CN112896945A - 一种内丝球头零件上料排序装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内丝球头零件上料排序装置，包括：上料组件，所述上料组件用于将工件抬升输送；送料组件，所述送料组件对应所述上料组件设置以用于将工件有序落料；振动组件，所述振动组件设置于所述送料组件一侧以用于将堆积在所述送料组件上的工件振落至所述上料组件中。本发明通过设置上料组件、送料组件、振动组件对内丝球头零件进行自动化上料工，能节省上料时间，大大提高内丝球头零件的上料效率。

Description

一种内丝球头零件上料排序装置
技术领域
本发明涉及内丝球头零件加工技术领域，特别涉及一种内丝球头零件上料排序装置。
背景技术
目前，市场上存在许多对于圆柱形零件加工的机械设备，这些加工设备大多数采用人工送料，而人工送料的方式耗费大量时间及劳动力，并且送料效率低，大大影响圆柱形零件加工的整体自动化生产。另外，采用人工上料容易导致操作员疲劳，如果操作员在上料的过程当中失误，则会伤害到操作员，安全系数低。现有的圆柱形零件加工设备仍然存在着不少缺陷：上料装置结构较为之复杂，圆柱形零件容易卡在传送带上，制作成本比较昂贵，并且支撑传送单一尺寸的圆柱形材料，适用性不高。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种内丝球头零件上料排序装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种内丝球头零件上料排序装置，包括：
上料组件，所述上料组件用于将工件抬升输送；
送料组件，所述送料组件对应所述上料组件设置以用于将工件有序落料；
振动组件，所述振动组件设置于所述送料组件一侧以用于将堆积在所述送料组件上的工件振落至所述上料组件中。
优选的，所述上料组件包括第二机座、第三机座、第一驱动电机、第一减速机、第一传动机构以及链板，所述第二机座包括第一支架、位于该第一支架正上方的第二支架以及位于该第二支架斜上方的第三支架，所述第三机座位于所述第二机座一侧，所述第一驱动电机、第一减速机固定于所述第三机座上，该第一驱动电机的输出端与所述第一减速机的输入端通过第一联轴器连接，所述第一减速机的输出端通过第二连轴器与所述第一传动机构连接以驱动该第一传动机构运动，该第一传动机构分别设置于所述第一支架、第三支架上，所述链板连接于该第一传动机构上且形成循环带状，该链板倾斜设置于所述第二机座上，该链板底端与该第二机座的水平面的夹角为45°至75°，靠近所述链板底端且所述第二支架上设置有料箱，该料箱的开口朝向该链板设置，靠近所述链板顶端且所述第三支架上对应所述送料组件倾斜设置有滑板。
优选的，所述第一传动机构包括第一轴承座、第二轴承座、第一主动轴、主动齿轮、第一从动轴、从动齿轮以及链条，所述第一轴承座对称安装于所述第一支架上，所述第二轴承座对称安装于所述第三支架上，所述第一主动轴穿过且支撑于对称设置的所述第一轴承座中，该第一主动轴的一端延伸出该第一轴承座且与所述第一减速机的输出端同轴连接，所述主动齿轮对称套设于所述第一主动轴上，所述第一从动轴穿过且支撑于对称设置的所述第二轴承座中，所述从动齿轮对称套设于所述第一从动轴上，所述链条分别与所述主动齿轮、从动齿轮啮合且与所述链板连接，所述链板上间隔分布有横档板以用于支撑工件。
优选的，所述链板包括若干相互铰接的支撑板以及连接在所述支撑板相对两端的侧挡板，所述支撑板相对两端与所述链条连接，所述横挡板设置于所述支撑板上；
所述支撑板的相对两端侧壁上设置有第一螺纹孔，该支撑板上开设有第二螺纹孔，所述侧挡板上对应所述第一螺纹孔设置有第三螺纹孔以用于第一螺丝穿过该第三螺纹孔、第一螺纹孔使该侧挡板连接于该支撑板上，所述横挡板上对应所述第二螺纹孔纵向贯穿设置有第四螺纹孔以用于第二螺丝穿过第四螺纹孔、第二螺纹孔使横挡板连接于该支撑板上；所述侧挡板包括第一壁、第二壁以及第三壁，所述第一壁与所述支撑板连接，且所述第三螺纹孔位于该第一壁上，所述第二壁一端与该第一壁连接，该第二壁另一端与所述第三壁连接，所述第一壁与第三壁平行设置，该第二壁相对于该第一壁、第二壁倾斜设置。
