CN216686513U - 玻璃板的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板的运输装置，该运输装置包括机架、控制器、传送组件和搬运组件；其中，传送组件包括多个水平布置的传送轴，多个传送轴沿玻璃板的传送方向平行布置，每个传送轴的两端均与机架转动连接，传送轴的一端连接有驱动装置；搬运组件包括多个水平布置的搬运横梁，多个搬运横梁沿玻璃板的传送方向平行布置，且搬运横梁与传送轴交错设置，搬运横梁沿其长度方向的一端与机架转动连接；搬运横梁的上端并列设置有多个吸盘，搬运横梁的下端连接有推动装置；驱动装置和推动装置均电气连接于控制器。

Description

玻璃板的运输装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种玻璃板的运输装置。

背景技术

中空玻璃包括几块玻璃板，这些玻璃板由沿其边缘布置的间隔条隔开，以确保玻璃板之间的充气间隙。组成中空玻璃的玻璃板经过裁切、打磨和清洗等作业后需要被搬运至合适的位置进行组装。如果采用人工搬运或者车辆搬运的方式，玻璃板的表面容易被损伤，且效率较低。尤其是针对尺寸较大的玻璃板，在搬运过程中，可能会存在玻璃板断裂的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种玻璃板的运输装置，适用于多种不同尺寸的玻璃板，且能够有效地避免玻璃板在搬运过程中出现的风险，有利于提高工作效率。

根据本实用新型实施例的玻璃板的运输装置，包括：

机架；

控制器；

传送组件，包括多个水平布置的传送轴，多个所述传送轴沿玻璃板的传送方向平行布置，每个所述传送轴的两端均与所述机架转动连接，所述传送轴的一端连接有驱动装置；

搬运组件，包括多个水平布置的搬运横梁，多个所述搬运横梁沿所述玻璃板的传送方向平行布置，且所述搬运横梁与所述传送轴交错设置，所述搬运横梁沿其长度方向的一端与所述机架转动连接；所述搬运横梁的上端并列设置有多个吸盘，所述搬运横梁的下端连接有推动装置；

其中，所述驱动装置和所述推动装置均电气连接于所述控制器。

根据本实用新型实施例的玻璃板的运输装置，至少具有如下有益效果：传送组件将玻璃板运输至搬运组件的位置，然后搬运组件将玻璃板搬运至合适位置进行组装。采用上述技术方案中的玻璃板的运输装置，适用于多种不同尺寸的玻璃板，且能够有效地避免玻璃板在搬运过程中出现的风险，人工参与较少，有利于提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述传送轴上并列设置有多个传送轮，多个所述传送轮沿所述传送轴的长度方向布置，所述传送轮跟随所述传送轴转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括安装部和支撑部，所述安装部竖直布置，所述支撑部水平布置，所述安装部和支撑部组成倒L型结构；所述支撑部上并列设置有多个竖直布置的立柱，所述传送轴的一端与所述立柱的上端转动连接，所述传送轴的另一端与所述安装部转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括驱动电机和同步齿形带，所述驱动电机电气连接于所述控制器；所述驱动电机的主轴与所述传送轴平行，且所述驱动电机的主轴上设置有主齿轮，每个所述传送轴的另一端均设置有从齿轮，所述主齿轮和多个所述从齿轮通过所述同步齿形带连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运组件还包括支撑梁，所述支撑梁设置在所述支撑部远离所述安装部的一端，所述支撑梁沿其长度方向的两端与所述支撑部转动连接，多个所述搬运横梁沿其长度方向的一端与所述支撑梁固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑部上还设置有竖直布置的支撑柱，所述支撑柱用于支撑所述搬运横梁沿其长度方向的另一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑柱的上端设置有缓冲块。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动装置包括驱动杆、推动杆和推动电机，所述推动电机电气连接于所述控制器；所述驱动杆的一端套装在所述推动电机的主轴上，并跟随所述推动电机的主轴转动；所述驱动杆的另一端与所述推动杆的一端铰接，所述推动杆的另一端与所述搬运横梁的下端铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运横梁的上方设置有用于安装所述吸盘的安装横梁，所述安装横梁沿其长度方向的两端与所述搬运横梁沿其长度方向的两端通过连杆铰接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的传送组件传送玻璃板时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的搬运组件搬运玻璃板时的结构示意图。

