CN110035965B - 输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在交叉布置的第一传送系统(T1)与第二传送系统(T2)之间移动物体的磁性输送系统，包括：第一载体(10)，用于传送物体，具有第一磁性接合部(20)；以及第一驱动构件(21)，具有与第一磁性接合部(20)相互作用的第二磁性接合部(210)，以使第一载体(10)在第一传送系统(T1)的第一传送方向(D1)上移动到第一传送系统(T1)和第二传送系统(T2)的交叉部分(16)；第二磁性接合部(210)的至少一部分被布置在交叉部分(16)与穿过交叉部分(16)的边缘的第一磁性接合部(20)之间的空间中。这有助于在第一载体从第一传送系统进入交叉部分或远离交叉部分朝向第一传送系统移动时将磁耦合保持在预定水平之上。

Description

输送系统

技术领域

本发明涉及输送系统，更具体地涉及在不同传送系统之间进行输送。

背景技术

在计算机、通信和消费(3C)工业中，产品需要在无尘环境中被组装。例如，就屏幕组装而言，为了实现较高的无尘度，需要通过清洁室中的支撑构件来承载和输送屏幕面板。通常，支撑构件由齿条-小齿轮(rack-pinion)机构通过机械接合来驱动，或者由带、第一辊和链板通过摩擦来驱动。在这种情况下，通过机械接合或摩擦产生的颗粒不能被忽略。

为了减少颗粒，专利CN105151803A公开了一种输送设备，其具有固定有磁性齿条的载体和绕轴线可旋转的一组磁性齿轮。当多个磁性齿轮通过其驱动轴被驱动以进行旋转时，该多个磁性齿轮通过与磁性齿条的直接磁耦合或经由另一磁性齿轮组的间接耦合来驱动磁性齿条与载体一起在轴线的方向上移动。

例如，考虑如下情况：上述输送设备被应用于制造生产线，每个制造生产线在横向布置中采用不同的传送方向。输送设备中的两个输送设备彼此相邻放置，其中横向部分(traverse section)作为这两个输送设备中的一个输送设备的一部分。因此，当使用输送设备作为用于传送载体的系统时，当然要为每个输送设备设置上述磁性齿轮组，以便通过旋转每个驱动轴来将载体沿第一输送设备从第一输送设备移动到第二输送设备、并且然后沿第二输送设备移动。

具有上述结构的传统输送设备具有以下问题。

由于在横向部分处存在传送设备中的一个传送设备的磁性齿轮组的位移，为了平稳地移动载体，需要使磁性齿轮组与输送设备的横向部分匹配。除非正确地布置该匹配，否则载体无法平稳地移动。此外，如果发生通过两个输送设备的磁铁齿轮组所实现的磁耦合，则当载体进入或离开横向部分时，不会产生载体的预期推力。

发明内容

因为根据传统方案的第一传送系统和第二传送系统将由其相应的轮廓分隔，所以第一传送系统的第二磁性接合部也将与横向部分分离。因此，第二磁性接合部的位移将在横向部分处产生。因为存在这种位移，所以当使第一载体从第一传送系统移动到第二传送系统时，将第二磁性接合部与横向部分匹配成为问题。

根据本发明的一方面，提供了一种用于在横向布置的第一传送系统与第二传送系统之间移动物体的磁性输送系统，包括：第一载体，用于传送物体，具有第一磁性接合部；以及第一驱动构件，具有与第一载体的第一磁性接合部相互作用的第二磁性接合部，以使第一载体在第一传送系统的第一传送方向上移动到第一传送系统和第二传送系统的横向部分；其中：第二磁性接合部的至少一部分被布置在横向部分与穿过横向部分的边缘的第一载体的第一磁性接合部之间的空间中。当第一载体穿过横向部分的边缘时，第二磁性接合部的至少一部分被布置在横向部分与第一载体的第一磁性接合部之间的空间中。这有助于在第一载体从第一传送系统进入横向部分或远离横向部分朝向第一传送系统移动时将磁耦合保持在预定水平之上。否则，第一载体将不具有足够的驱动力来完成横向部分与第一传送系统之间的传送。