优选的，位于所述链板上方且所述第二支架上横向倾斜设置有限位弹簧以用于阻挡凸出或者堆叠在所述横挡板上的工件前进，且该限位弹簧平行于所述链板。
优选的，所述送料组件包括第四机座、第四支架、第三轴承座、第四轴承座、第二驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、传送带以及传送道，所述第四机座位于所述上料组件一侧，所述第三轴承座、第四轴承座沿着工件前进方向并列设置于所述第四机座上，所述第四支架安装于所述第四机座上且靠近所述第三轴承座，所述第二驱动电机设置于所述第四支架上，该第二驱动电机的输出轴朝向朝向所述第三轴承座设置，所述第二主动轴穿过且支撑于所述第三轴承座当中，该第二主动轴一端延伸出所述第三轴承座，所述第二从动轴穿过且支撑于所述第四轴承座当中，所述传送带卷绕设置于所述第二主动轴、第二从动轴上，所述第二驱动电机的输出端通过第三联轴器与所述第二主动轴连接以用于驱动传送带传动，位于所述传送带上方且在所述第三轴承座、第四轴承座上连接有限位部，所述限位部包括第一侧板、第二侧板以及第一横板，所述第一侧板的相对两端分别朝下延伸设置有第一接触脚，所述第二侧板平行设置于所述第一侧板一侧，该第二侧板上朝下延伸有第二接触脚，所述第一侧板的长度大于所述第二侧板的长度，所述第一横板连接于所述第一侧板、第二侧板上，该第一横板的宽度与所述传送带的宽度相同以用于阻挡堆叠工件前进并落入传送道中，所述第二主动轴穿过一所述第一接触脚设置，所述第二从动轴穿过另一所述第一接触脚及第二接触脚设置，所述传送道对应所述传送带设置于所述第四机座上，该传送道末端对应所述加工部设置有落料道。
优选的，所述传送道上靠近所述落料道一侧设置有挡料组件以用于阻挡工件前进使工件能有序落料，在所述传送道上设置有数量传感器以及观测探头以用于计算通过的工件数量以及观测工件状态，所述振动组件设于所述传送道一侧且远离于所述落料道一端以用于振落工件，所述传送道一侧对应所述振动组件设置有下滑道。
优选的，位于所述送料组件的落料端一侧设置有夹料组件，所述夹料组件包括夹料机械臂以及设置在所述夹料机械臂上的夹料单元，所述夹料单元包括背板、支撑座、伸缩机构及夹紧机构，所述背板设置于所述夹料机械臂上，所述支撑座连接于所述背板上，所述伸缩机构对称设置于所述支撑座上，所述夹紧机构设置于所述伸缩机构上以通过该伸缩机构控制该夹紧机构位移。
优选的，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、安装座以及移动座，所述安装座对称并固定于所述支撑座上，该安装座中部背向该支撑座凸出形成有导柱，所述移动座活动套设于该导柱上，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸分别设置于所述安装座上且位于所述移动座的上、下侧，该第一伸缩气缸的活塞杆铰接于该移动座上表面，该第二伸缩气缸的活塞杆铰接于该移动座下表面，该第一伸缩气缸的活塞杆末端与该第二伸缩气缸的活塞杆末端位于同一竖直轴线上；
两个所述移动座之间通过基体连接。
优选的，所述夹紧机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及分别铰接于所述基体上左夹爪、右夹爪以形成夹持部，所述基体中形成有空腔，所述左夹爪、右夹爪一端对称地铰接于该空腔中，所述第一夹紧气缸对应左夹爪设置于所述基体上，该第一夹紧气缸的活塞杆与该左夹爪铰接，所述第二夹紧气缸对应右夹爪设置于所述基体上，该第二夹紧气缸的活塞杆与该右夹爪铰接，所述左夹爪远离该基体一端设置有第一滚动部，该第一滚动部外沿延伸出该左夹爪，所述右夹爪远离该基体一端设置有第二滚动部，该第二滚动部外沿延伸出该右夹爪。
