KR100476209B1

KR100476209B1 - 대차 반출용 푸싱장치

Info

Publication number: KR100476209B1
Application number: KR10-2002-0050092A
Authority: KR
Inventors: 이영균
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2005-03-10
Also published as: KR20040017673A

Abstract

리턴 컨베이어로부터 리프팅 컨베이어로 반입되는 대차를 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승된 상태에서, 메인 컨베이어로 밀어주도록,

상기 메인 컨베이어가 구성되는 상부 플로워 상에서, 상기 리프팅 컨베이어의 양 측방에 상기 대차의 반출방향을 따라 각각 설치되는 양측 가이드 프레임과; 상기 양측 가이드 프레임 상에 각각 롤러를 통하여 구름 접촉되도록 장착되며, 가이드 프레임을 따라 전후진하는 양측 슬라이드 블록과; 상기 양측 가이드 프레임의 길이방향으로 상기 상부 플로워 상에 장착되며, 상기 양측 슬라이드 블록과 각각 작동로드를 통하여 연결되는 양측 전후진 구동수단과; 상기 양측 슬라이드 블록 상부에 일단이 힌지 체결되는 푸싱아암과; 상기 푸싱아암의 일측과 상기 슬라이드 블록의 일측을 연결하여 푸싱아암에 인장력을 제공하는 탄성부재와; 상기 탄성부재의 인장력에 의해 당겨지는 푸싱아암의 일측을 지지하도록 상기 슬라이드 블록의 타측에 장착되는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 반출용 푸싱장치를 제공한다.

Description

대차 반출용 푸싱장치{A PUSHING DEVICE FOR MOVING CART}

본 발명은 대차 반출용 푸싱장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리턴 컨베이어로부터 리프팅 컨베이어로 반입되는 대차를 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승된 상태에서, 메인 컨베이어로 밀어주는 대차 반출용 푸싱장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산라인에서 사용되는 대차는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 공정내에서 부품을 차체 각 부의 조립한 후, 대차(101)는 리턴 컨베이어(103)를 통하여 리프팅 컨베이어(105)에 반입되며, 상기 리프팅 컨베이어(105)에 반입된 대차(101)는 리프팅 컨베이어(105)의 상승작동과 함께, 상부의 메인 컨베이어(107) 일측으로 이동된 상태에서, 작업자(109)가 이를 밀어 상기 메인 컨베이어(107)로 반출함으로서, 다음 공정으로 투입된다.

이 때, 상기 대차(101)를 메인 컨베이어(107)로 밀어주는 작업은 2명의 작업자(109)가 대차(101)의 양측에서 대차(101)의 측면을 잡고, 강제로 밀어주게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같이, 작업자가 상기 2톤 이상의 대차를 메인 컨베이어로 반출하기 위하여 일정구간 이를 밀어주게 되면, 정직선 방향으로 밀어주기가 어려우며, 이에 따라 메인 컨베이어 상에 대차가 불완전한 상태로 로딩되어 안전사고의 위험이 있으며, 항시 작업자가 필요하다는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 리턴 컨베이어로부터 리프팅 컨베이어로 반입되는 대차를 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승된 상태에서, 메인 컨베이어로 밀어주는 대차 반출용 푸싱장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대차 반출용 푸싱장치는

공정내에서 작업을 완료한 대차를 리턴 컨베이어를 통하여 리프팅 컨베이어로 반입하여, 리프팅 컨베이어의 상승작동과 함께, 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승시킨 상태에서, 상기 메인 컨베이어로 밀어서 대차를 반출하도록 하는 대차 반출용 푸싱장치에서,

상기 메인 컨베이어가 구성되는 상부 플로워 상에서, 상기 리프팅 컨베이어의 양 측방에 상기 대차의 반출방향을 따라 각각 설치되는 양측 가이드 프레임과; 상기 양측 가이드 프레임 상에 각각 롤러를 통하여 구름 접촉되도록 장착되며, 가이드 프레임을 따라 전후진하는 양측 슬라이드 블록과; 상기 양측 가이드 프레임의 길이방향으로 상기 상부 플로워 상에 장착되며, 상기 양측 슬라이드 블록과 각각 작동로드를 통하여 연결되는 양측 전후진 구동수단과; 상기 양측 슬라이드 블록 상부에 일단이 힌지 체결되는 푸싱아암과; 상기 푸싱아암의 일측과 상기 슬라이드 블록의 일측을 연결하여 푸싱아암에 인장력을 제공하는 탄성부재와; 상기 탄성부재의 인장력에 의해 당겨지는 푸싱아암의 일측을 지지하도록 상기 슬라이드 블록의 타측에 장착되는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용된 리프팅 컨베이어 시스템의 측면 구성도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 리프팅 컨베이어 시스템의 평면 구성도로서, 먼저, 본 발명이 적용되는 리프팅 컨베이어 시스템을 간단히 살펴보면, 하부 플로워(1) 상에는 공정내에서 작업을 완료한 대차(5)를 이송하는 리턴 컨베이어(7)가 구성되고, 상부 플로워(3) 상에는 상기 리턴 컨베이어(7)를 통하여 이송되어 온 대차(5)를 다시 공정으로 투입하는 메인 컨베이어(9)가 구성된다. 또한, 상기 리턴 컨베이어(7)와 메인 컨베이어(9)의 일측방으로는 하부와 상부 플로워(1,3)를 연결하여 상기 리턴 컨베이어(7)로부터 반입되는 대차를 상승시켜 상부의 메인 컨베이어(9)로 반출하기 위한 리프팅 컨베이어(11)가 구성된다.

