CN113289907A - 一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣运输领域，公开了一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，包括至少一个固定分拣单元和若干转动分拣单元；任一转动分拣单元由多个分拣器连接构成，任一分拣器上均设置有滚动轮，滚动轮水平套设于主体顶部，主体设于基座上且可相对基座转动，同一转动分拣单元内主体转动角度均相等。通过控制每组转动分拣单元内滚动轮转动角度，实现了货物在直线运输过程中的居中功能，在货物转弯时，通过固定分拣单元和转动分拣单元的配合，确保了货物在转弯时不会甩出运输装置，且在进入转弯时依旧保持较高的运输速度，分拣运输装置通过改变转动分拣单元内分拣器的转动角度，够保证货物在运输的过程中安稳的在装置上，不会掉出设备。

Description

一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置

技术领域

本发明涉及分拣运输领域，特别涉及一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置。

背景技术

现有的分拣运输装置往往是由直线运输加上弯道运输组成，在直线运输时，货物往往具有较高的速度，此时货物具有很高的风险飘出运输通道，再者，在货物转弯分拣运输时，需要提前给货物的运行速度进行降速处理，否则在转弯时非常容易甩出运输装置，导致货物的损坏，有些装置在转弯处轨道的两侧加上了挡板，防止货物飞出去，但是这种方式往往会导致货物与挡板磕碰，导致货物的损坏率上升，另一方面，直线运输装置和弯道运输装置往往采用两个不同的运输装置，在安装过程中需要进行高度调节，且弯道运输装置的成本较大，导致运输成本增加。

发明内容

本发明的旨在解决上述问题而提供一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置，解决现有运输装置在运输货物时货物容易掉出输送带，转弯时速度低，易甩出运输轨道，且成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，包括至少一个固定分拣单元和若干转动分拣单元；

任一转动分拣单元由多个分拣器依次连接构成，每一个分拣器上均设置有滚动轮，滚动轮套设在滚动轴上，同一转动分拣单元内相邻分拣器上设置的滚动轴在水平方向上的初始角度均不同，所述初始角度为滚动轴与X轴之间沿顺时针方向形成的夹角，且同一转动分拣单元内的相邻分拣器上设置的滚动轴的初始角度从左至右逐步递增等额角度；

滚动轴水平设置在主体顶部，所述主体设于基座上且可相对基座转动，同一转动分拣单元内的主体转动方向相同且角度相等，从而使得同一分拣转动单元内的每个滚动轴在水平方向上的转动方向相同且转动角度均相等；

所述固定分拣单元连接于若干所述转动分拣单元的前端，所述固定分拣单元由多个分拣器依次连接构成，所述固定分拣单元内从左至右分拣器的滚动轴与X轴方向始终保持平行关系。

优选的，同一转动分拣单元内的分拣器均由同一控制器驱动,控制器使得同一转动分拣单元内的多个分拣器上设置的滚动轴在初始角度下沿相同方向旋转相同数值的角度。

优选的，货物直线运输且所述转动分拣单元内的分拣器为偶数时，以居中的两个分拣器间设置中轴线L，中轴线L与Y轴平行，居中的两个分拣器上滚动轴以中轴线L为对称轴地对称设置。

优选的，货物直线运输且所述转动分拣单元内的分拣器为奇数时，最中心的分拣器的滚动轴与X轴平行设置。

优选的，货物转弯运输分拣时，从固定分拣单元往若干转动分拣单元的末端方向上，其分拣器上设置的滚动轴转动角度依次逐渐增大，且相邻两转动分拣单元间分拣器上设置的滚动轴转动角度的差值在5°至15°之间。

优选的，还包括过渡分拣单元，所述过渡分拣单元与若干所述转动分拣单元的末端连接；

所述过渡分拣单元由多个所述分拣器依次连接组成，同一过渡分拣单元内相邻分拣器上设置的滚动轴在水平方向上的初始角度相同，所述过渡分拣单元内的分拣器均由同一控制器驱动,控制器使得过渡分拣单元的分拣器上设置的滚动轴在初始角度下旋转相同数值的角度，所述过渡分拣单元内分拣器的滚动轴始终保持与货物的行进方向相互垂直。