本发明的有益效果为：本发明通过设置上料组件、送料组件、振动组件对内丝球头零件进行自动化上料工，能节省上料时间，大大提高内丝球头零件的上料效率。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的上料排序装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的限位部的结构示意图；
图3是本发明实施例中提供的链板的部分结构示意图；
图4是本发明实施例中提供的夹料组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中提供的夹料组件的正视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，包括：
上料组件1，所述上料组件1用于将工件抬升输送；
送料组件2，所述送料组件2对应所述上料组件1设置以用于将工件有序落料；
振动组件3，所述振动组件3设置于所述送料组件2一侧以用于将堆积在所述送料组件2上的工件振落至所述上料组件1中。
在使用时，将工件倒入在上料组件1当中，上料组件1将工件抬升输送至送料组件2上。当工件经过振动组件3时，振动组件3将堆积在送料组件2上的工件振动落上料组件1，被振落的工件重新上料，而没有被振落的工件沿着送料组件2落料，并移送至下一工序。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述上料组件1包括第二机座11、第三机座12、第一驱动电机13、第一减速机14、第一传动机构以及链板16，所述第二机座11包括第一支架111、位于该第一支架111正上方的第二支架112以及位于该第二支架112斜上方的第三支架113，所述第三机座12位于所述第二机座11一侧，所述第一驱动电机13、第一减速机14固定于所述第三机座12上，该第一驱动电机13的输出端与所述第一减速机14的输入端通过第一联轴器连接，所述第一减速机14的输出端通过第二连轴器与所述第一传动机构连接以驱动该第一传动机构运动，该第一传动机构分别设置于所述第一支架111、第三支架113上，所述链板16连接于该第一传动机构上且形成循环带状，该链板16倾斜设置于所述第二机座11上，该链板16底端与该第二机座11的水平面的夹角为45°至75°，靠近所述链板16底端且所述第二支架112上设置有料箱，该料箱的开口朝向该链板16设置，靠近所述链板16顶端且所述第三支架113上对应所述送料组件2倾斜设置有滑板17。
其中，在使用时，第一驱动电机13驱动第一减速机14转动，第一减速机14驱动第一传动机构转动，第一传动机构转动进而使链板16沿着第一传动机构转动。第一传动机构以及链板16组合后是倾斜设置于第二机座11上，并且链板16底端与第二机座11的水平面的夹角为70°，采用上述机构的目的是，不需要额外设置推料机构就能将料箱中的工件顺利的上料至链板16上，并最终转移到传送带上。此外，料箱底部与链板16之间形成的夹角同样为70°，通过保持料箱底部与链板16之间的夹角为70°的设置，才能保证料箱与链板16之间的距离不会过大。若料箱与链板16之间的距离过大，则，工件被挤下料箱时，不会顺利地落到横挡板上。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述第一传动机构包括第一轴承座151、第二轴承座152、第一主动轴、主动齿轮153、第一从动轴、从动齿轮154以及链条，所述第一轴承座151对称安装于所述第一支架111上，所述第二轴承座152对称安装于所述第三支架113上，所述第一主动轴穿过且支撑于对称设置的所述第一轴承座151中，该第一主动轴的一端延伸出该第一轴承座151且与所述第一减速机14的输出端同轴连接，所述主动齿轮153对称套设于所述第一主动轴上，所述第一从动轴穿过且支撑于对称设置的所述第二轴承座152中，所述从动齿轮154对称套设于所述第一从动轴上，所述链条分别与所述主动齿轮153、从动齿轮154啮合且与所述链板16连接，所述链板16上间隔分布有横档板以用于支撑工件。
