CN211619285U - 摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，包括：机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。本实用新型利用驱动机构驱动抓取机构定向移动，实现将磁铁从出料工位向摆盘工位移动，利用抓取机构的定向移动，实现磁铁的自动摆盘。

Description

摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘设备领域，特别涉及一种摆盘装置。

背景技术

现有内磁喇叭背后看不到磁铁，磁铁包在外壳里面，通常用两个相同极性的对贴以减少磁性外漏。随着智能语音的发展，喇叭产品的需求量越来越大，现有的人工摆盘方式，摆盘效率非常低，并且人工摆盘的精度受到工人操作熟练程度的影响，直接影响内磁喇叭的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摆盘装置，旨在改善现有人工摆盘方式摆盘效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，包括：

机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；

抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；

驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。

可选地，所述抓取机构包括：

第一支架，所述第一支架装设于所述机架上；

机械手，所述机械手滑动装设于所述第一支架上，所述机械手用于抓取或摆放所述磁铁；

第一驱动组件，所述第一驱动组件装设于所述第一支架上并与所述机械手驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手沿所述第一支架的长度方向在所述出料工位和所述摆盘工位之间滑动切换。

可选地，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述第一支架滑动装设于所述第二支架上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件装设于所述第二支架上并与所述第一支架驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿所述第二支架的长度方向滑动。

可选地，所述摆盘装置还包括：

出料机构，所述出料机构装设于所述机架上，所述出料工位装设于所述出料机构上，所述磁铁经由所述出料机构输送到所述出料工位。

可选地，所述第一支架与所述第二支架相互垂直设置；

所述出料机构可转动地装设于所述机架上。

可选地，所述抓取机构上设有用于吸附所述磁铁的吸附组件。

可选地，所述摆盘工位设有隔板升降组件，所述隔板装设于所述隔板升降组件上。

可选地，所述摆盘装置还包括：

提升工位，所述提升工位装设于所述机架上；

隔板输送机构，所述隔板输送机构装设于所述机架上，所述提升工位用于升降所述隔板，以使所述隔板被装设于所述隔板输送机构上，所述隔板输送机构用于驱动所述隔板由所述提升工位向所述摆盘工位切换。

可选地，所述隔板输送机构包括：

托盘，所述隔板装设于所述托盘上；

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述托盘驱动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述托盘由所述提升工位切换至所述摆盘工位。

可选地，所述机架上设有提升机构，所述提升机构装设于所述提升工位上方，所述提升机构用于抓取和摆放所述隔板；

第四驱动组件，所述第四驱动组件装设于所述机架上并与所述提升机构驱动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述提升机构在所述提升工位的上方上下切换位置。

本实用新型技术方案通过采用设置在机架上的抓取机构来抓取磁铁，利用驱动机构驱动抓取机构定向移动，实现将磁铁从出料工位向摆盘工位移动，利用抓取机构的定向移动，实现磁铁的定向位移，进而实现磁铁的自动摆盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中摆盘装置整体结构示意图；

图2为图1中机架与抓取机构结构示意图；

图3为图2俯视图；

图4为图1中机架结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中隔板升降组件结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中抓取机构结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中出料机构结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中第三驱动组件与隔板配合结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中托盘局部结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中提升机构结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中隔板输入机构结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型一实施例中摆盘装置整体结构示意图，图2为图1中机架与抓取机构结构示意图，本实用新型提出一种摆盘装置，用于在隔板60上摆放磁铁70，包括：机架10，所述机架10上设有摆盘工位30和出料工位21，待摆盘的磁铁70置于所述出料工位21上，所述隔板60装设于所述摆盘工位30上；抓取机构40，所述抓取机构40装设于所述机架10上，用于抓取和摆放所述磁铁；驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架10上并与所述抓取机构40驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构40在所述出料工位21和所述摆盘工位30之间切换，所述抓取机构40位于所述出料工位21状态下，所述抓取机构40抓取所述磁铁70，所述抓取机构40位于所述摆盘工位30状态下，所述抓取机构40将所述磁铁70摆放在所述隔板60上。所述出料工位21用于放置待摆盘的磁铁70，所述摆盘工位30用于放置待摆盘的隔板60。

请参阅图3和图4，图3为图2俯视图，图4为图1中机架结构示意图，在将所述隔板60放置到所述摆盘工位30之后，启动所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述抓取机构40定向移动，以使所述抓取机构40移动至所述出料工位21，由所述抓取机构40抓取所述磁铁70之后，所述驱动机构驱动所述抓取机构40向所述摆盘工位30移动，当所述抓取机构40移动到所述摆盘工位30之后，所述抓取机构40释放所述磁铁70，使所述磁铁70被摆放在所述隔板60上。

