CN210655243U - 一种移载机构、移载系统以及移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载机构，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接；本实用新型还涉及一种移载系统和移载装置。本实用新型所述的移载机构，通过所述移载机构，可带动空载的搭载组件进行变规，空载的搭载组件从负载侧的传送带移到空载侧传送带，从而不影响负载侧和空载侧两条传送带其他小车正常运行。

Description

一种移载机构、移载系统以及移载装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种移载机构、移载系统以及移载装置。

背景技术

TFT(Thin Film Transistor)是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。

在TFT玻璃半成品生产中，需要小车夹爪夹住玻璃成悬挂状来运输。这样成悬挂状的TFT玻璃除了接触到小车夹爪外，玻璃其他部位没有与其他任何物品有任何接触，以确保玻璃没有划伤和污渍。小车自身没有动力，靠生产线传送带上的输送轮来传送它前进。

传送带分为平行两条传送带，一条为前进负载侧传送带，一条为返回空载侧传送带。悬挂着玻璃的小车在负载侧传送带上前进到下一玻璃加工工序。到卸载机器人处卸载掉玻璃后变轨沿空载侧传送带返回到装载玻璃处再次挂载玻璃。

小车悬挂玻璃在传送带上运输途中发生破碎或到检查室检测玻璃质量有缺陷后，小车夹爪松开就把玻璃直接扔进废玻璃槽。小车扔掉废品玻璃后以无玻璃空载状态继续前进。如果让空载小车进入下一加工工序，会影响下一工序的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移载机构、移载系统以及移载装置，通过所述移载机构，可带动空载的搭载组件进行变规，空载的搭载组件从负载侧的传送带移到空载侧传送带，从而不影响负载侧和空载侧两条传送带其他小车正常运行。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载机构。

本实用新型所述的一种移载机构，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，

所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；

所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接。

在一个具体实施方式中，所述移载框架上设置有三条以上平行等间距设置的所述第一移载轨道。

在一个具体实施方式中，所述第一移载轨道与所述第二移载轨道垂直设置。

在一个具体实施方式中，所述移载机构还包括缓冲限位组件，所述缓冲限位组件设置于所述第一移载轨道的一端。

在一个具体实施方式中，所述移载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述第一移载轨道上。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载系统。

本实用新型所述的一种移载系统，包括传输机构和所述的移载机构，其中，

所述传输机构包括传送带；

所述传送带设置于所述移载机构的两端。

在一个具体实施方式中，所述传送带的数量至少为四个；所述传送带与所述第一移载轨道相通。

在一个具体实施方式中，所述传输机构上固设置有第一传感器。

在一个具体实施方式中，所述移载系统还包括第二传感器，且所述第二传感器位于所述第一移载轨道的下方。

在一个具体实施方式中，所述移载系统还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述移载框架沿所述第二移载轨道移动。

在一个具体实施方式中，所述移载系统还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述传输机构以及移载机构。

在一个具体实施方式中，多条所述第一移载轨道包括至少一条负载轨道和至少一条空载轨道；

所述传送带包括至少一条负载传送带和至少一条空载传送带；

所述负载轨道与所述负载传送带连通，所述空载轨道与所述空载传送带连通。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载装置。

本实用新型所述的一种移载装置，包括搭载组件以及所述的移载系统，其中，所述搭载组件可移动地设置于所述移载系统上。

根据本实用新型提供的移载装置，当所述负载传送带上有空载的搭载组件时，所述空载的搭载组件到达所述移载机构上的负载轨道时，所述移载框架沿所述第二移载轨道横向移动，以使所述搭载组件和负载轨道移动到空载轨道的位置，所述空载轨道移动到负载轨道的位置，所述负载轨道与所述空载传送带连通，所述搭载组件离开所述负载轨道进入所述空载传送带中运行到下一个工位，当所述搭载组件离开所述负载轨道，同时所述空载轨道上也没有通过负载传送带进入所述空载轨道的其他的搭载组件时，所述移载框架沿所述第二移载轨道移动，以使所述移载框架恢复原来的位置，即所述空载轨道移动到空载轨道原来的位置，所述负载轨道移动到原来的位置，所述空载轨道与所述空载传送带连通，所述负载轨道与负载传送带连通，这样通过所述移载框架变换所述搭载组件的轨道解决了空载的搭载组件在负载传送带继续运行导致占用生产时间，生产效率低的问题；而且变轨后的空载搭载组件通过空载传送带可以直接回到装载玻璃处进行重新装载玻璃，从而提高生产效率。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型的移载机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的移载系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型的移载装置的结构示意图。

