JPH0646900Y2 - 無人搬送台車のワ−ク移載装置 - Google Patents
無人搬送台車のワ−ク移載装置Info
- Publication number
- JPH0646900Y2 JPH0646900Y2 JP1987028803U JP2880387U JPH0646900Y2 JP H0646900 Y2 JPH0646900 Y2 JP H0646900Y2 JP 1987028803 U JP1987028803 U JP 1987028803U JP 2880387 U JP2880387 U JP 2880387U JP H0646900 Y2 JPH0646900 Y2 JP H0646900Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- telescopic arm
- plate
- work
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は無人搬送台車のワーク移載装置に関するもので
ある。
ある。
〔従来の技術〕 従来この種の無人搬送台車のワーク移載装置は、第６図
に示すように台車本体の上面部に前後方向に移動自在に
設けた伸縮アームａの下面のブラケットｂにストッパｃ
をピンｄで揺動可能に取付け、このストッパｃにリンク
ｅを介してローラｆを設け、伸縮アームａに設けたシリ
ンダ装置ｈのピストンロッドｉをローラｆに連結し、ロ
ーラｆを伸縮アームａのガイドプレートｋに当接し、前
記シリンダ装置ｈの伸長作動によりストッパｃの上げ作
動を行いシリンダ装置ｈの縮小作動により第７図に示す
ようにストッパｃの下げ作動を行うようにしたものであ
った。
に示すように台車本体の上面部に前後方向に移動自在に
設けた伸縮アームａの下面のブラケットｂにストッパｃ
をピンｄで揺動可能に取付け、このストッパｃにリンク
ｅを介してローラｆを設け、伸縮アームａに設けたシリ
ンダ装置ｈのピストンロッドｉをローラｆに連結し、ロ
ーラｆを伸縮アームａのガイドプレートｋに当接し、前
記シリンダ装置ｈの伸長作動によりストッパｃの上げ作
動を行いシリンダ装置ｈの縮小作動により第７図に示す
ようにストッパｃの下げ作動を行うようにしたものであ
った。
上記のような構成であるために伸縮アームａの厚みがシ
リンダ装置ｈのために大きくなり、台車本体に対して移
動する部材をコンパクト化できなかったし、また伸縮ア
ームａの前後方向一端部がシリンダ装置ｈの重量で重く
なり、伸縮アームａ全体の剛性を大きくする必要があっ
て台車本体に対して移動する部材の重量が大きくなって
いた。
リンダ装置ｈのために大きくなり、台車本体に対して移
動する部材をコンパクト化できなかったし、また伸縮ア
ームａの前後方向一端部がシリンダ装置ｈの重量で重く
なり、伸縮アームａ全体の剛性を大きくする必要があっ
て台車本体に対して移動する部材の重量が大きくなって
いた。
またシリンダ装置ｈが伸縮アームａと一緒に動くためシ
リンダ装置ｈへの配線も常に動かされるため信頼性が落
ちていた。
リンダ装置ｈへの配線も常に動かされるため信頼性が落
ちていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは台車本体に対して移動する部材の厚みを大
きくする必要がなくコンパクトであり、また伸縮アーム
の先端部が軽くなって、伸縮アーム全体の剛性を大きく
する必要がなく台車本体に対して移動する部材の重量を
小さくすることができるばかりか信頼性のある無人搬送
台車のワーク移載装置を提供することにある。
するところは台車本体に対して移動する部材の厚みを大
きくする必要がなくコンパクトであり、また伸縮アーム
の先端部が軽くなって、伸縮アーム全体の剛性を大きく
する必要がなく台車本体に対して移動する部材の重量を
小さくすることができるばかりか信頼性のある無人搬送
台車のワーク移載装置を提供することにある。
台車本体１′の上面部に伸縮アーム３を前後方向に向け
て移動自在に設け、この伸縮アーム３の前後方向両端部
にワークストッパ４を設けた無人搬送台車のワーク移載
装置において、 前記ワークストッパ４を長尺となった左右一対のストッ
パ本体４′,4′の長手方向一端部間にストッパプレート
８を横架したものとし、そのストッパ本体４′の長手方
向中間部をピン７により伸縮アーム３に上下揺動自在で
そのストッパプレート８が伸縮アーム３の前後方向端部
より前後方向に突出して支承し、 前記伸縮アーム３の下面部における前記ピン７よりスト
ッパプレート８と反対寄りにガイドプレート10を取付
け、前記ストッパ本体４′にガイドプレート９を前記ガ
イドプレート10と相対向して取付け、この両ガイドプレ
ート9,10間の隙間を、前記ワークストッパ４のストッパ
