CN212173442U - 一种物品疏散/聚集装置及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装置技术领域，具体公开了一种物品疏散/聚集装置及分拣机，该物品疏散/聚集装置包括支架和设置于支架的多个输送机构，多个输送机构并排间隔排布，输送机构能够将物品沿物品疏散方向或与物品聚集方向的方向相反的物品聚集方向输送，相邻两个输送机构的物品疏散方向呈夹角设置；输送机构包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，第一滚筒组件包括第一滚筒，第二滚筒组件包括第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒均用于输送物品，沿物品疏散方向，第二滚筒平行排布于第一滚筒且位于与其相邻的第一滚筒的下游，第二滚筒的轴向长度大于与其相邻的第一滚筒的轴向长度，从而相邻两个输送机构之间的缝隙宽度变化较小，可避免物品掉入到缝隙中。

Description

一种物品疏散/聚集装置及分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流装置技术领域，尤其涉及一种物品疏散/聚集装置及分拣机。

背景技术

相关技术中的物品疏散/聚集装置通常包括多个输送机构，多个输送机构并排间隔排布，且相邻两个输送机构的物品疏散/聚集方向呈夹角设置，以将物品沿不同方向输送，实现物品疏散或聚集的目的。由于各输送机构的宽度相同，如此设置使得沿物品疏散方向相邻两个输送机构之间的缝隙逐渐变大，从而导致物品在输送过程中存在掉落至缝隙中的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种物品疏散/聚集装置及分拣机，以解决相关技术中的物品疏散/聚集装置中各输送机构的宽度相同，沿物品疏散方向相邻两个输送机构之间的缝隙逐渐变大，从而导致物品在输送过程中存在掉落至缝隙中的风险的问题。

一方面，本实用新型提供一种物品疏散/聚集装置，该物品疏散/聚集装置包括包括支架和设置于所述支架的多个输送机构，多个所述输送机构并排间隔排布，所述输送机构能够将物品沿物品疏散方向或物品聚集方向输送，所述物品疏散方向与所述物品聚集方向相反，相邻两个所述输送机构的物品疏散方向呈夹角设置；

所述输送机构包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，所述第一滚筒组件包括第一滚筒，所述第二滚筒组件包括第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒均用于输送物品，沿所述物品疏散方向，所述第一滚筒和所述第二滚筒平行排布，且所述第二滚筒位于与其相邻的所述第一滚筒的下游，所述第二滚筒的轴向长度大于与其相邻的所述第一滚筒的轴向长度。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一滚筒的轴向长度的中心线和所述第二滚筒的轴向长度的中心线对齐设置。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一滚筒组件还包括相对间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一滚筒可转动地设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且所述第一滚筒的两端分别由所述第一支撑板和所述第二支撑板支撑；

所述第二滚筒组件还包括相对间隔设置的第三支撑板和第四支撑板，所述第二滚筒可转动地设置于所述第三支撑板和所述第四支撑板之间，且所述第二滚筒的两端分别由所述第三支撑板和所述第四支撑板支撑。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置，且所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间距与所述第一滚筒的轴向长度相适配；

所述第三支撑板和所述第四支撑板平行设置，且所述第三支撑板和所述第四支撑板之间的间距与所述第二滚筒的轴向长度相适配。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一支撑板和所述第三支撑板一体成型，且所述第一支撑板和所述第三支撑板均沿第一方向延伸；

所述第二支撑板和所述第四支撑板一体成型，且所述第二支撑板和所述第四支撑板均沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述第一滚筒的两端均套设有第一轴套，两个所述第一轴套分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板插接，且两个所述第一轴套均与所述第一滚筒同轴设置；