优选的，所述分拣器还包括接入口，所述接入口设于所述基座的一侧，所述接入口与控制器连接。

优选的，还包括底板，所述底板设于所述分拣器的底部；所述底板上设置有多个调节孔，所述分拣器的底部通过所述调节孔与所述底板连接。

本发明的贡献在于：本发明通过控制每组分拣单元的转动角度，实现了货物在直线运输过程中保持居中的功能，不容易掉落出运输装置，在货物转弯时，通过改变每组分拣单元的转动角度，使得外侧角度大于内侧角度，确保了货物在转弯时不会甩出运输装置，且货物可以在进入转弯时依旧保持较高的运输速度，增加了分拣速率，提高了分拣的效率，且无需另外购买转向运输设备，节省了开支，降低了成本。

附图说明

图1是本发明居中输送时其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中滚动轮与滚动轴的结构示意图；

图3是图1中其中一个转动分拣单元的结构示意图；

图4是图3中从左至右每个分拣单元与X轴方向的角度示意图；

图5是本发明居中输送时其中一个实施例的结构示意图；

图6是图5中其中一个转动分拣单元的结构示意图；

图7是图6中从左至右每个分拣单元与X轴方向的角度示意图；

图8是本发明货物向右转弯输送时的结构示意图；

图9是本发明货物向左转弯输送时的结构示意图；

图10是图9中每个转动分拣单元不同转动角度的示意图；

图11是本发明转动分拣单元内分拣器的初始状态的结构示意图；

图12是本发明向右转弯时转动分拣单元中分拣器经过转动后的示意图；

图13是本发明向左转弯时转动分拣单元中分拣器经过转动后的示意图；

图14是本发明底板与调节孔的结构示意图；

图15是本发明其中一个角度的立体图；

图16是本发明其中一个角度的立体图；

其中：转动分拣单元10、分拣器20、主体21、滚动轮22、基座23、接入口24、滚动轴25、固定分拣单元30、过渡分拣单元40、底板50、调节孔51。

具体实施方式

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，包括至少一个固定分拣单元30和若干转动分拣单元10；

任一转动分拣单元10由多个分拣器20依次连接构成，每一个分拣器20上均设置有滚动轮22，滚动轮22套设在滚动轴25上，同一转动分拣单元10内相邻分拣器20上设置的滚动轴25在水平方向上的初始角度均不同，所述初始角度为滚动轴25与X轴之间沿顺时针方向形成的夹角，且同一转动分拣单元10内的相邻分拣器20上设置的滚动轴25的初始角度从左至右逐步递增等额角度；

滚动轴25水平设置在主体21顶部，所述主体21设于基座23上且可相对基座23转动，同一转动分拣单元10内的主体21转动方向相同且角度相等，从而使得同一分拣转动单元10内的每个滚动轴25在水平方向上的转动方向相同且转动角度均相等；

所述固定分拣单元30连接于若干所述转动分拣单元10的前端，所述固定分拣单元30由多个分拣器20依次连接构成，所述固定分拣单元30内从左至右分拣器20的滚动轴25与X轴方向始终保持平行关系。

如图1-16所示，固定分拣单元30、多个转动分拣单元10和过渡分拣单元40依次连接组成了分拣运输装置，若干转动分拣单元10和过渡分拣单元40都由相应的驱动器控制，从而使得其能够转动一定的角度，从而满足直线居中运输或是转弯运输的效果。