所述抓取机构40可以采用机械手41等，使其能够夹持或吸附所述磁铁70，以使所述磁铁70能够与所述抓取机构40同步运动；所述驱动机构可以采用电机驱动滑轨，将所述抓取机构40装设在滑轨上，使所述滑轨的延伸方向分别指向所述出料工位21和所述摆盘工位30，也可以采用电机带动皮带的方式，实现所述抓取机构40的定向移动。

所述出料工位21为输出所述磁铁70的工位，可以为输出所述磁铁70的平台，如振动转盘，也可以为输送皮带等，所述出料工位21用于使所述磁铁70能够集中的从预设位置输出；所述摆盘工位30为放置所述隔板60，可以为支撑所述隔板60的平台，以使所述隔板60能够按照预设形态摆放。

在本实用新型的一个实施例中，所述抓取机构40上设置有吸附组件42，用于吸附所述磁铁70，通过采用吸附抓取的方式，能够避免所述抓取机构40对所述磁铁70表面产生磨损；在所述抓取机构40抓取和释放所述磁铁70时，能够使所述磁铁70在重力作用下直接放置到所述隔板60上，在抓取和释放所述磁铁70时，可以仅从所述磁铁70上方吸附所述磁铁70，所述吸附组件42不占用所述摆盘工位30或所述出料工位21表面空间。

所述吸附组件42可以为负压吸附设备，也可以为磁吸结构，可以根据所述磁铁70的外形来确定所述吸附组件42的形状和大小。

请参阅图5，图5为本实用新型一实施例中隔板升降组件结构示意图，为了方便多层摆放所述磁铁70，在本实用新型的一个实施例中，所述摆盘工位30设有隔板升降组件31，所述隔板60装设于所述隔板升降组件31上，所述隔板60能够随着所述隔板升降组件31同步升降。

在完成其中一个所述隔板60上的磁铁70摆放之后，启动所述隔板升降组件31，使所述隔板60随着所述隔板升降组件31同步下降，以使完成摆盘的所述隔板60下降，在该层隔板60上再放置一层隔板60，每完成一层所述隔板60的摆盘，所述隔板升降组件31下降一次，进而使得位于最上层所述隔板60的上端面的高度恒定。

在所述抓取机构40将所述磁铁70由所述出料工位21移动至所述摆盘工位30时，通过使位于最上层的所述隔板60呈恒定高度，能够方便对所述抓取机构40进行定位，使所述抓取机构40能够安装预定高度吸附和释放所述磁铁70，方便对所述抓取机构40进行控制。

所述隔板升降组件31可以包括设置在所述机架10上的升降导轨32，在所述升降导轨32上设置支撑机构33，用于支撑所述隔板60，采用电机或气缸等驱动设备来驱动所述支撑机构33定向升降，以使所述隔板60能够保持稳定状态，在完成其中一层所述隔板60的摆盘之后，启动所述驱动设备驱动所述支撑机构33下降，下降高度为所述隔板60的厚度和所述磁铁70的厚度之和，当完成摆盘的所述隔板60数量达到指定数量之后，如连续摆盘20层之后，将已经完成摆盘的所述隔板60从所述支撑机构33上取出。

所述支撑机构33用于使所述隔板60保持平衡状态，以使所述隔板60保持水平状态。在所述隔板升降组件31运行时，可以在所述支撑机构33上放置底板34，将底板34作为多层所述隔板60的底部支撑部件。

请参阅图6，图6为本实用新型一实施例中抓取机构结构示意图，在本实用新型的一个实施例中，公开了一种抓取机构40的可能的结构，所述抓取机构40包括：第一支架43，所述第一支架43装设于所述机架10上；机械手41，所述机械手41滑动装设于所述第一支架43上，所述机械手41用于抓取或摆放所述磁铁70；第一驱动组件44，所述第一驱动组件44装设于所述第一支架43上并与所述机械手41驱动连接，所述第一驱动组件44用于驱动所述机械手41沿所述第一支架43的长度方向在所述出料工位21和所述摆盘工位30之间滑动切换，所述机械手41滑动连接在所述第一支架43上，所述第一支架43的延伸方向分别指向所述摆盘工位30和所述出料工位21。

