CN208453907U - 一种料盘自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘自动上下料装置，包括：第一支架，分别安装在所述第一支架上的垂直移动机构、水平移动机构，分别与所述垂直移动机构、水平移动机构连接的控制单元。本实用新型通过垂直移动机构抬升装有料盘的匣盒，水平移动机构将匣盒内的料盘取出或装入，只需要人工更换装有料盘的匣盒，从而实现料盘的上下料，可有效避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

Description

一种料盘自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置，尤其涉及一种料盘自动上下料装置。

背景技术

在生产制造中，常需要对储料位上的工件上下料，而工件都是放置在料盘内，为便于提高生产效率，每次上下料都是更换整个料盘。为保证安全，每次人工更换料盘时，机器都要要暂停，因此人工更换料盘的效率不高；且人工更换料盘易对机器运行环境的洁净度造成影响，不利于提升产品的合格率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种料盘自动上下料装置，避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

本实用新型的技术方案如下：提供一种料盘自动上下料装置，包括：第一支架，分别安装在所述第一支架上的垂直移动机构、水平移动机构，分别与所述垂直移动机构、水平移动机构连接的控制单元；所述垂直移动机构包括：第一底板、设置在所述第一底板上方的第二底板、安装在所述第一底板与第二底板之间的第一丝杆、与所述第一丝杆连接的第一驱动装置、安装在所述第一丝杆上的第一匣盒放置架，所述第一底板和第二底板均安装在所述第一支架上；所述水平移动机构包括：安装在所述第二底板上的传输带，设置在所述传输带移动方向上的第一推板吸板装置、第二推板吸板装置；所述第一驱动装置、第一推板吸板装置、第二推板吸板装置分别与所述控制单元连接；所述传输带包括：两块相对的轴承安装板、安装在所述轴承安装板上的若干轴承，所述轴承安装板安装在所述第二底板上。所述第一支架用于支撑各组件，所述垂直移动机构用于匣盒上下移动，所述水平移动机构用于料盘的水平移动，所述控制单元用于控制整个自动上下料装置的运行。

进一步地，当进行上料时，即将料盘从匣盒转移至传输带上。匣盒放置在第一匣盒放置架上，第一驱动装置驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一匣盒放置架抬升，匣盒便可以抬升至合适的高度；第一推板吸板装置将匣盒中的料盘推出，部分料盘便放置在传输带上，第二推板吸板装置吸附料盘，将料盘完全放置在传输带上。当进行下料时，第二推板吸板装置将料盘从传输带推出，部分料盘便放置在匣盒内，第一推板吸板装置吸附料盘，将料盘完全放置在匣盒内。匣盒可采用多层结构，多个料盘可依次上下料，可有效避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

进一步地，所述垂直移动机构还包括：设置在所述第一底板和第二底板之间的导向柱。所述导向柱用于第一匣盒放置架运动方向的导向，避免第一匣盒放置架上下移动时发生偏移。

进一步地，所述水平移动机构还包括设置在所述轴承安装板之间的限位装置，所述限位装置包括：安装在所述第二底板上的导轨安装板、安装在所述导轨安装板上的导轨、安装在所述导轨上的滑块、与所述滑块连接的运动板、与所述运动板连接的第二丝杆、与所述第二丝杆连接的第二驱动装置、安装在所述运动板上的第一伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸的活塞杆上的限位块，所述第二驱动装置安装在所述第二底板上，所述第二驱动装置、第一伸缩气缸分别与所述控制单元连接。所述限位装置用于固定在传输带上的料盘，避免料盘在传输带上移动，影响其他工序的操作。所述限位装置可对不同尺寸的料盘进行限位。运动板在第二丝杆的带动下，可在导轨上移动，安装在运动板上的第一伸缩气缸也随着运动板移动，从而可以对不同尺寸的料盘进行限位。

进一步地，所述第一推板吸板装置安装在第一支架上，所述第二推板吸板装置安装在第二底板上，所述第一推板吸板装置和第二推板吸板装置均包括第二伸缩气缸和电磁铁。所述第二伸缩气缸用于推动料盘，所述电磁铁用于吸附料盘。在料盘上设置铁磁性材料，电磁铁便可以吸附料盘。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

进一步地，所述料盘自动上下料装置，还包括：安装在所述第一支架上的视觉系统、控制面板，安装在所述第二底板上的条形光源；所述视觉系统、控制面板、条形光源分别与所述控制单元连接；所述视觉系统包括工业相机，所述工业相机的镜头朝向所述运动板活动的区域；所述条形光源朝向所述视觉系统拍摄的区域。所述视觉系统用于控制单元获取料盘的情况以及料盘内的物料情况，方便控制单元控制上下料。所述控制面板用于操作人员往控制单元内输入指令，方便对整台设备进行操作。所述条形光源用于给视觉系统拍摄区域进行照明，便于视觉系统采集图形信息。