附图标记：

机架100、安装部110、支撑部120

玻璃板200

传送组件300、传送轴310、传送轮320、立柱330

搬运组件400、搬运横梁410、吸盘420、推动装置430、驱动杆431、推动杆432、推动电机433、支撑梁440、支撑柱450、缓冲块451、安装横梁460、连杆470

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的玻璃板的运输装置。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的玻璃板的运输装置，包括机架100、控制器(图中未示出)、传送组件300和搬运组件400，传送组件300将玻璃板200运输至搬运组件400的位置，然后搬运组件400将玻璃板200搬运至合适位置进行组装。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，传送组件300包括多个水平布置的传送轴310，多个传送轴310沿玻璃板200的传送方向平行布置，每个传送轴310的两端均与机架100转动连接，传送轴310的一端连接有驱动装置(图中未示出)。在本申请中，通过驱动装置驱动多个传送轴310同时转动以传送玻璃板200，驱动装置电气连接于控制器。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，每个传送轴310上并列设置有多个传送轮320，多个传送轮320沿传送轴310的长度方向布置，传送轮320跟随传送轴310转动。在本申请中，传送轮320的中部与传送轴310通过过盈配合实现固定连接，使得传送轮320能够跟随传送轴310转动。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，机架100包括安装部110和支撑部120，安装部110竖直布置，支撑部120水平布置，安装部110设置在支撑部120沿其长度方向的一端，以与支撑部120组成倒L型结构；支撑部120上并列设置有多个竖直布置的立柱330，传送轴310的一端与立柱330的上端通过轴承转动连接，传送轴310的另一端与安装部110的上部通过轴承转动连接。在本申请中，根据传送轴310的长度，一个传送轴310可对应多个立柱330，以保证传送轴310平稳转动。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，驱动装置包括驱动电机(图中未示出)和同步齿形带(图中未示出)，驱动电机电气连接于控制器；驱动电机的主轴与传送轴310平行，且驱动电机的主轴上设置有主齿轮(图中未示出)，每个传送轴310的另一端均设置有从齿轮(图中未示出)，主齿轮和多个从齿轮通过同步齿形带连接。在本申请中，每个传送轴310与安装部110转动连接的一端均固定连接有从齿轮，主齿轮和多个从齿轮同时与一条同步齿形带啮合，驱动电机驱动主齿轮转动，并通过一条同步齿形带带动多个从齿轮转动，进而带动多个传送轴310同时转动。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，搬运组件400包括多个水平布置的搬运横梁410，多个搬运横梁410沿玻璃板200的传送方向平行布置，且搬运横梁410与传送轴310交错设置，搬运横梁410沿其长度方向的一端与机架100转动连接；搬运横梁410的上端并列设置有多个吸盘420，吸盘420用于吸附玻璃板200，防止玻璃板200掉落；搬运横梁410的下端连接有推动装置430。在本申请中，通过推动装置430推动多个搬运横梁410相对机架100转动来实现玻璃板200的搬运，推动装置430均电气连接于控制器。需要说明的是，搬运横梁410与传送轴310交错设置可以理解为两个相邻的搬运横梁410之间设置一个或两个或三个传送轴310；在实际使用时，可以根据玻璃板200的长度进行调整，在本申请中不作具体限制。

