JPS604845Y2 - 台車利用の搬送装置 - Google Patents
台車利用の搬送装置Info
- Publication number
- JPS604845Y2 JPS604845Y2 JP1980190244U JP19024480U JPS604845Y2 JP S604845 Y2 JPS604845 Y2 JP S604845Y2 JP 1980190244 U JP1980190244 U JP 1980190244U JP 19024480 U JP19024480 U JP 19024480U JP S604845 Y2 JPS604845 Y2 JP S604845Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- guide rail
- running surface
- trolleys
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は台車利用の搬送装置、特に被搬送物が台車より
前後に突出する長尺物(例えば自動車ボデー)であって
も支障なくストレージできるように、台車の前後に連結
杆により連結されたトロリーを配設し、前記トロリーを
プッシャー付き駆動トロリーで推進させるようにした台
車利用の搬送装置に関するものである。
前後に突出する長尺物(例えば自動車ボデー)であって
も支障なくストレージできるように、台車の前後に連結
杆により連結されたトロリーを配設し、前記トロリーを
プッシャー付き駆動トロリーで推進させるようにした台
車利用の搬送装置に関するものである。
従来のこの種の装置では、前後のトロリーと台車の前後
両端とが台車走行面上において斜めの連結杆により連結
されており、台車は前部トロリーに引きずられて走行す
るのであるから、特にカーブ経路等においては台車の走
行経路が不安定になる。
両端とが台車走行面上において斜めの連結杆により連結
されており、台車は前部トロリーに引きずられて走行す
るのであるから、特にカーブ経路等においては台車の走
行経路が不安定になる。
従って台車の走行経路を規制するための、例えば、断面
溝形のガイドレールが必要となる。
溝形のガイドレールが必要となる。
一方、台車の車輪は追従走行性を良行ならしめるために
自在車輪(キャスター)が用いられるが、カーブ経路走
行時やストレ一時にその自在車輪が溝形ガイドレールの
立上り壁部に乗り上げたり、立上り壁部とこぜり合った
りする欠点がある。
自在車輪(キャスター)が用いられるが、カーブ経路走
行時やストレ一時にその自在車輪が溝形ガイドレールの
立上り壁部に乗り上げたり、立上り壁部とこぜり合った
りする欠点がある。
本考案は上記のような欠点のない搬送装置を提供するも
のであって、以下その一実施例を添付の例示図に基づい
て説明する。
のであって、以下その一実施例を添付の例示図に基づい
て説明する。
第1図乃至第3図において、1は被搬送物2を支持する
荷支持部3と前後左右4箇所に自在車輪4とを備えた搬
送台車であり、前後2箇所の左右自在車輪4間中央位置
の真下には、横側方ヘコの字形に屈曲した支持部材5と
垂直軸杆6とから成る上下方向の連結手段7,8を介し
て夫々トロリー9.10が連結されている。
荷支持部3と前後左右4箇所に自在車輪4とを備えた搬
送台車であり、前後2箇所の左右自在車輪4間中央位置
の真下には、横側方ヘコの字形に屈曲した支持部材5と
垂直軸杆6とから成る上下方向の連結手段7,8を介し
て夫々トロリー9.10が連結されている。
11は前方トロリー9のさらに前方に配置した先頭トロ
リーであり、12は後方トロリー10のさらに後方に配
置した後尾トロリーである。
リーであり、12は後方トロリー10のさらに後方に配
置した後尾トロリーである。
これら4つのトロリー9〜12は、搬走台車走行面13
下に配設された左右一対のガイドレール14に嵌合する
水平軸ローラー15〜18と、ガイドレール14間に嵌
合する振れ止め用垂直軸ローラー19〜22とを備えて
いる。
下に配設された左右一対のガイドレール14に嵌合する
水平軸ローラー15〜18と、ガイドレール14間に嵌
合する振れ止め用垂直軸ローラー19〜22とを備えて
いる。
前記連結手段7,8の垂直軸杆6は、搬走台車走行面1
3に形成されたスリット23を上下に貫通している。
3に形成されたスリット23を上下に貫通している。
24.25は連結杆であって、前方連結手段7の垂直軸
杆6と先頭トロリー11、及び後方連結手段8の垂直軸
杆6と後尾トロリー12を、夫々前後両端に上下左右の
相対揺動を許す自在接手26.27及び28.29を介
