KR0123049B1 - 부품보관 및 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비디오 테이프 카세트의 생산을 위한 조립라인에서 상, 하부 케이스를 버퍼(buffer)에 보관하였다가 정전이나 이송장치 고장이 발생되더라도 케이스의 정상적인 공급이 이루어지도록 하기 위한 부품보관 및 이송장치에 관한 것이다.

종래의 상,하부 케이스 공급방식은 조립속도에 맞추어 공급속도를 조절해야 하고, 따라서 조립시간이 지연될 경우 재고가 쌓이게 되어 소정치 이상이 되면 공급라인을 일시정지시키든지 아니면 공급작업을 중단시켜야 하고, 반대로 조립시간이 빨라 상,하부 케이스의 공급이 부족하게 되면 조립작업을 중단시키는 등 그 수요와 공급의 공집합부분에서만 작업이 가능하였다.

따라서, 부품 공급라인에 고장이 생기는 경우 다른 조립작업도 함께 멈추게 되고, 이는 작업 효율성의 저하는 물론 생산단가를 높혀 타사 제품과의 경쟁력을 떨어뜨리게 되고 이 때문에 적시에 공급되지 아니한 완제품은 생산자와 공급자의 신용도도 떨어뜨리는 폐단을 가져오게 되는 것이다.

본 발명은 이와 같이 종래의 상,하부 케이스 수급이 원활하지 못한 경우에 대비하여 상,하부 케이스 일시 보관용 버퍼(buffer)를 설치하고, 공급이 조립속도와 비슷할때는 버퍼로의 유입이 억제되지만 공급이 조립 속도보다 빠르거나 조립라인에서 문제가 생겨 부품공급이 일시중단 되어야 할 경우에는 버퍼에 보관하였다가 부족할때 버퍼로부터 상,하부 케이스를 공급받아 조립라인에서 이상없이 완제품으로 조립할 수 있도록 설계한 것이다.

이를 위해 부품이 이송되는 콘베어상에 일정 갯수의 부품이 감지 및 공급제어가 이루어지도록 센서와 스토퍼를 설치하며, 콘베어상의 일정 갯수로 모여진 부품을 버퍼 콘베어로 이송시키기 위하여 부품을 들어 올리고 밀어주는 흡착기와 각종 실린더를 병행설치하되, 이들은 두 라인으로 설치하여 수급을 원활하게 한 것이다.

Description

부품보관 및 이송장치.

제1도는 본 발명에 따른 장치의 평면구성도.

제2도는 제1도의 정면구성도.

제3도는 제1도중 부품보관 이송대와 그 주변설명도.

제4도는 버퍼로 부품을 옮기는 작업설명도.

제5도는 본 발명이 적용된 조립라인의 우측면도.

제6도는 부품 공급제어 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 상부케이스 11 : 하부케이스

12,14 : 콘베어 16 : 버퍼

18,20 : 부품보관 이송대 22 : 메인센서

24, 26, 28, 30 : 스토퍼 32, 24, 36, 38, 39, 41, 43 : 센서

40 : 분리기 42 : 전후진 실린더

44 : 재치대 45 : 고정판

46 : 흡착판 48 : 승강실린더

50 : 가이드봉 52 : 적층대 승강축

54 : 공급콘베어 56 : 배출콘베어

본 발명은 비디오 테이프 카세트의 생산을 위한 조립라인에서 상,하부 케이스를 버퍼(buffer)에 보관하였다가 이송장치 고장이 발생되더라도 케이스의 정상적인 공급이 이루어지도록 하기 위한 부품보관 및 이송장치에 관한 것이다.

비디오 테이프 카세트의 외형을 이루는 상,하부 케이스는 대량생산을 위해 콘베어 시스템을 이용하여 공급하는 조립공정을 갖는 것은 주지하는 바와 같다.