当所述第一驱动组件44运行时，所述机械手41沿着所述第一支架43的长度方向滑动，所述机械手41在所述摆盘工位30和所述出料工位21之间往复运动。

在安装时，可以在所述第一支架43上设置导轨，所述机械手41滑动连接在所述导轨上，在所述第一驱动组件44运行时，所述机械手41沿着所述导轨定向移动。

所述机械手41上可以采用所述吸附组件42，当所述机械手41移动至所述出料工位21时，所述机械手41上的所述吸附组件42吸附所述磁铁70，以使所述磁铁70能够随着所述机械手41同步移动。

所述第一支架43的长度延伸方向可以为直线，以使所述机械手41按照直线轨迹往复运动，也可以根据需要设置为曲线路径。

在依序向所述隔板60上摆放所述磁铁70时可以使所述隔板60相对移动，以使所述机械手41始终沿预设轨迹移动，而所述隔板60上的所述磁铁70完成一排摆放之后，移动一段距离，此时进行另一排的摆放。

所述第一驱动组件44可以采用电机、气缸或电缸等，用于实现所述机械手41按照预设轨迹运动，其控制方式可以参考现有技术。

本实施例中可选地，所述抓取机构40还包括：第二支架45，所述第一支架43滑动装设于所述第二支架45上；第二驱动组件46，所述第二驱动组件46装设于所述第二支架45上并与所述第一支架43驱动连接，所述第二驱动组件46用于驱动所述第一支架43沿所述第二支架45的长度方向滑动，所述第二支架45用于支撑所述第一支架43，使所述第一支架43能够沿着所述第二支架45的延伸方向运动。

在所述机械手41相对移动时，可以通过所述第二驱动组件46驱动所述第一支架43整体沿着所述第二支架45形成的轨迹移动，进而能够对所述第一支架43的位置进行调整，以使所述第一支架43上的所述机械手41能够进行位置微调，方便与所述出料工位21进行对准。

可以在所述第二支架45上设置导轨，将所述第一支架43滑动连接在所述导轨上，以限定所述第二支架45的运动轨迹。所述第二驱动组件46可以采用电机、气缸或电缸等，用于实现所述第一支架43按照预设轨迹运动，其控制方式可以参考现有技术。

当所述出料工位21输出所述磁铁70时，可以通过所述第二驱动组件46和所述第二支架45的配合，使所述第一支架43上的所述机械手41能够相对移动，进而实现在所述隔板60上摆放多排所述磁铁70。

请参阅图7，图7为本实用新型一实施例中出料机构结构示意图，本实施例中可选地，所述摆盘装置还包括：出料机构20，所述出料机构20装设于所述机架10上，所述出料工位21装设于所述出料机构20上，所述磁铁70经由所述出料机构20输送到所述出料工位21，所述出料机构20可以为振动圆盘，以使所述磁铁70能够从所述出料工位21逐个输出，也可以采用其他结构作为所述出料机构20。

为了使所述机械手41能够与所述出料机构20相配合，本实施例中可选地，所述第一支架43与所述第二支架45相互垂直设置；所述出料机构20可转动地装设于所述机架10上。

由于所述第一支架43和所述第二支架45相互垂直设置，所述第一支架43沿所述隔板60宽度方向设置，所述第二支架45沿所述隔板60的长度方向设置，所述机械手41具有沿所述隔板60宽度方向和长度方向上移动轨迹，在所述第一支架43和所述第二支架45的限定下，当所述机械手41将所述磁铁70摆放在所述隔板60上时，所述磁铁70能够在所述隔板60上呈预设形态摆放，进而能够实现所述磁铁70规则摆放。

当所述机械手41在所述隔板60上逐排摆放所述磁铁70时，通过使所述出料机构20可转动设置，当所述出料机构20转动时，所述出料工位21也同步转动，使得所述出料工位21能够与对应机械手41所在位置相对应，在每一排所述磁铁70摆放时，所述机械手41由所述出料工位21到所述隔板60，所述机械手41仅沿所述第一支架43长度方向移动；当所述隔板60上完成一排所述磁铁70摆放时，所述第二驱动组件46驱动所述第一支架43整体移动，此时，转动所述出料机构20，使所述出料工位21也同步改变。

通过采用呈夹角设置的所述第一支架43和所述第二支架45，使所述机械手41具有沿所述第一支架43和所述第二支架45的延伸方向上的两个方向自由度，进而可以从两个方向上实现所述机械手41的位置调整。

