CN218200675U - 一种分料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种分料搬运装置，其包括输料机构、分料机构以及搬运机构。其中，输料机构包括直振板，直振板上间隔设置有多个料道，各料道内置入的产品尺寸相同，但产品的特征尺寸不明显，输料机构能使置于各料道内的产品分别沿各料道的延伸方向由各出料位移动至各上料位；分料机构以及搬运机构均设置于上料位处，分料机构包括转轴，转轴能转动以将置于各上料位处的产品转移至各取料位，搬运机构能同时抓取各取料位处的产品并将产品转移至各下料位。本实用新型提供的分料搬运装置，能将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别产品的工序过程，仅需于各下料位拾取产品进行装配即可，有效提高装配效率。

Description

一种分料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种分料搬运装置。

背景技术

现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。例如，依据断路器多极拼装工艺要求，在多极拼装过程中需要在单极断路器之间增加的定位件。

定位件的特征尺寸具有细微差别，人工装配的过程中，装配工人对尺寸差别不明显的定位件识别困难，降低了断路器的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分料搬运装置，能将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别定位件的工序过程，有效提高装配效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种分料搬运装置，包括：

输料机构，包括直振板，所述直振板上间隔设置有多个料道，各所述料道内均能置入产品，且各所述料道内置入的产品尺寸相同，但产品的特征尺寸不明显，所述输料机构能使置于各所述料道内的所述产品分别沿各所述料道的延伸方向由各出料位移动至各上料位；

分料机构，设置于所述上料位处，所述分料机构包括转轴，所述转轴能转动以将置于各所述上料位处的所述产品转移至各取料位；

搬运机构，设置于所述取料位处，所述搬运机构能同时抓取各所述取料位处的所述产品并将所述产品转移至各下料位。

可选地，所述转轴沿轴向间隔设置有多个取料部，所述取料部与所述料道一一对应设置，所述取料部包括多个沿周向间隔设置的取料槽，所述产品能置于所述取料槽内。

可选地，所述分料机构还包括：

分料支架，所述分料支架上转动连接所述转轴；

分料驱动装置，固定于所述分料支架上且与所述转轴传动连接，所述分料驱动装置能驱动所述转轴转动；

分料板，安装于所述分料支架上且设置于所述转轴朝向所述直振板的一侧，所述分料板能在所述转轴转动的过程中止挡与所述取料槽内的所述产品及其相邻的所述产品以使两个所述产品分离。

可选地，所述分料支架上设置有与所述料道一一连通的容置槽，所述产品能由所述出料位经所述容置槽移动至所述上料位；

所述分料板安装于所述容置槽处，且所述分料板朝向所述转轴的一侧设置有与所述容置槽一一对应的开口槽，所述产品能由所述上料位经所述开口槽转移至所述取料位。

可选地，所述分料驱动装置为步进电机。

可选地，所述分料机构还包括取料传感器，所述取料传感器用于检测所述取料位处是否存在所述产品。

可选地，所述搬运机构包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的竖直移动装置以及设置于所述竖直移动装置上的抓取装置；

所述水平移动装置能带动所述竖直移动装置沿水平方向移动；

所述竖直移动装置能带动所述抓取装置沿竖直方向移动；

所述抓取装置用于抓取所述取料位处的所述产品。

可选地，所述抓取装置包括多个手指气缸以及固定于所述手指气缸的两个气爪上的两个夹爪，所述手指气缸驱动两个所述夹爪夹取所述取料位处的所述产品。

可选地，所述夹爪上设置有限位槽，所述产品能置于所述限位槽内。

可选地，各所述料道的横截面尺寸相同。

有益效果：

本实用新型提供的分料搬运装置，首先，通过输料机构将特征尺寸不明显的产品经各自对应的料道转移至各上料位处；然后，通过转轴转动以将置于各上料位处的产品转移至各取料位；最后，搬运机构同时抓取各取料位处的产品并将产品转移至各下料位，进而将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别产品的工序过程，仅需于各下料位拾取产品进行装配即可，有效提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的分料搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的直振板的结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2中的A处放大示意图；