附图标记列表

1-移载框架，2-第二移载轨道，3-空载轨道，4-负载轨道，5-缓冲限位组件，6-负载传送带，7-第一传感器，8-空载传送带，9-第一移载轨道，10-第一驱动机构，11-定位组件，12-第二传感器，13-搭载组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1所示，本实用新型涉及一种移载机构，包括：移载框架1和第二移载轨道2，其中，

所述移载框架1包括：多条第一移载轨道9，多条所述第一移载轨道9 平行间隔设置；

所述第二移载轨道2位于所述移载框架1的下方，所述移载框架1与所述第二移载轨道2为可移动连接。

所述移载框架1可以在所述第二移载轨道2上移动。

所述第一移载轨道9的数量可以为2条、3条、4条、5条以及多条等。

所述移载框架1可以为规则的长方形框架结构或不规则的几何框架结构。

在本实用新型的实施方式中，所述移载框架1上设置有三条以上平行等间距设置的所述第一移载轨道9。所述第一移载轨道9中包括至少一条负载轨道4，至少一条空载轨道3。

在本实用新型的实施方式中，所述第一移载轨道9与所述第二移载轨道 2垂直设置，以便于所述第一移载轨道9在所述第二移载轨道2上移动。

在本实用新型的实施方式中，所述移载机构还包括缓冲限位组件5，所述缓冲限位组件5设置于所述第一移载轨道9的一端。

所述缓冲限位组件5的数量至少为一个。所述缓冲限位组件5的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个以及多个等。

所述所述缓冲限位组件5可以防止具有一定速度进入所述第一移载轨道 9内的物品冲出所述移载框架1，当该具有一定速度的物品进入所述第一移载轨道9撞在所述缓冲限位组件5上停止时，所述所述缓冲限位组件5对该具有一定速度的物品具有一定的减速缓冲作用。

所述缓冲限位组件5为现有技术，只要能实现上述功能，在本实用新型中不做具体限定。

在本实用新型的实施方式中，所述移载机构还包括定位组件11，所述定位组件11设置于所述第一移载轨道9上。

通过所述定位组件11可以将进入所述第一移载轨道9内的物品固定于所述移载框架1上。

所述定位组件11将物品固定在所述移载框架1上可通过人工、机械手的方式，也可以通过驱动机构或者电磁线圈和弹簧机构组合控制等手段，只要能实现上述功能即可。

所述定位组件11的数量至少为1个。

参考图2所示，本实用新型所述的一种移载系统，包括传输机构和所述的移载机构，其中，

所述传输机构包括传送带；

所述传送带设置于所述移载机构的两端。

所述移载机构一端的传送带至少为2个，且至少一个负载传送带6，至少一个空载传送带8；所述移载机构另一端的传送带至少为2个，且至少一个负载传送带6，至少一个空载传送带8。

所述移载机构两端的所述负载传送带6运行方向相同，所述移载机构两端的所述空载传送带8的运行方向相同，且所述负载传送带6与所述空载传送带8的运行方向相反。

在本实用新型的实施方式中，所述传送带的数量至少为四个；所述传送带与所述第一移载轨道9相通。

所述负载轨道4与所述负载传送带6相通，所述空载轨道3与所述空载传送带8相通。

在本实用新型的实施方式中，所述传输机构上固设置有第一传感器7。

所述第一传感器7设置于所述负载传送带6上，且所述第一传感器7不随所述负载传送带6移动。

所述第一传感器7用于检测所述负载传送带6上搭载组件13是否空载。

在本实用新型的实施方式中，所述移载系统还包括第二传感器12，且所述第二传感器12位于所述第一移载轨道9的下方。

所述第二传感器12设置于所述空载轨道3的下方，所述第二传感器12 不随所述移载框架1移动。

所述第二传感器12用于检测空载的搭载组件13是否离开所述移载框架 1。

在本实用新型的实施方式中，所述移载系统还包括第一驱动机构10，所述第一驱动机构10用于驱动所述移载框架1沿所述第二移载轨道2移动，从而实现变轨，即变轨后所述负载轨道4与所述空载传送带8连通，所述空载轨道3与所述负载传送带6连通。

所述第一驱动机构10可以为驱动电机、气缸等，所述第一驱动机构10 为现有技术中，只要能实现上述功能即可，在本实用新型中不做具体限定。

在本实用新型的实施方式中，所述移载系统还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述传输机构以及移载机构。

通过所述控制系统控制所述传输机构以及移载机构实现全自动操作，能够节约人力成本，而且工作效率高。

在本实用新型的实施方式中，多条所述第一移载轨道9包括至少一条负载轨道4和至少一条空载轨道3；

所述传送带包括至少一条负载传送带6和至少一条空载传送带8；

所述负载轨道4与所述负载传送带6连通，所述空载轨道3与所述空载传送带8连通。

参考图3所示，本实用新型所述的一种移载装置，包括搭载组件13以及所述的移载系统，其中，所述搭载组件13可移动地设置于所述移载系统上。

所述搭载组件13用于负载玻璃，所述搭载组件13包括夹持部，通过所述夹持部来夹持玻璃。所述搭载组件13为现有技术，只要能实现上述功能即可，在本实用新型中不做具体限定。