进一步地，所述料盘自动上下料装置，还包括可装入第一支架的第二支架，所述第二支架设置用第二匣盒放置架、推手、导向轮。所述第二支架用于将匣盒装入第一支架或将匣盒从第一支架中取出。当匣盒需要装入第一支架时，将匣盒放置在第二匣盒放置架上，将第二支架推入第一支架，抬升第一匣盒放置架，匣盒便可放置在第一匣盒放置架上。当匣盒需要从第一支架中取出时，降低第一匣盒放置架，匣盒便可放置在第二匣盒放置架上，将第二支架从第一支架中取出，匣盒便从第一支架内取出。

进一步地，所述第一支架设置有导向轨，所述导向轨与所述导向轮匹配，便于第第二支架装入第一支架中。

进一步地，所述第一支架的底部设置有万向轮和支撑脚。

采用上述方案，本实用新型提供一种料盘自动上下料装置，通过垂直移动机构抬升装有料盘的匣盒，水平移动机构将匣盒内的料盘取出或装入，只需要人工更换装有料盘的匣盒，从而实现料盘的上下料，可有效避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉封罩的结构示意图；

图3为本实用新型去掉部分框架的结构示意图；

图4为本实用新型的垂直移动机构与水平移动机构；

图5为本实用新型的限位装置的结构示意图；

图6为本实用新型的第三支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种料盘自动上下料装置，包括：第一支架10，分别安装在所述第一支架10上的垂直移动机构20、水平移动机构60，分别与所述垂直移动机构20、水平移动机构60连接的控制单元；所述垂直移动机构20包括：第一底板21、设置在所述第一底板21上方的第二底板22、安装在所述第一底板21与第二底板22之间的第一丝杆23、与所述第一丝杆23连接的第一驱动装置24、安装在所述第一丝杆23上的第一匣盒放置架25，所述第一底板21和第二底板22均安装在所述第一支架10上；所述水平移动机构60包括：安装在所述第二底板22上的传输带，设置在所述传输带移动方向上的第一推板吸板装置62、第二推板吸板装置63；所述第一驱动装置24、第一推板吸板装置62、第二推板吸板装置63分别与所述控制单元连接；所述传输带包括：两块相对的轴承安装板64、安装在所述轴承安装板64上的若干轴承65，所述轴承安装板64安装在所述第二底板22上。所述第一支架10用于支撑各组件，所述垂直移动机构20用于匣盒11上下移动，所述水平移动机构60用于料盘12的水平移动，所述控制单元用于控制整个自动上下料装置的运行。

当进行上料时，即将料盘12从匣盒11转移至传输带上。匣盒11放置在第一匣盒放置架25上，第一驱动装置24驱动第一丝杆23转动，第一丝杆23转动带动第一匣盒放置架25抬升，匣盒11便可以抬升至合适的高度；第一推板吸板装置62将匣盒11中的料盘12推出，部分料盘12便放置在传输带上，第二推板吸板装置63吸附料盘12，将料盘12完全放置在传输带上。当进行下料时，第二推板吸板装置63将料盘12从传输带推出，部分料盘12便放置在匣盒11内，第一推板吸板装置62吸附料盘12，将料盘12完全放置在匣盒11内。匣盒11可采用多层结构，多个料盘12可依次上下料，可有效避免人工更换料盘12需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘12时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

请参阅图3和图4，所述垂直移动机构20还包括：设置在所述第一底板21和第二底板22之间的导向柱26。所述导向柱26用于第一匣盒放置架25运动方向的导向，避免第一匣盒放置架25上下移动时发生偏移。

请参阅图4和图5，所述水平移动机构60还包括设置在所述轴承安装板64之间的限位装置，所述限位装置包括：安装在所述第二底板22上的导轨安装板70、安装在所述导轨安装板70上的导轨71、安装在所述导轨71上的滑块72、与所述滑块72连接的运动板73、与所述运动板73连接的第二丝杆74、与所述第二丝杆74连接的第二驱动装置、安装在所述运动板73上的第一伸缩气缸76、安装在第一伸缩气缸76的活塞杆上的限位块77，所述第二驱动装置安装在所述第二底板22上，所述第二驱动装置、第一伸缩气缸76分别与所述控制单元连接。所述限位装置用于固定在传输带上的料盘12，避免料盘12在传输带上移动，影响其他工序的操作。所述限位装置可对不同尺寸的料盘12进行限位。运动板73在第二丝杆74的带动下，可在导轨71上移动，安装在运动板73上的第一伸缩气缸76也随着运动板73移动，从而可以对不同尺寸的料盘12进行限位。