图4是本实用新型提供的转轴的结构示意图；

图5是本实用新型提供的分料机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的分料机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型提供的分料板的结构示意图；

图8是本实用新型提供的搬运机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的中间夹爪的结构示意图；

图10是本实用新型提供的两侧夹爪的结构示意图。

图中：

100、直振板；110、料道；

200、分料机构；210、转轴；211、取料槽；220、分料支架；221、底板；222、支撑件；223、承载板；2231、容置槽；224、电机安装件；225、轴承座；226、联轴器；230、分料驱动装置；240、分料板；241、开口槽；250、取料传感器；251、检测支架；

300、搬运机构；310、水平移动装置；3111、第一固定座；3112、第一滑轨；3113、第一滑块；312、第一气缸；313、第一缓冲器；320、竖直移动装置；3211、第二固定座；3212、第二滑轨；3213、第二滑块；3214、阻挡件；322、第二气缸；323、第二缓冲器；330、抓取装置；331、手指气缸；332、夹爪；3321、限位槽；340、搬运支架；

400、产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图3所示，本实施例提供了一种分料搬运装置，包括输料机构、分料机构200以及搬运机构300。具体地，输料机构包括直振板100，直振板100上间隔设置有多个料道110，各料道110内均能置入产品400，输料机构能使置于各料道110内的产品400分别沿各料道110的延伸方向由各出料位移动至各上料位；分料机构200以及搬运机构300均设置于上料位处，分料机构200包括转轴210，转轴210能转动以将置于各上料位处的产品400转移至各取料位，搬运机构300能同时抓取各取料位处的产品400并将产品400转移至各下料位。其中，本实施例中的产品400可以为断路器的定位件。

具体地，各料道110内置入的产品400尺寸相同，但产品400的特征尺寸不明显，即置入各料道110内的产品具有细微差别。

在本实施例中，首先，通过输料机构将特征尺寸不明显的产品400经各自对应的料道110转移至各上料位处；然后，通过转轴210转动以将置于各上料位处的产品400转移至各取料位；最后，搬运机构300同时抓取各取料位处的产品400并将产品400转移至各下料位，进而将特征尺寸不明显的产品400分离搬运，省去了人工识别产品400的工序过程，仅需于各下料位拾取产品400进行装配即可，有效提高装配效率。

于本实施例中，输料机构还包括振动盘以及直振器(图中未示出振动盘和直振器)，振动盘自动将特征尺寸不明显的产品400分别送入相应的料道110内，直振器用于输送料道110内的产品400，在本实施例中，振动盘、直振器以及直振板100的连接方式以及作业方式均为现有技术，在此不再做过多赘述。

具体地，各料道110的横截面尺寸相同。多个产品400可以排列成条状置于料道110内，根据产品400的外形尺寸，设计料道110的横截面尺寸大小。

优选地，为提高产品400的供料效率，直振板100设置四个料道110。值得一提的是，根据产品400供料要求及振动盘出料情况，料道110设计为弧形。

于本实施例中，参照图4所示，转轴210沿轴向设置有多个取料部，取料部与料道110一一对应设置，取料部包括多个沿周向间隔设置的取料槽211，产品400能置于取料槽211内。在本实施例中，当产品400移动至上料位时，产品400刚好置于取料槽211内，转轴210转动以带动取料槽211内的产品400转动至取料位，多个沿转轴210周向间隔设置的取料部的设计能提高产品400的分料效率且降低能耗。

值得一提的是，取料槽211的形状与产品400的外形相适配，取料槽211的槽口于水平方向且朝向料道110接取产品400，取料位指取料槽211转动至竖直方向且取料槽211的槽口朝上时产品400所处的位置，且通过取料槽211转移产品400能使产品400相对于取料槽211保持固定的方位，以方便后续组装工作。

