CN219585079U - 一种供收料系统及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供收料系统及生产线，涉及自动供收料领域。供收料系统包括供料机构、输送机构和收料机构；供料机构包括至少两个叠放的料盘；输送机构包括传送带、中转架、感应组件和搬运组件，感应组件包括第一感应件和第二感应件；第一感应件与传送带的高度差大于料盘的高度，第二感应件与传送带的高度差小于料盘的高度。上述供收料系统以至少两个叠放的料盘为最小单元上料，以单个料盘为最小单元下料，通过第一感应件和第二感应件识别区分待加工料件和加工完成料件，从而借助一条传送带完成供料和收料，在实现自动供收料的前提下使流水线的结构简单、占用空间少。

Description

一种供收料系统及生产线

技术领域

本实用新型涉及自动供收料领域，尤其涉及一种供收料系统及生产线。

背景技术

在生产过程中，对多个生产设备进行供料和收料的方式有多种，包括人工上下料、双层流水线供收料和双流水线供收料。

其中，人工上料到各个生产设备并收料的方式耗费人力，且效率低。

双层流水线是指在同一流水线体安装上下两层输送带，其中一层输送带供料，另一层输送带收料。这会导致流水线体结构复杂，比较拥挤，不利于维护。

双流水线是指在同一平面安装两条流水线，其中一条流水线供料，另一条流水线收料，占用空间较多。

因此，现有的供收料方式无法在实现自动供收料的前提下使流水线的结构简单、占用空间少。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的无法在实现自动供收料的前提下使流水线的结构简单、占用空间少的问题，本实用新型的目的之一是提供一种供收料系统。

本实用新型提供如下技术方案：

一种供收料系统，包括供料机构、输送机构和收料机构；

所述供料机构包括至少两个叠放的料盘；

所述输送机构包括传送带、中转架、感应组件和搬运组件，所述传送带的传送方向由所述供料机构指向所述收料机构，所述中转架沿所述传送方向设有多个，所述感应组件与所述中转架对应设置，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件；

其中，所述第一感应件和所述第二感应件均高于所述传送带，且所述第一感应件与所述传送带的高度差大于所述料盘的高度，所述第二感应件与所述传送带的高度差小于所述料盘的高度。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述第一感应件成对设置，两个所述第一感应件沿所述传送方向排列，所述第二感应件与所述第一感应件对应设置。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述感应组件还包括挡料件，所述挡料件位于所述第一感应件和所述第二感应件朝向所述收料机构的一侧。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述感应组件还包括第三感应件和分料件，所述第三感应件和所述分料件均位于所述第一感应件和所述第二感应件朝向所述供料机构的一侧；

所述第三感应件高于所述传送带，且所述第三感应件与所述传送带的高度差小于所述料盘的高度；

所述分料件位于所述第三感应件朝向所述收料机构的一侧。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述供料机构包括供料架和上料组件，所述供料架上放置有若干料盘垛，所述料盘垛包括至少两个叠放的所述料盘；

所述中转架具有容纳所述料盘垛的缓存区和容纳所述料盘的上料区。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述供料架具有备料区和取料区，所述取料区位于所述备料区朝向所述输送机构的一侧。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述供料机构还包括推料组件。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述搬运组件包括驱动件、取盘件和取料件，所述取盘件和所述取料件均连接所述驱动件的输出端。

作为对所述供收料系统的进一步可选的方案，所述收料机构包括收料架和下料组件。

本实用新型的另一目的是提供一种生产线。

本实用新型提供如下技术方案：

一种生产线，包括上述供收料系统。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

供料时，至少两个料盘叠放在一起后被转移到传送带上，由传送带输送至需供料的位置，再由搬运组件搬运到中转架上。搬运组件进一步将料盘中承载的待加工料件送入生产设备进行加工，并将加工完成料件放回料盘。当单个料盘中的料件全部加工完成后，搬运组件将该料盘搬运到传送带上。

