CN208790730U - 一种垛堆上下料机台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种垛堆上下料机台，用于料盘的堆叠和分发，包括机架、设置于机架上且用于料盘堆叠和分发的上下料组件，所述上下料组件包括设置于机架上且可沿竖直方向升降的料盘托降机构、设置机架上端沿水平方向移动的料盘输送带、分设于机架上端四个对角且向上延伸的四个导向机构、分设于机架上端两对边的一对分料盘机构、分设于机架上端靠近四个导向机构的止逆托块机构；所述机台上料时，所述料盘托降机构下降，所述一对分料盘机构进行分料，所述料盘依次落到输送带被输送出去；所述机台下料时，料盘随输送带依次运送到机架上，所述料盘托降机构依次上升将料盘向上顶起至止逆托块机构上端，所述止逆托块机构依次托住所述料盘，所述托降机构下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械自动化生产技术领域，尤其涉及一种垛堆上下料机台技术领域。
背景技术
在电子、五金、塑胶等生产领域内，多个小工件放在一个料盘上，以方便运输、生产、周转等需求。这个料盘也被称之为托盘、料盒、淬盘等。
料盘解决了工人单个取放工件的麻烦性、以及物料管理的统一性、及物料摆放的规则性。但随着现代化批量生产的要求越来越高，所以工厂内的料盘数量越来越多，短时间内要完成多料盘的上料、下料，对工人的劳动强度形成了挑战。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的目的在于提供一种可以自动堆叠和分发料盘的机台。
本实用新型的一种垛堆上下料机台，用于料盘的堆叠和分发，所述机台包括机架、设置于机架上且用于料盘堆叠和分发的上下料组件，所述上下料组件包括设置于机架上且可沿竖直方向升降的料盘托降机构、设置在机架上端沿水平方向移动的料盘输送带、分设于机架上端四个对角且向上延伸的四个导向机构、分设于机架上端两对边的一对分料盘机构、分设于机架上端靠近四个导向机构的止逆托块机构；
所述机台上料时，取下所述止逆托块机构，所述料盘托降机构下降，所述一对分料盘机构进行分料，所述料盘依次落到输送带被输送出去；
所述机台下料时，取下所述一对分料盘机构，料盘随输送带依次运送到机架上，所述料盘托降机构上升将料盘向上顶起至止逆托块机构上端，所述止逆托块机构托住所述料盘，所述料盘托降机构下降。
进一步，所述料盘托降机构包括沿竖直方向安装于机架上的第一气缸、与所述第一气缸的气缸轴连接且用于托降料盘的第一托板。
进一步，所述每个分料盘机构均包括沿竖直方向设置于机架上的第二气缸、设置于所述第二气缸上的托板导向板、设置于所述托板导向板上的第三气缸、与所述第三气缸的气缸轴连接且安装于所述托板导向板上的第二托板，所述第三气缸可推动所述第二托板沿所述托板导向板运动，所述托板导向板导向方向与所述第三气缸的气缸轴的运动方向平行。
进一步，所述止逆托块机构包括安装于所述机架上的固定块、通过转轴可转动的安装于所述固定块上端的止逆托块，所述止逆托块远离转轴一端与所述固定块的壁之间压缩设置有一弹簧。
进一步，所述每个导向机构均包括两块导向板，所述两块导向板成90°设置。
本实用新型的有益效果为：所述垛堆上下料机台上料时，取下所述止逆托块机构，所述料盘托降机构下降，所述一对分料盘机构进行分料，所述料盘依次落到输送带被输送出去；所述机台下料时，取下所述一对分料盘机构，料盘随输送带依次运送到机架上，所述料盘托降机构依次上升将料盘向上顶起至止逆托块机构上端，所述止逆托块机构依次托住所述料盘，所述料盘托降机构下降。从而实现了自动化的堆叠和分发料盘，大大的减少人工堆叠所带来劳动强度，且提高了工人的工作效率，提升了车间的生产加工效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的上料结构原理示意图。
图2是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的下料结构原理示意图。
图3是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的上料时的结构示意图。
图4是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的下料时的机台结构示意图。
图5是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的分料盘机的构结构示意图。
图6是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的止逆托块的结构示意图。
图7是本实用新型的一个实施例的一种垛堆上下料机台的料盘托降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，且本实用新型所使用的方位性描述上、下、顶、底、竖直、平行等词语为基于附图描述，不能理解为对本实用新型的限制。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
结合附图1至附图7所示，本实用新型的一种垛堆上下料机台提供的一种实施例，用于料盘3的堆叠和分发。本实用新型所述的垛堆上料为：将一摞叠加在一起料盘3的依次一一分开输送使用。本实用新型所述的垛堆下料为：将单一料盘3依次叠加收集成一摞后整体取走。所述垛堆上下料机台包括机架1、设置于机架1上且用于料盘3堆叠和分发的上下料组件2，所述上下料组件2包括设置于机架1上且可沿竖直方向升降的料盘托降机构21、设置在机架1上端沿水平方向移动的料盘输送带24、分设于机架1上端四个对角且向上延伸的四个导向机构22、分设于机架上端两对边的一对分料盘机构23、分设于机架1上端靠近四个导向机构22的止逆托块机构25。所述料盘输送带24用于料盘下料时，将料盘3运输到机架1上；料盘上料时，将料盘3运输出去供工人使用。所述每个导向机构22均包括两块导向板，所述两块导向板成90°设置。所述导向机构22用于引导规整料盘3的堆叠和分发。优选的，所述料盘托降机构21包括沿竖直方向安装于机架1上的第一气缸211、与所述第一气缸211的气缸轴连接且用于托降料盘3的第一托板212。