한편, 종래의 상,하부 케이스 공급방식은 조립속도에 맞추어 공급속도를 조절해야 하고, 따라서 조립시간이 지연될 경우 재고가 쌓이게 되어 소정치 이상이 되면 공급라인을 일시정지시키든지 아니면 공급작업을 중단시켜야 하고, 반대로 조립시간이 빨라 상,하부 케이스의 공급이 부족하게 되면 조립작업을 중단시키는 등 그 수요와 공급의 공집합부분에서만 작업이 가능하였다.

따라서, 부품 공급라인에 고장이 생기는 경우 다른 조립작업도 함께 멈추게 되고, 이는 작업 효율성의 저하는 물론 생산단가를 높혀 타사 제품과의 경쟁력을 떨어뜨리게 되고 이 때문에 적시에 공급되지 아니한 완제품은 생산자와 공급자의 신용도를 떨어뜨리는 폐단을 가져오게 되는 것이다.

본 발명은 이와 같이 종래의 상,하부 케이스 수급이 원활하지 못한 경우에 대비하여 상,하부 케이스 일시 보관용 버퍼(buffer)를 설치하고, 공급이 조립속도와 비슷할때는 버퍼로의 유입이 억제되지만 공급이 조립 속도보다 빠르거나 조립라인에서 문제가 생겨 부품공급이 일시중단 되어야 할 경우에는 버퍼에 보관하였다가 부족할때 버퍼로부터 상,하부 케이스를 공급받아 조립라인에서 이상없이 완제품을 조립할 수 있도록 설계한 것이다.

이를 위해 부품이 이송되는 콘베어상에 일정 갯수의 부품이 감지 및 공급제어가 이루어지도록 센서와 스토퍼를 설치하며, 콘베어상의 일정 갯수로 모여진 부품을 버퍼 레일로 이송시키기 위하여 부품들을 들어 올리고 밀어주는 흡착기와 각종 실린더를 병행설치하되, 이들은 두 라인으로 설치하여 수급을 원활하게 한 것이다.

따라서, 콘베어 상의 제품은 일정 갯수가 모였는지 파악되고, 이들을 버퍼로 보내기 위한 신호가 센서를 통해 실린더를 작동시키게 되며, 부품이 흡착된 상태로 이송되고, 버퍼에는 적층이 가능하여 많은 부품이 보관되도록 구성된다.

상기한 본 발명을 첨부도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 부품으로 통칭되는 상부케이스(10)와 하부케이스(11)공급을 위한 평행의 콘베어(12,14)를 설치하고, 이 콘베어(12,14)뒤로 버퍼(16)를 설치하며, 이 버퍼(16)에 부품을 공급하기 위한 부품보관 이송대(20)를 콘베어(14)와 버퍼(16)사이에 설치하여 구성되는 부품보관 및 이송장치로, 각 콘베어(12,14)상에는 같은 기능의 메인센서(22)와, 스토퍼들(24,26,28,30)과, 센서들(32,34,36,38) 및 분리기(40)가 설치되고, 부품 보관 이송대(18,20)에는 각각 전후진 실린더(42)로 왕복이동하는 재치대(44)가 고정판(45)에 장착된 흡착판(46)을 지지한 채 설치 구성되며, 고정판(45)은 승강실린더(48)로 승강되도록 조합된 특징을 갖는 것이다.

제1도는 본 발명의 평면구성도로, 좌우대칭 위치로 본 발명이 적용되는 부품 재장치가 각각 설치된 구성을 보여주며, 따라서 본 발명에서는 동일부호를 적용시키되, 다만 좌측의 장치가 하부케이스(11)를 이재시키기 위한 장치여서 재치대(44)가 뒷 콘베어(14)상에 위치하고, 우측의 장치는 상부케이스(10)를 이재시키기 위한 것이어서 재치대(44)가 앞 콘베어(12)상에 위치하는 것이 다를 뿐이다.

도면중 미설명부호 39,41은 전체 스토퍼의 (ON/OFF)를 작동시키거나 해제시키기 위한 센서이고, 43은 부품공급 유무 확인센서, 50은 가이드봉을 나타낸다.

