上方，并使得所述载台盖匹配空载的所述第一载台。

另一方面，本发明还提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料方法，包括：

堆叠的装载零部件的第一载台在阻挡模组的作用下位于存储区；

分别位于第一输送模组两侧的抬升模组将堆叠的所述第一载台抬起，同时所述阻挡模组解除阻挡，以使得位于堆叠的最底端的所述第一载台进行传送运动；

当所述第一载台在所述第一输送模组的作用下传送至上料区，利用搬运模组将所述第一载台上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该装置将堆叠的第一载台阻停于第一输送模组上，当上料区的第一载台上的零部件全部取完后，位于堆叠的最底端的第一载台在第一输送模组的传送下移至上料区，上料区避免等待时间对零部件进行拾取；另外，利用第二输送模组对上料区取完零部件的第一载台进行下料，提高该上料装置的上料效率；此外，基于第一载台内装有长条形零部件，利用载台盖盖于第一载台上避免第一载台堆叠的时候零部件受到损伤，提高该上料装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料装置中的移盖模组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料装置中的夹取组件的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图1中C处的放大图；

图7a为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的第一步的状态示意图；

图7b为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的第二步的状态示意图；

图7c为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的第三步的状态示意图；

图8为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的移盖动作的状态示意图；

图9为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的移盖模组下盖的状态示意图；

图10为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的上料方法中的第二输送模组上空的第一载台进行堆叠的状态示意图。

附图标记：

a、干燥棒；210、载台盖；211、第二凹槽；220、第一载台；221、第一凹槽；222、料穴；

21、第一输送模组；22、存储区；23、抬升模组；231、第二支撑架；232、第三驱动组件；233、抬升块；234、第四驱动组件；

24、移盖模组；241、第一支撑架；242、第一驱动组件；243、第一夹持件；2431、第二驱动组件；2432、夹持块；244、第二夹持件；245、第二传送组件；

25、第二输送模组；26、搬运模组；261、第三支撑架；262、拾取头组件；263、第一方向组件；264、第二方向组件；265、第三方向组件；266、相机组件；271、第三传送组件；272、第一限位套筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置，该检测装置利用在第一载台220上设有若干料穴222用于装载零部件并使其呈现预设姿态，利用第一输送模组21将堆叠于存储区22的若干第一载台220依次传送至上料区，以对零部件进行上料，堆叠于存储区22的若干第一载台220在阻挡模组的作用下位于第一输送模组21上进行等待，当上料区的第一载台220上的零部件全部取完后，在抬升模组23与阻挡模组的配合下使得位于堆叠的最底端的第一载台220传送至上料区，避免上料区出现等待上料的现象，提高该上料装置的上料效果。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车热交换器内零部件的上料装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置，包括第一载台220、第一输送模组21、阻挡模组、存储区22和上料区，其中，第一载台220用于装载若干零部件，所述第一载台220上设有若干料穴222，所述零部件匹配所述料穴222；第一输送模组21用于传送所述第一载台220；若干所述阻挡模组安装于所述第一输送模组21上并可阻停所述第一载台220；存储区22用于存储堆叠的所述第一载台220，所述存储区22包括两个抬升模组23，两个所述抬升模组23对称安装于所述第一输送模组21的两侧并位于所述第一输送模组21的一端，堆叠的所述第一载台220在两个所述抬升模组23的作用下脱离最底端的所述第一载台220，以使得最底端的所述第一载台220能够在所述第一输送模组21上进行传送运动；上料区用于将所述第一载台220上的所述零部件进行上料，所述上料区包括搬运模组26，所述搬运模组26位于所述第一输送模组21的另一端且位于所述第一输送模组21的上方，所述搬运模组26用于将所述第一载台220上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料。

也就是说，第一输送模组21将装满料件的堆叠的第一载台220依次从存储区22传送至上料区，在阻挡模组与抬升模组23的配合下，第一输送模组21将位于堆叠的最底端的一个第一载台220输送至上料区。应当理解为：第一传送模组移至处于传送状态，利用两个抬升模组23将堆叠的从底端数第二个第一载台220及以上的若干第一载台220一起抬起，同时阻挡模组解除阻挡以使得最底端的第一载台220传送至上料区，上料区的搬运模组26将第一载台220上的零部件进行拾取上料。

