CN220542768U - 一种芯片的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，尤其是指一种芯片的视觉检测装置，工作时由推料机构逐一将料盒的产品位上的产品取出，转移机构将推料机构上的产品转移到检测台，经由AOI检测组件对检测台上的产品进行检测，转移机构再将完成检测的产品转移到下料机构；其中，转移机构做直线运动，并且通过检测台移动组件调整检测台的位置，本实用新型采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，使得检测台能够适应转移机构以及AOI检测组件的位置需求，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

Description

一种芯片的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，尤其是指一种芯片的视觉检测装置。

背景技术

对于芯片等微小的器件，在生产过程中经常需要对芯片进行外观等的检测，在这个过程中就需要对芯片进行移动，如专利CN202220588823.0所公开的外形尺寸检测设备，其采用的产品转移结构为机械手，那么在转移产品的过程中就需要调整好机械手的移动轨迹，长时间使用机械手的移动轨迹出现偏差，则会导致产品的转移工作不够准确，最后则会导致产品的检测工作不够精准；再者在其移动结构采用机械手的同时，如其旋转分度盘等结构均设置为位置固定的方式，配合机械手的使用，则使用上也不够灵活，比如当机械手的运动轨迹出现偏差时，旋转分度盘等结构也不能及时进行位置调整来补偿机械手的转移偏差，从而可能会产生产品检测的精度质量低等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种芯片的视觉检测装置，采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，从而还可通过检测台的位置调整来适配转移机构，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种芯片的视觉检测装置，包括料盒、推料机构、转移机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构包括检测台、AOI检测组件以及检测台移动组件，所述检测台装设于检测台移动组件，所述检测台移动组件用于调整检测台的位置，所述料盒设置有多个用于放置待移动产品的产品位；

所述推料机构用于将料盒的产品位放置的产品取出，所述转移机构将推料机构取出的产品转移到检测台，所述检测台用于吸附产品，经由所述AOI检测组件对位于检测台的产品进行检测，所述转移机构将完成检测的产品由检测台转移到下料机构，所述转移机构做直线运动。

优选的，所述推料机构包括推料组件、水平微调组件、推料升降组件以及水平位置调节组件，所述推料组件装设于水平微调组件，所述水平微调组件装设于推料升降组件，所述推料升降组件装设于水平位置调节组件，所述水平微调组件用于驱动推料组件水平移动，所述推料升降组件用于驱动水平微调组件上升或下降，所述水平位置调节组件用于驱动推料升降组件水平移动，所述推料组件用于带动铁环移动到下一工位。

优选的，所述推料组件包括推板，所述推板装设于水平微调组件，铁环移动时贴合于所述推板；所述推板靠近料盒的一端设置有限位挡块，所述限位挡块设置于推板接触铁环的一侧。

优选的，所述水平微调组件包括微调支架、微调驱动件、微调安装座以及装设于微调安装座的微调导轨，所述微调安装座装设于推料升降组件，所述微调驱动件的输出端与微调支架驱动连接，所述微调驱动件或微调支架滑动装设于微调导轨，所述推板装设于微调支架。

优选的，所述推料升降组件包括升降安装座以及推料升降驱动件，所述升降安装座装设于水平位置调节组件，所述推料升降驱动件装设于升降安装座，所述推料升降驱动件的输出端与水平微调组件驱动连接，所述推料升降驱动件用于驱动水平微调组件在垂直方向的升高或者降低。

优选的，所述水平位置调节组件包括水平安装座、水平驱动件、水平导轨以及第一丝杆，所述水平导轨装设于水平安装座，所述水平驱动件的输出端与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆转动装设于水平安装座，所述推料升降驱动件与水平导轨滑动连接并且与第一丝杆螺接。

优选的，所述上料移动装置还包括料盒升降机构，所述料盒升降机构包括料盒升降座、料盒升降驱动件、第二丝杆、料盒升降导轨以及料盒升降支架，所述料盒升降导轨装设于料盒升降座，所述料盒升降支架滑动装设于料盒升降导轨并且与第二丝杆螺接，所述所述料盒升降座的输出端与第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆转动装设于料盒升降座，所述料盒装设于料盒升降支架；所述料盒升降机构还包括感应组件，所述感应组件包括装设于料盒升降座的感应件以及装设于料盒升降支架的被感应件，所述感应件设置有两个，所述感应件用于检测被感应件。