所述分料盘机构23为两个，对设于所述机架1顶端一对侧。所述每个分料盘机构23均包括沿竖直方向设置于机架1上的第二气缸231、设置于所述第二气缸231上的托板导向板234、设置于所述托板导向板234上的第三气缸233、与所述第三气缸233的气缸轴连接且安装于所述托板导向板234上的第二托板232，所述第三气缸233可推动所述第二托板232沿所述托板导向板234运动，所述托板导向板234导向方向与所述第三气缸233 的气缸轴的运动方向平行。通过设置所述分料盘机构23，使得所述垛堆上下料机台下料时，所述料盘3能够一个一个的下落到料盘输送带24输送出去。实现自动化的分料下料。
优选的，所述止逆托块机构25包括安装于所述机架上的固定块251、通过转轴2522可转动的安装于所述固定块251上端的止逆托块252，所述止逆托块252远离转轴2522一端2521与所述固定块251的壁之间压缩设置有一弹簧253。通过设置所述弹簧253，当料盘3上升时，所述止逆托块252绕转轴2522沿压缩弹簧253方向转动至料盘3上升到所示止逆托机构25上端，所述止逆托块252在弹簧253恢复力的推动下绕转轴2522沿远离弹簧253转动至所述止逆托块252的端部2521抵挡至料盘3底部。依次进行，实现对料盘3的堆叠。
综上所述并结合附图，本实用新型的所述机台上料原理如下：初始状态，所述料盘托降机构21的第一气缸211气缸轴位于最低点，所述分料盘机构23的第二气缸231的气缸轴位于最低点，所述第三气缸233的气缸轴伸出，取下所述止逆托块机构25。工人将一堆料盘3放置所述机台上，且所述最底部料盘3放置于所述第二托板232上，所述料盘托降机构21伸出到达与一堆料盘3最底部的料盘接触并托住料盘3，所述第三气缸233气缸轴缩回带动所述第二托板232缩回，所述第二气缸231气缸杆伸出带动所述第二托板232、第三气缸233及托板导向板234上升至第二底部料盘，并所述第三气缸233的气缸杆伸出带动第二托板232伸出至第二底部料盘底部，并托住第二底部料盘，所述料盘托降机构21 下降带动所述最底部的料盘3下降至料盘输送带24上，并由料盘输送带24输送出去，依次进行，将所述一堆料盘3一一分开，从而实现料盘3的分料，达到自动化的下料效果，降低人工需求，提高生产效率。
本实用新型的下料原理：取下所述分料盘机构23，并安装所述止逆托块机构25所述机台下料时，工人们使用完的料盘3随输送带依次运送到机架1上，所述料盘托降机构21上升将第一块料盘3向上顶起至止逆托块机构25上端，所述止逆托块机构25托住所述第一块料盘3，所述料盘托降机构21下降,至所述料盘输送带24下方，所述料盘输送带24 继续输送第二块料盘3，所述料盘托降机构21继续顶起所述第二块料盘3至止逆托块机构 25上端，所述止逆托机构25托住第二块料盘3，依次重复上述动作，直至所述料盘3叠加到一定数量后，工人搬走整个堆叠的料盘，从而实现了料盘的堆叠，实现了下料过程。
从而实现了自动化的堆叠和分发料盘，大大的减少人工堆叠所带来劳动强度，且提高了工人的工作效率，提升了车间的生产加工效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种垛堆上下料机台，用于料盘的堆叠和分发，其特征在于，所述机台包括机架、设置于机架上且用于料盘堆叠和分发的上下料组件，所述上下料组件包括设置于机架上且可沿竖直方向升降的料盘托降机构、设置在机架上端沿水平方向移动的料盘输送带、分设于机架上端四个对角且向上延伸的四个导向机构、分设于机架上端两对边的一对分料盘机构、分设于机架上端靠近四个导向机构的止逆托块机构；
所述机台上料时，取下所述止逆托块机构，所述料盘托降机构下降，所述一对分料盘机构进行分料，所述料盘依次落到输送带被输送出去；
所述机台下料时，取下所述一对分料盘机构，料盘随输送带依次运送到机架上，所述料盘托降机构依次上升将料盘向上顶起至止逆托块机构上端，所述止逆托块机构依次托住所述料盘，所述料盘托降机构下降。
2.根据权利要求1所述的一种垛堆上下料机台，其特征在于，所述料盘托降机构包括沿竖直方向安装于机架上的第一气缸、与所述第一气缸的气缸轴连接且用于托降料盘的第一托板。
3.根据权利要求2所述的一种垛堆上下料机台，其特征在于，所述每个分料盘机构均包括沿竖直方向设置于机架上的第二气缸、设置于所述第二气缸上的托板导向板、设置于所述托板导向板上的第三气缸、与所述第三气缸的气缸轴连接且安装于所述托板导向板上的第二托板，所述第三气缸可推动所述第二托板沿所述托板导向板运动，所述托板导向板导向方向与所述第三气缸的气缸轴的运动方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种垛堆上下料机台，其特征在于，所述止逆托块机构包括安装于所述机架上的固定块、通过转轴可转动的安装于所述固定块上端的止逆托块，所述止逆托块远离转轴一端与所述固定块的壁之间压缩设置有一弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种垛堆上下料机台，其特征在于，所述每个导向机构均包括两块导向板，所述两块导向板成90°设置。
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