由于至少两个叠放的料盘高度大于一个料盘的高度，故能够同时被第一感应件和第二感应件感应到。相对地，单个料盘只能被第二感应件感应到，而无法被第一感应件感应。由此可以区分待加工料件和加工完成料件，借助一条传送带完成供料和收料，在实现自动供收料的前提下使流水线的结构简单、占用空间少。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中供料机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中供料架的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中输送机构的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中中转架的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中感应组件的俯视图；

图7示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中感应组件的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中搬运组件的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例提供的一种供收料系统中收料机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-供料机构；110-供料架；111-料盘垛；111a-料盘；112-备料区；113-取料区；120-上料组件；130-推料组件；131-推料气缸；132-推料板；200-输送机构；210-支架；220-传送带；230-中转架；231-缓存区；232-上料区；240-感应组件；241-安装座；242-第一感应件；243-第二感应件；244-挡料件；245-第三感应件；246-分料件；250-搬运组件；251-驱动件；252-取盘件；253-取料件；300-收料机构；310-收料架；320-下料组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种供收料系统，具体为一种单层流水线单流道多站点自动供收料系统，用于对多个生产设备进行供料和收料。该供收料系统包括供料机构100、输送机构200、收料机构300和电气控制机构(图中未示出)，且供料机构100、输送机构200和收料机构300均在电气控制机构的控制下运行。

请一并参阅图2和图3，具体地，供料机构100包括供料架110、上料组件120和推料组件130。

其中，供料架110上放置有若干料盘垛111。每个料盘垛111包括至少两个叠放的料盘111a，每个料盘111a则承载有多个料件。

此外，供料架110分为备料区112和取料区113，且取料区113位于备料区112朝向输送机构200的一侧。

在一些实施例中，每两个叠放的料盘111a组成一个料盘垛111，每个料盘111a中承载有六个料件。

工作时，工作人员在备料区112备料，将待加工的料件放入料盘111a，并将料盘111a叠成料盘垛111，各个料盘垛111还可进一步堆叠。

推料组件130设有至少一个，由推料气缸131和推料板132组成。推料气缸131固定设置在供料架110上，由取料区113指向备料区112，且推料气缸131的活塞杆与推料板132固定连接。

在一些实施例中，料盘垛111进一步堆叠为四摞。相应地，推料组件130的数量为四个，每个推料组件130与一摞料盘垛111对应。

备料过程中，推料板132停留在备料区112远离取料区113的一侧。备料完成后，推料气缸131的活塞杆收缩，带动推料板132朝向取料区113移动，将各个料盘垛111从备料区112推入取料区113。此后，推料气缸131的活塞杆伸出，带动推料板132复位，工作人员可以继续备料，推料组件130则暂缓动作。

上述供料架110和推料组件130形成抽屉式结构，使工作人员能够双倍备料，减少备料频率。

上料组件120由机械手和夹爪组成，机械手支立在地面上，并与供料架110的取料区113和输送机构200相邻。夹爪与机械手的输出端连接，能够夹取料盘垛111。

工作时，上料组件120逐个将料盘垛111从取料区113搬运至输送机构200。待上料组件120取完取料区113的料盘垛111后，推料组件130再次将备料区112的料盘垛111推入取料区113。

请参阅图4，具体地，输送机构200包括支架210、传送带220、中转架230、感应组件240和搬运组件250。

请结合图1，其中，传送带220设置在支架210上，具有上料端和下料端。传送带220的上料端与供料机构100相邻，下料端与收料机构300相邻。传送带220的传送方向由供料机构100指向收料机构300，图中以X方向示意。

中转架230沿传送方向设有多个，各个中转架230与支架210固定连接，并位于传送带220上方。每个中转架230分别对应一个生产设备，并作为对应的生产设备的供料站点。