由于所述机械手41能够沿着所述第一支架43的长度方向移动，所述第一支架43能够沿着所述第二支架45的长度方向移动，使得所述机械手41能够在两个方向上调整位置。

请参阅1和图8，图8为本实用新型一实施例中第三驱动组件与隔板配合结构示意图，在本实用新型的一个实施例中，所述摆盘装置还包括：隔板60提升工位50，所述提升工位50装设于所述机架10上；隔板输送机构61，所述隔板输送机构61装设于所述机架10上，所述提升工位50用于升降所述隔板60，以使所述隔板60被装设于所述隔板输送机构61上，所述隔板输送机构61用于驱动所述隔板60由所述提升工位50向所述摆盘工位30切换，在输入所述隔板60时，将所述隔板60放置在所述隔板输送机构61上，通过所述隔板输送机构61将所述隔板60自动输送到所述摆盘工位30。

所述隔板输送机构61可以为设置在所述机架10上的输送皮带，通过皮带输送的方式，将所述隔板60推送到所述摆盘工位30处。

通过采用所述隔板输送机构61，能够实现所述隔板60的自动推送，以方便实现自动化摆盘。

在输送所述隔板60时，可以在所述机架10上设置升降导轨32，通过电机或气缸推动隔板60升降到所述隔板输送机构61，以实现自动输入所述隔板60。

所述提升工位50用于提升和下移所述隔板60，以使所述隔板60能够在所述提升工位50调整高度，直到所述隔板60被放置在所述隔板输送机构61上，进而可以与所述隔板输送机构61相配合。可以在所述机架10上方用于将所述隔板60提升到所述隔板输送机构61上的驱动结构，也可以在所述隔板输送机构61下方设置所述隔板升降组件31，用于将所述隔板60输送至所述隔板输送机构61上。

请参阅图9，图9为本实用新型一实施例中托盘局部结构示意图，本实施例中可选地，所述隔板输送机构61包括：托盘51，所述隔板60装设于所述托盘51上；第三驱动组件52，所述第三驱动组件52与所述托盘51驱动连接，所述第三驱动组件52用于驱动所述托盘51由所述提升工位50切换至所述摆盘工位30，所述托盘51用于支撑所述隔板60，以使所述隔板60能够随着所述托盘51同步移动。

所述第三驱动组件52带动所述托盘51相对移动，以实现所述隔板60的定向输送，所述第三驱动组件52可以为皮带组件，使所述隔板60由所述提升工位50移动到所述摆盘工位30。

请继续参阅图8，在本实用新型的一个实施例中，所述第三驱动组件52为皮带组件，在所述机架10上平行设置两组皮带，并通过电机带动皮带运动，形成所述第三驱动组件52，所述托盘51分别对称装设在两组所述皮带上，以使所述托盘51能够支撑所述隔板60的两端，以将所述隔板60由所述提升工位50输送到所述摆盘工位30。

请参阅图10，图10为本实用新型一实施例中提升机构结构示意图，本实施例中可选地，所述机架10上设有提升机构53，所述提升机构53装设于所述提升工位50上方，所述提升机构53用于抓取和摆放所述隔板60；第四驱动组件55，所述第四驱动组件55装设于所述机架10上并与所述提升机构53驱动连接，所述第四驱动组件55用于驱动所述提升机构53在所述提升工位50的上方上下切换位置，所述提升机构53向上切换时，所述提升机构53带动所述隔板60移动至所述提升工位50上方，所述提升机构53向下切换时，所述提升机构53带动所述隔板60摆放至所述托盘51上。

为了方便输入所述隔板60，本实施例中可选地，所述机架10上设有避让工位56，所述提升工位50装设于所述避让工位56和所述摆盘工位30之间；所述避让工位56用于输入所述隔板60，所述提升工位50上方的所述提升机构53用于提升所述隔板60，以使所述隔板60能够移动到所述托盘51上。

在输入所述隔板60时，可以从所述提升工位50处输入所述隔板60，通过所述第四驱动组件55带动所述提升机构53将所述隔板60向上提升，以使所述隔板60相对所述隔板输送机构61悬空，此时启动所述隔板输送机构61，使所述第三驱动组件52驱动所述托盘51向所述提升工位50移动，当所述托盘51达到所述提升工位50时，所述第四驱动组件55带动所述提升机构53和所述隔板60同步下移，直到所述隔板60被放置在所述托盘51上，所述第四驱动组件55带动所述提升机构53上移，使所述提升机构53与所述隔板60相互脱离，启动所述第三驱动组件52，以使所述第三驱动组件52驱动所述托盘51与所述隔板60同步向所述摆盘工位30移动。