本发明实施例中的零部件以安装于热交换器中流道板内腔中的干燥棒a为示例，当然并不仅限于此。

本发明实施例中的干燥棒a为细长的棒状结构，为了便于对干燥棒a的安装与拾取，在对干燥棒a的上料过程中需要使其呈现竖直状态。基于干燥棒a较长，堆叠的第一载台220为了避免对干燥棒a造成压伤，在第一载台220上放置与其匹配的载台盖210，以对干燥棒a进行保护。而在第一载台220传送至上料区之前需要将载台盖210移除，以便于搬运模组26拾取第一载台220上装载的干燥棒a。

本发明一实施例中利用位于第一输送模组21上方的移盖模组24将第一载台220上的载台盖210在其传送至上料区之前进行移除。

具体的，如图2和图3所示，移盖模组24包括第一支撑架241、第一驱动组件242和夹持组件，其中，第一支撑架241横跨于所述第一输送模组21上；第一驱动组件242安装于所述第一支撑架241上；夹持组件在所述第一驱动组件242的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述夹持组件匹配所述载台盖210，其中，所述夹持组件包括第一夹持件243与第二夹持件244，所述第一夹持件243与第二夹持件244之间的距离匹配所述第一载台220的宽度，所述第一夹持件243与第二夹持件244包括第二驱动组件2431与夹持块2432，所述夹持块2432在所述第二驱动组件2431的驱动力下移至与其匹配的所述第一凹槽内，以将所述载台盖210进行夹持并在所述第一驱动组件242的作用下使其脱离所述第一载台220。第一驱动组件242与第二驱动组件2431优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，移盖模组24位于存储区22与上料区之间，当第一载台220传送至移盖模组24下方时利用阻挡模组将第一载台220阻停，夹持组件在第一驱动组件242的驱动力下向下运动至匹配载台盖210，两个夹持块2432分别在第二驱动组件2431的驱动力下夹持于第一载台220两侧的第一凹槽内，夹持组件在第一驱动组件242的驱动力下向上运动以使得载台盖210脱离第一载台220，同时解除阻挡模组，第一载台220继续传送至上料区。该上料装置在存储区22与上料区之间安装有移盖模组24，提高该上料装置的上料效率，且该移盖模组24结构简单，成本较低。

在一实施例中，如图4所示，所述抬升模组23包括第二支撑架231、第三驱动组件232和抬升组件，第二支撑架231固定安装于所述第一输送模组21的外侧；第三驱动组件232固定安装于所述第二支撑架231上；抬升组件在所述第三驱动组件232的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述抬升组件匹配所述第一载台220，所述抬升组件包括第四驱动组件234与抬升块233，所述抬升块233在所述第四驱动组件234的驱动力下插入所述第一载台220侧边上设有的第二凹槽211内，堆叠的所述第一载台220在所述第三驱动组件232与两个所述抬升组件的作用下脱离位于堆叠的最底端的所述第一载台220。

也就是说，两个抬升组件分别在两个第三驱动组件232的驱动力下向上运动至从下面数堆叠的第二个第一载台220处，抬升块233在第四驱动组件234的驱动力下插入第一载台220侧边设有的第二凹槽211内，堆叠的第二个第一载台220及以上若干第一载台220在第三驱动组件232的驱动力下向上运动，以使得第二个第一载台220脱离最底端的第一载台220，同时阻挡模组解除阻挡，第一载台220在第一输送模组21上进行传送运动。堆叠于存储区22的第一载台220逐渐减少的过程中，从堆叠的第一载台220的上方进行第一载台220的添加。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述搬运模组26还包括第三支撑架261、拾取头组件262和第一传送组件，拾取头组件262用于夹持或松脱所述零部件；第一传送组件安装于所述第三支撑架261上，所述拾取头组件262安装于所述第一传送组件上，所述第一传送组件用于传送所述拾取头组件262，以将所述拾取头组件262拾取的所述零部件传送至预设位置。