이러한 리프팅 컨베이어 시스템에 적용되는 본 발명은 상기 메인 컨베이어(9)가 구성되는 상부 플로워(3) 상에서, 상기 리프팅 컨베이어(11)의 양 측방에 상기 대차(5)의 반출방향을 따라 좌,우측 가이드 프레임(13,15)이 각각 설치된다.

그리고 상기 좌,우측 가이드 프레임(13,15) 상에는, 도 3 및 도 4에서와 같이, 각각 롤러(17)를 통하여 구름 접촉되도록 슬라이드 블록(19,21)이 장착되어 상기 가이드 프레임(13,15)을 따라 전후진하게 된다.

또한, 상기 좌,우측 가이드 프레임(13,15)의 길이방향으로 상기 상부 플로워(3) 상에는 상기 각 슬라이드 블록(19,21)과 각각 작동로드(23,25)를 통하여 연결되는 양측 전후진 구동수단인 공압 실린더(27,29)가 장착된다.

그리고 상기 각 슬라이드 블록(19,21)의 상부면에는, 도 3과 도 4에서와 같이, 푸싱아암(31)이 그 일단을 통하여 힌지(33)로 체결되어 힌지 작동하며, 상기 푸싱아암(31)은 그 중앙 일측과 상기 슬라이드 블록(19 or 21)의 상부면 일측을 탄성부재인 인장 코일 스프링(35)으로 연결하여 상기 푸싱아암(31)에 인장력을 제공한다.

또한, 상기 인장 코일 스프링(35)의 인장력에 의해 당겨지는 푸싱아암(31)이 일정위치 이상 회전하지 못하도록 상기 슬라이드 블록(19 or 21)의 가장자리 일측에 스톱퍼(37)를 장착하여 상기 푸싱아암(31)의 일측을 지지하게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 대차 반출용 푸싱장치의 작동은, 상기 도 2에서와 같이, 상기 리프팅 컨베이어(11)의 상승작동에 의해 상부의 메인 컨베이어(9) 일측으로 대차(5)가 이동된 상태에서, 상기 공압 실린더(27,29)를 전진 작동시키면, 상기 슬라이드 블록(19,21) 상의 푸싱아암(31)은, 도 3에서와 같이, 각각 대차(5)의 좌,우측 선단(P)을 건 상태에서, 슬라이드 블록(19,21)이 가이드 프레임(13,15)을 따라 이동하여 대차(5)를 정직 방향으로 밀어 상기 메인 컨베이어(9) 상에 로딩하게 된다.

그리고 상기 대차(5)를 상기 메인 컨베이어(9) 상에 완전히 밀어서 로딩시킨 후에는, 다시, 상기 공압 실린더(27,29)를 후진 작동시켜, 상기 슬라이드 블록(19,21)을 원위치시키게 되는데, 이 때, 상기 리프팅 컨베이어(11)에 의해 상승하는 대차(5)가 있을 경우에는, 도 3에서와 같이, 상기 슬라이드 블록(19,21) 상에서 힌지 작동하는 푸싱아암(31)은 인장 코일 스프링(35)의 탄성력을 극복하고, 각각 외측방향으로 회전하여 대차(5)의 측면(40)에 접촉된 상태로 후진하여 원위치 되도록 작동하게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 대차 반출용 푸싱장치에 의하면, 리턴 컨베이어로부터 리프팅 컨베이어로 반입되는 대차를 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승된 상태에서, 공압 실린더의 구동력을 이용하여 푸싱아암이 대차의 양측선단부를 걸어서 메인 컨베이어로 밀어주게 됨으로, 대차를 정직 방향으로 밀어주어 메인 컨베이어 상에 대차의 로딩이 안정적으로 이루어지며, 무엇보다 작업자가 불필요하다는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 리프팅 컨베이어 시스템의 측면 구성도이다.

도 2는 본 발명이 적용된 리프팅 컨베이어 시스템의 평면 구성도이다.

도 3은 도 2의 A부분의 확대도이다.

도 4는 도 3의 B방향에서 본 정면도이다.

도 5는 종래 기술에 따른 리프팅 컨베이어 시스템의 측면 구성도이다.

Claims

공정내에서 작업을 완료한 대차를 리턴 컨베이어를 통하여 리프팅 컨베이어로 반입하여, 리프팅 컨베이어의 상승작동과 함께, 상부의 메인 컨베이어 일측으로 상승시킨 상태에서, 상기 메인 컨베이어로 밀어서 대차를 반출하도록 하는 대차 반출용 푸싱장치에 있어서,

상기 메인 컨베이어가 구성되는 상부 플로워 상에서, 상기 리프팅 컨베이어의 양 측방에 상기 대차의 반출방향을 따라 각각 설치되는 양측 가이드 프레임과;

상기 양측 가이드 프레임 상에 각각 롤러를 통하여 구름 접촉되도록 장착되며, 가이드 프레임을 따라 전후진하는 양측 슬라이드 블록과;

상기 양측 가이드 프레임의 길이방향으로 상기 상부 플로워 상에 장착되며, 상기 양측 슬라이드 블록과 각각 작동로드를 통하여 연결되는 양측 전후진 구동수단과;

상기 양측 슬라이드 블록 상부에 일단이 힌지 체결되는 푸싱아암과;

상기 푸싱아암의 일측과 상기 슬라이드 블록의 일측을 연결하여 푸싱아암에 인장력을 제공하는 탄성부재와;

상기 탄성부재의 인장력에 의해 당겨지는 푸싱아암의 일측을 지지하도록 상기 슬라이드 블록의 타측에 장착되는 스톱퍼와;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 반출용 푸싱장치.
청구항 1에 있어서, 상기 양측 전후진 구동수단은

공압에 의해 작동하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 반출용 푸싱장치.
청구항 1에 있어서, 상기 탄성부재는

인장 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차 반출용 푸싱장치.