CN112047073B - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料输送装置，物料输送装置包括接料结构、排料机构、送料机构以及缓冲平台。其中，接料机构用于承接物料，并将物料运送至取料位置；料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，磁吸组件用于吸附物料，第一升降组件用于驱动磁吸组件做升降运动；第一横移组件用于将物料运送至出料位置；排料机构用于从接料机构获取物料，并将物料间隔排布于磁吸组件上；缓冲平台设置在送料机构下方，缓冲平台用于承接送料机构运送的物料。上述物料输送装置自动化程度高，生产效率快，能实现排料间距无级调节，可生产各种规格的钢筋网。

Description

物料输送装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域领域，特别是涉及物料输送装置。

背景技术

钢筋网在建筑行业应用广泛，钢筋网生产设备是建筑钢筋机械中重要的组成部分。钢筋网的生产流程主要包括钢筋分拣排料、送料以及焊接，其中钢筋的排料以及送料的自动化程度决定了钢筋网生产设备以及工艺的先进程度。

传统的钢筋网生产设备大多以人工送料、排料为主，生产效率较低。部分的钢筋网生产设备具有自动化送料排料装置，但这些自动化送料排料装置的排料间距固定，只能生产固定规格的钢筋网，不适用订制化生产需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料输送装置，物料输送装置自动化程度高，生产效率快，能实现排料间距无级调节，可生产各种规格的钢筋网。

一种物料输送装置，包括：

接料机构，所述接料机构用于承接物料，并将所述物料运送至取料位置；

送料机构，所述料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，所述磁吸组件用于吸附所述物料，所述第一升降组件用于驱动所述磁吸组件做升降运动；所述第一横移组件用于将所述物料运送至出料位置；

排料机构，所述排料机构用于从所述接料机构获取所述物料，并将所述物料间隔排布于所述磁吸组件上；以及，

缓冲平台，所述缓冲平台设置在所述送料机构下方，所述缓冲平台用于承接所述送料机构运送的物料。

在其中一个实施例中，所述接料机构包括：

本体，所述本体设有用于容纳所述物料的导向槽；

输送组件，所述输送组件设置于所述导向槽内，所述输送组件用于驱动所述物料做靠近所述取料位置的运动；

定位开关，所述定位开关设置于所述本体上并与所述输送组件电连接，在所述物料到达所述取料位置时，所述定位开关使输送组件停止送料。

在其中一个实施例中，所述排料机构包括：

夹持组件，所述夹持件用于夹取或释放所述物料；

第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述磁吸组件的升降运动；以及，

第二横移组件，所述第二横移组件用于驱动所述夹持组件沿所述磁吸组件的延伸方向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述排料机构还包括排料框架以及可活动地设置于所述排料框架上的排料横梁，所述第二横移组件设置于所述排料框架上并与所述排料横梁驱动连接，所述第二升降组件设置于所述排料横梁上，所述第二升降组件与所述夹持组件连接。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括安装架以及多个夹爪，所述安装架与所述第二升降组件驱动连接，多个所述夹爪沿所述物料的延伸方向间隔地设置在所述安装架上。

在其中一个实施例中，至少一个所述夹爪上设有翻转组件，所述夹爪具有用于夹持或松开所述所述物料的工作位置以及用于避让所述磁吸组件的避让位置，所述翻转组件用于驱动所述夹爪在所述工作位置与所述避让位置之间转动。

在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括固定架、可活动地设置于所述固定架上的伸缩件以及用于驱动所述伸缩件的驱动件，所述磁吸组件机构包括固定磁吸件以及活动磁吸件，所述固定磁吸件设置于所述固定架上，所述活动磁吸件设置于所述伸缩件上，所述第一升降组件与所述固定架驱动连接。

在其中一个实施例中，所述固定磁吸件包括第一横梁以及沿所述第一横梁延伸方向紧密排布的多个第一电磁件。

在其中一个实施例中，所述固定架上间隔地设有多个所述固定磁吸件，并且沿远离所述出料位置方向，相邻两个所述固定磁吸件之间的间距逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述活动磁吸件包第二横梁以及设置在第二横梁两侧的多个推料件，沿所述第二横梁的延伸方向紧密排布有永磁件，所述推料件包括能朝靠近或远离所述第二横梁方向运动的推料部，所述推料部上设有第二电磁件。