在一些实施例中，中转架230的数量为11个，沿传送方向依次记为A站点、B站点、C站点、······、K站点。

请参阅图5，此外，中转架230具有容纳料盘垛111的缓存区231和容纳料盘111a的上料区232。

工作时，搬运组件250将传送带220上的料盘垛111搬运到中转架230的缓存区231，然后将料盘垛111中位于顶层的料盘111a搬运到中转架230的上料区232，再将位于上料区232的料盘111a中的待加工料件送入生产设备进行加工，并在料件加工完成后将加工完成料件放回料盘111a。

当单个料盘111a中的料件全部加工完成后，搬运组件250将该料盘111a搬运到传送带220上，然后将此时缓存区231中位于顶层的料盘111a搬运到上料区232。

感应组件240与中转架230对应设置，用以区分承载有待加工料件的料盘垛111和承载有加工完成料件的料盘111a。

请一并参阅图6和图7，感应组件240包括安装座241、第一感应件242、第二感应件243、挡料件244、第三感应件245和分料件246。

安装座241与支架210固定连接，第一感应件242、第二感应件243、挡料件244、第三感应件245和分料件246均安装在安装座241上。

第一感应件242和第二感应件243均高于传送带220，且第一感应件242与传送带220的高度差大于料盘111a的高度，第二感应件243与传送带220的高度差小于料盘111a的高度。

其中，第一感应件242与传送带220的高度差是指第一感应件242中起感应功能的元器件与传送带220的高度差，第二感应件243与传送带220的高度差是指第二感应件243中起感应功能的元器件与传送带220的高度差。

由于料盘垛111包括至少两个叠放的料盘111a，其高度大于一个料盘111a的高度，故料盘垛111能够同时被第一感应件242和第二感应件243感应到。相对地，单个料盘111a只能被第二感应件243感应到，而无法被第一感应件242感应。因此，第一感应件242和第二感应件243配合，可以区分承载有待加工料件的料盘垛111和承载有加工完成料件的料盘111a。

在一些实施例中，第一感应件242和第二感应件243均采用对射型光电开关，由一个发射端和一个接收端组成。相应地，安装座241成对设置在传送带220的两侧。其中一个安装座241用于安装发射端，另一个安装座241用于安装接收端。

进一步地，第一感应件242成对设置，两个第一感应件242沿传送方向排列。第二感应件243与第一感应件242对应设置，且第二感应件243位于对应的第一感应件242的正下方。

在两个第一感应件242同时感应到料盘垛111的情况下，搬运组件250可以在两个第一感应件242将料盘垛111取走。此外，安装座241上还设有避位槽，以便搬运组件250抓取料盘垛111。

挡料件244成对设置在两个安装座241上，并位于第一感应件242和第二感应件243朝向收料机构300的一侧。挡料件244能够在搬运组件250抓取料盘垛111前阻挡料盘垛111，使料盘垛111停留，以待搬运组件250抓取。与此同时，挡料件244也能起到对料盘垛111进行定位的效果。

在一些实施例中，挡料件244采用挡料气缸。挡料气缸的缸体与安装座241固定连接，挡料气缸的活塞杆则沿传送带220的宽度方向伸缩。

第三感应件245和分料件246均位于第一感应件242和第二感应件243朝向供料机构100的一侧，且分料件246位于第三感应件245朝向收料机构300的一侧。

此外，第三感应件245同样高于传送带220，且第三感应件245与传送带220的高度差小于料盘111a的高度。其中，第三感应件245与传送带220的高度差是指第三感应件245中起感应功能的元器件与传送带220的高度差。

当第一感应件242、第二感应件243和第三感应件245同时有信号时，表明既有料盘垛111到达第一感应件242和第二感应件243所在的位置，又有料盘垛111或者料盘111a到达第三感应件245所在的位置。

此时，分料件246阻挡第三感应件245处的料盘垛111或者料盘111a，使料盘垛111与料盘垛111之间、料盘垛111与料盘111a之间保持一定距离，防止搬运组件250取料时后续料盘垛111或者料盘111a异常，保证检测的稳定性以及后台数据的稳定性。