优选地，横向部分是第二传送系统与第一传送系统相邻的一部分。

优选地，输送系统进一步包括：第二载体，用于传送第一载体，具有第三磁性接合部；以及第二驱动构件，具有与第二载体的第三磁性接合部相互作用的第四磁性接合部，以使第二载体在第二传送系统的第二传送方向上朝向或远离横向部分移动。

优选地，第一载体在横向部分处被移动并固定到第二载体。

优选地，第一驱动构件具有第一分割部分和第二分割部分；第一分割部分的第二磁性接合部被布置在第一传送系统上，以将第一载体沿第一传送系统的路径移动；并且第二分割部分被布置在第二载体上。

优选地，输送系统进一步包括离合器，该离合器被配置为固定第一分割部分和第二分割部分。

优选地，第二载体具有定位构件，该定位构件在其端部具有第五磁性接合部，该定位构件被配置为从第二载体突出，该第二载体与第一载体的第一磁性接合部相互作用以保持第一载体。

优选地，第二载体具有定位构件，该定位构件在其端部具有第五磁性接合部，该定位构件被构造为从第二载体突出，该第二载体经由第二分割部分的第二磁性接合部而与第一载体的第一磁性接合部间接地相互作用以保持第一载体。

优选地，第一磁性接合部具有磁性齿条，该磁性齿条具有多个磁性齿条磁性齿，磁性齿条磁性齿中相邻的磁性齿条磁性齿具有不同的极性；第二磁性接合部具有至少一个第一磁性齿轮，该至少一个第一磁性齿轮分别被连接到在第一传送方向上绕轴线可旋转的轴芯构件，其中每个第一磁性齿轮具有多个第一磁性齿轮磁性齿，并且第一磁性齿轮磁性齿中相邻的第一磁性齿轮磁性齿具有不同的极性；并且功率通过该至少一个第一磁性齿轮可传递到磁性齿条，以使该磁性齿条沿第一传送方向移动。

因为在第二载体进入承载第一载体的横向部分或在第二传送方向上离开的情况下，突出的第一磁性齿轮比其它部分更强烈地磁耦合到第一载体的第一磁性接合部，所以磁力将被施加到第一载体的第一磁性接合部，从而推动第一载体偏离第二传送方向。为了减少这种负面影响，输送系统进一步包括控制器；其中：第一驱动构件进一步具有电动机，该电动机的输出轴被连接到轴芯构件；并且在第二载体朝向或远离传送第一载体的横向部分开始移动的情况下，控制器适用于控制电动机以便以顺应方式使第二磁性接合部旋转预定的时间间隔。

优选地，横向部分具有释放构件，用于将定位构件压离第一载体，以便在第一载体离开横向部分时从第二载体释放第一载体。

附图说明

将参照附图中示出的优选示例性实施例，在下文中更详细地解释本发明的主题，其中：

图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的输送系统的正视图和俯视图；

图2A和图2B示出了根据本发明的实施例的输送系统的驱动系统；

图3A和图3B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统；

图4A和图4B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统；

图5A和图5B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统；

图6示出了根据本发明的实施例的用于在横向部分处将第一载体固定到第二载体的机构的两种状态；以及

图7示出了根据本发明的另一实施例的用于在横向部分处将第一载体固定到第二载体的机构的两种状态。

附图中使用的附图标记及其含义以概要形式列在附图标记列表中。原则上，相同的部件在附图中具有相同的附图标记。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释而非限制的目的而阐述了具体细节，诸如特定电路、电路组件、接口、技术等，以便提供对本发明的彻底理解。然而，对于本领域技术人员来说明显的是，本发明可以在脱离这些具体细节的其它实施例中实施。在其它情况下，省略了对众所周知的方法和编程程序、装置和电路的详细描述，以避免用不必要的细节来模糊本发明的描述。