也就是说，当第一载台220在第一输送模组21的作用下传送至上料区时，利用搬运模组26将第一载台220上的干燥棒a进行拾取并进行传送。本实施例中的预设位置可以是流道板上用于安装的管口，也可以是其他位置。也就是说，搬运模组26可以将拾取的干燥棒a直接传送至安装的位置，也可传送至其他位置再利用其他搬运模组26将其传送至流道板的管口处，可根据具体的需求进行设定，本发明实施例不做限定。

本实施例中，如图6所示，基于拾取干燥棒a的拾取模组(图中未显示)结构复杂，无法直接从第一载台220上拾取干燥棒a。故利用搬运模组26将第一载台220上的干燥棒a搬运至的预设位置为第一限位套筒272内，在利用拾取模组将第一限位套筒272内的干燥棒a进一步进行拾取与传送。优选地，利用第三传送组件271将第一限位套筒272进行传送，以使得干燥棒a的拾取模组便于拾取第一限位套筒272内的干燥棒a。

进一步的，如图5所示，第一传送组件包括第一方向组件263、第二方向组件264和第三方向组件265，第一方向组件263，所述拾取头组件262安装于所述第一方向组件263上，所述拾取头组件262在所述第一方向组件263的传送下沿第一方向做往复运动；所述第一方向组件263安装于所述第二方向组件264上；第三方向组件265固定安装于所述第三支撑架261上，所述第二方向组件264安装于所述第三方向组件265上，所述拾取头组件262在所述第一方向组件263、第二方向组件264和第三方向组件265的作用下分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动，以将所述第一载台220上的所述零部件拾取并传送至所述预设位置。

也就是说，拾取头组件262夹持的干燥棒a在第一方向组件263、第二方向组件264和第三方向组件265分别沿如图1所示的坐标系中的Z轴、X轴和Y轴进行往复运动，以将干燥棒a移至预设位置。第一传送组件利用三轴传送，提高干燥棒a的传送范围与传送精度。

进一步的，搬运模组26还包括相机组件266，相机组件266安装于第一方向组件263上并与拾取头组件262相邻设置，相机组件266用于获取第一载台220上的干燥棒a的位置信息，以使得第一方向组件263、第二方向组件264和第三方向组件265基于获取的位置信息对拾取头组件262进行位置调整，以精准拾取与放置干燥棒a。

在一实施例中，如图1所示，还包括第二输送模组25与抬升平移模组，第二输送模组25与所述第一输送模组21平行且并列设置，所述第二输送模组25用于将所述上料区空载的所述第一载台220进行下料；抬升平移模组位于所述上料区的所述第一载台220的下方，当所述第一载台220上的所述零部件被全部拾取，所述第一载台220在所述抬升平移模组的作用下从所述第一输送模组21移至所述第二输送模组25上。

也就是说，当上料区的第一载台220上的干燥棒a被搬运模组26全部拾取后，利用抬升平移模组将第一载台220抬升并平移至第二输送模组25上，第二输送模组25将空载的第一载台220进行下料。将第二输送模组25与第一输送模组21并列设置，提高该上料装置的空间利用率。

进一步的，如图1和图2所示，还包括第二传送组件245，第二传送组件245安装于所述第一支撑架241上，所述第一驱动组件242与夹持组件在所述第二传送组件245的作用下沿与所述第一输送模组21传送方向垂直的方向做往复运动，以使得所述夹持组件将夹持的所述载台盖210从所述第一输送模组21的上方移至所述第二输送模组25的上方，并使得所述载台盖210匹配空载的所述第一载台220。

也就是说，第一支撑架241横跨第一输送模组21与第二输送模组25，在夹持组件将载台盖210夹起后利用第二传送组件245将载台盖210从第一输送模组21的上方传送至第二输送模组25的上方，并将载台盖210盖于空载的第一载台220上。