在直线居中输送时，转动分拣单元10中分拣器20的滚动轮22上滚动轴25形成对称结构(对称状态下的同一分拣单元10内的相邻分拣器20间的初始角度从左至右依旧是满足逐步等额递增的，下面实施例1和2均有说明)，从而实现了货物的居中运输，保证货物不会掉出运输装置，另一方面，在转弯运输分拣时，通过在每组转动分拣单元10的初始角度状态（同一组分拣单元10内相邻分拣器20的初始角度是不一样的，初始角度是滚动轴25与X轴之间沿顺时针方向形成的夹角）下转动一定数值的角度，可以实现在货物转弯时，转弯内侧角度小，外侧角度大，确保货物转向分拣时更加容易不会掉出运输装置，且能够依旧保持较高的运输速度。

本发明通过控制每组转动分拣单元10内滚动轮22的转动角度，实现了货物在直线运输过程中保持居中的功能，不容易掉落出运输装置，在货物转弯时，通过固定分拣单元30和转动分拣单元10的配合，改变相邻的转动分拣单元10的转动角度，使得转动分拣单元10的外侧角度大于内侧角度，确保了货物在转弯时不会甩出运输装置，且货物可以在进入转弯时依旧保持较高的运输速度，增加了分拣速率，提高了分拣的效率，本发明分拣运输装置通过改变转动分拣单元10内分拣器20的转动角度（分拣器20的转动角度即指分拣器20上滚动轴25与X轴所形成的的初始角度下再旋转一定角度的数值），实现了直线运输和转向运输的功能，均能够保证货物在运输的过程中安稳的在装置上，不会掉出设备，无需另外购买转向运输设备，节省了开支，降低了成本。

更进一步的说明，同一转动分拣单元10内的分拣器20均由同一控制器驱动,控制器使得同一转动分拣单元10内的多个分拣器20上设置的滚动轴25在初始角度下沿相同方向旋转相同数值的角度。

由同一控制器驱动，能够实现同一转动分拣单元10内的分拣器20的转动角度值一致。也可以在每个分拣器20上设置一个控制器单独控制，同样能实现相同角度的转动，但是这种方式需要多台控制器，增加了成本。

更进一步的说明，货物直线运输且所述转动分拣单元10内的分拣器20为偶数时，以居中的两个分拣器20间设置中轴线L，中轴线L与Y轴平行，居中的两个分拣器20上滚动轴25以中轴线L为对称轴地对称设置。

实施例1，如图5-7所示，当货物在直线运输且转动分拣单元10内分拣器20个数为偶数时，此时分拣器20为对称排布，具体的，偶数个数的分拣器20对称设置，通过控制器调节同一转动分拣单元10中分拣器20上滚动轴25的角度，使得两者间形成一定的向内的夹角，确保货物在运输过程中向中间靠齐，不会掉落出运输装置，更进一步说明，分拣器20设置在转动分拣单元10的中轴线的两侧，两侧的分拣器20都是对称设置的，更进一步的说明，如图7所示，最左侧的分拣器20上转动轴25与X轴间的夹角为-7.5°，那么从左至右的分拣器20上滚动轴25与X轴间的夹角依次为-7.5°、-2.5°、2.5°和7.5°（同一分拣单元10内的相邻分拣器20之间的初始角度的差值一般在2°-5°之间），满足上述所说的同一转动分拣单元10内的相邻分拣器20上设置的滚动轴25的初始角度从左至右逐步递增等额角度，且这四个分拣器20也是对称设置的，使得货物能够保持居中的输送，不会掉出设备。