图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的输送系统的正视图和俯视图。如图1A和图1B所示，输送系统1用于在横向布置的第一传送系统T1与第二传送系统T2之间移动物体。例如，第一传送系统T1和第二传送系统T2可以被布置成彼此基本垂直，或者被布置成以一定角度彼此倾斜，使得当在第一传送系统T1和第二传送系统T2中连续传送时，物体可以改变其移动方向。

安装待传送物体的第一载体10(例如，穿梭部)被设置在下侧处设置的一对第一导轨11上，并且沿第一导轨11在第一传送系统T1的第一传送方向D1上移动。第一导轨11被布置在第一传送系统T1上的第一载体10下方。用于支撑第一载体10的多个第一辊12设置在第一载体10的下部。根据上述结构，第一载体10安装在由第一辊12支撑的第一导轨11上，并且被引导以通过第一导轨11线性移动。

用于将第一载体10与待传送物体一起承载的第二载体13被设置在下侧处设置的一对第二导轨14上，并且沿第二导轨14在第二传送系统T2的第二传送方向D2上移动。第二导轨14被布置在第二传送系统T2上的第二载体13下方。用于支撑第二载体13的多个第二辊15设置在第二载体13的下部。根据上述结构，第二载体13安装在由第二辊15支撑的第二导轨14上，并且被引导以通过第二导轨14线性移动。

横向部分16可以是第二传送系统与第一传送系统相邻的一部分。例如，第一传送系统T1和第二传送系统T2的横向部分16由在第二传送系统T2上从第一导轨11延伸的虚线限定而形成，该横向部分16是第二传送系统T2与第一传送系统T1相邻的一部分。第三导轨17设置在第二导轨14的相对侧的第二导轨13上，第三导轨17以与第一导轨11相同的间隔移位，并且设置在与第一导轨11相同的高度处。在第二载体13移动到横向部分16的情况下，第三导轨17可以与第一导轨11匹配，使得导轨从第一传送系统T1到第二传送系统T2连续。

第一载体10可以首先进入第一传送系统T1，在第一传送方向D1上通过第一传送系统T1，然后传送到放置在横向部分16上的第二载体13，并且该第一载体10沿第二传送系统T2在第二传送方向D2上连续地由第二载体13承载。

图2A和图2B示出了根据本发明的实施例的输送系统的驱动系统。如图2A和图2B所示，第一载体10在以预定间隔平行布置的两个第一导轨11上移动。待传送的物体被安装在第一载体10上。当第一载体10接收到用于移动的驱动力时，第一载体10通过由设置有第一辊12的第一导轨11所支撑和引导而移动。第一载体10具有第一磁性接合部20，例如，固定到第一载体10的底部的磁性齿条，该磁性齿条具有在第一传送方向D1上布置的多个磁性齿条磁性齿，磁性齿条磁性齿中相邻的磁性齿条磁性齿具有不同的极性。第一磁性接合部20通过接收来自第一驱动构件21(由虚线框示出)的驱动力而线性滑动，第一驱动构件21具有稍后将描述的驱动器211和旋转驱动构件的第二磁性接合部210。当第一磁性接合部20移动时，与第一磁性接合部20一体的第一载体10也移动。因此，第一载体10通过从第二磁性接合部210接收磁性驱动力而移动。

用于提供用于使设置有第一辊12的第一载体10线性移动的驱动力的第二磁性接合部沿第一导轨11布置。第二磁性接合部包括分别沿第一轴线A1绕至少一个第一轴可旋转的第一磁性齿轮210，其中每个第一磁性齿轮210具有多个第一磁性齿轮磁性齿，并且第一磁性齿轮磁性齿中相邻的第一磁性齿轮磁性齿具有不同的极性。第一磁性齿轮210从电动机等的驱动器211接收功率(驱动力)并且在正向或反向上旋转。相应的第一轴线A1彼此平行布置，并且被布置成与第一传送方向D1基本垂直或倾斜。通过使用锥齿轮(bevel gear)作为第一磁性齿轮210并且使用斜齿条作为第一磁性接合部20、或者通过使用锥形齿轮(conical gear)作为第一磁性齿轮210并且使用直齿条作为第一磁性接合部20，第一磁性接合部20从电动机等的驱动器211接收功率(驱动力)并且在正向或反向上旋转。