优选的，所述检测台包括真空吸附平台、产品感应件以及安装台，所述真空吸附平台装设于安装台并用于吸产品，所述真空吸附平台靠近安装台的一侧开设有用于装配产品感应件的感应槽。

优选的，所述检测机构还包括检测台移动组件，所述检测台移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一轨道、第一滑块以及第一移动台，所述检测台装设于第一移动台，所述第一滑块与第一轨道滑动连接，所述第一移动台与第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑块和第一移动台移动；

所述第二移动单元包括第二驱动件、第二轨道、第二滑块以及第二移动台，所述第一轨道装设于第二移动台，所述第二移动台装设于第二滑块，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二驱动件用于驱动第二滑块和第二移动台移动。

优选的，所述转移机构包括转移支架、转移驱动件、装设于转移支架的移动滑轨、滑动装设于移动滑轨的移动块以及装设于移动块的抓取单元，所述转移驱动件用于驱动移动块滑动，所述抓取单元包括抓取件以及驱动抓取件升降的升降驱动结构，所述抓取件用于抓取产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种芯片的视觉检测装置，工作时由推料机构逐一将料盒的产品位上的产品取出，转移机构将推料机构上的产品转移到检测台，经由AOI检测组件对检测台上的产品进行检测，转移机构再将完成检测的产品转移到下料机构；其中，转移机构做直线运动，并且通过检测台移动组件调整检测台的位置，本实用新型采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，使得检测台能够适应转移机构以及AOI检测组件的位置需求，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型的料盒、推料机构、料盒升降机构的结构示意图一；

图6为本实用新型的料盒、推料机构、料盒升降机构的结构示意图二；

图7为本实用新型的推料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的推料机构的分解结构示意图；

图9为本实用新型的料盒、料盒升降机构的结构示意图一；

图10为本实用新型的料盒、料盒升降机构的结构示意图二；

图11为本实用新型的检测台移动组件的结构示意图一；

图12为本实用新型的检测台移动组件的结构示意图二；

图13为本实用新型的检测台的结构示意图；

图14为本实用新型的检测台的分解结构示意图。

在图1至图14中的附图标记包括：

1-料盒，3-推板，7-限位挡块，8-微调支架，9-微调驱动件，10-微调安装座，12-升降安装座，13-推料升降驱动件，14-推料升降滑轨，15-推料升降支架，16-水平安装座，17-水平驱动件，18-水平导轨，19-第一丝杆，21-料盒升降座，22-料盒升降驱动件，23-第二丝杆，24-料盒升降导轨，25-料盒升降支架，26-感应件，27-被感应件，28-AOI检测组件，29-真空吸附平台，30-产品感应件，31-安装台，32-第一驱动件，33-第一轨道，34-第一滑块，35-第一移动台，36-第二驱动件，37-第二轨道，38-第二滑块，39-第二移动台，40-转移支架，41-转移驱动件，42-移动滑轨，43-移动块，44-抓取件，45-升降驱动结构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种芯片的视觉检测装置，如图1至图14，包括料盒1、推料机构、转移机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构包括检测台、AOI检测组件28以及检测台移动组件，其中AOI检测组件28为现有技术，本实施例不做赘述，所述检测台装设于检测台移动组件，所述检测台移动组件用于调整检测台的位置，所述料盒1设置有多个用于放置待移动产品的产品位；所述推料机构用于将料盒1的产品位放置的产品取出，所述转移机构将推料机构取出的产品转移到检测台，所述检测台用于吸附产品，经由所述AOI检测组件28对位于检测台的产品进行检测，所述转移机构将完成检测的产品由检测台转移到下料机构，所述转移机构做直线运动。

