CN116588616A - 辅助输送机和对应的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种辅助输送机(103)，所述辅助输送机(103)与包括至少两个输送路径(P1、P2)的主输送机(101)连接，所述辅助输送机(103)包括：输送部(201)，被配置为接收来自所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径的负载并且通过所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径输送所述负载；以及驱动部(202)，与所述输送部(201)连接并且被配置为驱动所述输送部(201)从所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径移动到所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径。

Description

辅助输送机和对应的输送系统
本申请为申请号为201780020567.7、申请日为2017年2月24日的发明名称为“辅助输送机和对应的输送系统”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及输送技术领域，并且更具体地涉及一种辅助输送机和对应的输送系统。
背景技术
在一些工业生产线中，产品的生产过程需要在无尘环境中进行。这要求生产线中的输送机在输送物体时不要产生任何细微颗粒。
专利CN105151803A公开了一种用于无尘环境中的输送机，该输送机包括彼此不接触的磁齿轮和磁齿条。当磁齿轮转动时，由于在磁齿轮与磁齿条之间存在磁力，所以磁齿条会被驱动为在某个方向上移动，并且因此，在其上安装有磁齿轮的输送车也被驱动为在该方向上移动。因此，放置在输送车上的物体可以被输送到需要的位置。
然而，现有技术中的输送机在形成回路以便使用时必须占用较大的占地面积。而且，在输送期间无法使物体转动，因而无法满足生产和加工需求。
发明内容
本公开的目的是提供一种辅助输送机和对应的输送系统。
本公开的一个实施例提供了一种辅助输送机，与包括至少两个输送路径的主输送机连接，该辅助输送机包括：输送部，被配置为接收来自至少两个输送路径中的一个输送路径的负载，并且通过至少两个输送路径中的另一个输送路径输送负载；以及驱动部，与输送部连接并且被配置为驱动输送部从至少两个输送路径中的一个输送路径移动到至少两个输送路径中的另一个输送路径。
本公开的另一实施例提供了一种输送系统，包括：主输送机，包括至少两个输送路径；至少一个附加的根据本公开的辅助输送机，与主输送机的端部连接；以及负载，其是被配置为承载待输送物体的输送车。
利用本公开提供的辅助输送机和对应的输送系统，当输送物体的路径形成回路时，可以节省占地面积，以方便输送车的重复使用。另外，利用本公开提供的输送机和对应的输送系统，在输送期间可以使物体转动，以方便生产和加工。
附图说明
参照附图，通过对本发明的实施例的说明，可以更好地理解本发明，其中，
图1示意性地示出了根据本公开的一个实施例的输送系统的正视图；
图2示意性地示出了图1所示的输送系统中的辅助输送机在主输送机的多个输送路径之间输送负载的正视图；
图3示意性地示出了图1所示的输送系统中的辅助输送机沿着主输送机的输送路径输送负载的正视图；
图4示意性地示出了根据本公开的另一实施例的输送系统的俯视图；
图5示意性地示出了图4所示输送系统的正视图；以及
图6示意性地示出了根据本公开的一个实施例的输送机中的轴驱动路径的前视图。
遍及这些图，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施例进行描述。应该注意，虽然描述了实施例，但是为了简洁起见，本说明书可能并未详尽地描述实际实施例的所有特征。应该理解，在任何一个实施例的实际实施期间，正如在任何一个工程项目或设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目的并且满足与系统有关的或与业务有关的限制条件，通常会制定多种具体政策，这也就导致一个实施例与另一个实施例之间有所不同。另外，可以理解，虽然在这种开发期间所做的努力可能是复杂且繁琐的，但对于与本发明所公开的内容有关的领域中的普通技术人员而言，在本公开中公开的技术内容的基础上对设计、制造或生产进行一些变型仅是传统技术手段，并且本公开的内容不应该被理解为是不足的。
除非另有限定，否则权利要求书和说明书中使用的技术或科学术语都应该是本领域的普通技术人员所能理解的通用含义。词语“第一”、“第二”等不应被解读为任何顺序、数量或重要性，而是仅用于区分不同的部件。词语“一个”不应被解读为任何数量限制，而应被解读为“至少一个”。词语“包括(comprise)”或“包含(include)”等表示：在“包括”或“包含”前面的元件或物品包含在“包括”或“包含”后面所枚举的元件或物品以及等效元件，并且不排除其他元件或物品。词语“连接”或“链接”等不局限于物理或机械连接，也不局限于直接或间接链接。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，将参照本发明的具体实施例和附图清楚地并且彻底地描述本发明的技术方案。显然，要描述的实施例仅是本发明的部分实施例，而非全部实施例。基于本发明的实施例，本领域的普通技术人员在未运用任何创造性技能的情况下所做的所有其他实施例都应落入本发明的保护范围内。