此外，因为根据传统方案的第一传送系统T1和第二传送系统T2将被其各自的轮廓划分，所以第一传送系统T1的第二磁性接合部210也将与横向部分16分离。因此，在横向部分16处将产生第二磁性接合部210的位移。由于存在这种位移，当将第一载体10从第一传送系统T1移动到第二传送系统T2时，将第二磁性接合部210与横向部分16匹配成为问题。

当第一载体10穿过横向部分16的边缘时，第二磁性接合部的至少一部分被布置在横向部分16与第一载体10的第一磁性接合部20之间的空间中。例如，如图2A和图2B所示，至少一个第一磁性齿轮210被定位为突出横向部分16的上方。用于这种突出的第一磁性齿轮210的轴A1还被固定到第一传送系统T1延伸到横向部分16上方的一部分。这种突出的第一磁性齿轮210与其他第一磁性齿轮210一起由被固定到第一传送系统T1的相应的轴A1可旋转地支撑，并且被布置在第一载体10的第一磁性接合部20的下方。该第一磁性齿轮210具有用于根据第一磁性接合部20与其自身之间的磁耦合作用而沿第一传送方向D1向前或向后移动第一载体10的功能。在第一载体10从第一传送系统T1进入横向部分16的向前方向的情况下，即使第一磁性接合部20的整个部分已经进入横向部分16，第一磁性接合部20与其他第一磁性齿轮210之间的磁耦合和与突出的第一磁性齿轮210之间的磁耦合相比变得微不足道，因为后者仍保持在第一磁性接合部20附近，特别是在横向部分16上方并且在第一载体10的第一磁性接合部20下方。由于这种保持的附近，由突出的第一磁性齿轮210产生的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上。这有助于将第一载体10沿第一导轨11和第三导轨17移动到放置在横向部分16处的第二载体13上。另一方面，在第一载体10离开第一传送系统T1的横向部分16的向后方向的情况下，即使在第一磁性接合部20的整个部分仍位于横向部分16中的情况下，由于类似的分析，通过突出的第一磁性齿轮210的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上，这使得可以将第一载体10沿第一导轨11和第三导轨17远离放置在横向部分16处的第二载体13移动。

图3A和图3B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统。出于简明和清楚的目的，仅描述了不同于图2A和图2B的特征。如图3所示，第一驱动构件具有第一分割部分310和第二分割部分311，而不是具有突出的第一磁性齿轮210和第一传送系统T1的突出部分。第一驱动构件中还可以设置离合器32。第一分割部分310(由虚线框示出)的第二磁性接合部包括至少一个第一磁性齿轮210，该第一磁性齿轮210沿固定到第一传送系统T1的第一轴线A1绕至少一个第一轴可旋转，以沿第一传送系统T1的路径移动第一载体10。第二分割部分311(由虚线框示出)的第二磁性接合部包括至少一个第一磁性齿轮210，该第一磁性齿轮210沿固定到第二载体13的第一轴线A1绕至少一个第一轴可旋转，以在上方移动第一载体10进入或离开横向部分16。因此，当第一载体10穿过横向部分16的边缘时，作为第一驱动构件的第二磁性接合部的一部分的第二分割部分311的第二磁性接合部被布置在横向部分16与第一载体10的第一磁性接合部20之间的空间中。对于在向前和向后方向上传送的两种情况，由于类似的分析，通过第二分割部分311的第二磁性接合部产生的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上，这使得可以具有足够的磁耦合力，以使第一载体10沿第一导轨11和第三导轨17移动到放置在横向部分16的第二载体13上或远离第二载体13移动。