于本实施例中，参照图5至图7所示，分料机构200还包括分料支架220、分料驱动装置230以及分料板240。其中，分料支架220上转动连接转轴210；分料驱动装置230固定于分料支架220上且与转轴210传动连接，分料驱动装置230能驱动转轴210转动；分料板240安装于分料支架220上，且设置于转轴210朝向直振板100的一侧，分料板240能在转轴210转动的过程中止挡与取料槽211内的产品400相邻的产品400以使两个产品400分离，以防止被取料槽211内的产品400带出料道110，提高分料搬运装置的安全性能。

优选地，分料驱动装置230为步进电机，步进电机旋转平稳、速度可调，且旋转精度高，无旋转累计误差，以使转轴210转动具有较高的精度，实现稳定可靠分料。

具体地，分料支架220包括底板221、安装于底板221上的多个支撑件222以及设置于支撑件222上的承载板223，承载板223置于直振板100位于上料位的一侧，分料支架220通过底板221安装于所需场所。

进一步地，承载板223上设置有电机安装件224，分料驱动装置230安装于电机安装件224上。

进一步地，转轴210可以通过轴承与承载板223转动连接。具体地，承载板223沿长度方向的两端均设置有安装轴承的轴承座225。

进一步地，分料驱动装置230可以通过联轴器226与转轴210连接。

进一步地，分料支架220上设置有与料道110一一连通的容置槽2231，产品400能由出料位经容置槽2231移动至上料位。具体地，容置槽2231设置于承载板223朝向直振板100的一侧，容置槽2231与料道110一一对接。

进一步地，分料板240安装于容置槽2231处，且分料板240朝向转轴210的一侧设置有与容置槽2231一一对应的开口槽241，产品400能由上料位经开口槽241转移至取料位。在本实施例中，分料板240安装于承载板223的上方，并遮挡部分容置槽2231，当置于取料位的产品400由上料位转移至取料位的过程中，分料板240遮挡容置槽2231的部分会止挡与取料槽211内的产品400及其相邻的产品400，进而实现分离两个产品400的目的。优选地，开口槽241的形状为U型。

本实施例中的分料板240可以分为多段，以方便加工组装。优选地，分料板240分为两段，每段均遮挡两个容置槽2231。

值得一提的是，分料机构200还包括取料传感器250，取料传感器250用于检测取料位处是否存在产品400。

具体地，取料传感器250设置有多个且与料道110一一对应设置。

具体地，承载板223上设置有多个检测支架251，取料传感器250安装于检测支架251上。

值得一提的是，由于位于直振板100中间的两个料道110相离较近，承载板223上可以设置三个检测支架251，位于中间的两个取料传感器250安装于一个检测支架251上，位于两侧的取料传感器250均一一对应安装于两侧的检测支架251上。

优选地，取料传感器250为光电传感器。

于本实施例中，参照图8所示，搬运机构300包括水平移动装置310、设置于水平移动装置310上的竖直移动装置320以及设置于竖直移动装置320上的抓取装置330。其中，水平移动装置310能带动竖直移动装置320沿水平方向移动；竖直移动装置320能带动抓取装置330沿竖直方向移动；抓取装置330用于抓取取料位处的所述产品400。在本实施例中，当抓取装置330位于取料位上方时，竖直移动装置320带动抓取装置330下移，以使抓取装置330移动至抓取位抓取产品400，抓取完成后，竖直移动装置320带动抓取装置330上移回归初始位后，水平移动装置310带动竖直移动装置320沿水平方向移动以将抓取装置330移动至下料位的上方，竖直移动装置320再次带动抓取装置330下移至下料位并松开产品400，完成产品400的搬运，整个搬运过程简单可靠。

进一步地，搬运机构300还包括设置于直振板100一侧的搬运支架340，水平移动装置310固定座安装于搬运支架340上，搬运机构300通过搬运支架340安装于所需场所。

具体地，水平移动装置310包括水平滑台和第一气缸312。其中，水平滑台包括第一固定座3111、设置于第一固定座3111上的第一滑轨3112以及与第一滑轨3112滑动连接的第一滑块3113，第一气缸312的固定端固定于第一固定座3111上，第一气缸312的伸缩端与第一滑块3113连接，第一滑块3113上固定竖直移动装置320。在本实施例中，第一气缸312带动第一滑块3113沿第一滑轨3112滑动，进而带动竖直移动装置320沿水平方向移动。