具体地，本实施例可选用于芯片等器件的检测工作，将多个芯片固定排列在一蓝膜，再将蓝膜固定到铁环，芯片的固定为现有技术，在实际检测工作中，通过移动铁环来移动芯片，料盒1放置铁环的结构如图9和图10所示，因此工作时由推料机构逐一将料盒1的产品位上的铁环取出，转移机构将推料机构上的铁环转移到检测台，经由AOI检测组件28对检测台上的铁环进行检测，转移机构再将完成检测的铁环转移到下料机构。本实施例采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，使得检测台能够适应转移机构以及AOI检测组件28的位置需求，进而降低铁环移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

本实施例的转移机构如图4所示，包括转移支架40、转移驱动件41、装设于转移支架40的移动滑轨42、滑动装设于移动滑轨42的移动块43以及装设于移动块43的抓取单元，所述转移驱动件41用于驱动移动块43滑动，所述抓取单元包括抓取件44以及驱动抓取件44升降的升降驱动结构45，所述抓取件44用于抓取产品。移动滑轨42内设移动丝杆，移动块43与移动丝杆螺接，则转移驱动件41与移动丝杆组成丝杆传动的结构，进而控制移动块43在移动滑轨42滑动。

其中，升降驱动结构45包括升降驱动电机以及升降螺杆，升降驱动电机驱动升降螺杆转动，抓取件44螺接在升降螺杆，则通过现有技术的丝杆传动的原理便可以实现控制抓取件44升降的目的。本实施例的抓取件44，可选采用带有吸盘的结构，通过外部的抽吸作用是的抓取件44可以吸附铁环，进而带动铁环移动，设置吸盘结构为现有技术，本实施例不做赘述。

具体地，本实施例的料盒1、推料机构、检测台、下料机构的位置设置如图1至3所示，均位于转移机构的一侧，则当推料机构将取出的铁环移动到抓取件44的下方，升降驱动结构45驱动抓取件44下降到适合的高度，吸附推料机构的铁环，接着转移驱动件41驱动移动块43移动，移动块43带动抓取件44延移动滑轨42做直线运动，同时检测台移动组件控制检测台移动到抓取件44的下方，便于抓取件44将吸附的铁环放置到检测台，检测台再移动到AOI检测组件28的检测位，进行检测工作，完成检测后，检测台再移动到抓取件44的下方，抓取件44通过吸附作用抓取检测好的铁环，并继续沿着移动滑轨42移动到下料机构处，将铁环放置到下料结构，完成检测以及移动工作。本实施例的转移机构，通过使抓取件44进行直线运动来避免产生移动轨迹的偏差，并且配合检测台移动组件的控制作用，提高铁环的移动位置的准确性。

本实施例的料盒1的结构如图9和图10所示，料盒1设置有多个放置铁环的产品位，呈叠放的状态，可以同时在料盒1中放置多个铁环，并且，铁环与铁环之间保留有空间，便于推板3移动铁环。

其中，推料组件用于转移料盒1中的铁环到下一工位，推料组件可选采用推板3，推板3形状如图7和图8所示，推板3靠近料盒1的一端为梯形的形状，便于插入料盒1中。具体工作时，首先通过水平位置调节组件工作，驱动推板3移动到料盒1中，直至推板3位于两个铁环之间，接着可通过推料升降组件调整推板3的高度，使位于推板3上方的铁环平放到推板3，接着继续升高推板3，使得铁环脱离料盒1的产品位，接着再通过水平位置调节组件驱动推板3推出料盒1，并且继续驱动推板3移动到下一工位，将铁环放置到下一工作台的方式与从料盒1中取铁环的原理相同，即将铁环移动到下一工作台时，通过推料升降组件控制推板3的升降，使得铁环能够停留在下一工作台，接着则控制推板3的高度使推板3与铁环分离，接着再控制推板3水平移动回到料盒1处，进行下一铁环的移动工作。其中的水平微调组件对推板3的控制，也是在水平方向上的位置的调节，只是相对水平位置调节组件，水平微调组件每次调节推板3移动的距离会更小，因此可以实现对推板3的位置的更精准调节，有助于铁环的上下料位置的准确度。本实施例中，通过对推板3的水平方向、垂直方向的位置调整，可以使推料组件移动铁环的位置更加准确，降低产品位置不准确影响的后续作业不准确的可能性，结构简单，操作控制方便，也不需要使用传送带等传统结构，使得本实施例的实用性更强。