其中，第一轴承座151、第二轴承座152不是设置在同一竖直平面上，而是错开设置，采用上述结构方可保证链板16倾斜设置于第二机座11上。在使用时，第一驱动电机13驱动第一减速机14运作，第一减速机14驱动第一主动轴逆时针转动，进而使主动齿轮153也沿着逆时针方向转动。由于主动齿轮153与从动齿轮154通过链条连接一起，在主动齿轮153的带动下，从动齿轮154也沿着逆时针方向转动。由于链条与链板16相互连接，进而带动链板16转动，从而使链板16从料箱位置携带工件上升至链板16最高位置，由于工件自身重力，在横挡板上的工件滑落于传送带上，进而完成上料过程。
当链轮、横挡板上载有工件并抬升工件时，若横挡板上有堆叠的工件，当堆叠的工件经过限位弹簧(未示出)后，会与限位弹簧接触，进而被阻挡前进，并掉入至料箱或者下一横挡板上。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述链板16包括若干相互铰接的支撑板161以及连接在所述支撑板161相对两端的侧挡板162，所述支撑板161相对两端与所述链条连接，所述横挡板163设置于所述支撑板161上；
所述支撑板161的相对两端侧壁上设置有第一螺纹孔，该支撑板161上开设有第二螺纹孔，所述侧挡板162上对应所述第一螺纹孔设置有第三螺纹孔以用于第一螺丝穿过该第三螺纹孔、第一螺纹孔使该侧挡板162连接于该支撑板161上，所述横挡板163上对应所述第二螺纹孔纵向贯穿设置有第四螺纹孔以用于第二螺丝穿过第四螺纹孔、第二螺纹孔使横挡板163连接于该支撑板161上；所述侧挡板162包括第一壁1621、第二壁1622以及第三壁1623，所述第一壁1621与所述支撑板161连接，且所述第三螺纹孔位于该第一壁1621上，所述第二壁1622一端与该第一壁1621连接，该第二壁1622另一端与所述第三壁1623连接，所述第一壁1621与第三壁1623平行设置，该第二壁1622相对于该第一壁1621、第二壁1622倾斜设置。
其中，支撑板161与支撑板161之间可以相对转动，当链板16在第一传动机构上时，链板16经过第一传动机构的最上端以及最下端时，支撑板161与支撑板161之间出现相对转动，以使链板16能循环转动。且通过第一螺丝、第二螺丝以增加支撑板161与侧挡板162、横挡板163之间的连接稳定性，使支撑板161与侧挡板162、横挡板163之间的连接更为之牢固可靠。此外第二壁1622面相对于该第一壁1621、第二壁1622倾斜设置，能使第三壁1623不会贴附在第一壁1621上，使第一壁1621与第三壁1623之间存在一定距离，进而保证支撑板161与支撑板161之间转动顺利。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，位于所述链板16上方且所述第二支架112上横向倾斜设置有限位弹簧以用于阻挡凸出或者堆叠在所述横挡板163上的工件前进，且该限位弹簧平行于所述链板16。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述送料组件2包括第四机座21、第四支架22、第三轴承座23、第四轴承座24、第二驱动电机25、第二主动轴、第二从动轴、传送带26以及传送道27，所述第四机座21位于所述上料组件1一侧，所述第三轴承座23、第四轴承座24沿着工件前进方向并列设置于所述第四机座21上，所述第四支架22安装于所述第四机座21上且靠近所述第三轴承座23，所述第二驱动电机25设置于所述第四支架22上，该第二驱动电机25