제2도는 본 발명이 적용된 부위의 정면도로, 부호 52는 버퍼(16) 한층에 상부케이스나 하부케이스가 모두 적층될때 한층만큼 내려서 다음층에 새로운 상,하부 케이스를 적층시키기 위한 버퍼내의 적층대 승강축이며, 각 케이스(10 혹은 11)는 공급콘베어(54)를 통해 배출콘베어(56)로 보내진다.

제3도는 부품보관 이송대(18 혹은 20)의 정면도로, 재치대(44)는 전후진 실린더(42)에 의해 전후진되고, 좌우 한쌍의 승강실린더(48)에 의해 고정판(48)에 설치된 흡착판(46)이 승강되면서 공기압에 의한 부압으로 상부케이스나 하부케이스를 흡착한 후 버퍼(16)로 이송시키게 된다.

제4도는 이렇게 흡착된 부품이 운반되는 과정을 도시한 것이며, 고정된 전후진 실린더(42)에 대해 재치대(44)가 이송되는 원리는 도시되지 아니한 피스톤이 실린더(42)내에서 공압으로 화살표 방향으로 전진 혹은 후진되는 것으로 이 기술은 공지된 것이어서 설명을 생략한다.

제5도는 본 발명의 우측면도로, 상부케이스(10)가 이재되는 것만 도시하여 설명을 돕고 있다.

제6도는 부품 공급조절을 위한 순서를 설명하기 위한 도면으로, 이하에 본 발명의 작동을 함께 설명한다.(작동은 조건이 같으므로 상부케이스(10)의 이재 과정만을 설명한다.)

부품 공급과잉으로 버퍼(16)에 보관시키고자 할때는 메인센서(22)가 콘베어상에 부품이 있음을 감지하여 버퍼(16)로 보관시키기 위한 동작을 시작하게 된다.

즉, 메인센서(22)의 작동으로 제1스토퍼(24)가 상승되어서 이동되던 상부케이스(10)는 제1스토퍼(24)에 의해 멈추게 된다.

상부케이스(10)의 멈춤은 제1센서(32)로 감지되어 제1스토퍼(24)는 하강되고, 동시에 제2스토퍼(26)가 상승되어 두번째의 공급되는 상부케이스(10)가 멈추어서며, 이러한 반복 동작으로 제2센서(34)가 제3스토퍼(28)를, 제3센서(36)가 제4스토퍼(30)를, 제4센서(38)가 분리기(40)를 작동시켜 결국, 4개의 부품(상부케이스 혹은 하부케이스)의 버퍼(16)에 보관되기 위하여 콘베어상(12 혹은 14)에 멈춘상태에서 대기하게 된다.

따라서, 4개로 한 세트가 모여진 부품들은 부품보관 이송대(20)를 통해 버퍼(16)로 이송되는 바, 먼저 전후진 실린더(42)에 의해 흡착기(46)가 달린 고정판(45)이 콘베어(12)상으로 이동되고, 승강실린더(48)에 의해 고정판(45)이 하강하여 각 부품(상부케이스, 10)상에 접촉된다.

이어 고정판(45)상의 각 흡착판(46)은 진공라인(부압)과 연결된 상태에서 흡착력으로 부품을 각각 흡착하고, 승강실린더(48)는 상승됨과 더불어 전후진 실린더(42)가 후퇴되어 버퍼(16)내의 콘베어 상으로 이동시키고, 다시 승강실린더(48)가 하강하여 각 부품, 즉 상부케이스(10)들을 내려놓으면 부압이 해제되면서 각 부품들은 버퍼(48)내에 놓이며, 흡착판(46)이 설치된 고정판(45)은 상기의 역 동작으로 새로운 부품들을 보관시키기 위하여 원위치되며, 이러한 반복 동작으로 버퍼로의 부품보관 동작이 완료된다.

