KR19990026150U

KR19990026150U - 랙컨베이어의 팰릿 이송장치

Info

Publication number: KR19990026150U
Application number: KR2019970038684U
Authority: KR
Inventors: 장덕진
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 랙컨베이어의 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 컨베이어(10)에 탑재되어 이송되는 팰릿(20)의 이송 방향이 수직으로 변경될 때에 외부에서 푸셔(35)가 자동으로 가압되면서 팰릿(20)을 방향이 바뀐 쪽으로 확실하게 밀어내어 이송되도록 하는 바, 컨베이어(10)의 수평방향으로 수평방향롤러(12)가 회전되는 한편, 상기 컨베이어(10)의 수직방향으로는 수직방향롤러(14)가 회전되며, 상기 수직방향롤러(14)와 상기 수평방향롤러(12) 사이에 팰릿(20)이 일시 대기하는 아이들롤러(16)가 설치되어 상기 팰릿(20)이 수평방향 및 수직방향으로 이송될 수 있도록 이루어진 랙컨베이어의 펠릿 이송장치에 있어서; 에어실린더(30)의 피스톤로드(32) 단부에 푸셔(35)가 일체로 결합되는 한편, 상기 푸셔(35) 양쪽에는 푸셔로드(34)가 일체로 결합되고, 상기 푸셔로드(34) 단부에는 해당 가이드부시(33)에 의해 상기 푸셔로드(34)의 전 후진 이동이 단속되는 스토퍼(36)가 설치되어, 상기 에어실린더(30)의 푸셔(35)가 전진 이동되면서 상기 아이들롤러(16)에 대기중인 팰릿(20)을 상기 수직방향롤러(14)쪽으로 밀어내도록 구성된다.

Description

랙컨베이어의 팰릿 이송장치(A apparatus for transferring a pallet of rack conveyor)

본 고안은 랙컨베이어의 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어에 탑재되어 이송되는 팰릿의 이송 방향이 수직으로 변경될 때에 외부에서 푸셔가 자동으로 가압되면서 팰릿을 방향이 바뀐 쪽으로 확실하게 밀어내어 이송되도록 한 랙컨베이어의 팰릿 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 랙컨베이어는 수평방향으로 해당 수평방향롤러가 회전 동작되는 동시에 수직방향으로도 해당 수직방향롤러가 회전 동작되며, 이들 수평방향롤러 및 수직방향롤러는 동일 회전구조로 상호 교차된 회전 방향을 이루면서 이송되는 팰릿이 수평 방향에서 수직 방향으로 방향 전환되면서 이송될 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 수평방향롤러와 수직방향롤러 사이에는 즉, 컨베이어의 사측 모서리에는 방향이 바뀌는 쪽으로 회전되는 아이들롤러가 설치되어, 예컨대 수평방향롤러를 통헤 수평방향으로 이송되는 팰릿이 상기 아이들롤러를 통해 방향 전환되면서 수직방향롤러를 통해 수직방향으로 이송되었다.

도 3은 종래 기술에 따른 랙컨베이어의 팰릿 이송상태 작동구조를 도시한 것으로, 컨베이어(110)의 수평방향으로 수평방향롤러(112)가 회전되는 한편 상기 컨베이어(110)의 수직방향으로는 수직방향롤러(114)가 회전되며, 상기 수평방향롤러(112)를 통해 수평방향으로 팰릿(120)이 이송되어 상기 컨베이어(110) 모서리부위에 설치된 아이들롤러(116)에 도달되어 일시 대기한다.

곧이어, 아이들롤러(116)가 살짝 상승되어 수직방향롤러(114)와 동일한 수직방향으로 회전되면서 대기중인 팰릿(120)을 상기 수직방향롤러(114)쪽으로 밀어내며, 이때 이송되는 팰릿(120)은 상기 아이들롤러(116)의 회전 마찰력으로만 상기 수직방향롤러(114)로 마찰 이송되므로, 경우에 따라서는 상기 아이들롤러(116)와 팰릿(120)과의 간섭이나 상기 팰릿(120)의 무게에 대한 상기 아이들롤러(116)의 회전력이 비례하지 못하여 상기 팰릿(120)이 상기 수직방향롤러(114)쪽으로 원활하게 이송되지 못하였다.