的输出轴朝向朝向所述第三轴承座23设置，所述第二主动轴穿过且支撑于所述第三轴承座23当中，该第二主动轴一端延伸出所述第三轴承座23，所述第二从动轴穿过且支撑于所述第四轴承座24当中，所述传送带26卷绕设置于所述第二主动轴、第二从动轴上，所述第二驱动电机25的输出端通过第三联轴器与所述第二主动轴连接以用于驱动传送带26传动，位于所述传送带26上方且在所述第三轴承座23、第四轴承座24上连接有限位部28，所述限位部28包括第一侧板281、第二侧板282以及第一横板283，所述第一侧板281的相对两端分别朝下延伸设置有第一接触脚2811，所述第二侧板282平行设置于所述第一侧板281一侧，该第二侧板282上朝下延伸有第二接触脚2821，所述第一侧板281的长度大于所述第二侧板282的长度，所述第一横板283连接于所述第一侧板281、第二侧板282上，该第一横板283的宽度与所述传送带26的宽度相同以用于阻挡堆叠工件前进并落入传送道27中，所述第二主动轴穿过一所述第一接触脚2811设置，所述第二从动轴穿过另一所述第一接触脚2811及第二接触脚2821设置，所述传送道27对应所述传送带26设置于所述第四机座21上，该传送道27末端对应所述加工部设置有落料道。
其中，在使用时，第二驱动电机25驱动第二主动轴逆时针转动(即工件前进方向)，由于第二主动轴与第二从动轴通过传动带连接一起，故第二从动轴、传动带也沿着逆时针方向转动，从而带动工件朝向传送道27方向移动。
此外，在传送带26上设置有限位部28，该限位部28能有效防止工件在堆叠的状态下落入到传送道27上，进而使工件有序地落入传送道27上。其中，第一侧板281是相对着链板16设置的，其目的在于防止工件落下时，滚出传送带26，起到阻挡工件滚出传送带26的作用。另外第一横板283的作用是限制堆叠的工件前进，并且能阻挡堆叠的工件进而使堆叠在上端的工件落下，保证工件有序输送。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述传送道27上靠近所述落料道29a一侧设置有挡料组件以用于阻挡工件前进使工件能有序落料，在所述传送道27上设置有数量传感器以及观测探头以用于计算通过的工件数量以及观测工件状态，所述振动组件3设于所述传送道27一侧且远离于所述落料道29a一端以用于振落工件，所述传送道27一侧对应所述振动组件3设置有下滑道。
其中，挡料组件包括挡料气缸41以及挡料块42，挡料气缸41水平设置于传送道27一侧，挡料气缸41的活塞杆朝向该传送道27设置，挡料块42连接于该挡料气缸41的活塞杆上，挡料气缸41的活塞杆驱动着挡料块42在传送道27上横向移动，进而阻隔工件前进。通过该挡料组件能使传送道27上不会堆积过多的工件，能保证工件有序通过落料道29a进入到加工组件中进行加工，而堆积在传送道27上的工件着会通过振动组件3振动落下滑道29中，并由下滑道29落入到料箱5当中，重新上料。
其中，振动组件3包括振动气缸以及振动块，所述振动气缸水平设置于传送道27一侧，振动气缸的活塞杆朝向该传送道27外侧壁设置，振动块贴合传送道27外侧壁设置，且振动块连接于振动气缸的活塞杆上。当使用时，振动气缸的活塞杆按照一定频率移动，进而驱动振动块振动传送道27，使贴近于传送道27壁面的工件被振离传送道27内壁面，此时，传送道27中的工件在相互碰撞之下，有一部分工件被振落下滑道29并重新回到料箱5中。
此外，挡料块42的形状为扁平板状结构。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，位于所述送料组件2的落料端一侧设置有夹料组件，所述夹料组件包括夹料机械臂以及设置在所述夹料机械臂上的夹料单元6，所述夹料单元6包括背板、支撑座61、伸缩机构62及夹紧机构63，所述背板设置于所述夹料机械臂上，所述支撑座61连接于所述背板上，所述伸缩机构62对称设置于所述支撑座61上，所述夹紧机构63设置于所述伸缩机构62上以通过该伸缩机构62控制该夹紧机构63位移。