进一步的，本实施例的推板3靠近料盒1的一端设置有限位挡块7，限位挡块7设置于推板3接触铁环的一侧。如图7和图8所示，当推板3移动到料盒1中并使铁环贴合到推板3后，使推板3移出料盒1，同时可以通过限位挡块7限制铁环的移动(可接触也可不接触)，避免铁环脱离推板3。

本实施例的水平微调组件的结构如图7和图8所示，包括微调支架8、微调驱动件9以及微调安装座10，微调安装座10装设于推料升降组件，微调驱动件9的输出端与微调支架8驱动连接，微调驱动件9装设于微调支架8，推板3装设于微调支架8。其中，推板3可拆卸安装在微调支架8；微调驱动件9优选滑台气缸，则可以驱动微调支架8移动；作为另一种实施方式，还可以设置一微调导轨(附图中未示出)，将微调导轨安装在微调安装座10，使微调支架8与微调导轨滑动连接，微调驱动件9安装在微调安装座10，通过微调驱动件9驱动微调支架8移动，进而带动推板3移动；作为第三种实施方式，还可将微调驱动件9与微调导轨滑动连接，将微调驱动件9的输出端固定到微调安装座10或者微调导轨，则微调驱动件9工作时，便可在微调导轨移动，将微调支架8安装在微调驱动件9，则可以实现驱动推板3移动的目的。

如图8所示为推料升降组件的结构，包括升降安装座12以及推料升降驱动件13，升降安装座12装设于水平位置调节组件，推料升降驱动件13装设于升降安装座12，推料升降驱动件13的输出端与水平微调组件驱动连接，推料升降驱动件13用于驱动水平微调组件在垂直方向的升高或者降低。其中，推料升降组件还包括有安装在升降安装座12的推料升降滑轨14以及与推料升降滑轨14滑动连接的推料升降支架15，可选将微调安装座10安装于推料升降支架15，并且推料升降驱动件13的输出端与微调安装座10连接。推料升降驱动件13可选采用气缸。

如图8所示为水平位置调节组件的结构，包括水平安装座16、水平驱动件17、水平导轨18以及第一丝杆19，水平导轨18装设于水平安装座16，水平驱动件17的输出端与第一丝杆19驱动连接，第一丝杆19转动装设于水平安装座16，推料升降驱动件13与水平导轨18滑动连接并且与第一丝杆19螺接。水平位置调节组件根据丝杆传动原理来驱动升降安装座12水平移动，其中水平驱动件17可选采用伺服电机。

如图5至图10，本实施例对于推板3的多方位位置调节的具体工作原理为：

调节水平方向上的位置时，启动水平驱动件17，水平驱动件17驱动第一丝杆19转动，则根据丝杆传动的原理，升降安装座12可水平在水平导轨18上移动，从而带动推板3水平移动到对应的位置，接着需要进一步微调推板3的位置时，则启动微调驱动件9，驱动微调支架8水平移动，进而带动推板3移动。

调节垂直方向上的位置时，启动推料升降驱动件13，驱动推料升降支架15和微调安装座10升降，达到调节推板3的高度的目的。

进一步的，为了提高效率，本实施例的水平驱动件17、推料升降驱动件13和微调驱动件9还可同时进行工作，即同时调整推板3在水平和垂直方向上的位置，进而可以提高取放铁环的速度，实际使用时，根据实际情况进行设置即可，本实施例不做限制。

为了便于推板3从料盒1取出铁环，本实施例还设置料盒升降机构，如图9和图10，料盒升降机构包括料盒升降座21、料盒升降驱动件22、第二丝杆23、料盒升降导轨24以及料盒升降支架25，料盒升降导轨24装设于料盒升降座21，料盒升降支架25滑动装设于料盒升降导轨24并且与第二丝杆23螺接，料盒升降座21的输出端与第二丝杆23驱动连接，第二丝杆23转动装设于料盒升降座21，料盒1装设于料盒升降支架25。其中，料盒升降驱动件22优选采用伺服电机，并且料盒升降机构根据丝杆传动原理来驱动料盒1的升降。