在一些实施例中，第三感应件245采用反射型光电开关，并安装在其中一个安装座241上。

在一些实施例中，分料件246采用分料气缸，且成对设置在两个安装座241上。

请参阅图8，搬运组件250包括驱动件251、取盘件252和取料件253。其中，取盘件252和取料件253均连接驱动件251的输出端，并在驱动件251的驱使下移动。

取盘件252抓取料盘111a后，驱动件251驱使取盘件252移动，即可将料盘垛111由传送带220搬运至缓存区231、将料盘111a由缓存区231搬运至上料区232以及将料盘111a由上料区232搬运至传送带220。

类似地，取料件253抓取料件253后，驱动件251驱使取料件253移动，即可将料件送入生产设备进行加工，以及将加工完成料件放回料盘111a。

在一些实施例中，驱动件251采用机械手，取盘件252采用取盘夹爪，取料件253采用取料夹爪。

请参阅图9，具体地，收料机构300包括收料架310和下料组件320。

其中，收料架310位于传送带220的下料端。下料组件320与收料架310和传送带220相邻，将传送带220上承载有加工完成料件的料盘111a搬运至收料架310。

在一些实施例中，下料组件320由机械手和夹爪组成。夹爪与机械手的输出端连接，能够夹取料盘111a。

具体地，电气控制机构同时与生产设备、第一感应件242、第二感应件243、第三感应件245、挡料件244、分料件246、上料组件120、搬运组件250和下料组件320电连接。

工作时，任一生产设备准备完成后向电气控制机构发出要料信号，电气控制机构控制上料组件120从供料架110的备料区112搬运料盘垛111至传送带220的上料端，传送带220将料盘垛111向前传送。

以向I站点对应的生产设备供料为例，料盘垛111先到达A站点，并被A站点处的第一感应件242和第二感应件243感应到。电气控制机构根据第一感应件242和第二感应件243反馈的感应信号，判断为承载有待加工料件的料盘垛111。与此同时，电气控制机构根据后台数据，判断该料盘垛111所承载的料件不为当站料件。因此，电气控制机构控制挡料件244无动作，料盘垛111流至B站点，电气控制机构重复判断动作。

以此类推，直至料盘垛111流至I站点，并被I站点处的两个第一感应件242和两个第二感应件243同时感应到。此时，电气控制机构控制挡料件244阻挡料盘垛111，然后控制搬运组件250将料盘垛111由传送带220搬运至中转架230的缓存区231，再将料盘垛111中位于顶层的料盘111a搬运到中转架230的上料区232。此后，电气控制机构控制搬运组件250将位于上料区232的料盘111a中的待加工料件送入生产设备进行加工，并在料件加工完成后将加工完成料件放回料盘111a。当单个料盘111a中的料件全部加工完成后，电气控制机构控制搬运组件250将该料盘111a搬运到传送带220上，然后将此时缓存区231中位于顶层的料盘111a搬运到上料区232。

传送带220将承载有加工完成料件的料盘111a先前传送，在该料盘111a流经后续站点时，因料盘111a只能被第二感应件243感应，而无法被第一感应件242感应到，故电气控制机构判断为承载有加工完成料件的料盘111a。直至该料盘111a被传送至传送带220的下料端，电气控制机构控制下料组件320将该料盘111a搬运至收料架310。

其中，关于电气控制机构根据后台数据判断某一料盘垛111所承载的料件是否为当站料件的原理，举例说明如下：

名称	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
											A站点
B站点				1
											C站点						1
D站点							1
											E站点									1
F站点		1
											G站点					1
H站点			1
											I站点	1
J站点										1
											K站点