本公开所公开的输送系统可以被用于在生产期间运送和传送物体等。
根据本公开的一个实施例，如图1至图4所示，输送系统100可以包括主输送机101、至少一个辅助输送机103和负载。主输送机101可以包括至少两个输送路径P1和P2。辅助输送机103可以与主输送机101的端部连接。
在本公开中，负载包括输送车105和输送车105上的物体(若存在)。
根据本公开的一个实施例，如图1所示，输送路径P1和P2可以处于离地面不同的高度。根据本公开的另一实施例，如图4所示，主输送机101的至少两个输送路径P3和P4可以处于离地面大致相等的高度。
根据本公开的一个实施例，如图1所示，输送路径P1和P2可以大致平行。而且，当P1和P2大致平行时，由P1和P2形成的平面与地面可以大致垂直(如图1所示)或者与地面可以呈角度。
根据本发明的另一实施例，如图4所示，主输送机101的至少两个输送路径P3和P4可以处于相同的平面中并且彼此不平行，例如，可以彼此大致垂直。
当然，主输送机的至少两个输送路径还可以不处于相同的平面中。
虽然下面将描述并且将在附图中说明仅仅部分上述情形，但本领域的技术人员应该了解，本公开的技术方案完全适用于上面提到的其他情形。
现在参照图1，结合图2和图3，在输送系统100中，主输送机可以具有处于离地面不同高度的两个输送路径P1和P2，这两个输送路径大致平行，并且由这两个输送路径形成的平面与地面大致垂直。在主输送机101与输送车之间可以采用磁性传动模式。即，可以在主输送机101上设置可绕轴转动的磁齿轮，并且相应地在输送车105上设置磁齿条；如果磁齿轮在受到外力驱动时绕着轴转动，则可以通过磁齿轮与磁齿条之间的磁力推动输送车105沿着输送路径移动。
辅助输送机可以与主输送机101的端部连接。例如，在图1中，可以设置两个辅助输送机103和104，其中一个辅助输送机被连接在主输送机101的两个平行输送路径的一端处，而另一个辅助输送机被连接在主输送机101的两个平行输送路径中的另一端处。
当输送系统100运行时，主输送机101可以驱动主输送机上的输送车105沿着输送路径P1或P2移动。在输送车105被移动到主输送机101的一端并且进入辅助输送机103之后，被辅助输送机103驱动的输送车可以从主输送机101的一个输送路径被移动到另一个输送路径并且进一步沿着该另一个输送路径移动。例如，承载有物体的输送车105可以沿着输送路径P1移动；在输送车105上的物体被卸掉之后，可以通过辅助输送机103将空着的未载有物体的输送车105馈送至输送路径P2，并且然后通过辅助输送机104再次被馈送至输送路径P1。
如此，输送系统100不仅具有环路式的移动路径，而且还节省了占地面积。
输送系统100可以适用于占地面积相当小并且需要重复使用输送车105的场景。
根据本公开的一个实施例，参照图2至图3，辅助输送机103可以包括输送部201和驱动部202。辅助输送机104具有与辅助输送机103相似的结构，此处省略了细节。
输送部201被配置为接收来自主输送机101的至少两个输送路径中的一个输送路径的负载并且通过至少两个输送路径中的另一个输送路径输送负载。驱动部202可以与输送部201连接并且被配置为驱动输送部201从至少两个输送路径中的一个输送路径移动到至少两个输送路径中的另一个输送路径。
根据本公开的一个实施例，输送部201还可以包括第一导轨203、磁齿轮204和轴驱动部205。第一导轨203可以用于引导负载沿着输送路径移动。磁齿轮204可被套设在轴206上，磁齿轮204可以绕着轴206转动以驱动负载移动。第一动力提供部205可以与轴206连接，以便为轴206的转动提供动力。
根据本公开的一个实施例，第一动力提供部205可以是连接至轴206的电动机。如图2所示，借助于由电动机提供的动力，输送车105可以在输送部201和主输送机101之间移动。
根据本公开的另一实施例，如图6所示，第一动力提供部205可以是磁性部，该磁性部与轴206连接并且被配置为通过磁性耦合将来自主输送机101的转矩传递至轴206。根据本公开的一个实施例，磁性部可以包括永磁体601和电磁体602。永磁体601可以与轴206连接，并且电磁体602可以连接在主输送机101处。当负载需要在主输送机101与辅助输送机103之间移动时，使电磁体602通电以产生吸引永磁体601的磁力。具体地，当输送车105需要在输送部201与主输送机101之间移动时，可以使电磁体602通电，以便通过磁力使电磁体602和永磁体601彼此接触。这样，轴206可以与主输送机101上的轴一起转动，这驱动磁齿轮转动，从而驱动负载移动。
当永磁体位于输送部201上时，如果永磁体不与电磁体连接，则输送部201上的负载可能会晃动。因此，根据本公开的一个实施例，如图6所示，可以在辅助输送机上设置锁定部603，该锁定部603可以被配置为：当驱动部202驱动输送部201移动时，将负载锁定在水平导轨203上，以防止负载晃动。
根据本公开的另一实施例，永磁体也可以位于主输送机101上并且电磁体可以位于输送部201上。
根据本公开的一个实施例，参照图2，结合图3，驱动部202还可以包括第二导轨207和第二动力提供部208。
第二导轨207可以与输送部201滑动连接，以便使输送部201沿着第二导轨207引导的方向移动。第二动力提供部208与输送部201连接，并且被配置为驱动输送部201沿着第二导轨207移动。
根据本公开的一个实施例，辅助输送机103还可以包括与输送部201连接的转动部，该转动部被配置为驱动输送部201转动，以便将负载转动到负载能够被容易地处理的位置。例如，当辅助输送机103将负载移动到合适的位置时，可以通过转动部来调节物体的方位。这样，可以满足在生产和加工期间改变物体的方位的需要。