图4A和图4B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统。出于简明和清楚的目的，仅描述了不同于图2A和图2B的特征。如图4所示，第一驱动构件41的第二磁性接合部包括至少一个第一磁性齿轮210，该至少一个第一磁性齿轮210沿固定到在第一载体10下方的第一传送系统T1的第一轴线A1绕至少一个第一轴可旋转。相应的第一轴线A1同轴布置，并且第一轴线A1和第一传送方向D1基本上彼此平行布置。可旋转地支撑在第一轴A1的一端上的至少一个第一磁性齿轮210被定位为突出横向部分16的上方。因此，当第一载体10穿过横向部分16的边缘时，作为第一驱动构件41的第二磁性接合部的一部分的突出的第一磁性齿轮210被布置在横向部分16与第一载体10的第一磁性接合部20之间的空间中。对于在向前和向后方向上传送的两种情况，由于类似的分析，通过第一驱动构件41的第二磁性接合部产生的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上，这使得可以具有足够的磁耦合力，以使第一载体10沿第一导轨11和第三导轨17移动到放置在横向部分16的第二载体13上或远离第二载体13移动。

图5A和图5B示出了根据本发明的另一实施例的输送系统的驱动系统。出于简明和清楚的目的，仅描述了不同于图4A和图4B的特征。如图5所示，第一驱动构件51具有第一分割部分510和第二分割部分511，而不是具有突出的第一磁性齿轮210和第一轴A1的突出部分。第一分割部分510的第二磁性接合部包括至少一个第一磁性齿轮210，该至少一个第一磁性齿轮210沿固定到第一传送系统T1的第一轴线A1绕第一轴可旋转，以沿第一传送系统T1的路径移动第一载体10。第二分割部分511的第二磁性接合部包括至少一个第一磁性齿轮210，该至少一个第一磁性齿轮210沿固定到第二载体13的第二轴线A2绕第二轴可旋转，以在上方移动第一载体10进入或离开横向部分16。因此，在第一载体10穿过横向部分16的边缘以移动到第二载体13上或离开第二载体13的情况下，作为第一驱动构件51的第二磁性接合部的一部分的第二分割部分511的第二磁性接合部被布置在横向部分16与第一载体10的第一磁性接合部20之间的空间中。对于在向前和向后方向上传送的两种情况，由于类似的分析，通过第二分割部分511的第二磁性接合部产生的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上，这使得可以具有足够的磁耦合力，以使第一载体10沿第一导轨11和第三导轨17移动到放置在横向部分16的第二载体13上或远离第二载体13移动。优选地，第一轴A1和第二轴A2被布置在第二载体13位于横向部分16中以用于连通第一载体10的线中。可以设置离合器52以固定第一分割部分510和第二分割部分511。驱动器211可以将功率通过第一分割部分510供应到第二分割部分511，第一轴A1和第二轴A2被构成以便同时旋转。这增加了并且同时增加了第一载体10在第一传送系统T1与第二传送系统T2的第二载体13之间的平稳地换向。另外，这降低了系统的复杂性和成本，因为不需要用于驱动第二轴A2的单独驱动器。

优选地，第二载体13具有第三磁性接合部和第二驱动构件。第二驱动构件具有与第二载体13的第三磁性接合部相互作用的第四磁性接合部，以使第二载体13在第二传送系统T2的第二传送方向D2上朝向或远离横向部分16移动。

图6示出了根据本发明的实施例的用于在横向部分处将第一载体固定到第二载体的机构的两种状态。如图6所示，第二载体13具有定位构件60，该定位构件60在其端部具有第五磁性接合部61，该定位构件60可以从与第一载体10的第一磁性接合部20相互作用以保持第一载体10的第二载体13突出。定位构件60可以成形为杆状，其插入并装配到穿过第二载体13形成的通孔(未示出)中。孔的轴向被布置为基本垂直于第三导轨17朝向第一磁性接合部20的第一载体10放置在第二载体13上的期望安装位置处。第五磁性接合部61在期望的安装位置处被固定到更靠近第一载体10的杆的端部。