다음으로, 보관되는 부품들이 배출되는 과정을 설명한다.

콘베어(12)상에 상부케이스(10)가 없음은 센서(43)에 의해 감지되고, 이때는 버퍼(16)에 보관된 부품들을 배출시켜야 하는 상태다.

즉, 흡착판(46)이 설치된 고정판(45)은 실린더(42,46)에 의해 버퍼(16)쪽으로 이동한 후 하강하여 버퍼(16)에 보관된 부품들을 흡착한다.

흡착된 부품들은 상기의 역동작으로 콘베어(12)상으로 이동된 후 하강되어 부품, 즉 상부케이스(10)들을 내려놓고, 다시 상승하여 버퍼(16)로 이동하는 동작을 반복하여 조립공정중 부품의 수급에 차질이 없도록 해주는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 구성이나 작용은 상부케이스든 하부케이스든 이동시키는 원리가 동일하여 상부케이스(10)의 이재기능만을 설명하였으나, 도면을 참고함에 있어서는 상,하부 케이스 모두를 함께 볼 수 있어야 한다.

즉, 제1도와 같이 상부케이스(10)는 앞쪽 이송 콘베어(12)상에서 부품보관 이송대(20)에 의해 이동되고, 하부케이스(11)는 뒷쪽 이송콘베어(14)상에서 다른 부품보관 이송대(18)에 의해 이송되지만, 각 부품보관 이송대(18과 20)를 구성하는 부분품들, 예컨대 재치대(44)나 실린더(42,48)등은 동일한 구성과 기능을 갖는 것이어서 동일 부호로써 설명했음을 부언한다.

다만, 제1도 및 제4도와 같은 상부케이스(10)이송중 하부케이스(11)가 걸릴수 있으므로 이송높이(H)가 상부케이스(10)의 높이(H)보다 높아야 함은 당연히 설계구성 요소이다.

상기한 바와 같이 본 발명은 비디오 테이프 카세트를 구성하는 상부케이스와 하부케이스를 동시에 4개씩 2라인에서 공급하고 보관할 수 있으며, 따라서, 조립라인에서 부품수급의 원활한 조정이 이루어지지 못하여 생산성이 저하되거나 조업중단이 발생되는 등의 염려가 없게되고, 이른바 자동화 조립공정에 기여하는 실용성을 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 비디오 테이프 카세트를 구성하는 부품(상,하부 케이스)을 조립라인 선상에서 적절히 보관하고 배출하기 위하여 상부케이스(10)아 하부케이스(11)공급을 위한 평행의 2라인 콘베어(12,14)를 설치하고, 이 콘베어(12,14)뒤로 버퍼(16)를 설치하며, 이 버퍼(16)에 부품을 이재시키기 위한 부품보관 이송대(18,20)를 설치하고, 부품의 이재조절을 위한 감지장치와 스토퍼가 조합되어 이루어지는 부품보관 및 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 감지장치는 콘베어(12,14)상에 상,하부 케이스(10,11)의 유무를 감지하는 메인센서(22)와 이 메인센서(22)의 신호로 작동되는 스토퍼(24,26,28,30)와 상, 하부케이스(10,11)의 유입 유무를 감지하는 센서(32,34,36,38,39,41,43) 및 분리기(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품보관 및 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 부품보관 이송대(18,20)에는 각각 전후진 실린더(42)로 왕복이동하는 재치대(44)가 고정판(45)에 장착된 흡착판(46)을 지지한채 설치 구성되며, 고정판(45)은 승강실린더(48)로 승강되도록 조합된 특징을 갖는 부품보관 및 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 앞쪽 콘베어(12)상의 부품을 이송시키는 부품보관 이송대의 최대 상승된 흡착판(46)의 높이(H)는 뒤쪽 콘베어(14)상의 부품높이(H1)보다 다소 높아서 이재동작중 상호 간섭이 없도록 설계된 것을 특징으로 하는 부품보관 및 이송장치.