值得一提的是，水平移动装置310还包括两个第一缓冲器313，第一缓冲器313用于缓冲第一滑块3113，以防止第一滑块3113与固定座发生刚性碰撞。具体地，两个第一缓冲器313分别设置于第一固定座3111沿第一滑轨3112延伸方向的两端并均能与第一滑块3113抵接。

具体地，竖直移动装置320包括竖直滑台和第二气缸322。其中，竖直滑台包括第二固定座3211、设置于第二固定座3211上的第二滑轨3212以及与第二滑轨3212滑动连接的第二滑块3213，第二气缸322的固定端固定于第二固定座3211上，第二气缸322的伸缩端与第二滑块3213连接，第二滑块3213上固定抓取装置330。在本实施例中，第二气缸322带动第二滑块3213沿第二滑轨3212滑动，进而带动抓取装置330沿竖直方向移动。

值得一提的是，竖直移动装置320还包括两个第二缓冲器323，第二缓冲器323用于缓冲第二滑块3213，以防止第二滑块3213与固定座发生刚性碰撞。具体地，两个第二缓冲器323一者安装于第二固定座3211上且能与第二滑块3213抵接，另一者安装于第二滑块3213上并能与第二固定座3211上的阻挡件3214抵接。

于本实施例中，继续参照图8所示，抓取装置330包括多个手指气缸331以及固定于手指气缸331的两个气爪上的两个夹爪332，手指气缸331驱动两个夹爪332夹取取料位处的产品400。

值得一提的是，由于位于直振板100中间的两个料道110相离较近，手指气缸331可以设置三个，位于中间的手指气缸331上的夹爪332可以同时抓取中间位的两个产品400，位于两侧的手指气缸331上的夹爪332一一对应抓取两侧的产品400。

具体地，参照图9至图10所示，夹爪332上设置有限位槽3321，产品400能置于限位槽3321内。在本实施例中，限位槽3321根据产品400外型尺寸仿形设计，有效夹紧产品400的同时起到一定的定位作用。

进一步地，位于中间的手指气缸331上的夹爪332具有两个限位槽3321，位于两侧的手指气缸331上的夹爪332具有一个限位槽3321。

于本实施例中，分料搬运装置还包括上位机(图中未示出上位机)，通过上位机控制输料机构、分料机构200以及搬运机构300运行，其控制方法为现有技术，在此不再做过多赘述。

示例性地，分料搬运装置的具体运行步骤为：

S100、通过输料机构使置于各料道110内的产品400分别沿各料道110的延伸方向由各出料位移动至各上料位。

具体地，振动盘将产品400自动送入料道110内，并通过直振器将料道110内的产品400由出料位输送至各上料位，使产品400置于转轴210的取料槽211内。

S200、通过转轴210转动以将置于各上料位处的产品400转移至各取料位。

具体地，分料驱动装置230驱动转轴210旋转90°，位于取料槽211的产品400随转轴210转动，经开口槽241后置于取料位处。在此过程中，分料板240止挡与取料槽211内的产品400相邻的产品400以防止被带出容置槽2231。

值得一提的是，当转轴210旋转90°后，各取料传感器250检测相对应的取料位处是否存在产品400，如检测到其中一个或多个取料位未有产品400，则搬运机构300同时抓取各取料位处的产品400并将产品400转移至回收位，继续重复步骤S200。回收位可以是振动盘，也可以是其他适宜位置。