して連結するもので、搬走台車走行面13下においてガ
イドレール14と平行に位置している。
杆6と先頭トロリー11、及び後方連結手段8の垂直軸
杆6と後尾トロリー12を、夫々前後両端に上下左右の
相対揺動を許す自在接手26.27及び28.29を介
して連結するもので、搬走台車走行面13下においてガ
イドレール14と平行に位置している。
前記先頭トロIJ−11には、上下揺動自在の被動爪3
0が軸支され、後尾トロIJ−12には後続先頭トロリ
ー停止用操作片31が突設されている。
0が軸支され、後尾トロIJ−12には後続先頭トロリ
ー停止用操作片31が突設されている。
32はプッシャー33を備えた駆動トロリーであって、
ガイドレール14の下側でこのガイドレール14にそっ
て配設された左右一対のガイドレール34に移動可能に
支持され、駆動チェノ35に連結されている。
ガイドレール14の下側でこのガイドレール14にそっ
て配設された左右一対のガイドレール34に移動可能に
支持され、駆動チェノ35に連結されている。
尚、搬走台車走行面13には、自在車輪4が転動するフ
ラットレール36が面一に配設されている。
ラットレール36が面一に配設されている。
駆動トロリー32が駆動チェノ35によって矢印37方
向に移動せしめられる事により、プッシャー33が先頭
トロリー11の被動爪30に自動的に係合し、この先頭
)口IJ−11、連結杆24、及び前方連結手段7を介
して搬送台車1が同方向に推進せしめられる。
向に移動せしめられる事により、プッシャー33が先頭
トロリー11の被動爪30に自動的に係合し、この先頭
)口IJ−11、連結杆24、及び前方連結手段7を介
して搬送台車1が同方向に推進せしめられる。
このとき搬送台車1の移動方向は、前後一対のトロリー
9,10がガイドレール14に嵌合しているので、トロ
リー9〜12の移動経路方向に正確に規制される。
9,10がガイドレール14に嵌合しているので、トロ
リー9〜12の移動経路方向に正確に規制される。
ストレージラインにおいては、その先端位置においてて
1台の搬送台車1を、出退自在のストッパーにより被動
爪30をプッシャー33から離脱させて所定位置に停止
させる事により、後続の搬送台車1は、その被動爪30
が先行停止搬送台車1における後尾トロリー12の操作
片31によって自動的にプッシャー33から離脱せしめ
られて停止する。
1台の搬送台車1を、出退自在のストッパーにより被動
爪30をプッシャー33から離脱させて所定位置に停止
させる事により、後続の搬送台車1は、その被動爪30
が先行停止搬送台車1における後尾トロリー12の操作
片31によって自動的にプッシャー33から離脱せしめ
られて停止する。
そして先頭トロリー11と後尾トロリー12とが当接し
て前後両搬送台車1が一定距離以内に近づくのを阻止す
るため、搬送台車1から前後に突出する被搬送物2どう
じが衝突する事のない状態でストレージできる。
て前後両搬送台車1が一定距離以内に近づくのを阻止す
るため、搬送台車1から前後に突出する被搬送物2どう
じが衝突する事のない状態でストレージできる。
尚、連結杆24,25を連結手段7,8に連結したが、
トロリー9,10に連結しても良い。
トロリー9,10に連結しても良い。
又、搬送台車1とトロリー9.10との連結方法は種々
考えられるが、例えば第4図に示すように、垂直軸杆6
を支持部材5に対して上下移動可能に嵌合すると共に支
持部材5を上下から挾むストッパー39.40を垂直軸
杆6に上下位置変更固定自在に嵌合する等して、搬送台
車1とトロリー9.10との上下間隔を変更調整し得る
ように構成すれば、自在車輪4やトロリー9,10の水
平軸ローラー15.16に生じる摩耗にバラツキがあっ
ても、前記上下間隔の調整により搬送台車1及びトロリ
ー9,10を円滑に走行させ得る。
考えられるが、例えば第4図に示すように、垂直軸杆6
を支持部材5に対して上下移動可能に嵌合すると共に支
持部材5を上下から挾むストッパー39.40を垂直軸
杆6に上下位置変更固定自在に嵌合する等して、搬送台
車1とトロリー9.10との上下間隔を変更調整し得る
ように構成すれば、自在車輪4やトロリー9,10の水
平軸ローラー15.16に生じる摩耗にバラツキがあっ
ても、前記上下間隔の調整により搬送台車1及びトロリ
ー9,10を円滑に走行させ得る。
又、トロIJ−9,10と搬送台車1との間に、水平横
軸38の周りの相対揺動自在部41を設けておく事もで
きる。
軸38の周りの相対揺動自在部41を設けておく事もで
きる。
さらに自在車輪4の接地位置が、横から見てトロリー9
,10の前後の水平軸ローラー15.16間中央位置真