表1各站点发出要料信号的时间顺序

如上表所示，I站点、F站点、H站点、B站点、G站点、C站点、D站点、A站点、E站点和J站点对应的生产设备依次发出要料信号，电气控制机构控制上料组件120先后搬运十个料盘垛111至传送带220的上料端，传送带220将料盘垛111向前传送。

显然，在整个加工过程中，到达A站点处的料盘垛111的数量为十个，到达后续站点的料盘垛111的数量逐次递减，最终到达J站点处的料盘垛111的数量为一个。

以C站点为例，位于C站点与收料机构300之间的各个站点中，I站点、F站点、H站点和G站点均先于C站点发出要料信号，故电气控制机构判断第五个到达C站点处的料盘垛111为当站料件。

总之，上述供收料系统以料盘垛111为最小单元上料，以单个料盘111a为最小单元下料，通过第一感应件242和第二感应件243识别区分待加工料件和加工完成料件，从而借助一条传送带220完成供料和收料，在实现自动供收料的前提下使流水线的结构简单、占用空间少。

本实施例还提供一种生产线，包括多个生产设备和上述供收料系统。其中，生产设备与中转架230的数量相同且对应。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种供收料系统，其特征在于，包括供料机构(100)、输送机构(200)和收料机构(300)；

所述供料机构(100)包括至少两个叠放的料盘(111a)；

所述输送机构(200)包括传送带(220)、中转架(230)、感应组件(240)和搬运组件(250)，所述传送带(220)的传送方向由所述供料机构(100)指向所述收料机构(300)，所述中转架(230)沿所述传送方向设有多个，所述感应组件(240)与所述中转架(230)对应设置，所述感应组件(240)包括第一感应件(242)和第二感应件(243)；

其中，所述第一感应件(242)和所述第二感应件(243)均高于所述传送带(220)，且所述第一感应件(242)与所述传送带(220)的高度差大于所述料盘(111a)的高度，所述第二感应件(243)与所述传送带(220)的高度差小于所述料盘(111a)的高度。

2.根据权利要求1所述的供收料系统，其特征在于，所述第一感应件(242)成对设置，两个所述第一感应件(242)沿所述传送方向排列，所述第二感应件(243)与所述第一感应件(242)对应设置。

3.根据权利要求1所述的供收料系统，其特征在于，所述感应组件(240)还包括挡料件(244)，所述挡料件(244)位于所述第一感应件(242)和所述第二感应件(243)朝向所述收料机构(300)的一侧。

4.根据权利要求1所述的供收料系统，其特征在于，所述感应组件(240)还包括第三感应件(245)和分料件(246)，所述第三感应件(245)和所述分料件(246)均位于所述第一感应件(242)和所述第二感应件(243)朝向所述供料机构(100)的一侧；

所述第三感应件(245)高于所述传送带(220)，且所述第三感应件(245)与所述传送带(220)的高度差小于所述料盘(111a)的高度；

所述分料件(246)位于所述第三感应件(245)朝向所述收料机构(300)的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的供收料系统，其特征在于，所述供料机构(100)包括供料架(110)和上料组件(120)，所述供料架(110)上放置有若干料盘垛(111)，所述料盘垛(111)包括至少两个叠放的所述料盘(111a)；

所述中转架(230)具有容纳所述料盘垛(111)的缓存区(231)和容纳所述料盘(111a)的上料区(232)。

6.根据权利要求5所述的供收料系统，其特征在于，所述供料架(110)具有备料区(112)和取料区(113)，所述取料区(113)位于所述备料区(112)朝向所述输送机构(200)的一侧。

7.根据权利要求6所述的供收料系统，其特征在于，所述供料机构(100)还包括推料组件(130)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的供收料系统，其特征在于，所述搬运组件(250)包括驱动件(251)、取盘件(252)和取料件(253)，所述取盘件(252)和所述取料件(253)均连接所述驱动件(251)的输出端。

9.根据权利要求1所述的供收料系统，其特征在于，所述收料机构(300)包括收料架(310)和下料组件(320)。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的供收料系统。