S300、通过搬运机构300同时抓取各取料位处的产品400并将产品400转移至各下料位。

具体地，步骤S300具体包括以下步骤：

S310、第二气缸322驱动第二滑块3213沿竖直方向朝下移动以带动手指气缸331置于抓取位，手指气缸331驱动夹爪332夹取取料位处的产品400。

S320、第二气缸322驱动第二滑块3213沿竖直方向朝上移动以带动手指气缸331置于初始位。

S330、第一气缸312驱动第一滑块3113沿水平方向移动以带动竖直移动装置320以及抓取装置330移动至下料位的上方。

S340、第二气缸322驱动第二滑块3213沿竖直方向朝下移动以带动手指气缸331置于下料位，手指气缸331驱动夹爪332松开产品400，完成产品400的搬运。

值得一提的是，产品400搬运完成后，首先第二气缸322驱动第二滑块3213沿竖直方向朝上移动以带动手指气缸331置于初始位，然后第一气缸312驱动第一滑块3113沿水平方向移动以带动竖直移动装置320以及抓取装置330移动至取料位的上方，等待下一个循环的产品400搬运。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料搬运装置，其特征在于，包括：

输料机构，包括直振板(100)，所述直振板(100)上间隔设置有多个料道(110)，各所述料道(110)内均能置入产品(400)，所述输料机构能使置于各所述料道(110)内的所述产品(400)分别沿各所述料道(110)的延伸方向由各出料位移动至各上料位；

分料机构(200)，设置于所述上料位处，所述分料机构(200)包括转轴(210)，所述转轴(210)能转动以将置于各所述上料位处的所述产品(400)转移至各取料位；

搬运机构(300)，设置于所述取料位处，所述搬运机构(300)能同时抓取各所述取料位处的所述产品(400)并将所述产品(400)转移至各下料位。

2.根据权利要求1所述的分料搬运装置，其特征在于，所述转轴(210)沿轴向间隔设置有多个取料部，所述取料部与所述料道(110)一一对应设置，所述取料部包括多个沿周向间隔设置的取料槽(211)，所述产品(400)能置于所述取料槽(211)内。

3.根据权利要求2所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料机构(200)还包括：

分料支架(220)，所述分料支架(220)上转动连接所述转轴(210)；

分料驱动装置(230)，固定于所述分料支架(220)上且与所述转轴(210)传动连接，所述分料驱动装置(230)能驱动所述转轴(210)转动；

分料板(240)，安装于所述分料支架(220)上且设置于所述转轴(210)朝向所述直振板(100)的一侧，所述分料板(240)能在所述转轴(210)转动的过程中止挡与所述取料槽(211)内的所述产品(400)及其相邻的所述产品(400)以使两个所述产品(400)分离。

4.根据权利要求3所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料支架(220)上设置有与所述料道(110)一一连通的容置槽(2231)，所述产品(400)能由所述出料位经所述容置槽(2231)移动至所述上料位；

所述分料板(240)安装于所述容置槽(2231)处，且所述分料板(240)朝向所述转轴(210)的一侧设置有与所述容置槽(2231)一一对应的开口槽(241)，所述产品(400)能由所述上料位经所述开口槽(241)转移至所述取料位。

5.根据权利要求3所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料驱动装置(230)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料机构(200)还包括取料传感器(250)，所述取料传感器(250)用于检测所述取料位处是否存在所述产品(400)。

7.根据权利要求1所述的分料搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(300)包括水平移动装置(310)、设置于所述水平移动装置(310)上的竖直移动装置(320)以及设置于所述竖直移动装置(320)上的抓取装置(330)；

所述水平移动装置(310)能带动所述竖直移动装置(320)沿水平方向移动；

所述竖直移动装置(320)能带动所述抓取装置(330)沿竖直方向移动；

所述抓取装置(330)用于抓取所述取料位处的所述产品(400)。

8.根据权利要求7所述的分料搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(330)包括多个手指气缸(331)以及固定于所述手指气缸(331)的两个气爪上的两个夹爪(332)，所述手指气缸(331)驱动两个所述夹爪(332)夹取所述取料位处的所述产品(400)。

9.根据权利要求8所述的分料搬运装置，其特征在于，所述夹爪(332)上设置有限位槽(3321)，所述产品(400)能置于所述限位槽(3321)内。

10.根据权利要求1至9任一项所述的分料搬运装置，其特征在于，各所述料道(110)的横截面尺寸相同。

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