上述物料输送装置通过排料机构将物料(钢筋)间隔排列至送料机构的磁吸组件上，送料机构在通过第一升降机构以及第一横移机构将排列完成的物料运输至出料位置(例如焊接区)，以便物料(钢筋)进入下一工艺流程(例如焊接)，从而实现了物料(钢筋)在排料流程以及送料流程的自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。并且通过磁吸组件吸附物料(钢筋)，使得排料组件能在磁性组件上对物料(钢筋)的排料间距进行无级调整，提高了物料输送装置的通用性。同时通过送料机构的第一升降机构，能使得物料输送装置的排料工位以及送料焊接工位在竖直方向上形成上下层关系，减少了设备占地面积。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的物料输送装置的结构示意图；

图2为图1中所示的物料输送装置的接料机构的结构示意图；

图3为图1中所示的物料输送装置的排料机构的结构示意图；

图4为图3中所示的A局部的结构示意图；

图5为一实施例的排料机构的夹爪的结构示意图；

图6为另一实施例的排料机构的夹爪的结构示意图；

图7为图1中所示的物料输送装置的送料机构的结构示意图；

图8为图7中所示的送料机构的固定磁吸件的结构示意图；

图9为图7中所示的送料机构的活动磁吸件的结构示意图；

图10为图9中所示的活动磁吸件的截面图。

附图标记说明：

10、接料机构；11、本体；111、导向槽；112、导向板；12、电机；131、链条；132、链轮；20、排料机构；21、夹持组件；211、安装架；212、夹爪；2121、夹块；2123、夹爪气缸；2124、三轴气缸；2125、翻转组件；22、第二升降组件；221、排料横梁；23、第二横移组件；24、排料框架；30、送料机构；31、磁吸组件；311、固定磁吸件；3111、第一横梁；3112、第一电磁件；312、活动磁吸件；3121、第二横梁；3122、永磁件；3123、推料件；3124、第二电磁件；32、第一升降组件；33、第一横移组件；331、固定架；332、伸缩件；333、驱动件；3332、滚珠丝杠；3333、丝杠螺母；34、拖链；40、缓冲平台；90、钢筋；91、焊接区。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的物料输送装置的结构示意图，具体地，一实施例的物料输送装置包括接料结构、排料机构20、送料机构30以及缓冲平台40。其中，接料机构10用于承接物料，并将物料运送至取料位置；送料机构包括磁吸组件31、第一升降组件32以及第一横移组件33，磁吸组件31用于吸附物料，第一升降组件32用于驱动磁吸组件31做升降运动；第一横移组件33用于将物料运送至出料位置；排料机构20用于从接料机构10获取物料，并将物料间隔排布于磁吸组件31上；缓冲平台40设置在送料机构30下方，缓冲平台40用于承接送料机构30运送的物料。

进一地，以在钢筋网生产中，对钢筋90进行排料并输送至焊接区91为例，对上述物料输送装置进行详细说明。具体地，接料机构10用于承接上一工艺流程中经过矫直并定长切断后的钢筋90，并将钢筋90向前运送至取料位置，以便排料机构20抓取。排料机构20每次从取料位置抓取单根钢筋90，并运送至磁吸组件31，以供磁吸组件31吸附固定钢筋90。排料机构20重复多次抓取并运送钢筋90，以将多根钢筋90间隔排布于磁吸组件31上，从而使多根钢筋90形成钢筋网的雏形。然后送料机构30通过第一升降组件32下降一定距离，从而使钢筋90从排料工位移动至焊接工位，再然后送料机构30通过第一横移组件33用于将钢筋90运送至出料位置(即焊接区91)，然后磁吸组件31松开钢筋90，使得钢筋90落入缓冲平台40以及焊接定位模具(焊接定位模具位于缓冲平台40前方，在此不做赘述)上，以等待焊接，最后送料机构30、排料机构20复位以进行下一轮排料以及送料。

需要说明的是，上述物料输送装置不限用于钢筋90的排料以及送料。也可以应用于其他管材或棒材的排料以及送料流程中。

上述物料输送装置通过排料机构20将物料(钢筋90)间隔排列至送料机构30的磁吸组件31上，送料机构30在通过第一升降机构以及第一横移机构将排列完成的物料运输至出料位置(例如焊接区91)，以便物料(钢筋90)进入下一工艺流程(例如焊接)，从而实现了物料(钢筋90)在排料流程以及送料流程的自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。并且通过磁吸组件31吸附物料(钢筋90)，使得排料组件能在磁性组件上对物料(钢筋90)的排料间距进行无级调整，提高了物料输送装置的通用性。同时通过送料机构30的第一升降机构，能使得物料输送装置的排料工位以及送料焊接工位在竖直方向上形成上下层关系，减少了设备占地面积。