在第一载体10放置在第二载体13上的期望安装位置的保持状态(如左侧所示)下，定位构件60的第五磁性接合部61与第一载体10的第一磁性接合部20磁耦合，因此，经由定位构件60和第五磁性接合部61而在第一载体10与第二载体13之间建立固定。当移动第二载体13时，在移动之后，该移动被传递到第一载体10。

在释放状态(如右侧所示)下，定位构件60被设定在磁耦合的定位构件60的第五磁性接合部61与第一载体10的第一磁性接合部20之间存在预定间隔的位置。因此，磁耦合变弱，无法固定第一载体10的第一磁性接合部20。因此，第一载体10从第二载体13释放。

通过使定位构件60在通孔中往复运动，保持状态可以改变为释放状态，反之亦然。

横向部分16可以具有释放构件，用于将定位构件60压离第一载体10，以便在第一载体10离开横向部分16时从第二载体13释放第一载体10。例如，释放构件62可以是安装在横向部分16处的线性致动器，其中钩部被固定到其滑动管的一端或凸轮。

图7示出了根据本发明的另一实施例的用于在横向部分处将第一载体固定到第二载体的机构的两种状态。如图7所示，第二载体13具有定位构件70，该定位构件70在其端部具有第五磁性接合部71，该定位构件70可以从经由第二分割部分311、511的第二磁性接合部而与第一载体10的第一磁性接合部20间接地相互作用以保持第一载体10的第二载体13突出。与根据图6的实施例的不同之处在于，第二载体13具有第二分割部分511的第二磁性接合部。第二磁性接合部包括沿固定到第二载体13(见图5)的第二轴线A2绕第二轴可旋转的至少一个磁性齿轮210。因为通过第二分割部分511的第二磁性接合部产生的磁耦合效应保持基本恒定在预定水平之上，这使得可以具有足够的磁耦合力，以通过旋转该至少一个第一磁性齿轮210来使第一载体10移动到第二载体13上或远离第二载体13移动。另一方面，在阻止第一磁性齿轮210旋转的情况下，施加到第一载体10的第一磁性接合部20的磁耦合将对第一磁性接合部20保持不变地施加保持力。孔的轴向方向被布置为朝向第一磁性齿轮210基本垂直于第三导轨17。

在第一载体10放置在第二载体13上的期望安装位置的保持状态(如左侧所示)下，定位构件70的第五磁性接合部71与第二载体13的第一磁性齿轮210磁耦合，因此，经由第一磁性接合部20、第一磁性齿轮210、第五磁性接合部71和定位构件70而在第一载体10与第二载体13之间建立固定。当移动第二载体13时，在移动之后，该移动被传递到第一载体10。

在释放状态(如右侧所示)下，定位构件70被设定在第五磁性接合部71与第一磁性齿轮210之间存在预定间隔的位置。因此，磁耦合变弱，无法固定第一载体10的第一磁性接合部20。因此，第一载体10从第二载体13释放。

通过使定位构件70在通孔中往复运动，保持状态可以改变为释放状态，反之亦然。

因为在第二载体13进入承载第一载体的横向部分16或在第二传送方向D2上离开的情况下、突出的第一磁性齿轮210比其它第一磁性齿轮210更强烈地磁耦合到第一载体10的第一磁性接合部20，所以磁力将被施加到第一载体10的第一磁性接合部20，从而推动第一磁性接合部20偏离第二传送方向D2。为了减少这种负面影响，输送系统进一步包括控制器。当第二载体开始朝向或远离传送第一载体10的横向部分16移动时，控制器适用于控制电动机211以使第二磁性接合部210以顺应方式旋转预定的时间间隔。例如，对应于第一载体10的移动，第二磁性接合部210在与用于朝向或远离横向部分16移动第一载体10的方向相同的方向上旋转预定的时间间隔。