所述第二滚筒的两端均套设有第二轴套，两个所述第二轴套分别与所述第三支撑板和所述第四支撑板插接，且两个所述第二轴套均与所述第二滚筒同轴设置。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一滚筒组件包括多个所述第一滚筒，多个所述第一滚筒沿所述物品疏散方向依次排布，和/或，所述第二滚筒组件包括多个所述第二滚筒，多个所述第二滚筒沿所述物品疏散方向依次排布。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，任意相邻两个所述输送机构的物品疏散方向之间的夹角相等。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述输送机构还包括第三滚筒组件，所述第三滚筒组件包括第三滚筒，沿所述物品疏散方向，所述第三滚筒和所述第二滚筒平行排布，且所述第三滚筒位于与其相邻的所述第二滚筒的下游，所述第三滚筒的轴向长度大于与其相邻的所述第二滚筒的轴向长度。

作为物品疏散/聚集装置的优选技术方案，所述第一滚筒组件包括第一电机，所述第一电机设置于所述第一滚筒的内部，且所述第一电机的输出端与所述第一滚筒固定连接，所述第一电机用于驱动所述第一滚筒转动；

所述第二滚筒组件包括第二电机，所述第二电机设置于所述第二滚筒的内部，且所述第二电机的输出端与所述第二滚筒固定连接，所述第二电机用于驱动所述第二滚筒转动。

另一方面，本实用新型提供一种分拣机，包括机架及设置于所述机架的并行分离装置和上述任一方案中的物品疏散/聚集装置；

沿所述物品疏散方向，所述物品疏散/聚集装置位于所述并行分离装置的上游；或者，沿所述物品聚集方向，所述物品疏散/聚集装置位于所述并行分离装置的下游。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种物品疏散/聚集装置及分拣机，该物品疏散/聚集装置包括支架和设置于支架的多个输送机构，多个输送机构并排间隔排布，输送机构能够将物品沿物品疏散方向或物品聚集方向输送，物品疏散方向与物品聚集方向相反，相邻两个输送机构的物品疏散方向呈夹角设置；输送机构包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，第一滚筒组件包括第一滚筒，第二滚筒组件包括第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒均用于输送物品，沿物品疏散方向，第一滚筒和第二滚筒平行排布，且第二滚筒位于与其相邻的第一滚筒的下游，第二滚筒的轴向长度大于与其相邻的第一滚筒的轴向长度。该物品疏散/聚集装置，通过使输送机构的第二滚筒的轴向长度大于与其相邻的第一滚筒的轴向长度，使得相邻两个输送机构沿物品疏散方向之间的缝隙宽度变化较小，可避免物品在输送过程中掉落至相邻两个输送机构之间的缝隙中。

附图说明

图1为本实用新型实施例中物品疏散/聚集装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中物品疏散/聚集装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中第一滚筒组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图。

图中：

100-物品疏散/聚集装置；200-分离装置；300-机架；

10-支架；20-输送机构；

1-第一滚筒组件；11-第一滚筒；12-第一支撑板；13-第二支撑板；14-第一电机；

2-第二滚筒组件；21-第二滚筒；22-第三支撑板；23-第四支撑板；

3-底板；

4-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中物品疏散/聚集装置100的结构示意图一；图2为本实用新型实施例中物品疏散/聚集装置100的结构示意图二；图3为本实用新型实施例中输送机构20的结构示意图一；图4为本实用新型实施例中输送机构20的结构示意图二；图5为本实用新型实施例中第一滚筒组件1的结构示意图；图6为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图。请参照图1至图4，本实施例提供一种物品疏散/聚集装置，该物品疏散/聚集装置100包括支架10和设置于支架10的多个输送机构20，多个输送机构20并排间隔排布，输送机构20能够将物品沿物品疏散方向或物品聚集方向输送，物品疏散方向与物品聚集方向相反，相邻两个输送机构20的物品疏散方向呈夹角设置；输送机构20包括第一滚筒组件1和第二滚筒组件2，第一滚筒组件1包括第一滚筒11，第二滚筒组件2包括第二滚筒21，第一滚筒11和第二滚筒21均用于输送物品，沿物品疏散方向，第一滚筒11和第二滚筒21平行排布，且第二滚筒21位于与其相邻的第一滚筒11的下游，第二滚筒21的轴向长度大于与其相邻的第一滚筒11的轴向长度。其中，图1中示例性地给出了两个相邻的输送机构20的物品疏散方向，其中一个输送机构20的物品疏散方向如ab方向所示，另一个输送机构20的物品疏散方向如cd方向所示，ab方向和cd方向之间的夹角为α。