进一步地，参见图2，图2示意出了一实施例的接料机构10的结构示意图。具体地，接料机构10包括本体11，输送组件以及定位开关。其中本体11设有用于容纳物料的导向槽111。输送组件设置于导向槽111内，输送组件用于驱动物料做靠近取料位置的运动。定位开关设置于本体11上并与输送组件电连接，在物料到达取料位置时，定位开关使输送组件停止送料。

具体地，以输送钢筋90为例，当钢筋90经过矫直且定长切断后，会被运送到本体11的导向槽111，导向槽111内的输送组件会将钢筋90朝取料位置方向运送，当钢筋90运送到预定的取料位置时，会触碰到定位开关，此时定位开关被触发，使得输送组件停止运输钢筋90，保证了每条钢筋90位置一致，以便于后续排料机构20进行排料。

具体地，本体11的两侧均设有导向板112，两侧的导向板112限定形成导向槽111。输送组件包括电机12、链轮132、链条131以及双排齿滚轮。电机12通过链轮132以及链条131驱动双排齿滚轮，多个双排齿滚轮同时转动，使得在钢筋90在双排齿滚轮上传输。输送组件还可以包括减速机，电机12通过减速机与链轮132连接。进一步地，本体11的的地端还设有阻挡块，定位开关设置在阻挡块上，定位开关与电机12电性连接，当物料触碰到阻挡块时，定位开关会感应到物料已到达取料位置，从而控制电机12停电，进而使得输送组件停止运送物料。值得说明的是，输送组件也可以是输送带电动推杆等，在此不做赘述。

参见图3-4，图3-4示意出了一实施例的来料机构的结构示意图。具体地，排料机构20包括夹持组件21、第二升降组件22以及第二横移机构。第二升降组件22用于驱动夹持组件21做靠近或远离磁吸组件的升降运动。第二横移组件23用于驱动夹持组件21沿磁吸组件31的延伸方向做往复运动。

具体地，以对钢筋90排料为例，在初始状态时，排料机构20的夹持组件21位于接料机构10上方。接料机构10将钢筋90运送到取料位置后，排料机构20的第二升降组件22将夹持组件21下降并夹取接料机构10上的钢筋90。然后第二升降组件22将夹持组件21以及钢筋90一定高度以避免与接料机构10发生干涉。然后第二横移机构驱动夹持组件21横移，以将钢筋90沿磁吸组件31的延伸方向输送至钢筋90排布的目标位置。再然后第二升降组件22再次将持组件以及钢筋90升高至钢筋90与磁吸组件31抵接，以使得磁吸组件31吸附钢筋90。最后夹持组件21松开钢筋90，第二升降组件22将夹持组件21进一步抬升，第二横移组件23将夹持组件21移动回初始位置，以准备下一轮抓料。多次重复上述动作流程，直至钢筋90排布完成。

进一步地，排料机构20还包括排料框架24以及可活动地设置排料框架24上的排料横梁221，第二横移组件23设置于排料框架24上并与排料横梁221驱动连接，第二升降组件22设置于排料横梁221上。第二升降组件22与夹持组件21连接。较佳地，排料框架24包括多根相互连接的方管，排料框架24的底部通过调节螺丝及膨胀螺丝固定在地面，并且通过调节螺丝及膨胀螺丝还能调节整个机构的高度以及平衡。

较佳地，第二横移组件23包括伺服电机以及与伺服电机连接的齿轮齿条机构。齿轮齿条机构与排料横梁221连接。通过伺服电机驱动齿轮齿条机构带动排料横梁221沿排料框架24滑动。此外第二横移组件23也可以为同步带传动机构或气缸传动机构，在此不做赘述。第二升降组件22可以为气缸或液压缸。较佳地，第二升降组件22包括多个气缸或多个液压缸，多个气缸或多个液压缸沿排料横梁221间隔设置，通过多个气缸或多个液压缸驱动夹持组件21提高了夹持稳定性。

