CN207917917U - 一种自动排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排列机，属于自动化设备技术领域，包括储料仓、提升机、以及位于储料仓上方的推料机构，所述提升机连接储料仓和推料机构，提升机上设有若干提料板，所述提料板经储料仓时可提起储料仓内的零件，且当零件平衡置于提料板上时，所述提料板能够带动零件移动至推料机构并在推料机构处实现下料。本实用新型结构合理、设计巧妙，可替代人工单一重复的机械作业，大大提高作业效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动排列机。
背景技术
在很多领域都需要将杂乱无章的零件摆排成序，如机械加工领域中，需要将批量加工好的脚轮架排序摆放，便于装箱，由于用于安装脚轮本体的脚轮架大致呈U型，不能通过振动盘上料的方式排列，通常都是由人工进行排序整理，其排列方式费时费力，作业效率低，而且增加了人工成本和人工劳动强度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙、自动化程度高的自动排列机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动排列机，包括储料仓、提升机、以及位于储料仓上方的推料机构，所述提升机连接储料仓和推料机构，提升机上设有若干提料板，所述提料板经储料仓时可提起储料仓内的零件，且当零件平衡置于提料板上时，所述提料板能够带动零件移动至推料机构并在推料机构处实现下料。
优选的，所述提升机采用链板式输送结构。
优选的，所述提升机包括机架以及设置在机架上的第一电机、链轮、链条、链板输送带，所述第一电机通过链轮带动链条转动，链条上覆链板输送带。
优选的，所述链板输送带呈S型，链板输送带依次包括取件部分、垂直提升部分、输送部分，所述取件部分的下端伸入储料仓内。
优选的，所述链板输送带上设有张紧装置。
优选的，还包括输出机构，所述推料机构包括气缸，所述气缸伸出时能够将零件推送至输出机构。
优选的，所述输出机构采用链板式输送结构。
优选的，所述储料仓内倾斜设置有导板。
优选的，所述储料仓上铰接有能够盖合在储料仓上端的盖板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设有储料仓、位于储料仓上方的推料机构，以及循环往返于储料仓和推料机构之间的提升机，提升机上间隔设置有若干提料板，提料板经储料仓时，可提起储料仓内的零件，且当零件平衡置于提料板上时，所述提料板能够带动零件移动至推料机构并在推料机构处实现下料，如此一来，提料板在提料、上升的过程中对脚轮架的位置状态进行筛选，经提料板带动下移动至推料机构处的脚轮架，位置摆放状态一致，最后在推料机构处被一个个整齐有序的推出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的示意图；
图3是脚轮的结构示意图。
具体实施方式
下面以待排序的零件为脚轮架10为例，对本实用新型做详细说明。
参照图1、图2、图3，如图所示，一种自动排列机，包括储料仓1、提升机、以及位于储料仓1上方的推料机构2，所述提升机连接储料仓1和推料机构2，提升机上设有若干提料板3，所述提料板3经储料仓1时可提起储料仓1内的零件，且当零件平衡置于提料板3上时，所述提料板3能够带动零件移动至推料机构2并在推料机构2处实现下料。
本实用新型设有储料仓1、位于储料仓1上方的推料机构2，以及循环往返于储料仓1和推料机构2之间的提升机，提升机上间隔设置有若干提料板3，由于储料仓1内的脚轮架10杂乱无章，提料板3经储料仓1时，可提起储料仓1内的脚轮架10，然而，基于脚轮架10的结构特征，只有一种位置状态下的脚轮架10可平衡置于提料板3上，其他位置状态下的脚轮架10将由于不能受到来自于提料板3的平衡支撑力，提起后将掉落入储料仓1，如此一来，提料板3在提料、上升的过程中对脚轮架10的位置状态进行筛选，经提料板3带动下移动至推料机构2处的脚轮架10，位置摆放状态一致，最后在推料机构2处被一个个整齐有序的推出，脱离提升机。
本实用新型所述的自动排列机是自动包装机械、自动加工机械的辅助送料设备，能够把零件有序地排列出来，以替代人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，此外，其体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。
在本实施例中，所述提升机采用链板式输送结构，具体来说，所述提升机包括机架4、第一电机5、链轮、链条、链板输送带6，所述第一电机5通过链轮带动链条转动，链条上覆链板输送带6，利用链条的循环往复运动为链板输送带6提供牵引动力。
链板输送带6由若干链板拼接而成，如图所示，所述链板输送带6大致呈S型，由下而上依次包括取件部分、垂直提升部分、输送部分，以完成筛选、提升、输送等过程。
所述取件部分的下端伸入储料仓1内，以便于提起储料仓1内的零件，所述垂直提升部分连接取件部分和输送部分，输送部分的端部可大致呈水平状态，推料机构2和输出机构7分别设置在输送部分的两侧，所述推料机构2能够将经链板输送带6上提起的零件推送至输出机构7，输出机构7将零件一个个整齐有序的送出去。
在本实施例中，推料机构2为气缸，气缸伸出时能够将零件推送至输出机构7，所述输出机构7可以为链板式输送结构，也可以为传送带结构，在此不作赘述。
此外，所述链板输送带6的内侧可以设置软平皮带，使链板输送带6在弯折处平缓过渡。所述链板输送带6上设有张紧装置，可随时调节链板输送带6的张进度。
如图2所示，储料仓1内倾斜设置有导板8，在导板8的导向作用下，储料仓1内的零件滑落至链板输送带6处，避免在储料仓1内堵塞，此外，为避免工作过程中，零件从储料仓1内跳出，储料仓1上铰接有能够盖合在储料仓1上端的盖板9。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动排列机，其特征在于，包括储料仓(1)、提升机、以及位于储料仓(1)上方的推料机构(2)，所述提升机连接储料仓(1)和推料机构(2)，提升机上设有若干提料板(3)，所述提料板(3)经储料仓(1)时可提起储料仓(1)内的零件，且当零件平衡置于提料板(3)上时，所述提料板(3)能够带动零件移动至推料机构(2)并在推料机构(2)处实现下料。
2.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于，所述提升机采用链板式输送结构。
3.根据权利要求2所述的自动排列机，其特征在于，所述提升机包括机架(4)以及设置在机架(4)上的第一电机(5)、链轮、链条、链板输送带(6)，所述第一电机(5)通过链轮带动链条转动，链条上覆链板输送带(6)。
4.根据权利要求3所述的自动排列机，其特征在于，所述链板输送带(6)呈S型，链板输送带(6)依次包括取件部分、垂直提升部分、输送部分，所述取件部分的下端伸入储料仓(1)内。
5.根据权利要求3所述的自动排列机，其特征在于，所述链板输送带(6)上设有张紧装置。
6.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于，还包括输出机构(7)，所述推料机构(2)包括气缸，所述气缸伸出时能够将零件推送至输出机构(7)。
7.根据权利要求6所述的自动排列机，其特征在于，所述输出机构(7)采用链板式输送结构。
8.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于，所述储料仓(1)内倾斜设置有导板(8)。
9.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于，所述储料仓(1)上铰接有能够盖合在储料仓(1)上端的盖板(9)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550393A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-10 | 合肥市雅视智能科技有限公司 | 一种散料连续取料装置和自动上料系统 |
| CN112896945A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-04 | 中山职业技术学院 | 一种内丝球头零件上料排序装置 |
| CN113387146A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-14 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 一种弹条整理机 |
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