本实用新型所述的移载装置，使用时，所述搭载组件13负载玻璃在所述负载传送带6上运行，当在运行过程中玻璃损坏，所述搭载组件13的夹持部将该损坏的玻璃松开，所述玻璃掉落，所述搭载组件13为空载状态，空载状态的搭载组件13运行至所述第一传感器7附近，所述第一传感器7 检测到所述搭载组件13为空载，所述第一传感器7将信号发送到所述控制系统，所述控制系统接收信号，当所述空载的搭载组件13通过所述负载传送带6进入所述负载轨道4后，所述搭载组件13撞到所述缓冲限位组件5，停止运行，所述控制系统控制所述定位组件11将所述搭载组件13固定在所述负载轨道4上，然后所述控制系统控制所述第一驱动机构10，以使所述第一驱动机构10带动所述搭载框架沿所述第二搭载轨道移动，直至所述搭载组件13随着负载轨道4移动到所述空载轨道3的位置，所述负载轨道4与所述空载传送带8连通，同时所述空载轨道3移动到所述负载轨道4的位置，所述空载轨道3与所述负载传送带6连通，然后所述控制系统控制所述定位组件11松开所述搭载组件13，所述控制系统控制所述搭载组件13向所述空载传动带上运行，所述搭载组件13进入所述空载传送带8后，由所述空载传送带8送回到上一个工序中继续负载玻璃；当所述空载的搭载组件13离开所述负载轨道4后，同时所述第二传感器12检测到所述空载轨道3上也没有通过负载传送带6进入所述空载轨道3的其他的搭载组件13时，所述控制系统控制所述第一驱动机构10，所述移载框架1沿所述第二移载轨道移动，以使所述移载框架1恢复原来的位置，即所述空载轨道3移动到空载轨道3原来的位置，所述负载轨道4移动到所述负载轨道4原来的位置，所述空载轨道3与所述空载传送带8连通，所述负载轨道4与负载传送带6连通。

另外当所述搭载组件13负载的玻璃没有损坏时，所述第一传感器7检测所述所述搭载组件13为负载状态，所述第一传感器7向所述控制系统发出信号，当所述搭载组件13进入所述移载框架1时，所述控制系统控制所述缓冲限位组件5下降，以使所述搭载组件13能够顺利通过所述移载框架1 进入下一个负载传送带6，进入所述负载传送带6后进行运行到下一个工位中。

综上，本实用新型所述的移载装置，通过所述移载框架1变换移所述搭载组件13的轨道解决了空载的搭载组件13在负载传送带6继续运行导致占用生产时间，生产效率低的问题；而且变轨后的空载搭载组件13通过空载传送带8可以直接回到装载玻璃处进行重新装载玻璃，从而提高生产效率。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (13)

1.一种移载机构，其特征在于，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，

所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；

所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载框架上设置有三条以上平行等间距设置的所述第一移载轨道。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一移载轨道与所述第二移载轨道垂直设置。

4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括缓冲限位组件，所述缓冲限位组件设置于所述第一移载轨道的一端。

5.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述第一移载轨道上。

6.一种移载系统，其特征在于，包括传输机构和权利要求1-5中任一项所述的移载机构，其中，

所述传输机构包括传送带；

所述传送带设置于所述移载机构的两端。

7.根据权利要求6所述的移载系统，其特征在于，所述传送带的数量至少为四个；所述传送带与所述第一移载轨道相通。

8.根据权利要求6所述的移载系统，其特征在于，所述传输机构上固设置有第一传感器。

9.根据权利要求6所述的移载系统，其特征在于，所述移载系统还包括第二传感器，且所述第二传感器位于所述第一移载轨道的下方。

10.根据权利要求6所述的移载系统，其特征在于，所述移载系统还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述移载框架沿所述第二移载轨道移动。

11.根据权利要求6所述的移载系统，其特征在于，所述移载系统还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述传输机构以及移载机构。

12.一种移载装置，其特征在于，包括搭载组件以及权利要求6-11中任一项所述的移载系统，其中，所述搭载组件可移动地设置于所述移载系统上。

13.根据权利要求12所述的移载装置，其特征在于，多条所述第一移载轨道包括至少一条负载轨道和至少一条空载轨道；

所述传送带包括至少一条负载传送带和至少一条空载传送带；

所述负载轨道与所述负载传送带连通，所述空载轨道与所述空载传送带连通。

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