进一步地，参见图4-5，夹持组件21包括安装架211以及多个夹爪212，安装架211与第二升降组件22驱动连接，多个夹爪212沿物料的延伸方向间隔地设置在安装架211上，从而在安装架211设置多个夹爪212，一方面提高了夹持物料的稳定性，另一方向使得夹持组件21能夹持多种长度的物料。较佳地，夹爪212包括夹块2121、用于驱动夹块2121开合的的夹爪气缸2123以及与夹块2121连接的三轴气缸2124。三轴气缸2124的作用是在钢筋90吸附在磁吸组件31时作为气动弹簧使得夹爪212具有一定变形能力，避免钢筋90受力而弯曲变形。同时也能弥补磁吸组件31与钢筋90的高度差，因此三轴气缸2124缩回方向配置有调压阀，使其压力适中。

进一步地，参见图6，至少一个夹爪212上设有翻转组件2125，夹爪212具有用于夹持或松开物料的工作位置以及用于避让磁吸组件31的避让位置，翻转组件2125用于驱动夹爪212在工作位置与避让位置之间转动。具体地，翻转组件2125包括旋转气缸以及与旋转气缸连接的连接板，连接板与夹爪气缸2123连接，从而驱动夹爪气缸2123与夹块2121翻转一定角度(例如90°)，以避免磁吸组件31横移送料时与夹爪212发生干涉。较佳地，在本实施例中只有最靠近出料位置的一个夹爪212上设有翻转组件2125。在其他实施例中，也可在所有夹爪212上均设置翻转组件2125。

参见图7，图7示意出了一实施例的送料机构30的结构示意图，具体地，送料机构30的第一横移组件33包括固定架331、可活动地设置于固定架331上的伸缩件332以及用于驱动伸缩件332的驱动件333，磁吸组件31机构包括固定磁吸件311以及活动磁吸件312，固定磁吸件311设置于固定架331上，活动磁吸件312设置于伸缩件332上，第一升降组件32与固定架331驱动连接。

具体地，以将排布好的钢筋90送至焊接区91为例，当排料机构20在磁吸组件31上将钢筋90排布完成后，固定磁吸件311以及活动磁吸件312同时吸附钢筋90，第一升降组件32先驱动送料组件整体下降，使得钢筋90靠近缓冲平台40，从而避免物钢筋90释放时由于距离缓冲平台40太高而导致钢筋90损坏或散乱问题。然后固定磁吸件311先释放钢筋90，使得钢筋90一端落到缓冲平台40上，此时钢筋90的另一端仍被活动磁吸件312吸附着。然后通过驱动件333驱动伸缩杆槽远离固定架331方向(也即靠近焊接区91的方向)伸出，从而带动活动磁吸件312以及钢筋90朝焊接区91方向移动，当物料被运送至焊接区91时，活动磁吸件312也释放钢筋90，使得钢筋90落入缓冲平台40以及焊接模具中，以等待焊接。

进一步地，参见图8，固定磁吸件311包括第一横梁3111以及沿第一横梁3111延伸方向紧密排布的多个第一电磁件3112，从而通过通断电即使固定磁吸件311吸附或松开物料。进一步地，通过沿第一横梁3111延伸方向紧密排布多个第一电磁件3112，从而保证在固定磁吸件311的工作面的任何位置均能吸附上物料。较佳地，第一横梁3111的两端均设有第一安装座，第一横梁3111通过安装座固定在固定架331上。

进一步地，固定架331上间隔地设有多个固定磁吸件311，并且沿远离出料位置方向，相邻两个固定磁吸件311之间的间距逐渐增大。通过在固定架331上间隔地设有多个固定磁吸件311，从而提高物料被吸附的稳固性。同时使得磁吸组件31能吸附不同长度的物料(钢筋90)。进一步地，通过沿远离出料位置方向，使相邻两个固定磁吸件311之间的间距逐渐增大，从而便于磁吸组件31吸附较短的物料(钢筋90)。

进一步地，参见图9-10，活动磁吸件312包第二横梁3121以及设置在第二横梁3121两侧的多个推料件3123，沿第二横梁3121的延伸方向紧密排布有永磁件3122，从而保证在活动磁吸件312的工作面的任何位置均能吸附上物料。推料件3123包括能朝靠近或远离第二横梁3121方向运动的推料部，推料部上设有第二电磁件3124。通永磁件3122以及设置在永磁件3122两侧的第二电磁件3124，从而保证活动磁吸件312具有足够的吸力吸附物料。避免物料在送料过程中寥落或位置错乱。进一步地，推料件3123用于使物料脱离永磁件3122。具体地，当物料被运送到出料位置时，推料部上的第二电磁件3124断电，然后推料部朝远离第二横梁3121方向伸出，使得物料与永磁件3122分离，进而使得物料落入缓冲平台40上，至此送料完成。值得说明的是，在另一些实施例中活动磁吸件312也可省去推料件3123，并将永磁件3122替换成电磁件，通过对电磁件通电或断电以使得活动磁吸件312吸附或松开物料。