进一步的，在第二输送模组25的末端安装有与第一输送模组21的存储区22相同的抬升模组23，当空载的第一载台220在第二输送模组25的传送下进行下料的过程中，同样利用抬升模组23与阻挡模组将堆叠的空载的第一载台220全部抬起，抬起的距离大于一个第一载台220的厚度，当第一载台220传送至堆叠的空载的第一载台220正下方时，在抬升模组23的作用下堆叠的第一载台220向下运动并与第一输送模组21上的第一载台220进行堆叠。堆叠的空载的第一载台220节省其所占空间，提高空间利用率。

需要说明的是：第一输送模组21与第二输送模组25上安装有若干阻挡模组，当第一载台220需要停止在第一输送模组21或第二输送模组25上时，利用阻挡模组将第一载台220进行阻停，阻停模组的结构与原理在本申请实施例内不做限定，比如：利用气缸驱动升降块进行阻挡、利用电磁开关进行阻挡等均在本申请实施例保护范围内。

本发明实施例还提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料方法，包括如下步骤：

第一步、如图7a所示，堆叠的装载零部件的第一载台220在阻挡模组的作用下位于存储区22。

第二步、如图7b所示，分别位于第一输送模组21两侧的抬升模组23将堆叠的所述第一载台220抬起，同时所述阻挡模组解除阻挡，以使得位于堆叠的最底端的所述第一载台220进行传送运动。

第三步、如图7c所示，当所述第一载台220在所述第一输送模组21的作用下传送至上料区，利用搬运模组26将所述第一载台220上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料。

在一实施例中，如图8所示，还包括对有载台盖210的第一载台220进行上料，对有载台盖210的第一载台220与没有载台盖210的第一载台220的上料方式相同，只是对于有载台盖210的第一载台220的上料，需要在第一载台220传送至上料区之前将载台盖210移除，以便于搬运模组26拾取第一载台220上的干燥棒a。

进一步的，如图9所示，还包括利用第二输送模组25将空载的第一载台220进行下料，当空载的第一载台220传送至移盖模组24下方时，移盖模组24驱动载台盖210向下运动并盖于空载的第一载台220上，接触阻挡后继续传送。利用与存储区22相同的抬升模组23将堆叠的空载的第一载台220全部抬起，以使得新的空载的第一载台220传送至其正下方。

如图10所示，当新的空载的第一载台220传送至堆叠的第一载台220的正下方时，利用抬升模组23驱动堆叠的第一载台220向下运动，并匹配新的空载的第一载台220。本发明实施例提供的上料方法步骤简单，避免出现等待时间，进一步提高上料效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，包括：

第一载台(20)，其用于装载若干零部件，所述第一载台(20)上设有若干料穴(222)，所述零部件匹配所述料穴(222)；

第一输送模组(21)，其用于传送所述第一载台(20)；

阻挡模组，若干所述阻挡模组安装于所述第一输送模组(21)上并可阻停所述第一载台(20)；

存储区(22)，其用于存储堆叠的所述第一载台(20)，所述存储区(22)包括两个抬升模组(23)，两个所述抬升模组(23)对称安装于所述第一输送模组(21)的两侧并位于所述第一输送模组(21)的一端，堆叠的所述第一载台(20)在两个所述抬升模组(23)的作用下脱离最底端的所述第一载台(20)，以使得最底端的所述第一载台(20)能够在所述第一输送模组(21)上进行传送运动；

上料区，其用于将所述第一载台(20)上的所述零部件进行上料，所述上料区包括搬运模组(26)，所述搬运模组(26)位于所述第一输送模组(21)的另一端且位于所述第一输送模组(21)的上方，所述搬运模组(26)用于将所述第一载台(20)上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料；

载台盖(210)，其匹配所述第一载台(20)，所述载台盖(210)盖装于所述第一载台(20)上，并使得若干所述零部件位于所述第一载台(20)与载台盖(210)形成的空间内，所述载台盖(210)的侧边上设有第一凹槽(221)；

移盖模组(24)，其位于所述第一输送模组(21)的上方，所述移盖模组(24)用于将所述载台盖(210)拾取并使其脱离所述第一载台(20)，以使得所述搬运模组(26)对所述第一载台(20)上的所述零部件进行拾取；