另一方面，当货物在直线运输时，固定分拣单元30可以设置在转动分拣单元10的入口处，固定分拣单元30能够更好的让货物平稳的进入转动分拣单元10。

更进一步的说明，货物直线运输且所述转动分拣单元10内的分拣器20为奇数时，最中心的分拣器20的滚动轴25与X轴平行设置。

实施例2，如图3-4所示，直线运输时的每个转动分拣单元10内的分拣器20为奇数个，此时，会在转动分拣单元10的中心设置一个中心分拣器20，这个中心分拣器20的滚动轴25是与X轴方向平行的，即与货物的运输方向是垂直的，在中心分拣器20的两边会对称设置分拣器20（图3所示），更进一步的说明，如图4所示，最左侧的分拣器20上转动轴25与X轴间的夹角为-7.0°，那么从左至右的分拣器20上滚动轴25与X轴间的夹角依次为-7.0°、-3.5°、0°、3.5°和7.0°（同一分拣单元10内的相邻分拣器20之间的初始角度的差值一般在2°-5°之间），满足上述所说的同一转动分拣单元10内的相邻分拣器20上设置的滚动轴25的初始角度从左至右逐步递增等额角度，且这五个分拣器20也是对称设置的，使得货物能够保持居中的输送，不会掉出设备。

更进一步的说明，货物转弯运输分拣时，从固定分拣单元30往若干转动分拣单元10的末端方向上，其分拣器20上设置的滚动轴25转动角度依次逐渐增大，且相邻两转动分拣单元10间分拣器20上设置的滚动轴25转动角度的差值在5°至15°之间。

实施例3，如图8-13所示，当货物需要转弯运输时，这个时候我们需要调整每个转动分拣单元10内分拣器20的转动角度，即在其初始角度的情况下再旋转一定的角度，使得成为外侧角度大，内侧角度小的结构，从而能够使得始终朝向中间运输，不会掉出运输装置。

具体的，以图9-10为例，可以看到转动分拣单元10设有三组（转动分拣单元10数量随具体使用场景确定，本实施例中为三组），三组转动分拣单元10的转动角度随着Y轴的走向越来越大，且同一转动分拣单元10内的分拣器20在初始角度下转动的数值是一样的。举例说明，可以通过控制器控制图3中转动分拣单元10在初始角度-7.0°、-3.5°、0°、3.5°和7.0°下逆时针旋转15°（是逆时针转动还是顺时针转动，取决于是向左转还是向右转），得到图10中1a所示的转动分拣单元10，再将1a上面一组的转动分拣单元（该组的转动分拣单元10初始角度也为-7.0°、-3.5°、0°、3.5°和7.0°）逆时针旋转20°，得到图10中1b所示的转动分拣单元10，同样的1c是旋转了25°得到的。从而形成了一定的向左转动的弧度，且外侧的角度比内侧的角度更大，使得货物能够很好的进行转弯的同时，也不会从运输装置上掉落，且货物能够保持在较高的运输进入转弯的分拣运输通道，无需降速，能够提高分拣的速度和效率。

再者，在转动分拣单元10的进口处连接有固定分拣单元30，当货物转弯需要转弯运输时，固定分拣单元30必不可少，它设置在转动分拣单元10的进口处能够起到调整货物进入状态的作用，确保货物能够正常进行转向。

更进一步的说明，还包括过渡分拣单元40，所述过渡分拣单元40与若干所述转动分拣单元10的末端连接；

所述过渡分拣单元40由多个所述分拣器20依次连接组成，同一过渡分拣单元40内相邻分拣器20上设置的滚动轴25在水平方向上的初始角度相同，所述过渡分拣单元40内的分拣器20均由同一控制器驱动,控制器使得过渡分拣单元40的分拣器20上设置的滚动轴25在初始角度下旋转相同数值的角度，所述过渡分拣单元40内分拣器20的滚动轴25始终保持与货物的行进方向相互垂直。

如图8-9所示，过渡分拣单元40设于转动分拣单元10的出口处，且过渡分拣单元40中的分拣器20的滚动轴25设置方向与货物出口方向垂直，确保货物从转动分拣单元转向出来即可再次直线运输，例如，货物从转动分拣单元10出来的方向与X轴方向逆时针成45°角，则过渡分拣单元40中分拣器20的设置为滚动轮22与X轴方向顺时针成45°角，始终确保滚动轮22与货物出口方向垂直。

更进一步的说明，所述分拣器20还包括接入口24，所述接入口24设于所述基座23的一侧，所述接入口24与控制器连接。

更进一步的说明，还包括底板50，所述底板50设于所述分拣器20的底部；所述底板50上设置有多个调节孔51，所述分拣器20的底部通过所述调节孔51与所述底板50连接。