其中，夹料机械臂为六轴机械手，可以灵活驱动夹料单元6，以将从送料组件2落料的工件已送至下一加工工序当中。在初始状态下，夹料机械臂驱动着夹料单元6至落料道29a的出口处，以用于夹取工件。若夹取的工件正面朝下，着夹料机械臂驱动着夹料单元6转动，调整好工件的方向。此外，伸缩机构62有利于控制夹紧机构63前后移动，使夹料机构更为之灵活。若遇到加工狭窄的加工空间时，伸缩机构62可以控制夹紧机构63前伸，并使夹紧机构63伸入到加工狭窄的加工空间中，取出或放下工件，且夹料单元6不会与加工装置发生碰撞，进一步保护夹料单元6。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述伸缩机构62包括第一伸缩气缸621、第二伸缩气缸622、安装座623以及移动座624，所述安装座623对称并固定于所述支撑座61上，该安装座623中部背向该支撑座61凸出形成有导柱，所述移动座624活动套设于该导柱上，所述第一伸缩气缸621、第二伸缩气缸622分别设置于所述安装座623上且位于所述移动座624的上、下侧，该第一伸缩气缸621的活塞杆铰接于该移动座624上表面，该第二伸缩气缸622的活塞杆铰接于该移动座624下表面，该第一伸缩气缸621的活塞杆末端与该第二伸缩气缸622的活塞杆末端位于同一竖直轴线上；
两个所述移动座624之间通过基体连接。
其中，在使用时，第一伸缩气缸621、第二伸缩气缸622的活塞杆向前伸，使移动座624向前伸，进一步的，连接在两个移动座624上的基体也随之向前移动，夹料机构也随着基体向前移动。此外，移动座624套设在导柱上能提升移动座624的移动精度，且能让移动座624沿着导柱的延伸方向移动。第一伸缩气缸621、第二伸缩气缸622与移动座624平衡设置，以利于控制移动座624移动。
参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的内丝球头零件上料排序装置，所述夹紧机构63包括第一夹紧气缸631、第二夹紧气缸632以及分别铰接于所述基体上左夹爪633、右夹爪634以形成夹持部，所述基体中形成有空腔，所述左夹爪633、右夹爪634一端对称地铰接于该空腔中，所述第一夹紧气缸631对应左夹爪633设置于所述基体上，该第一夹紧气缸631的活塞杆与该左夹爪633铰接，所述第二夹紧气缸632对应右夹爪634设置于所述基体上，该第二夹紧气缸632的活塞杆与该右夹爪634铰接，所述左夹爪633远离该基体一端设置有第一滚动部635，该第一滚动部635外沿延伸出该左夹爪633，所述右夹爪634远离该基体一端设置有第二滚动部636，该第二滚动部636外沿延伸出该右夹爪634。
其中，在使用时，第一夹紧气缸631、第二夹紧气缸632分别驱动左夹爪633、右夹爪634，使左夹爪633、右夹爪634分别朝向工件靠拢以及逐渐形成对工件的夹持。
此外，第一滚动部635、第二滚动部636均为齿轮，以用于在夹持时，第一滚动部635、第二滚动部636沿着工件外周沿表面滚动。而第一滚动部635、第二滚动部636不是在同一水平面上，采用此种结构方能保证第一滚动部635、第二滚动部636不会相互撞击碰撞一起。
在左夹爪633下表面形成有第一定位台阶，在右夹爪634下表面形成有第二定位台阶。在夹持合拢时，第一定位台阶、第二定位台阶相互吻合配对，进而使左夹爪633、右夹爪634对工件夹持牢固。
在上料时，将待加工的内丝球头零件集中倒入料箱5中，由于料箱5中的工件过多会被挤出料箱5，此时恰好落入链板16上，并由横挡板163支撑工件；链板16携带工件并移动至最顶端位置，链板16开始下落，工件因自身重力掉落至传送带26上，并最终从落料道29a落料，并被夹料组件夹持移送至下一加工工位上。