在本申请的一些具体实施例中，吸盘420的底部连接有气管；当玻璃板200被运送至搬运组件400，并与吸盘420的顶部接触时，气管将吸盘420与玻璃板200之间的气体抽出，使吸盘420能够紧紧地吸住玻璃板200；当玻璃板200被搬运组件400搬运至合适位置时，气管向吸盘420与玻璃板200之间充气，使吸盘420松开玻璃板200。在本申请中，搬运横梁410的上端设置的吸盘420的数量可根据玻璃板200的长度进行调整，在本申请中不作具体限制。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，搬运组件400还包括水平布置的支撑梁440，支撑梁440设置在支撑部120远离安装部110的一端，支撑梁440沿其长度方向的两端与支撑部120通过轴承转动连接，多个搬运横梁410沿其长度方向的一端与支撑梁440固定连接。在本申请中，搬运横梁410与支撑梁440垂直，搬运横梁410沿其长度方向的一端指的是搬运横梁410远离安装部110的一端与支撑梁440固定连接，搬运横梁410靠近安装部110的一端悬空。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，支撑部120上还设置有竖直布置的支撑柱450，支撑柱450用于支撑搬运横梁410沿其长度方向的另一端。在本申请中，搬运横梁410沿其长度方向的另一端指的是搬运横梁410靠近安装部110的一端；根据搬运横梁410的长度，一个搬运横梁410可对应多个支撑柱450。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，支撑柱450的上端设置有缓冲块451。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，推动装置430包括驱动杆431、推动杆432和推动电机433，推动电机433电气连接于控制器；驱动杆431的一端套装在推动电机433的主轴上，并跟随推动电机433的主轴转动；驱动杆431的另一端与推动杆432的一端通过销轴铰接，推动杆432的另一端与搬运横梁410的下端通过销轴铰接。在本申请中，驱动杆431的一端与推动电机433的主轴通过过盈配合实现固定连接；驱动杆431呈U型结构，当推动电机433驱动驱动杆431逆时针转动时，推动杆432从驱动杆431的U型腔体中伸出，以推动搬运横梁410相对机架100逆时针转动以搬运玻璃板200；当卸掉玻璃板200后，推动电机433驱动驱动杆431顺时针转动时，推动杆432重新回到驱动杆431的U型腔体中，以使搬运横梁410恢复到初始位置。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，搬运横梁410的上方设置有用于安装吸盘420的安装横梁460，安装横梁460沿其长度方向的两端与搬运横梁410沿其长度方向的两端通过连杆470铰接。在本申请中，安装横梁460和搬运横梁410通过连杆470铰接，使得安装横梁460、搬运横梁410和两个连杆470围成一个四杆机构，使得安装横梁460和两个连杆470能够相对搬运横梁410发生平面运动；当搬运横梁410水平时，安装横梁460的下端面与搬运横梁410的上端面接触重叠；当搬运横梁410竖直时，安装横梁460的下端面与搬运横梁410的上端面分离。

上述技术方案中的玻璃板的运输装置，适用于多种不同尺寸的玻璃板，且能够有效地避免玻璃板在搬运过程中出现的风险，人工参与较少，有利于提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种玻璃板的运输装置，其特征在于，包括：

机架；

控制器；

传送组件，包括多个水平布置的传送轴，多个所述传送轴沿玻璃板的传送方向平行布置，每个所述传送轴的两端均与所述机架转动连接，所述传送轴的一端连接有驱动装置；

搬运组件，包括多个水平布置的搬运横梁，多个所述搬运横梁沿所述玻璃板的传送方向平行布置，且所述搬运横梁与所述传送轴交错设置，所述搬运横梁沿其长度方向的一端与所述机架转动连接；所述搬运横梁的上端并列设置有多个吸盘，所述搬运横梁的下端连接有推动装置；

其中，所述驱动装置和所述推动装置均电气连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，每个所述传送轴上并列设置有多个传送轮，多个所述传送轮沿所述传送轴的长度方向布置，所述传送轮跟随所述传送轴转动。

3.根据权利要求1所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述机架包括安装部和支撑部，所述安装部竖直布置，所述支撑部水平布置，所述安装部和支撑部组成倒L型结构；所述支撑部上并列设置有多个竖直布置的立柱，所述传送轴的一端与所述立柱的上端转动连接，所述传送轴的另一端与所述安装部转动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和同步齿形带，所述驱动电机电气连接于所述控制器；所述驱动电机的主轴与所述传送轴平行，且所述驱动电机的主轴上设置有主齿轮，每个所述传送轴的另一端均设置有从齿轮，所述主齿轮和多个所述从齿轮通过所述同步齿形带连接。

5.根据权利要求3所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述搬运组件还包括支撑梁，所述支撑梁设置在所述支撑部远离所述安装部的一端，所述支撑梁沿其长度方向的两端与所述支撑部转动连接，多个所述搬运横梁沿其长度方向的一端与所述支撑梁固定连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述支撑部上还设置有竖直布置的支撑柱，所述支撑柱用于支撑所述搬运横梁沿其长度方向的另一端。

7.根据权利要求6所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述支撑柱的上端设置有缓冲块。

8.根据权利要求1所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述推动装置包括驱动杆、推动杆和推动电机，所述推动电机电气连接于所述控制器；所述驱动杆的一端套装在所述推动电机的主轴上，并跟随所述推动电机的主轴转动；所述驱动杆的另一端与所述推动杆的一端铰接，所述推动杆的另一端与所述搬运横梁的下端铰接。

9.根据权利要求1所述的玻璃板的运输装置，其特征在于，所述搬运横梁的上方设置有用于安装所述吸盘的安装横梁，所述安装横梁沿其长度方向的两端与所述搬运横梁沿其长度方向的两端通过连杆铰接。

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