本实施例提供的物品疏散/聚集装置100，第一滚筒11和第二滚筒21均可正转和反转，从而可将物品分别沿物品疏散方向和物品聚集方向输送。当多个输送机构20将物品同时沿各自的物品疏散方向输送时，可使物品疏散；当多个输送机构20将物品同时沿各自的物品聚集方向输送时，可使物品聚集。通过使输送机构20的第二滚筒21的轴向长度大于与其相邻的第一滚筒11的轴向长度，使得相邻两个输送机构20沿物品疏散方向之间的缝隙宽度变化较小，可避免物品在输送过程中掉落至相邻两个输送机构20之间的缝隙中。

本实施例中，任意相邻两个输送机构20的物品疏散方向之间的夹角相等，不仅可使物品疏散/聚集装置100整体更加美观，而且可使物品疏散/聚集装置的整体疏散角度更大，从而使疏散/聚集装置对物品的疏散效果更好。当然，在其他的实施例中，也可以根据需要设置为不等。

可选地，输送机构20还包括第三滚筒组件(附图中未示出)，第三滚筒组件包括第三滚筒，沿物品疏散方向，第三滚筒和第二滚筒21平行排布，且第三滚筒位于与其相邻的第二滚筒21的下游，第三滚筒的轴向长度大于与其相邻的第二滚筒21的轴向长度。

可选地，请参照图1，第一滚筒11的轴向长度的中心线和第二滚筒21的轴向长度的中心线对齐设置。图1中示例性地给出了其中一个输送机构20的第一滚筒11的轴向长度的中心线为L1，第二滚筒21的轴向长度的中心线为L2，L1和L2对齐，且位于同一直线上。如此设置不仅使第一滚筒11和第二滚筒21排布更加美观，而且可适应更大的疏散角度。当然，在其他实施例中，第一滚筒11和第二滚筒21也可以于一侧对齐。

可选地，第一滚筒组件1还包括相对间隔设置的第一支撑板12和第二支撑板13，第一滚筒11可转动地设置于第一支撑板12和第二支撑板13之间，且第一滚筒11的两端分别由第一支撑板12和第二支撑板13支撑；第二滚筒组件2还包括相对间隔设置的第三支撑板22和第四支撑板23，第二滚筒21可转动地设置于第三支撑板22和第四支撑板23之间，且第二滚筒21的两端分别由第三支撑板22和第四支撑板23支撑。

可选地，请参照图3，第一支撑板12和第二支撑板13平行设置，且第一支撑板12与第二支撑板13之间的间距与第一滚筒11的轴向长度相适配；第三支撑板22和第四支撑板23平行设置，且第三支撑板22和第四支撑板23之间的间距与第二滚筒21的轴向长度相适配。此时，第一滚筒组件1和第二滚筒组件2相对独立，便于根据实际需要调整第一滚筒组件1和第二滚筒组件2的相对位置，并且发生故障时，仅需更换损坏的第一滚筒组件1或第二滚筒组件2即可，便于降低维护成本。