当设置有所述底板34时，可以在所述避让工位56输入所述底板34，在所述提升工位50输入所述隔板60，当需要输送底板34时，通过所述提升机构53将所述隔板60上移，使所述第三驱动组件52驱动所述底板34向所述摆盘工位30运动。然后将所述托盘51复位，以继续输送所述隔板60。

请继续参阅图9，可以在所述托盘51上设置限位板57，使所述限位板57与所述托盘51上下错位设置，所述限位板57和所述托盘51之间形成缝隙，将所述隔板60的边缘伸入所述限位板57和所述托盘51之间的缝隙内。在采用所述提升机构53将所述隔板60提升架空在所述提升工位50上方时，使所述隔板60与所述缝隙相对应，当所述第三驱动组件52推动所述托盘51向所述提升工位50移动时，所述隔板60的两端被嵌入在所述限位板57和所述托盘51之间的缝隙内部，当所述隔板60与所述托盘51相互对齐之后，使所述提升机构53与所述隔板60相互脱离，以使所述隔板60被限定在所述托盘51上，启动所述第三驱动组件52，实现所述隔板60的输送。

所述提升机构53可以采用吸附结构，通过第四驱动组件55带动所述吸附结构上下移动，当所述吸附结构达到所述隔板60位置时，所述吸附结构吸附在所述隔板60上，通过所述第四驱动组件55带动所述吸附结构上下移动，实现所述隔板60的位置调整。所述第四驱动组件55可以采用气缸等设备，其控制方式可以参考现有技术，不再赘述。

请参阅图11，图11为本实用新型一实施例中隔板输入机构结构示意图，在安装时，可以在所述机架10上设置连续向所述提升工位50输入所述隔板60的隔板输入机构61，也可以在所述机架10上设置连续输送所述底板34的升降设备，以实现所述隔板60和所述底板34的连续输送，进而有助于提高整个设备的自动化程度。

Claims (10)

1.一种摆盘装置，用于在隔板上摆放磁铁，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有摆盘工位和出料工位，待摆盘的磁铁置于所述出料工位上，所述隔板装设于所述摆盘工位上；

抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；

驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述出料工位和所述摆盘工位之间切换。

2.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

第一支架，所述第一支架装设于所述机架上；

机械手，所述机械手滑动装设于所述第一支架上，所述机械手用于抓取或摆放所述磁铁；

第一驱动组件，所述第一驱动组件装设于所述第一支架上并与所述机械手驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手沿所述第一支架的长度方向在所述出料工位和所述摆盘工位之间滑动切换。

3.如权利要求2所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述第一支架滑动装设于所述第二支架上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件装设于所述第二支架上并与所述第一支架驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿所述第二支架的长度方向滑动。

4.如权利要求3所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括：

出料机构，所述出料机构装设于所述机架上，所述出料工位装设于所述出料机构上，所述磁铁经由所述出料机构输送到所述出料工位。

5.如权利要求4所述的摆盘装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架相互垂直设置；

所述出料机构可转动地装设于所述机架上。

6.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述抓取机构上设有用于吸附所述磁铁的吸附组件。

7.如权利要求1所述的摆盘装置，其特征在于，所述摆盘工位设有隔板升降组件，所述隔板装设于所述隔板升降组件上。

8.如权利要求1-7任一项所述摆盘装置，其特征在于，所述摆盘装置还包括：

提升工位，所述提升工位装设于所述机架上；

隔板输送机构，所述隔板输送机构装设于所述机架上，所述提升工位用于升降所述隔板，以使所述隔板被装设于所述隔板输送机构上，所述隔板输送机构用于驱动所述隔板由所述提升工位向所述摆盘工位切换。

9.如权利要求8所述的摆盘装置，其特征在于，所述隔板输送机构包括：

托盘，所述隔板装设于所述托盘上；

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述托盘驱动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述托盘由所述提升工位切换至所述摆盘工位。

10.如权利要求9所述的摆盘装置，其特征在于，所述机架上设有提升机构，所述提升机构装设于所述提升工位上方，所述提升机构用于抓取和摆放所述隔板；

第四驱动组件，所述第四驱动组件装设于所述机架上并与所述提升机构驱动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述提升机构在所述提升工位的上方上下切换位置。

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