CN110723513B - 一种带翻转轮的板料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带翻转轮的板料翻转装置，涉及物料翻转领域，包括前传输带和后传送带，两传送带之间带动板料翻转的翻转轮，为可实现物料在前传送带推进和后传送带推出的推送组件；具体的，传送物料的传送带之间设置翻转轮，通过单向推片的推动，使得未翻转的板料进入翻转轮上的定位板，在翻转轮定位板内翻转后的板料，通过推快从翻转轮的定位块中推出，从而实现了在传送过程中板料的翻面，翻转效率高，结构简单，大大提高了板料翻转的自动化程度。

Description

一种带翻转轮的板料翻转装置

技术领域

本发明涉及物料翻转领域，一种带翻转轮的板料翻转装置。

背景技术

在工业生产中，板式物料大都需要进行双面加工，在一个工站上完成正面的加工后，进行翻转，经传送带输送至另一工站，再进行反面加工。由于板类零件形状、大小等因素的限制，难以采用机器人完成板类物料在传送带之间的翻转，常常需要人工搬运翻转，翻转效率低，劳动强度大，翻转成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于针对传送带上的板料，提供了一种带翻转轮的板料翻转装置，传送物料的传送带之间设置翻转轮，通过单向推片的推动，使得未翻转的板料进入翻转轮上的定位板，在翻转轮定位板内翻转后的板料，通过推快从翻转轮的定位块中推出，从而实现了在传送过程中板料的翻面，翻转效率高，结构简单，大大提高了板料翻转的自动化程度。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种带翻转轮的板料翻转装置，包括翻转轮、前传送带机架和滑杆；所述前传送带机架两侧位置上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑杆，所述滑杆可在气缸的带动下，沿滑轨滑动，所述单向推片通过传动轴销设置在滑杆上，且单向推片上一两侧焊接有挡片，挡片可阻挡单向推片向翻转轮相反方向翻转；

板料在前传送带运输过程中，板料碰触到单向推片，单向推片以转动轴销为中心向翻转轮方向翻转，板料最终传送到翻转轮与单向推片之间的位置，滑杆前行，板料在单向推片的推动下，进入翻转轮上设置的定位片上。

进一步的，所述翻转轮上设置有定位片，且定位片对称设置，两个相邻所述定位片之间设置有小挡板，小挡板用于防止板料在翻转轮旋转的过程中掉落。

进一步的，两个相邻所述定位片为一组，且定位片组成偶数组。

更进一步的，为6组且呈60°分布或者8组且各组呈45°分布。

进一步的，所述滑杆末端设置有推块，板料在翻转轮上翻转180°后，所述推块用来将翻转后的板料推到后传送带上。

进一步的，所述滑杆沿滑轨滑动的两侧长短不同，且滑杆靠近翻转盘侧为短杆；所述推块设置在滑杆的长杆末端。

进一步的，所述推块与滑杆前进方向垂直。

进一步的，所述小挡板为齿状或片状。

进一步的，所述挡片为L形结构，且挡片一端焊接在单向推片上，另一端卡在滑杆上。

进一步的，所述小挡板与推块之间不干涉，所述推块在推翻转后的板料时，与小挡板不接触；所述小挡板置于两定位片末端之间且靠近翻转轮圆心位置。

本方案的技术效果如下：结构简单，无需人工操作即可实现对板料的自动翻转，工作效率高。

附图说明

图1本发明涉及到的带翻转轮的板料翻转装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明图1中涉及到的翻转轮翻转板料的翻转过程示意图；

图3为本发明图1中涉及到的推送组件的具体结构示意图。

附图标记如下：

1-后传送带；2-后传送带机架；3-底座；4-步进电机；5-减速器；6-翻转轮；7-推块；8-滑杆；9-单向推片；10-滑轨；11-气缸；12-前传送带；13-前传送带机架；14-板料；15-转动轴销；16-定位片；17-小挡板；18-挡片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的下面结合参考附图与具体实施例对本发明做进一步详细描述：

一种带翻转轮的板料翻转装置，包括翻转轮6、前传送带机架13和滑杆8；所述前传送带机架13两侧位置上设置有滑轨10，滑轨10上滑动设置有滑杆8，所述滑杆8可在气缸11的带动下，沿滑轨10滑动，所述单向推片9通过转动轴销15设置在滑杆8上，且单向推片9上一侧焊接有挡片18，挡片18可阻挡单向推片9向翻转轮6相反方向翻转；所述小挡板17为齿状；板料在前传送带12运输过程中，板料碰触到单向推片9，单向推片9以转动轴销15为中心向翻转轮6方向翻转，板料最终传送到翻转轮6一侧，滑杆8前行，板料在单向推片9的推动下，进入翻转轮6上设置有定位片16上。滑杆上设置单向推杆的目的在于，将到达翻转轮一端的板料推送到翻转轮上的定位片上，且单向推杆是单向翻转的，板料在前传送带上运动时，不影响板料的输送，在需要将板料推送到翻转轮时，方便推送。

所述翻转轮6上设置有定位片16，且定位片16对称设置，两个相邻所述定位片16之间设置有小挡板17，小挡板17用于防止板料在翻转轮6旋转的过程中掉落。

两个相邻所述定位片16为一组，共6组且呈60°分布，该种结构关系的设置，可以方便板料的翻转，同时，多组设计，可实现在多工位工作，提高了工作效率。

所述滑杆8末端设置有推块7，板料在翻转轮6上翻转180°后，所述推块7用来将翻转后的板料推到后传送带1上。所述滑杆8沿滑轨10滑动的两侧长短不同，且滑杆8靠近翻转盘6侧为短杆；所述推块7设置在滑杆8的长杆末端；所述推块7与滑杆8前进方向垂直。推块7的设置，板料翻转后，实现了自动化推送到后传送带上，提高了工作效率。