具体地，当取出铁环后，下一铁环的位置会变低，则推板3每一次取铁环时的位置都要更低，相对来说如果只是调整推板3的高度，则更有可能出现高度误差，因此本实施例增加料盒升降机构，比如在每一次取出铁环后，料盒升降机构则驱动料盒1上升对应的高度，使下一待移动的铁环的高度与上一被取走的铁环的高度保持一致，则推板3再次取铁环时，便不用重新调整高度来适应不用高度的铁环；并且在推板3取走铁环时，料盒升降机构同步控制料盒1上升，可以有效提升工作效率。实际使用时，是否需要每取走一铁环便控制料盒1上升，亦或者是取走设定数量的铁环后，再控制料盒1上升，可根据实际情况进行设置。另外，为了准确检测料盒1的位置，本实施例还在料盒升降座21安装感应件26，优选采用两个感应件26，安装位置如图9所示，分别用于感应料盒1移动的最高和最低两个位置，被感应件27则装设在料盒升降支架25，感应件26可选为光电传感器，被感应件27可选则用于遮挡光电传感器的检测通道，感应件26检测被感应件27的方式为现有技术，此处不赘述，本实施例通过感应件26和被感应件27的设置，可更准确的判断料盒1的位置，根据料盒1的位置判断是否应该补充铁环等，提高作业的便利性。

本实施例通过水平微调组件、推料升降组件、水平位置调节组件以及料盒升降机构的配合，实现对推板3、料盒1的位置的灵活控制，从而使得取放铁环的工作更加简单、有效率，也使得本实施例的上料移动装置具有更强的实用性。

如图13和图14所示，本实施例的检测台包括真空吸附平台29、产品感应件30以及安装台31，所述真空吸附平台29装设于安装台31并用于吸产品，所述真空吸附平台29靠近安装台31的一侧开设有用于装配产品感应件30的感应槽(附图中未示出)；检测机构还包括检测台移动组件，所述检测台移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一驱动件32、第一轨道33、第一滑块34以及第一移动台35，所述检测台装设于第一移动台35，所述第一滑块34与第一轨道33滑动连接，所述第一移动台35与第一滑块34连接，所述第一驱动件32用于驱动第一滑块34和第一移动台35移动；所述第二移动单元包括第二驱动件36、第二轨道37、第二滑块38以及第二移动台39，所述第一轨道33装设于第二移动台39，所述第二移动台39装设于第二滑块38，所述第二滑块38与第二轨道37滑动连接，所述第二驱动件36用于驱动第二滑块38和第二移动台39移动。其中第一驱动件32和第二驱动件36均为电机等现有技术。本实施例的第一驱动件32和第二驱动件36采用现有技术，如电机、气缸等，还可以通过图11中的链条来带动第一移动台35和第二移动台39移动，将第一移动台35和第二移动台39分别与链条的移动端连接，则链条移动便可以带动第一移动台35和第二移动台39移动，因此通过不同的方式均可以驱动第一移动台35和第二移动台39移动，本实施例不做限制。

具体地，如图13所示，检测台的真空吸附平台29，也通过与外部的负压结构、抽吸结构连通，从而实现将铁环吸附在真空吸附平台29上的目的，进一步的在真空吸附平台29装设一产品感应件30，如现有技术中的感应环、接近开关等，只要能检测到有铁环位于真空吸附平台29上即可，本实施例不做限制。更进一步的，本实施例通过检测机构的第一移动单元和第二移动单元来实现对检测台在x、y两个方向上的直线运动，从而能够满足将检测台移动到不同的位置的需求。进一步的，第一移动单元和第二移动单元还可设置用于感应第一滑块34和第二滑块38位置的感应结构，如光电传感器等，可以在检测到第一滑块34和第二滑块38移动到对应位置时及时停止移动，从而保证对检测台的移动的位置的准确控制。