따라서, 팰릿(120)이 아이들롤러(116)에서 수직방향롤러(114)쪽으로 제대로 이송되지 못하고 상기 아이들롤러(116)에 계속적으로 머무르면서 뒤에서 이송되어 오는 다른 팰릿(120)과 충돌됨에 따라 팰릿(120)의 이송 동작이 중단될 수 있었으며, 이때 마다 작업자가 수작업으로 상기 아이들롤러(116)에 대기하는 팰릿(120)을 수직방향롤러(114)쪽으로 강제로 이송시키는 등의 팰릿(120)의 이송동작이 원활하지 못하여 컨베이어(110)의 이송 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨베이어에 탑재되어 이송되는 팰릿의 이송 방향이 수직으로 변경될 때에 외부에서 푸셔가 자동으로 가압되면서 팰릿을 방향이 바뀐 쪽으로 확실하게 밀어내어 이송되도록 하는 랙컨베이어의 팰릿 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로는, 컨베이어의 수평방향으로 수평방향롤러가 회전되는 한편, 상기 컨베이어의 수직방향으로는 수직방향롤러가 회전되며, 상기 수직방향롤러와 상기 수평방향롤러 사이에 팰릿이 일시 대기하는 아이들롤러가 설치되어 상기 팰릿이 수평방향 및 수직방향으로 이송될 수 있도록 이루어진 랙컨베이어의 펠릿 이송장치에 있어서; 에어실린더의 피스톤로드 단부에 푸셔가 일체로 결합되는 한편, 상기 푸셔 양쪽에는 푸셔로드가 일체로 결합되고, 상기 푸셔로드 단부에는 해당 가이드부시에 의해 상기 푸셔로드의 전 후진 이동이 단속되는 스토퍼가 설치되어, 상기 아이들롤러에 대기중인 팰릿을 상기 에어실린더의 푸셔가 전진 이동되면서 상기 수직방향롤러쪽으로 밀어내도록 구성된 것을 특징으로 한다.

따라서, 수평방향롤러를 통해 수평방향으로 이송된 팰릿이 아이들롤러에 도달되어 일시 정지되면, 감지센서에 의해 상기 아이들롤러가 회전되면서 동시에 수직방향롤러도 회전하게 되며, 이때 상기 아이들롤러 뒤쪽에 설치되어 있는 에어실린더의 피스톤로드 및 푸셔로드가 전진 이동되어 푸셔에 의해 상기 팰릿이 상기 수직방향롤러쪽으로 밀어지면서 원활하게 안내 이동됨으로써, 상기 수평회전롤러를 통해 수평방향으로 이송된 팰릿이 상기 아이들롤러의 회전력과 함께 상기 에어실린더의 푸셔에 의해 원활하게 안내 이동된다.

도 1은 본 고안에 따른 푸셔가 후진 이동된 랙컨베이어의 팰릿 이송장치 구조도.

도 2는 본 고안에 따른 푸셔가 전진 이동된 팰릿 이송장치의 구조도.

도 3은 종래 기술에 따른 랙컨베이어의 팰릿 이송상태 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 컨베이어 12 : 수평방향롤러

14 : 수직방향롤러 16 : 아이들롤러

20 : 팰릿 30 : 에어실린더

32 : 피스톤로드 33 : 가이드부시

34 : 푸셔로드 36 : 스토퍼

이하, 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 바림직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 푸셔가 후진 이동된 랙컨베이어의 팰릿 이송장치 구조를 도시한 것이고, 도 2는 본 고안에 따른 푸셔가 전진 이동된 팰릿 이송장치의 구조를 도시한 것으로, 컨베이어(10)의 수평방향과 수직방향으로 각각 수평방향롤러(12) 및 수직방향롤러(14)가 설치되어 각각 해당 방향으로 회전되면서 팰릿(20)이 수평방향과 수직방향으로 이송될 수 있도록 되며, 상기 수평방향롤러(12)와 수직방향롤러(14) 사이의 상기 컨베이어(10)의 모서리부위에는 아이들롤러(16)가 설치되어 있다.

상기 아이들롤러(16)는 수평방향롤러(12) 끝에 설치된 경우에는 수직방향롤러(14)와 같은 방향으로 회전되도록 설치되며, 반대로 수직방향롤러(14) 끝에 설치된 경우에는 수평방향롤러(12)와 같은 방향으로 설치되어, 상기 아이들롤러(16)에 대기중인 일시 대기하는 팰릿(20)이 방향이 변경되는 쪽으로 롤러의 회전력에 의해 이송될 수 있도록 한다.

한편, 아이들롤러(16) 뒤쪽에는 팰릿 이송장치인 에어실린더(30) 및 푸셔(35)가 설치되며, 상기 푸셔(35)는 상기 에어실린더(30)의 작동에 의해 전진 이동되면서 상기 아이들롤러(16)에 대기중인 팰릿(20)을 해당 방향쪽으로 밀어내도록 구성된다.