プレート８が伸縮アーム３の上面と同一レベルの時にス
トッパプレート８寄り端部が広く、ストッパプレート８
と反対寄り端部に向けて順次狭くし、 前記両ガイドプレート9,10間に配設したホルダ14に両ガ
イドプレート9,10に接するローラ15を支承し、このホル
ダ14をリターンスプリング19でストッパプレート８寄り
に付勢保持し、さらにホルダ14を索条で前記台車本体
１′に設けたシリンダ装置11に連結した無人搬送台車の
ワーク移載装置。
て移動自在に設け、この伸縮アーム３の前後方向両端部
にワークストッパ４を設けた無人搬送台車のワーク移載
装置において、 前記ワークストッパ４を長尺となった左右一対のストッ
パ本体４′,4′の長手方向一端部間にストッパプレート
８を横架したものとし、そのストッパ本体４′の長手方
向中間部をピン７により伸縮アーム３に上下揺動自在で
そのストッパプレート８が伸縮アーム３の前後方向端部
より前後方向に突出して支承し、 前記伸縮アーム３の下面部における前記ピン７よりスト
ッパプレート８と反対寄りにガイドプレート10を取付
け、前記ストッパ本体４′にガイドプレート９を前記ガ
イドプレート10と相対向して取付け、この両ガイドプレ
ート9,10間の隙間を、前記ワークストッパ４のストッパ
プレート８が伸縮アーム３の上面と同一レベルの時にス
トッパプレート８寄り端部が広く、ストッパプレート８
と反対寄り端部に向けて順次狭くし、 前記両ガイドプレート9,10間に配設したホルダ14に両ガ
イドプレート9,10に接するローラ15を支承し、このホル
ダ14をリターンスプリング19でストッパプレート８寄り
に付勢保持し、さらにホルダ14を索条で前記台車本体
１′に設けたシリンダ装置11に連結した無人搬送台車の
ワーク移載装置。
これにより、ローラ15を移動することでワークストッパ
４のストッパプレート８を伸縮アーム３の上面より突出
したり、同一レベルにできるし、伸縮アーム３とワーク
ストッパ４よりなる台車本体１′に対して移動する部材
の厚みを小さく、重量を軽くできるし、シリンダ装置11
の配管が動かないようになる。
４のストッパプレート８を伸縮アーム３の上面より突出
したり、同一レベルにできるし、伸縮アーム３とワーク
ストッパ４よりなる台車本体１′に対して移動する部材
の厚みを小さく、重量を軽くできるし、シリンダ装置11
の配管が動かないようになる。
以下、本考案の実施例を第１図乃至第５図に基づいて説
明する。
明する。
第１図に無人搬送台車を示す。この無人搬送台車１の台
車本体１′の上面部には移載用のフリーローラコンベア
2,2とこれらフリーローラコンベア2,2間に位置してフリ
ーローラコンベア２の送り方向Ｆ、すなわち前後方向に
移動可能なワーク移載装置Ａが設けてある。
車本体１′の上面部には移載用のフリーローラコンベア
2,2とこれらフリーローラコンベア2,2間に位置してフリ
ーローラコンベア２の送り方向Ｆ、すなわち前後方向に
移動可能なワーク移載装置Ａが設けてある。
このワーク移載装置Ａは、前後方向に移動自在な伸縮ア
ーム３の前後方向両端部にワークストッパ４をそれぞれ
設けた台車本体１′に対して移動する部材と、台車本体
１′に設けられたワークストッパ４の作動機構５とより
成っている。
ーム３の前後方向両端部にワークストッパ４をそれぞれ
設けた台車本体１′に対して移動する部材と、台車本体
１′に設けられたワークストッパ４の作動機構５とより
成っている。
すなわち、伸縮アーム３の左右側縁部には左右一対のブ
ラケット６が固設してあり、このブラケット６にはワー
クストッパ４を構成する左右一対のストッパ本体４′が
その前後方向中間部でピン７により上下揺動可能に取付
けてある。この左右一対のストッパ本体４′の前後方向
一端部は上方に折り曲げてあり、折曲端部にはストッパ
プレート８が横架して取付けてあって前記ワークストッ
パ４を構成している。
ラケット６が固設してあり、このブラケット６にはワー
クストッパ４を構成する左右一対のストッパ本体４′が
その前後方向中間部でピン７により上下揺動可能に取付
けてある。この左右一対のストッパ本体４′の前後方向
一端部は上方に折り曲げてあり、折曲端部にはストッパ
プレート８が横架して取付けてあって前記ワークストッ
パ４を構成している。
ストッパ本体４′の内面部上下中間の前後方向他端寄り
にはガイドプレート９が固設してある。また前記伸縮ア
ーム３の下面部には前記ガイドプレート９に対向させて
ガイドプレート10が取付けてある。そして、前記ストッ
パプレート８が伸縮アーム３と同じレベルにあるとき、
前記ガイドプレート９は第２図に示すようにストッパ本
体４′の前後方向一端部に向って下方に傾けてある。す
なわち両ガイドプレート9,10間の隙間はストッパ本体
４′の前後方向他端側に行くにしたがってせまくなって
いる。
にはガイドプレート９が固設してある。また前記伸縮ア