作为其中的一种可替代方案，请参照图4，第一支撑板12和第三支撑板22一体成型，且第一支撑板12和第三支撑板22均沿第一方向延伸；第二支撑板13和第四支撑板23一体成型，且第二支撑板13和第四支撑板23均沿第二方向延伸，第一方向与第二方向呈夹角设置。其中，第一方向如图4中mn所示的方向，第二方向如图4中op所示的方向。通过使第一支撑板12和第三支撑板22一体成型，第二支撑板13和第四支撑板23一体成型，如此可减少零部件数量，便于提高物品疏散/聚集装置100的组装效率。并且，第一滚筒11的两端均套设有第一轴套(附图中未示出)，两个第一轴套分别与第一支撑板12和第二支撑板13插接，且两个第一轴套均与第一滚筒11同轴设置；第二滚筒21的两端均套设有第二轴套(附图中未示出)，两个第二轴套分别与第三支撑板22和第四支撑板23插接，且两个第二轴套均与第二滚筒21同轴设置。定义第一支撑板12和第三支撑板22一体成型为第一板件，第二支撑板13和第四支撑板23一体成型为第二板件，第一板件和第二板件呈喇叭口形状排布，第一轴套和第二轴套的设置不仅使第一滚筒11能相对第一板件和第二板件更加顺畅地转动，第二滚筒21能相对第一板件和第二板件更加顺畅地转动，且能保证第一滚筒11和第二滚筒21保持平行。

可选地，请参照图1至图4，第一滚筒组件1包括多个第一滚筒11，多个第一滚筒11沿物品疏散方向依次排布，和/或，第二滚筒组件2包括多个第二滚筒21，多个第二滚筒21沿物品疏散方向依次排布。其中，图3和图4均示例性地给出了第一滚筒组件1包括四个第一滚筒11，且第二滚筒组件2包括三个第二滚筒21的方案。

可选地，请参照图5，第一滚筒组件1包括第一电机14，第一电机14设置于第一滚筒11的内部，且第一电机14的输出端与第一滚筒11固定连接，第一电机14用于驱动第一滚筒11转动。第二滚筒组件2包括第二电机，第二电机设置于第二滚筒21的内部，且第二电机的输出端与第二滚筒21固定连接，第二电机用于驱动第二滚筒21转动。如此设置，可避免第一电机14及第二电机外露，以使第一滚筒组件1和第二滚筒组件2具有较小的体积，以减小占用空间，使的物品疏散/聚集装置结构更紧凑。可以理解的是，当第一滚筒组件1包括多个第一滚筒11时，对应每个第一滚筒11均设有一个第一电机14。当第二滚筒组件2包括多个第二滚筒21时，对应每个第二滚筒21均设有一个第二电机。当然，在其他实施例中，还可以是第一电机14的部分伸入第一滚筒11的内部，和/或，第二电机的部分伸入第二滚筒21的内部，当第一滚筒组件1包括多个第一滚筒11时，多个第一滚筒11可以共用同一个第一电机14，相邻两个第一滚筒11之间传动连接，当第二滚筒组件2包括多个第二滚筒21时，多个第二滚筒21可以共用同一个第二电机，相邻两个第二滚筒21之间传动连接。

可选地，支架10包括底板3和两个挡板4，两个挡板4间隔设置于底板3的相对两侧，多个输送机构20均支撑于底板3且均位于两个挡板4之间，可通过挡板4防止物品脱离物品疏散/聚集装置100。

请参照图6，本实施例还提供一种分拣机，该分拣机包括机架300及设置于机架300的并行分离装置200和上述方案中的物品疏散/聚集装置100。沿物品疏散方向，物品疏散/聚集装置100位于并行分离装置200的上游，此时物品由物品疏散/聚集装置10投入，并疏散至并行分离装置200，由并行分离装置200向下游输送。或者，沿物品聚集方向，物品疏散/聚集装置100位于并行分离装置200的下游。此时，物品由并行分离装置200投入，并由并行分离装置200输送至物品疏散/聚集装置100，通过物品疏散/聚集装置100将物品聚集。

可选地，分拣机还包括机架300，物品疏散/聚集装置100和并行分离装置200均设置于机架300上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品疏散/聚集装置，其特征在于，包括支架(10)和设置于所述支架(10)的多个输送机构(20)，多个所述输送机构(20)并排间隔排布，所述输送机构(20)能够将物品沿物品疏散方向或物品聚集方向输送，所述物品疏散方向与所述物品聚集方向相反，相邻两个所述输送机构(20)的物品疏散方向呈夹角设置；