其中，所述移盖模组(24)包括：

第一支撑架(241)，其横跨于所述第一输送模组(21)上；

第一驱动组件(242)，其安装于所述第一支撑架(241)上；

夹持组件，其在所述第一驱动组件(242)的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述夹持组件匹配所述载台盖(210)，其中，

所述夹持组件包括第一夹持件(243)与第二夹持件(244)，所述第一夹持件(243)与第二夹持件(244)之间的距离匹配所述第一载台(20)的宽度，所述第一夹持件(243)与第二夹持件(244)包括第二驱动组件(2431)与夹持块(2432)，所述夹持块(2432)在所述第二驱动组件(2431)的驱动力下移至与其匹配的所述第一凹槽(221)内，以将所述载台盖(210)进行夹持并在所述第一驱动组件(242)的作用下使其脱离所述第一载台(20)。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，所述抬升模组(23)包括：

第二支撑架(231)，其固定安装于所述第一输送模组(21)的外侧；

第三驱动组件(232)，其固定安装于所述第二支撑架(231)上；

抬升组件，其在所述第三驱动组件(232)的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述抬升组件匹配所述第一载台(20)，所述抬升组件包括第四驱动组件(234)与抬升块(233)，所述抬升块(233)在所述第四驱动组件(234)的驱动力下插入所述第一载台(20)侧边上设有的第二凹槽内，堆叠的所述第一载台(20)在所述第三驱动组件(232)与两个所述抬升组件的作用下脱离位于堆叠的最底端的所述第一载台(20)。

3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，所述搬运模组(26)还包括：

第三支撑架(261)；

拾取头组件(262)，其用于夹持或松脱所述零部件；

第一传送组件，其安装于所述第三支撑架(261)上，所述拾取头组件(262)安装于所述第一传送组件上，所述第一传送组件用于传送所述拾取头组件(262)，以将所述拾取头组件(262)拾取的所述零部件传送至预设位置。

4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，所述第一传送组件包括：

第一方向组件(263)，所述拾取头组件(262)安装于所述第一方向组件(263)上，所述拾取头组件(262)在所述第一方向组件(263)的传送下沿第一方向做往复运动；

第二方向组件(264)，所述第一方向组件(263)安装于所述第二方向组件(264)上；

第三方向组件(265)，其固定安装于所述第三支撑架(261)上，所述第二方向组件(264)安装于所述第三方向组件(265)上，所述拾取头组件(262)在所述第一方向组件(263)、第二方向组件(264)和第三方向组件(265)的作用下分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动，以将所述第一载台(20)上的所述零部件拾取并传送至所述预设位置。

5.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，还包括：

第二输送模组(25)，其与所述第一输送模组(21)平行且并列设置，所述第二输送模组(25)用于将所述上料区空载的所述第一载台(20)进行下料；

抬升平移模组，其位于所述上料区的所述第一载台(20)的下方，当所述第一载台(20)上的所述零部件被全部拾取，所述第一载台(20)在所述抬升平移模组的作用下从所述第一输送模组(21)移至所述第二输送模组(25)上。

6.如权利要求5所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，还包括：

第二传送组件(245)，其安装于所述第一支撑架(241)上，所述第一驱动组件(242)与夹持组件在所述第二传送组件(245)的作用下沿与所述第一输送模组(21)传送方向垂直的方向做往复运动，以使得所述夹持组件将夹持的所述载台盖(210)从所述第一输送模组(21)的上方移至所述第二输送模组(25)的上方，并使得所述载台盖(210)匹配空载的所述第一载台(20)。

7.一种用于机动车热交换器内零部件的上料方法，采用如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，包括：

堆叠的装载零部件的第一载台(20)在阻挡模组的作用下位于存储区(22)；

分别位于第一输送模组(21)两侧的抬升模组(23)将堆叠的所述第一载台(20)抬起，同时所述阻挡模组解除阻挡，以使得位于堆叠的最底端的所述第一载台(20)进行传送运动；

当所述第一载台(20)在所述第一输送模组(21)的作用下传送至上料区，利用搬运模组(26)将所述第一载台(20)上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料。

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