상기 에어실린더(30)는 그 피스톤로드(32) 단부에 푸셔(35)가 일체로 결합되는 한편, 상기 푸셔(35) 양쪽에는 푸셔로드(34)가 일체로 결합되어 상기 피스톤로드(34)와 함께 팰릿(20)을 확실하게 밀어낼 수 있도록 구성된다.

그리고, 각 푸셔로드(34) 단부에는 스토퍼(36)가 일체로 결합되는 한편, 상기 푸셔로드(34)는 해당 가이드부시(33)에 끼워지며, 상기 가이드부시(33)는 상기 푸셔로드(34)의 전진 또는 후진 이동시의 안내 역할 및 상기 푸셔로드(34)에 일체로 결합된 푸셔(35) 및 스토퍼(36)의 전진 또는 후진 이동을 단속하게 된다.

상기 피스톤로드(32) 및 푸셔로드(34)에 결합된 푸셔(35)는 에어실린더(30)의 작동에 따라 최대한 전진 이동될 때에 수직방향롤러(14)가 접해진 아이들롤러(16) 위쪽까지 도달될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 고안은, 수평방향롤러(12)를 통해 수평방향으로 이송된 팰릿(20)이 아이들롤러(16)에 도달되어 일시 정지되면, 감지센서(미도시 함)에 의해 상기 아이들롤러(16)가 회전되면서 동시에 수직방향롤러(14)도 회전하게 된다.

그리고, 상기 아이들롤러(16) 뒤쪽에 설치되어 있는 에어실린더(30)의 피스톤로드(32)와 함께 푸셔로드(34)가 전진 이동되면서 푸셔(35)에 의해 상기 팰릿(20)이 상기 수직방향롤러(14)쪽으로 밀어지게 되며, 이때 아이들롤러(16)의 회전력에 의해서도 상기 팰릿(20)의 이송이 원활하게 된다.

즉, 아이들롤러(16)에 대기중인 팰릿(20)이 상기 아이들롤러(16)의 회전력에 의해 수직방향롤러(14)쪽으로 이송되려는 동작이 이루어지는 것은 물론, 에어실린더(30)의 푸셔(35)에 의한 가압으로 상기 팰릿(20)이 상기 수직방향롤러(14)쪽으로 원활하게 이송될 수 있다.

그리고, 팰릿(20)을 수직방향롤러(14)쪽으로 밀어내고자 전진 이동된 에어실린더(30)의 푸셔(35)는 곧바로 원위치되며, 계속해서 수평방향롤러(12)를 통해 아이들롤러(16)로 이송되어 대기하게 되는 또다른 팰릿을 같은 동작으로 가압시켜 밀어낼 수 있다.

따라서, 이상에서 설명한 본 고안에 따른 랙컨베이어의 팰릿 이송장치에 의하면, 컨베이어에 탑재되어 이송되는 팰릿의 이송 방향이 수직으로 변경될 때에 외부에서 푸셔가 자동으로 가압되면서 아이들롤러의 회전력과 함께 팰릿을 방향이 바뀐 쪽으로 확실하게 밀어내어 이송시킬 수 있어, 팰릿이 아이들롤러에서 방향이 바뀐 롤러쪽으로 확실하게 이송됨으로써 팰릿의 이송 동작이 정확하고 그 만큼 랙컨베이어의 이송 효율이 높아지게 되는 효과가 제공된다.

Claims

컨베이어(10)의 수평방향으로 수평방향롤러(12)가 회전되는 한편, 상기 컨베이어(10)의 수직방향으로는 수직방향롤러(14)가 회전되며, 상기 수직방향롤러(14)와 상기 수평방향롤러(12) 사이에 팰릿(20)이 일시 대기하는 아이들롤러(16)가 설치되어 상기 팰릿(20)이 수평방향 및 수직방향으로 이송될 수 있도록 이루어진 랙컨베이어의 펠릿 이송장치에 있어서; 에어실린더(30)의 피스톤로드(32) 단부에 푸셔(35)가 일체로 결합되는 한편, 상기 푸셔(35) 양쪽에는 푸셔로드(34)가 일체로 결합되고, 상기 푸셔로드(34) 단부에는 해당 가이드부시(33)에 의해 상기 푸셔로드(34)의 전 후진 이동이 단속되는 스토퍼(36)가 설치되어, 상기 에어실린더(30)의 푸셔(35)가 전진 이동되면서 상기 아이들롤러(16)에 대기중인 팰릿(20)을 상기 수직방향롤러(14)쪽으로 밀어내도록 구성된 것을 특징으로 하는 랙컨베이어의 팰릿 이송장치.