所述挡片18为L形结构，且挡片18一端焊接在单向推片9上，另一端卡在滑杆8上。小挡板17与推块7之间不干涉，所述推块7在推翻转后的板料时，与小挡板17不接触；所述小挡板17置于两定位片16末端之间且靠近翻转轮6圆心位置。

本发明提供了一种带翻转轮的板料翻转装置，结合附图1至图3，板料由A端到B端传输，传输过程中完成物料的翻转，带翻转轮的板料翻转装置包括前传送带12，后传送带1，翻转轮6安装于前传送带12与后传送带1之间的底座3上，翻转轮转动的过程中实现板料翻转，推送组件安装在前传送带机架13上，单次的推送动作，完成将前传送带12上的板料推入翻转轮6以及将翻转轮上的物料推至后传送带1上。

翻转轮6在步进电机4以及减速器5的带动下间歇转动，每次逆时针旋转60°(具体旋转角度为360°/定位片数/2)，翻转轮包括圆盘上的对称分布的定位片16以及每两个定位片之间的四个齿状小挡板17，板料置于两个定位片间随翻转轮间歇翻转，齿状小挡板17防止板料在翻转过程中掉落。翻转轮旋转180°，带动物料实现正反两面的翻转。

推送组件中的滑轨10与气缸11的缸体固定安装在前传送带机架13上，气缸11的活塞推杆与滑杆8固定连接，推块7固定安装于滑杆8的最左侧，滑杆8与单向推片9通过转动轴销15实现转动副连接，单向推片9与两侧挡片18焊接在一起。板料从A端在前传送带12上向B端传输，碰触到单向推片9时，单向推片9以转动轴销15为圆心实现向左上方翻转，使得板料继续向B端传输至翻转轮6与单向推片9之间，单向推片9在重力的作用下恢复至图3中所示的状态。此时气缸开始工作，气缸11的活塞推杆伸出，在伸出的过程中，在挡片18与滑杆8的限位作用下，单向推片9将传送带上的板料推入与前传送带12衔接的翻转轮定位片中，同时固定安装于滑杆8上的推块7，将与后传送带1衔接的翻转轮定位片间的板料推送至后传送带1上。

翻转轮与推送组件的配合模式为：翻转轮每旋转60°(具体旋转角度为360°/定位片数/2)，推送组件完成一次推——复位动作，翻转轮旋转180°，板料完成翻转。

工作原理：板料由前传送带12输送，随着板料的向前运输，板料将单向推片9向前掀起，当板料运输至单向推片9和前传送带12的前边缘中心附近时，气缸11带动滑杆8，单向推片9将板料推进与传送带衔接处翻转轮的两个定位片16之间，与此同时，推块7将翻转轮6与后传送带1之间的衔接处定位片16之间的板料推至后传送带1上，由于翻转轮6在步进电机的带动下间歇翻转，板料随翻转轮旋转180°后，完成翻转。

工作过程：板料在前传送带12上运输，在板料到达单向推片9位置处，板料碰触单向推片9，单向推片9以转动轴销15为中心翻转上升，从而板料穿过单向推片9到达翻转轮6的一侧，此时，前传送带12停止运行，滑杆8在气缸11的带动下向翻转轮6方向移动，在翻转轮6的一侧推动板料到定位片16上，此刻，翻转轮6不动，翻转轮6上，180°位置上，在推块7的推动下，已翻转的板料被推送到后传送带1上，在后传送带1的输送下，板料被输送到相应的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，包括翻转轮(6)、前传送带机架(13)和滑杆(8)；所述前传送带机架(13)两侧位置上设置有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)可在气缸(11)的带动下，沿滑轨(10)滑动，单向推片(9)通过传动轴销(15)设置在滑杆(8)上，且单向推片(9)的一侧焊接有挡片(18)，挡片(18)可阻挡单向推片(9)向翻转轮(6)相反方向翻转；板料在前传送带(12)运输过程中，板料碰触到单向推片(9)，单向推片(9)以转动轴销(15)为中心向翻转轮(6)方向翻转，板料最终传送到翻转轮(6)与单向推片(9)之间的位置，滑杆(8)前行，板料在单向推片(9)的推动下，进入翻转轮(6)上设置的定位片(16)上；所述翻转轮(6)上设置有定位片(16)，且定位片(16)对称设置，两个相邻所述定位片(16)之间设置有小挡板(17)，小挡板(17)用于防止板料在翻转轮(6)旋转的过程中掉落；所述滑杆(8)末端设置有推块(7)，板料在翻转轮(6)上翻转180°后，所述推块(7)用来将翻转后的板料推到后传送带(1)上。

2.根据权利要求1所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，两个相邻所述定位片(16)为一组，且定位片(16)组成偶数组。

3.根据权利要求2所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，为6组且呈60°分布或者8组且各组呈45°分布。

4.根据权利要求1所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，所述滑杆(8)沿滑轨(10)滑动的两侧长短不同，且滑杆(8)靠近翻转盘(6)侧为短杆；所述推块(7)设置在滑杆(8)的长杆末端。

5.根据权利要求4所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，所述推块(7)与滑杆(8)前进方向垂直。

6.根据权利要求1所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，所述小挡板(17)为齿状或者片状。

7.根据权利要求4所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，所述挡片(18)为L形结构，且挡片(18)一端焊接在单向推片(9)上，另一端卡在滑杆(8)上。

8.根据权利要求4所述的带翻转轮的板料翻转装置，其特征在于，所述小挡板(17)与推块(7)之间不干涉，所述推块(7)在推翻转后的板料时，与小挡板(17)不接触；所述小挡板(17)置于两定位片(16)末端之间且靠近翻转轮(6)圆心位置。

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