所述输送机构(20)包括第一滚筒组件(1)和第二滚筒组件(2)，所述第一滚筒组件(1)包括第一滚筒(11)，所述第二滚筒组件(2)包括第二滚筒(21)，所述第一滚筒(11)和所述第二滚筒(21)均用于输送物品，沿所述物品疏散方向，所述第一滚筒(11)和所述第二滚筒(21)平行排布，且所述第二滚筒(21)位于与其相邻的所述第一滚筒(11)的下游，所述第二滚筒(21)的轴向长度大于与其相邻的所述第一滚筒(11)的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一滚筒(11)的轴向长度的中心线和所述第二滚筒(21)的轴向长度的中心线对齐设置。

3.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一滚筒组件(1)还包括相对间隔设置的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)，所述第一滚筒(11)可转动地设置于所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)之间，且所述第一滚筒(11)的两端分别由所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)支撑；

所述第二滚筒组件(2)还包括相对间隔设置的第三支撑板(22)和第四支撑板(23)，所述第二滚筒(21)可转动地设置于所述第三支撑板(22)和所述第四支撑板(23)之间，且所述第二滚筒(21)的两端分别由所述第三支撑板(22)和所述第四支撑板(23)支撑。

4.根据权利要求3所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)平行设置，且所述第一支撑板(12)与所述第二支撑板(13)之间的间距与所述第一滚筒(11)的轴向长度相适配；

所述第三支撑板(22)和所述第四支撑板(23)平行设置，且所述第三支撑板(22)和所述第四支撑板(23)之间的间距与所述第二滚筒(21)的轴向长度相适配。

5.根据权利要求3所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一支撑板(12)和所述第三支撑板(22)一体成型，且所述第一支撑板(12)和所述第三支撑板(22)均沿第一方向延伸；

所述第二支撑板(13)和所述第四支撑板(23)一体成型，且所述第二支撑板(13)和所述第四支撑板(23)均沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述第一滚筒(11)的两端均套设有第一轴套，两个所述第一轴套分别与所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)插接，且两个所述第一轴套均与所述第一滚筒(11)同轴设置；

所述第二滚筒(21)的两端均套设有第二轴套，两个所述第二轴套分别与所述第三支撑板(22)和所述第四支撑板(23)插接，且两个所述第二轴套均与所述第二滚筒(21)同轴设置。

6.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一滚筒组件(1)包括多个所述第一滚筒(11)，多个所述第一滚筒(11)沿所述物品疏散方向依次排布，和/或，所述第二滚筒组件(2)包括多个所述第二滚筒(21)，多个所述第二滚筒(21)沿所述物品疏散方向依次排布。

7.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，任意相邻两个所述输送机构(20)的物品疏散方向之间的夹角相等。

8.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述输送机构(20)还包括第三滚筒组件，所述第三滚筒组件包括第三滚筒，沿所述物品疏散方向，所述第三滚筒和所述第二滚筒(21)平行排布，且所述第三滚筒位于与其相邻的所述第二滚筒(21)的下游，所述第三滚筒的轴向长度大于与其相邻的所述第二滚筒(21)的轴向长度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一滚筒组件(1)包括第一电机(14)，所述第一电机(14)设置于所述第一滚筒(11)的内部，且所述第一电机(14)的输出端与所述第一滚筒(11)固定连接，所述第一电机(14)用于驱动所述第一滚筒(11)转动；

所述第二滚筒组件(2)包括第二电机，所述第二电机设置于所述第二滚筒(21)的内部，且所述第二电机的输出端与所述第二滚筒(21)固定连接，所述第二电机用于驱动所述第二滚筒(21)转动。

10.一种分拣机，其特征在于，包括机架(300)及设置于所述机架(300)的并行分离装置(200)和权利要求1-9任一项所述的物品疏散/聚集装置；

沿所述物品疏散方向，所述物品疏散/聚集装置位于所述并行分离装置(200)的上游；或者，沿所述物品聚集方向，所述物品疏散/聚集装置位于所述并行分离装置(200)的下游。

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