尽管已经基于一些优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，那些实施例绝不应该限制本发明的范围。在不脱离本发明的精神和概念的情况下，对实施例的任何变化和修改应当在本领域普通知识和技术人员的理解之内，并且因此落入由所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种磁性输送系统，用于在横向布置的第一传送系统与第二传送系统之间移动物体，所述磁性输送系统包括：

第一载体，用于传送所述物体，具有第一磁性接合部；

第一驱动构件，具有与所述第一载体的所述第一磁性接合部相互作用的第二磁性接合部，以使所述第一载体在所述第一传送系统的第一传送方向上移动到所述第一传送系统和所述第二传送系统的横向部分；

第二载体，用于传送所述第一载体，具有第三磁性接合部；以及

第二驱动构件，具有与所述第二载体的所述第三磁性接合部相互作用的第四磁性接合部，以使所述第二载体在所述第二传送系统的第二传送方向上朝向或远离所述横向部分移动，

其中：

所述第二磁性接合部的至少一部分被布置在所述横向部分与穿过所述横向部分的边缘的所述第一载体的所述第一磁性接合部之间的空间中。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述横向部分是所述第二传送系统与所述第一传送系统相邻的一部分。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述第一载体在所述横向部分处被移动并固定到所述第二载体。

4.根据权利要求1或3所述的输送系统，其中：

所述第一驱动构件具有第一分割部分和第二分割部分；

所述第一分割部分的所述第二磁性接合部被布置在所述第一传送系统上，以使所述第一载体沿所述第一传送系统的路径移动；并且

所述第二分割部分被布置在所述第二载体上。

5.根据权利要求4所述的输送系统，进一步包括：

离合器，被配置为固定所述第一分割部分和所述第二分割部分。

6.根据权利要求1所述的输送系统，其中：

所述第二载体具有定位构件，所述定位构件在其端部具有第五磁性接合部，所述定位构件被配置为从所述第二载体突出，所述第二载体与所述第一载体的所述第一磁性接合部相互作用，以保持所述第一载体。

7.根据权利要求4所述的输送系统，其中：

所述第二载体具有定位构件，所述定位构件在其端部具有第五磁性接合部，所述定位构件被配置为从所述第二载体突出，所述第二载体经由所述第二分割部分的所述第二磁性接合部而与所述第一载体的所述第一磁性接合部间接地相互作用，以保持所述第一载体。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，其中：

所述第一磁性接合部具有磁性齿条，所述磁性齿条具有多个磁性齿条磁性齿，所述磁性齿条磁性齿中相邻的磁性齿条磁性齿具有不同的极性；

所述第二磁性接合部具有至少一个第一磁性齿轮，所述至少一个第一磁性齿轮分别被连接到在所述第一传送方向上绕轴线可旋转的轴芯构件，其中每个第一磁性齿轮具有多个第一磁性齿轮磁性齿，并且所述第一磁性齿轮磁性齿中相邻的第一磁性齿轮磁性齿具有不同的极性；并且

功率能够通过所述至少一个第一磁性齿轮被传递到所述磁性齿条，以使所述磁性齿条沿所述第一传送方向移动。

9.根据权利要求8所述的输送系统，进一步包括：

控制器；

其中：

所述第一驱动构件进一步具有电动机，所述电动机的输出轴被连接到所述轴芯构件；并且

在所述第二载体开始朝向或远离传送所述第一载体的所述横向部分移动的情况下，所述控制器适用于控制所述电动机以顺应方式使所述第二磁性接合部旋转预定的时间间隔。

10.根据权利要求6或7所述的输送系统，其中：

所述横向部分具有释放构件，用于将所述定位构件压离所述第一载体，以便在所述第一载体离开所述横向部分时，从所述第二载体释放所述第一载体。

Images