如图14所示，调节孔51设置在底板50上，调节孔51间的连线并不全是与水平方向平行的，而是与水平方向间有一定的角度，这个角度是根据转动分拣单元10内分拣器20的初始角度决定的，使得分拣器20安装在底板50上时滚动轴25直接与X轴方向会形成一定的角度，若设置所有的调节孔51均为水平方向的，则安装上去的分拣器20上的滚动轴25与X轴就是平行关系了，则需要对每个分拣器20的初始角度进行调整，需要转动每个分拣器20至一定所需的角度（如实施例1中的-7.5°、2.5°、2.5°和7.5°），这样容易造成初始角度的误差，且增加了转动造成的内部电线缠绕的风险，也增加了机械传递的次数，增加了故障发生的几率，通过在底板50上设置具有一定角度的调节孔51，可以不必事先调节分拣器20上滚动轴25的角度，通过调节孔51实现初始角度位置的设置，后续需要转弯时再通过分拣器20自身的角度转动即可。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：包括至少一个固定分拣单元和若干转动分拣单元；

任一转动分拣单元由多个分拣器依次连接构成，每一个分拣器上均设置有滚动轮，滚动轮套设在滚动轴上，同一转动分拣单元内相邻分拣器上设置的滚动轴在水平方向上的初始角度均不同，所述初始角度为滚动轴与X轴之间沿顺时针方向形成的夹角，且同一转动分拣单元内的相邻分拣器上设置的滚动轴的初始角度从左至右逐步递增等额角度；

滚动轴水平设置在主体顶部，所述主体设于基座上且可相对基座转动，同一转动分拣单元内的主体转动方向相同且角度相等，从而使得同一分拣转动单元内的每个滚动轴在水平方向上的转动方向相同且转动角度均相等；

所述固定分拣单元连接于若干所述转动分拣单元的前端，所述固定分拣单元由多个分拣器依次连接构成，所述固定分拣单元内从左至右分拣器的滚动轴与X轴方向始终保持平行关系。

2.根据权利要求1所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：同一转动分拣单元内的分拣器均由同一控制器驱动,控制器使得同一转动分拣单元内的多个分拣器上设置的滚动轴在初始角度下沿相同方向旋转相同数值的角度。

3.根据权利要求2所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：货物直线运输且所述转动分拣单元内的分拣器为偶数时，以居中的两个分拣器间设置中轴线L，中轴线L与Y轴平行，居中的两个分拣器上滚动轴以中轴线L为对称轴地对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：货物直线运输且所述转动分拣单元内的分拣器为奇数时，最中心的分拣器的滚动轴与X轴平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：货物转弯运输分拣时，从固定分拣单元往若干转动分拣单元的末端方向上，其分拣器上设置的滚动轴转动角度依次逐渐增大，且相邻两转动分拣单元间分拣器上设置的滚动轴转动角度的差值在5°至15°之间。

6.根据权利要求2所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：还包括过渡分拣单元，所述过渡分拣单元与若干所述转动分拣单元的末端连接；

所述过渡分拣单元由多个所述分拣器依次连接组成，同一过渡分拣单元内相邻分拣器上设置的滚动轴在水平方向上的初始角度相同，所述过渡分拣单元内的分拣器均由同一控制器驱动,控制器使得过渡分拣单元的分拣器上设置的滚动轴在初始角度下旋转相同数值的角度，所述过渡分拣单元内分拣器的滚动轴始终保持与货物的行进方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一种居中输送及便于货物转弯的分拣运输装置，其特征在于：所述分拣器还包括接入口，所述接入口设于所述基座的一侧，所述接入口与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置，其特征在于：还包括底板，所述底板设于所述分拣器的底部；所述底板上设置有多个调节孔，所述分拣器的底部通过所述调节孔与所述底板连接。

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