请参阅图3和图4，所述第一推板吸板装置62安装在第一支架10上，所述第二推板吸板装置63安装在第二底板22上，所述第一推板吸板装置62和第二推板吸板装置63均包括第二伸缩气缸和电磁铁。所述第二伸缩气缸用于推动料盘12，所述电磁铁用于吸附料盘12。在料盘12上设置铁磁性材料，电磁铁便可以吸附料盘12。

所述第一驱动装置24和第二驱动装置均为电机。

请参阅图1、图2和图4，所述料盘自动上下料装置还包括：安装在所述第一支架10上的视觉系统80、控制面板81，安装在所述第二底板22上的条形光源83；所述视觉系统80、控制面板81、条形光源83分别与所述控制单元连接；所述视觉系统80包括工业相机，所述工业相机的镜头朝向所述运动板73活动的区域；所述条形光源83朝向所述视觉系统80拍摄的区域。所述视觉系统80用于控制单元获取料盘12的情况以及料盘12内的物料情况，方便控制单元控制上下料。所述控制面板81用于操作人员往控制单元内输入指令，方便对整台设备进行操作。所述条形光源83用于给视觉系统80拍摄的区域进行照明，便于视觉系统80采集图形信息。

请参阅图3、图4和图6，所述料盘自动上下料装置，还包括可装入第一支架10的第二支架13，所述第二支架13设置用第二匣盒放置架14、推手15、导向轮16。所述第二支架13用于将匣盒11装入第一支架10或将匣盒11从第一支架10中取出。当匣盒11需要装入第一支架10时，将匣盒11放置在第二匣盒放置架14上，将第二支架13推入第一支架10，抬升第一匣盒放置架25，匣盒11便可放置在第一匣盒放置架25上。当匣盒11需要从第一支架10中取出时，降低第一匣盒放置架25，匣盒11便可放置在第二匣盒放置架上14，将第二支架13从第一支架10中取出，匣盒11便从第一支架10内取出。

所述第一支架10设置有导向轨，所述导向轨与所述导向轮16匹配，便于第第二支架13装入第一支架10中。

所述第一支架10的底部设置有万向轮和支撑脚。

综上所述，本实用新型提供一种料盘自动上下料装置，通过垂直移动机构抬升装有料盘的匣盒，水平移动机构将匣盒内的料盘取出或装入，只需要人工更换装有料盘的匣盒，从而实现料盘的上下料，可有效避免人工更换料盘需要停机带来的生产效率不高，有效减少人工更换料盘时对机器运行环境的洁净度造成的影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料盘自动上下料装置，其特征在于，包括：第一支架，分别安装在所述第一支架上的垂直移动机构、水平移动机构，分别与所述垂直移动机构、水平移动机构连接的控制单元；所述垂直移动机构包括：第一底板、设置在所述第一底板上方的第二底板、安装在所述第一底板与第二底板之间的第一丝杆、与所述第一丝杆连接的第一驱动装置、安装在所述第一丝杆上的第一匣盒放置架，所述第一底板和第二底板均安装在所述第一支架上；所述水平移动机构包括：安装在所述第二底板上的传输带，设置在所述传输带移动方向上的第一推板吸板装置、第二推板吸板装置；所述第一驱动装置、第一推板吸板装置、第二推板吸板装置分别与所述控制单元连接；所述传输带包括：两块相对的轴承安装板、安装在所述轴承安装板上的若干轴承，所述轴承安装板安装在所述第二底板上。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述垂直移动机构还包括：设置在所述第一底板和第二底板之间的导向柱。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括设置在所述轴承安装板之间的限位装置，所述限位装置包括：安装在所述第二底板上的导轨安装板、安装在所述导轨安装板上的导轨、安装在所述导轨上的滑块、与所述滑块连接的运动板、与所述运动板连接的第二丝杆、与所述第二丝杆连接的第二驱动装置、安装在所述运动板上的第一伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸的活塞杆上的限位块，所述第二驱动装置安装在所述第二底板上，所述第二驱动装置、第一伸缩气缸分别与所述控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述第一推板吸板装置安装在第一支架上，所述第二推板吸板装置安装在第二底板上，所述第一推板吸板装置和第二推板吸板装置均包括第二伸缩气缸和电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

6.根据权利要求3所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，还包括：安装在所述第一支架上的视觉系统、控制面板，安装在所述第二底板上的条形光源；所述视觉系统、控制面板、条形光源分别与所述控制单元连接；所述视觉系统包括工业相机，所述工业相机的镜头朝向所述运动板活动的区域；所述条形光源朝向所述运动板活动的区域。

7.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，还包括可装入第一支架的第二支架，所述第二支架设置用第二匣盒放置架、推手、导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述第一支架设置有导向轨，所述导向轨与所述导向轮匹配。

9.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述第一支架的底部设置有万向轮和支撑脚。