本发明通过设置上料组件1、送料组件2、振动组件3对内丝球头零件进行自动化上料工，能节省上料时间，大大提高内丝球头零件的上料效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，包括：
上料组件，所述上料组件用于将工件抬升输送；
送料组件，所述送料组件对应所述上料组件设置以用于将工件有序落料；
振动组件，所述振动组件设置于所述送料组件一侧以用于将堆积在所述送料组件上的工件振落至所述上料组件中。
2.根据权利要求1所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述上料组件包括第二机座、第三机座、第一驱动电机、第一减速机、第一传动机构以及链板，所述第二机座包括第一支架、位于该第一支架正上方的第二支架以及位于该第二支架斜上方的第三支架，所述第三机座位于所述第二机座一侧，所述第一驱动电机、第一减速机固定于所述第三机座上，该第一驱动电机的输出端与所述第一减速机的输入端通过第一联轴器连接，所述第一减速机的输出端通过第二连轴器与所述第一传动机构连接以驱动该第一传动机构运动，该第一传动机构分别设置于所述第一支架、第三支架上，所述链板连接于该第一传动机构上且形成循环带状，该链板倾斜设置于所述第二机座上，该链板底端与该第二机座的水平面的夹角为45°至75°，靠近所述链板底端且所述第二支架上设置有料箱，该料箱的开口朝向该链板设置，靠近所述链板顶端且所述第三支架上对应所述送料组件倾斜设置有滑板。
3.根据权利要求2所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一轴承座、第二轴承座、第一主动轴、主动齿轮、第一从动轴、从动齿轮以及链条，所述第一轴承座对称安装于所述第一支架上，所述第二轴承座对称安装于所述第三支架上，所述第一主动轴穿过且支撑于对称设置的所述第一轴承座中，该第一主动轴的一端延伸出该第一轴承座且与所述第一减速机的输出端同轴连接，所述主动齿轮对称套设于所述第一主动轴上，所述第一从动轴穿过且支撑于对称设置的所述第二轴承座中，所述从动齿轮对称套设于所述第一从动轴上，所述链条分别与所述主动齿轮、从动齿轮啮合且与所述链板连接，所述链板上间隔分布有横档板以用于支撑工件。
4.根据权利要求3所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述链板包括若干相互铰接的支撑板以及连接在所述支撑板相对两端的侧挡板，所述支撑板相对两端与所述链条连接，所述横挡板设置于所述支撑板上；
所述支撑板的相对两端侧壁上设置有第一螺纹孔，该支撑板上开设有第二螺纹孔，所述侧挡板上对应所述第一螺纹孔设置有第三螺纹孔以用于第一螺丝穿过该第三螺纹孔、第一螺纹孔使该侧挡板连接于该支撑板上，所述横挡板上对应所述第二螺纹孔纵向贯穿设置有第四螺纹孔以用于第二螺丝穿过第四螺纹孔、第二螺纹孔使横挡板连接于该支撑板上；所述侧挡板包括第一壁、第二壁以及第三壁，所述第一壁与所述支撑板连接，且所述第三螺纹孔位于该第一壁上，所述第二壁一端与该第一壁连接，该第二壁另一端与所述第三壁连接，所述第一壁与第三壁平行设置，该第二壁相对于该第一壁、第二壁倾斜设置。
5.根据权利要求3所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，位于所述链板上方且所述第二支架上横向倾斜设置有限位弹簧以用于阻挡凸出或者堆叠在所述横挡板上的工件前进，且该限位弹簧平行于所述链板。