更进一步的，如图1至图3所示，本实施例的下料机构46为一放置铁环的工作台，抓取件44将吸附的铁环放置在该工作台上，以便进行下一工作程序。再者，推料机构处也设置有一工作台，推料机构将取出的铁环放置到该工作台，便于抓取件44抓取，而推料机构将铁环放置到工作台后，可以不用等待抓取件44的到来，便可以继续到料盒1取出下一铁环，因此工作台的设置有助于提高推料机构的工作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：包括料盒、推料机构、转移机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构包括检测台、AOI检测组件以及检测台移动组件，所述检测台装设于检测台移动组件，所述检测台移动组件用于调整检测台的位置，所述料盒设置有多个用于放置待移动产品的产品位；

所述推料机构用于将料盒的产品位放置的产品取出，所述转移机构将推料机构取出的产品转移到检测台，所述检测台用于吸附产品，经由所述AOI检测组件对位于检测台的产品进行检测，所述转移机构将完成检测的产品由检测台转移到下料机构，所述转移机构做直线运动。

2.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料机构包括推料组件、水平微调组件、推料升降组件以及水平位置调节组件，所述推料组件装设于水平微调组件，所述水平微调组件装设于推料升降组件，所述推料升降组件装设于水平位置调节组件，所述水平微调组件用于驱动推料组件水平移动，所述推料升降组件用于驱动水平微调组件上升或下降，所述水平位置调节组件用于驱动推料升降组件水平移动，所述推料组件用于带动铁环移动到下一工位。

3.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料组件包括推板，所述推板装设于水平微调组件，铁环移动时贴合于所述推板；所述推板靠近料盒的一端设置有限位挡块，所述限位挡块设置于推板接触铁环的一侧。

4.根据权利要求3所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述水平微调组件包括微调支架、微调驱动件、微调安装座以及装设于微调安装座的微调导轨，所述微调安装座装设于推料升降组件，所述微调驱动件的输出端与微调支架驱动连接，所述微调驱动件或微调支架滑动装设于微调导轨，所述推板装设于微调支架。

5.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料升降组件包括升降安装座以及推料升降驱动件，所述升降安装座装设于水平位置调节组件，所述推料升降驱动件装设于升降安装座，所述推料升降驱动件的输出端与水平微调组件驱动连接，所述推料升降驱动件用于驱动水平微调组件在垂直方向的升高或者降低。

6.根据权利要求5所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述水平位置调节组件包括水平安装座、水平驱动件、水平导轨以及第一丝杆，所述水平导轨装设于水平安装座，所述水平驱动件的输出端与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆转动装设于水平安装座，所述推料升降驱动件与水平导轨滑动连接并且与第一丝杆螺接。

7.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括料盒升降机构，所述料盒升降机构包括料盒升降座、料盒升降驱动件、第二丝杆、料盒升降导轨以及料盒升降支架，所述料盒升降导轨装设于料盒升降座，所述料盒升降支架滑动装设于料盒升降导轨并且与第二丝杆螺接，所述料盒升降座的输出端与第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆转动装设于料盒升降座，所述料盒装设于料盒升降支架；所述料盒升降机构还包括感应组件，所述感应组件包括装设于料盒升降座的感应件以及装设于料盒升降支架的被感应件，所述感应件设置有两个，所述感应件用于检测被感应件。

8.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述检测台包括真空吸附平台、产品感应件以及安装台，所述真空吸附平台装设于安装台并用于吸产品，所述真空吸附平台靠近安装台的一侧开设有用于装配产品感应件的感应槽。

9.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测台移动组件，所述检测台移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一轨道、第一滑块以及第一移动台，所述检测台装设于第一移动台，所述第一滑块与第一轨道滑动连接，所述第一移动台与第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑块和第一移动台移动；

所述第二移动单元包括第二驱动件、第二轨道、第二滑块以及第二移动台，所述第一轨道装设于第二移动台，所述第二移动台装设于第二滑块，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二驱动件用于驱动第二滑块和第二移动台移动。

10.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述转移机构包括转移支架、转移驱动件、装设于转移支架的移动滑轨、滑动装设于移动滑轨的移动块以及装设于移动块的抓取单元，所述转移驱动件用于驱动移动块滑动，所述抓取单元包括抓取件以及驱动抓取件升降的升降驱动结构，所述抓取件用于抓取产品。