ーム３の下面部には前記ガイドプレート９に対向させて
ガイドプレート10が取付けてある。そして、前記ストッ
パプレート８が伸縮アーム３と同じレベルにあるとき、
前記ガイドプレート９は第２図に示すようにストッパ本
体４′の前後方向一端部に向って下方に傾けてある。す
なわち両ガイドプレート9,10間の隙間はストッパ本体
４′の前後方向他端側に行くにしたがってせまくなって
いる。
前記作動機構５は台車本体１′側に設けられたシリンダ
装置11を備えており、このシリンダ装置11のピストンロ
ッド12には索条、例えばチェーン13の一端部が接続して
あり、このチェーン13の他端部はホルダ14の一端部に接
続してある。このホルダ14にはローラ15がピン16で取付
けてあって、このローラ15は前記ガイドプレート9,10間
に挿入してある。またホルダ14の他端部には係止体17が
設けてありまた前記ワークストッパ４の折曲部には係止
体18が設けてあって、両係止体17,18間にはリターンス
プリング19が掛けてある。
装置11を備えており、このシリンダ装置11のピストンロ
ッド12には索条、例えばチェーン13の一端部が接続して
あり、このチェーン13の他端部はホルダ14の一端部に接
続してある。このホルダ14にはローラ15がピン16で取付
けてあって、このローラ15は前記ガイドプレート9,10間
に挿入してある。またホルダ14の他端部には係止体17が
設けてありまた前記ワークストッパ４の折曲部には係止
体18が設けてあって、両係止体17,18間にはリターンス
プリング19が掛けてある。
次に作動を説明する。前記シリンダ装置11のピストンロ
ッド12を伸長することにより、リターンスプリング19の
ばね力でローラ15をこのリターンスプリング19の縮み側
に移動して、前記ワークストッパ４は自重で下がる（第
４図参照）。
ッド12を伸長することにより、リターンスプリング19の
ばね力でローラ15をこのリターンスプリング19の縮み側
に移動して、前記ワークストッパ４は自重で下がる（第
４図参照）。
前記シリンダ装置11のピストンロッド12を縮少すること
により、チェーン13を介してローラ15をリターンスプリ
ング19に抗して移動してローラ15でガイドプレート10の
後側を下方に押してワークストッパ４を上げる（第５図
参照）。
により、チェーン13を介してローラ15をリターンスプリ
ング19に抗して移動してローラ15でガイドプレート10の
後側を下方に押してワークストッパ４を上げる（第５図
参照）。
ローラ15をストッパプレート８と反対側に移動すること
によりガイドプレート９を介してワークストッパ４を押
してこのワークストッパ４の上げ作動をし、また前記ロ
ーラ15をストッパプレート８側に移動することによりワ
ークストッパ４を自重により下げ作動させることができ
る。
によりガイドプレート９を介してワークストッパ４を押
してこのワークストッパ４の上げ作動をし、また前記ロ
ーラ15をストッパプレート８側に移動することによりワ
ークストッパ４を自重により下げ作動させることができ
る。
また、伸縮アーム３とワークストッパ４とで台車本体
１′に対して移動する部材となり、伸縮アーム３の下面
部とワークストッパ４のストッパ本体４′内面部上下中
間にガイドプレート9,10を取付け、その両ガイドプレー
ト9,10間にローラ15を配設し、シリンダ装置11は台車本
体１′側に設けたので、前述の台車本体１′に対して移
動する部材の厚みはローラ15が配設される程度となって
従来の部材と比べて小さくなってコンパクトになるし、
伸縮アーム３の前後方向端部が軽くなって伸縮アーム３
の全体の剛性を大きくする必要がなく台車本体１′に対
して移動する部材の重量を小さくでき、しかもシリンダ
装置11への配管が動くことがなく信頼性を向上できる。
１′に対して移動する部材となり、伸縮アーム３の下面
部とワークストッパ４のストッパ本体４′内面部上下中
間にガイドプレート9,10を取付け、その両ガイドプレー
ト9,10間にローラ15を配設し、シリンダ装置11は台車本
体１′側に設けたので、前述の台車本体１′に対して移
動する部材の厚みはローラ15が配設される程度となって
従来の部材と比べて小さくなってコンパクトになるし、
伸縮アーム３の前後方向端部が軽くなって伸縮アーム３
の全体の剛性を大きくする必要がなく台車本体１′に対
して移動する部材の重量を小さくでき、しかもシリンダ
装置11への配管が動くことがなく信頼性を向上できる。
第１図は本考案に係るワーク移載装置を備えた無人搬送
台車の斜視図、第２図は本考案一実施例の構成説明図、
第３図は第２図III-III線に沿う断面図、第４図，第５
図は同作用説明図、第６図は従来のワーク移載装置の側
面図、第７図は同作用説明図である。 １′は台車本体、３は伸縮アーム、４はワークストッ