6.根据权利要求2所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述送料组件包括第四机座、第四支架、第三轴承座、第四轴承座、第二驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、传送带以及传送道，所述第四机座位于所述上料组件一侧，所述第三轴承座、第四轴承座沿着工件前进方向并列设置于所述第四机座上，所述第四支架安装于所述第四机座上且靠近所述第三轴承座，所述第二驱动电机设置于所述第四支架上，该第二驱动电机的输出轴朝向朝向所述第三轴承座设置，所述第二主动轴穿过且支撑于所述第三轴承座当中，该第二主动轴一端延伸出所述第三轴承座，所述第二从动轴穿过且支撑于所述第四轴承座当中，所述传送带卷绕设置于所述第二主动轴、第二从动轴上，所述第二驱动电机的输出端通过第三联轴器与所述第二主动轴连接以用于驱动传送带传动，位于所述传送带上方且在所述第三轴承座、第四轴承座上连接有限位部，所述限位部包括第一侧板、第二侧板以及第一横板，所述第一侧板的相对两端分别朝下延伸设置有第一接触脚，所述第二侧板平行设置于所述第一侧板一侧，该第二侧板上朝下延伸有第二接触脚，所述第一侧板的长度大于所述第二侧板的长度，所述第一横板连接于所述第一侧板、第二侧板上，该第一横板的宽度与所述传送带的宽度相同以用于阻挡堆叠工件前进并落入传送道中，所述第二主动轴穿过一所述第一接触脚设置，所述第二从动轴穿过另一所述第一接触脚及第二接触脚设置，所述传送道对应所述传送带设置于所述第四机座上，该传送道末端对应所述加工部设置有落料道。
7.根据权利要求6所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述传送道上靠近所述落料道一侧设置有挡料组件以用于阻挡工件前进使工件能有序落料，在所述传送道上设置有数量传感器以及观测探头以用于计算通过的工件数量以及观测工件状态，所述振动组件设于所述传送道一侧且远离于所述落料道一端以用于振落工件，所述传送道一侧对应所述振动组件设置有下滑道。
8.根据权利要求1所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，位于所述送料组件的落料端一侧设置有夹料组件，所述夹料组件包括夹料机械臂以及设置在所述夹料机械臂上的夹料单元，所述夹料单元包括背板、支撑座、伸缩机构及夹紧机构，所述背板设置于所述夹料机械臂上，所述支撑座连接于所述背板上，所述伸缩机构对称设置于所述支撑座上，所述夹紧机构设置于所述伸缩机构上以通过该伸缩机构控制该夹紧机构位移。
9.根据权利要求8所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、安装座以及移动座，所述安装座对称并固定于所述支撑座上，该安装座中部背向该支撑座凸出形成有导柱，所述移动座活动套设于该导柱上，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸分别设置于所述安装座上且位于所述移动座的上、下侧，该第一伸缩气缸的活塞杆铰接于该移动座上表面，该第二伸缩气缸的活塞杆铰接于该移动座下表面，该第一伸缩气缸的活塞杆末端与该第二伸缩气缸的活塞杆末端位于同一竖直轴线上；
两个所述移动座之间通过基体连接。
10.根据权利要求9所述一种内丝球头零件上料排序装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及分别铰接于所述基体上左夹爪、右夹爪以形成夹持部，所述基体中形成有空腔，所述左夹爪、右夹爪一端对称地铰接于该空腔中，所述第一夹紧气缸对应左夹爪设置于所述基体上，该第一夹紧气缸的活塞杆与该左夹爪铰接，所述第二夹紧气缸对应右夹爪设置于所述基体上，该第二夹紧气缸的活塞杆与该右夹爪铰接，所述左夹爪远离该基体一端设置有第一滚动部，该第一滚动部外沿延伸出该左夹爪，所述右夹爪远离该基体一端设置有第二滚动部，该第二滚动部外沿延伸出该右夹爪。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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