当辅助输送机103被用于图1所示的输送系统时，正如图2所示，驱动部202可以被配置为沿着与地面大致垂直的路径V1驱动输送部201，以从输送路径P1移动到输送路径P2或从输送路径P2移动到输送路径P1。
参照图4，结合图5，根据本公开的另一实施例，在输送系统400中，主输送机101可以包括四个输送路径，即P3、P4、P5和P6，这四个输送路径可以处于相同的平面中并且其中至少两个输送路径不平行。例如，这四个输送路径可以形成如图4所示的回路。
因此，可以设置分别具有转动部501的四个辅助输送机，即401、402、403和404，这四个辅助输送机具有相似的结构并且分别连接在主输送机101的四个输送路径的端部处。
这样，当输送车105位于任何辅助输送机上时，首先可以通过该辅助输送机降低输送车105的高度，以使输送车105处于对于使该输送车转动而言足够大的空间中，然后可以通过使用转动部501使输送车105转动到需要的角度，并且在转动完成之后，通过辅助输送机升高输送车105，以便进入主输送机101的输送路径。
输送系统400方便了物体在生产和加工期间的转动。
虽然上面已经说明了本公开的实施例，但是这些实施例不旨在限制本公开。对于本领域的技术人员而言，对本发明的各种变化和改变都是清楚的。在本公开的精神和原理范围内做出的任何修改、等效替换、改进等都应该包括在本公开的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：
多个主输送机，每个主输送机包括至少两个输送路径；
多个辅助输送机，每个辅助输送机与所述主输送机的两个主输送机的端部连接并且包括：
输送部，被配置为接收来自所述至少两个输送路径中的一个输送路径的负载，并且通过所述至少两个输送路径中的另一个输送路径输送所述负载；以及
驱动部，与所述输送部连接，所述驱动部被配置为驱动所述输送部从所述至少两个输送路径中的一个输送路径移动到所述至少两个输送路径中的另一个输送路径，从而使所述负载在由所述输送部和所述驱动部构成的回路中输送；
转动部，与所述输送部连接并且被配置为驱动所述输送部转动，从而将所述负载转动到所述负载能够被容易地处理的位置，并且其中所述转动部连接在所述主输送机的所述输送路径的端部处，使得所述负载在由多个主输送机和所述多个辅助输送机构成的另一个回路中输送；以及
锁定部，被配置为当所述驱动部驱动所述输送部移动时将所述负载锁定。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
所述负载包括被配置为承载待输送物体的输送车，
其中所述多个辅助输送机中的一个辅助输送机被配置为：当所述输送车位于所述一个辅助输送机上时降低所述输送车的高度，以使所述输送车处于一空间中，并且
其中所述转动部被配置为：使所述输送车转动一角度，并且在转动完成之后，通过所述辅助输送机升高所述输送车，以便使所述输送车进入所述主输送机的所述输送路径。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送部还包括：
第一导轨，被配置为引导所述负载沿着所述输送路径移动；
磁齿轮，套设在轴上，所述磁齿轮绕着所述轴转动，以驱动所述负载移动；以及
第一动力提供部，与所述轴连接，从而为所述轴的转动提供动力。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一动力提供部是电动机。
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一动力提供部是磁性部，被配置为通过磁性耦合将来自所述主输送机的转矩传递至所述轴。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述磁性部包括：
永磁体，与所述轴连接；以及
电磁体，被连接在所述主输送机处，当所述负载需要在所述主输送机与所述辅助输送机之间移动时，使所述电磁体通电，以产生吸引所述永磁体的磁力，从而驱动所述轴转动。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，
所述锁定部还被配置为当所述驱动部驱动所述输送部移动时，将所述负载锁定在所述第一导轨上。
8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述驱动部还包括：
第二导轨，与所述输送部滑动连接，以使所述输送部能够沿着所述第二导轨引导的方向移动；以及
第二动力提供部，与所述输送部连接并且被配置为驱动所述输送部沿着所述第二导轨移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述至少两个输送路径处于离地面不同的高度。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述至少两个输送路径大致平行，并且由所述至少两个输送路径形成的平面与地面大致垂直。
11.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述驱动部驱动所述输送部沿着与地面大致垂直的路径移动。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述至少两个输送路径处于相同的平面中并且彼此不平行。
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