上に位置するように構成すれば、搬送台車1の走行経路
中にバーチカルカーブがある場合に好都合である。
,10の前後の水平軸ローラー15.16間中央位置真
上に位置するように構成すれば、搬送台車1の走行経路
中にバーチカルカーブがある場合に好都合である。
本考案の搬送装置は以上のように実施し使用し得るもの
であって、搬送台車の移動経路が前後2箇所に連結した
一対のトロリー9,10とガイドレール14とによって
正確に規制されており、搬送台車の車輪を溝形ガイドレ
ール等の特別なガイドレールで案内しなくとも、搬送台
車をして如何なる経路部においても左右に振れさせる事
なく安全良好に走行させ得るのである。
であって、搬送台車の移動経路が前後2箇所に連結した
一対のトロリー9,10とガイドレール14とによって
正確に規制されており、搬送台車の車輪を溝形ガイドレ
ール等の特別なガイドレールで案内しなくとも、搬送台
車をして如何なる経路部においても左右に振れさせる事
なく安全良好に走行させ得るのである。
従従って又、カーブ経路部やストレージ時等において、
搬送台車の自在車輪が溝形ガイドレールの立上り壁部上
に乗り“上げたりこぜり合ったりする恐れは全くなく、
円滑に走行させ得る。
搬送台車の自在車輪が溝形ガイドレールの立上り壁部上
に乗り“上げたりこぜり合ったりする恐れは全くなく、
円滑に走行させ得る。
さらに先頭トロリーは、搬走台車走行面下の連結杆を介
して搬送台車を走行面と平行な方向に牽引し得るので、
駆動トロリーの推進力を有効に発揮させて搬送台車を円
滑強力に推進させ得る。
して搬送台車を走行面と平行な方向に牽引し得るので、
駆動トロリーの推進力を有効に発揮させて搬送台車を円
滑強力に推進させ得る。
そして前後のトロリーと搬送台車とを連結する連結杆が
走行面下に位置するので、搬送台車案内用に走行面から
突出する部分をもつ特別なガイドレールを設ける必要が
ない事と相俟って、搬送台車周辺の走行面上を活用し易
く、作業性も向上する。
走行面下に位置するので、搬送台車案内用に走行面から
突出する部分をもつ特別なガイドレールを設ける必要が
ない事と相俟って、搬送台車周辺の走行面上を活用し易
く、作業性も向上する。
又、本考案によれば、搬送台車の前後2箇所がその真下
に位置するトロリー9,10を介してトロリーガイドレ
ール14に係合せしめられている事になり、ストレージ
時等において後続搬送台車の先頭トロリーが後尾トロリ
ーに衝突したときのショックで搬送台車が浮き上がって
荷崩れが生じたり、自在車輪4の向きが不都合な方向に
動いたりするような恐れもない。
に位置するトロリー9,10を介してトロリーガイドレ
ール14に係合せしめられている事になり、ストレージ
時等において後続搬送台車の先頭トロリーが後尾トロリ
ーに衝突したときのショックで搬送台車が浮き上がって
荷崩れが生じたり、自在車輪4の向きが不都合な方向に
動いたりするような恐れもない。
又、第1図に示すようにトロリー9(又はトロリー10
)に、ガイドレール14.34間の間隔がせばめられて
いる後押し区間においてプッシャー33と係合する後押
し用ドッグ42を設ける事もできる。
)に、ガイドレール14.34間の間隔がせばめられて
いる後押し区間においてプッシャー33と係合する後押
し用ドッグ42を設ける事もできる。
尚、走行面13に形成されるガイドスリット23をカバ
ーする必要がある場合には、第3図仮想線で示すように
ガイドスリット23をカバーする片持ち倒立り形のカバ
ープレート43を配設し、このカバープレート43の遊
側辺から下向きにカーテンブラシ44を連設し、このカ
ーテンブラシ44を押し倒し乍ら支持部材5の下側水平
部5aが移動するように構成すれば良い。
ーする必要がある場合には、第3図仮想線で示すように
ガイドスリット23をカバーする片持ち倒立り形のカバ
ープレート43を配設し、このカバープレート43の遊
側辺から下向きにカーテンブラシ44を連設し、このカ
ーテンブラシ44を押し倒し乍ら支持部材5の下側水平
部5aが移動するように構成すれば良い。
勿論、このような必要のない場合には、支持部材5は垂
直な棒状のものを使用する事ができる。
直な棒状のものを使用する事ができる。
第1図は本考案−実施例を示す全体の一部切欠側面図、
第2図は搬送台車と前後に連結されたトロIJ−とを示
す平面図、第3図は全体の縦断背面図、第4図は変形例
を示す要部の側面図である。 1・・・・・・搬送台車、4・・・・・・自在車輪、7
,8・・・・・・連結手段、9,10・・・・・・トロ
リー、11・・・・・・被動爪付き先頭トロリー、12
・・・・・・後続先頭トロリー停止用操作片付き後尾ト