进一步地，第一升降组件32包括多个升降电缸，多个升降电缸间隔地设置在固定架331上，并且升降电缸的输出端与固定架331固定连接，升降电缸的固定端与排料框架24固定连接。

进一步地，参见图7，驱动件333为伺服电机，第一横移组件33还包括滚珠丝杆以及与滚珠丝杆配合的丝杠螺母3333，伺服电机安装于固定架331上，并且伺服电机与滚珠丝杠3332驱动连接，丝杠螺母3333与伸缩件332连接，从而通过伺服电机驱动滚珠丝杠3332转动即可使得丝杠螺母3333带动伸缩件332做靠近或远离固定架331的伸缩运动。进一步地，第一横移组件33还包括拖链34，拖链34与伸缩件332连接，拖链34用于容纳走线，防止走线与伸缩件332发生干涉。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

接料机构，所述接料机构用于承接物料，并将所述物料运送至取料位置；

送料机构，所述送料机构包括磁吸组件、第一升降组件以及第一横移组件，所述磁吸组件用于吸附或释放所述物料，所述磁吸组件机构包括固定磁吸件以及活动磁吸件，所述第一升降组件与所述固定磁吸件连接，所述第一升降组件用于驱动所述固定磁吸件做升降运动；所述第一横移组件与所述第一升降组件连接并与所述活动磁吸件连接，所述第一横移组件用于驱动所述活动磁吸件移动以将被所述固定磁吸件释放并吸附在所述活动磁吸件上的所述物料运送至出料位置；

排料机构，所述排料机构用于从所述取料位置获取所述物料，并将多个所述物料依次输送至所述磁吸组件上，使多个所述物料间隔地排布于所述磁吸组件上；以及，

缓冲平台，所述缓冲平台设置在所述送料机构下方，所述缓冲平台用于承接所述送料机构运送的物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述接料机构包括：

本体，所述本体设有用于容纳所述物料的导向槽；

输送组件，所述输送组件设置于所述导向槽内，所述输送组件用于驱动所述物料做靠近所述取料位置的运动；

定位开关，所述定位开关设置于所述本体上并与所述输送组件电连接，在所述物料到达所述取料位置时，所述定位开关使所述输送组件停止运动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述排料机构包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹取或释放所述物料；

第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述磁吸组件的升降运动；以及，

第二横移组件，所述第二横移组件用于驱动所述夹持组件沿所述磁吸组件的延伸方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述排料机构还包括排料框架以及可活动地设置于所述排料框架上的排料横梁，所述第二横移组件设置于所述排料框架上并与所述排料横梁驱动连接，所述第二升降组件设置于所述排料横梁上，所述第二升降组件与所述夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装架以及多个夹爪，所述安装架与所述第二升降组件驱动连接，多个所述夹爪沿所述物料的延伸方向间隔地设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，至少一个所述夹爪上设有翻转组件，所述夹爪具有用于夹持或松开所述所述物料的工作位置以及用于避让所述磁吸组件的避让位置，所述翻转组件用于驱动所述夹爪在所述工作位置与所述避让位置之间转动。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一横移组件包括固定架、可活动地设置于所述固定架上的伸缩件以及用于驱动所述伸缩件的驱动件，所述固定磁吸件设置于所述固定架上，所述活动磁吸件设置于所述伸缩件上，所述第一升降组件与所述固定架驱动连接。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述固定磁吸件包括第一横梁以及沿所述第一横梁延伸方向紧密排布的多个第一电磁件。

9.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述固定架上间隔地设有多个所述固定磁吸件，并且沿远离所述出料位置方向，相邻两个所述固定磁吸件之间的间距逐渐增大。

10.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述活动磁吸件包第二横梁以及设置在第二横梁两侧的多个推料件，沿所述第二横梁的延伸方向紧密排布有永磁件，所述推料件包括能朝靠近或远离所述第二横梁方向运动的推料部，所述推料部上设有第二电磁件。

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