パ、４′はストッパ本体、７はピン、８はストッパプレ
ート、９はガイドプレート、10はガイドプレート、11は
シリンダ装置、14はホルダ、15はローラ、19はリターン
スプリング。
台車の斜視図、第２図は本考案一実施例の構成説明図、
第３図は第２図III-III線に沿う断面図、第４図，第５
図は同作用説明図、第６図は従来のワーク移載装置の側
面図、第７図は同作用説明図である。 １′は台車本体、３は伸縮アーム、４はワークストッ
パ、４′はストッパ本体、７はピン、８はストッパプレ
ート、９はガイドプレート、10はガイドプレート、11は
シリンダ装置、14はホルダ、15はローラ、19はリターン
スプリング。
Claims (1)
- 【請求項１】台車本体１′の上面部に伸縮アーム３を前
後方向に向けて移動自在に設け、この伸縮アーム３の前
後方向両端部にワークストッパ４を設けた無人搬送台車
のワーク移載装置において、 前記ワークストッパ４を長尺となった左右一対のストッ
パ本体４′,4′の長手方向一端部間にストッパプレート
８を横架したものとし、そのストッパ本体４′の長手方
向中間部をピン７により伸縮アーム３に上下揺動自在で
そのストッパプレート８が伸縮アーム３の前後方向端部
より前後方向に突出して支承し、 前記伸縮アーム３の下面部における前記ピン７よりスト
ッパプレート８と反対寄りにガイドプレート10を取付
け、前記ストッパ本体４′にガイドプレート９を前記ガ
イドプレート10と相対向して取付け、この両ガイドプレ
ート9,10間の隙間を、前記ワークストッパ４のストッパ
プレート８が伸縮アーム３の上面と同一レベルの時にス
トッパプレート８寄り端部が広く、ストッパプレート８
と反対寄り端部に向けて順次狭くし、 前記両ガイドプレート9,10間に配設したホルダ14に両ガ
イドプレート9,10に接するローラ15を支承し、このホル
ダ14をリターンスプリング19でストッパプレート８寄り
に付勢保持し、さらにホルダ14を索条で前記台車本体
１′に設けたシリンダ装置11に連結したことを特徴とす
る無人搬送台車のワーク移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987028803U JPH0646900Y2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 無人搬送台車のワ−ク移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987028803U JPH0646900Y2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 無人搬送台車のワ−ク移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139226U JPS63139226U (ja) | 1988-09-13 |
| JPH0646900Y2 true JPH0646900Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=30832101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987028803U Expired - Lifetime JPH0646900Y2 (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 無人搬送台車のワ−ク移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646900Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5311035B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232314A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 移載装置の荷物保持フツク作動機構 |
| JPS618634U (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-18 | 株式会社ダイフク | 物品移載装置 |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP1987028803U patent/JPH0646900Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63139226U (ja) | 1988-09-13 |
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