ロリー、14.34・・・・・・ガイドレール、24,
25・・・・・・連結杆、26〜29・・・・・・自在
接手、32・・・・・・プッシャー付き駆動トロリー、
35・・・・・・駆動チェノ。
第2図は搬送台車と前後に連結されたトロIJ−とを示
す平面図、第3図は全体の縦断背面図、第4図は変形例
を示す要部の側面図である。 1・・・・・・搬送台車、4・・・・・・自在車輪、7
,8・・・・・・連結手段、9,10・・・・・・トロ
リー、11・・・・・・被動爪付き先頭トロリー、12
・・・・・・後続先頭トロリー停止用操作片付き後尾ト
ロリー、14.34・・・・・・ガイドレール、24,
25・・・・・・連結杆、26〜29・・・・・・自在
接手、32・・・・・・プッシャー付き駆動トロリー、
35・・・・・・駆動チェノ。
Claims (1)
- 搬走台者の前後2箇所と、この搬走台車走行面下に配設
したトロリーガイドレールに前記2箇所の夫々真下位置
において嵌合する前後一対のトロリーとを、上下方向の
連結手段で連結し、前方トロリー又は、前方連結手段に
は、さらにその前方位置において前記ガイドレールに嵌
合する被動爪付き先頭トロリーを、搬走台車走行面下に
おいて連結杆により連結し、後方トロリー又は後方連結
手段には、さらにその後方位置において前記ガイドレー
ルに嵌合する後続先頭トロリー停止用操作片付き後尾ト
ロリーを、搬走台車走行面下において連結杆により連結
し、前記トロリーガイドレールには、前記被動爪を介し
て先頭トロリーを推進させるプッシャー付き駆動トロリ
ーの走行経路を並設して成る台車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980190244U JPS604845Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980190244U JPS604845Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57111709U JPS57111709U (ja) | 1982-07-10 |
JPS604845Y2 true JPS604845Y2 (ja) | 1985-02-13 |
Family
ID=29994613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980190244U Expired JPS604845Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS604845Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5540145A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Daifuku Co Ltd | Floor conveyor |
JPS5552810A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-17 | Tsubakimoto Chain Co | Hanger positioning device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5842058Y2 (ja) * | 1979-01-29 | 1983-09-22 | 株式会社椿本チエイン | 塗装ラインにおける空気抜き装置 |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP1980190244U patent/JPS604845Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5540145A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Daifuku Co Ltd | Floor conveyor |
JPS5552810A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-17 | Tsubakimoto Chain Co | Hanger positioning device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57111709U (ja) | 1982-07-10 |
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